CN203935358U - 医用护理床智能洁身设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的是一种医用护理床智能洁身设备，它适用于医用护理床、病床、产床配套使用的智能洁身设备，配有智能洁身设备的医用护理床、病床是针对行动极度困难的病患者而开发研制的，特别适用于盆骨骨折，股骨颈病患者、腰椎病患者及手术后的患者以及瘫痪病人、植物人、行动不能自理的老年人使用；与产床配套即可以适用于产妇。包括升降平台装置、平开门装置、升降篮装置和自动喷水洁身头；升降平台装置安装在洁身设备底板上，平开门装置安装在升降平台装置上部，升降篮装置安装在平开门装置下部的洁身设备底板上，自动喷水洁身头安装在升降篮装置一端。

Description

医用护理床智能洁身设备

技术领域

本实用新型涉及的是一种医用护理床智能洁身设备，它适用于医用护理床、病床、产床配套使用的智能洁身设备，配有智能洁身设备的医用护理床、病床是针对行动极度困难的病患者而开发研制的，特别适用于盆骨骨折，股骨颈病患者、腰椎病患者及手术后的患者以及瘫痪病人、植物人、行动不能自理的老年人使用；与产床配套即可以适用于产妇。

背景技术

目前的医用护理床尽管帮助病患者调整多种床上姿态，但对于一些特殊的病患者，如盆骨骨折患者，股骨颈骨折、大腿骨折等患者及瘫痪病人，行动不能自理的老年人等，这些特殊的病患者在病床上大小便是件十分困难甚至痛苦的事情，对于护理人员来说非常难处理。

现在，有的病床的床中央开了个孔，在孔的下方设置便盆，但由于人体平躺和端坐是两种完全不同的姿态，因此排便的角度也完全不同，特别是小便，角度差异更大，非常容易将床铺弄脏。

发明内容

本实用新型目的是针对上述不足之处提供一种医疗护理床智能洁身设备，本实用新型技术任务是用全新的思维，彻底解决这一困扰至今的难题，提供一种根据“人体工效学”原理，自动化的智能洁身设备。

医疗护理床智能洁身设备是采取以下技术方案实现的：

医疗护理床智能洁身设备包括升降平台装置、平开门装置、升降篮装置和自动喷水洁身头。

升降平台装置安装在洁身设备底板上，平开门装置安装在升降平台装置上部，升降篮装置安装在平开门装置下部的洁身设备底板上，自动喷水洁身头安装在升降篮装置一端。

升降平台装置包括升降台面板、升降台支撑杆、升降台电机、定位拉杆、升降台主动轴、升降台被动轴、升降台连杆、升降台曲柄、升降台直线轴承座、升降台直线轴承支架板。

升降台面板下部安装有4根升降台支撑杆、升降台支撑杆上端安装固定在升降台面板下部，升降台支撑杆下部安装有升降台直线轴承座，升降台直线轴承座安装在升降台直线轴承支架板上，升降台支撑杆可沿升降台直线轴承上下滑动。升降台支撑杆下端安装有升降台连杆，升降台电机安装在升降台直线轴承支架板一侧洁身设备底板上，升降台电机输出轴上装有升降台电机动力输出齿轮，升降台主动轴和升降台被动轴通过轴承座安装在洁身设备底板上，升降台主动轴和升降台被动轴两端安装有升降台曲柄，升降台曲柄与升降台连杆通过曲柄连销活动连接。

定位拉杆两端分别通过升降台连杆接头与升降台主动轴、升降台被动轴端部曲柄连杆销活动连接，升降台主动轴一端安装有升降台传动齿轮，升降台传动齿轮与升降台电机动力输出齿轮相啮合。

启动升降台电机，升降电机动力输出齿轮通过升降台传动齿轮传动升降台主动轴，通过定位拉杆、升降台曲柄、升降台连杆、带动4根升降支撑杆连同升降台面板以及平开门装置作上、下升降运动。

所述的升降台面板中部设置有便器孔。

平开门装置包括平开门一、平开门二、平开门电机、平开门电机输出齿轮、平开门齿轮、传动轴一、传动轴二、主动链轮一、被动链轮一、主动链轮二，被动链轮二、主动链轮三、被动链轮三、主动链轮四、被动链轮四，传动链一、传动链二、传动链三、传动链四、同步带轮一、同步带轮二和同步带。

传动轴一和传动轴二分别通过轴承、轴承座安装在升降台面板下部的便器孔两侧，在传动轴一 一端安装有平开门齿轮、主动链轮一，在传动轴一另一端安装有主动链轮三，平开门电机通过平开门电机安装板安装在靠近传动轴一设置的平开门齿轮一端的升降台面板下部，平开门电机输出轴上安装有平开门电机输出齿轮、同步带轮一，平开门电机输出齿轮与平开门齿轮啮合。

传动轴二一端安装有主动链轮二、同步带轮二，传动轴二另一端安装有主动链轮四。同步带轮一通过同步带与同步带轮二相连接。

被动链轮一、被动链轮二、被动链轮三、被动链轮四分别安装在便器孔两端升降台面板下部，主动链轮一通过传动链一与被动链轮一连接，主动链轮二通过传动链二与被动链轮二连接，主动链轮三通过传动链三与被动链轮三连接，主动链轮四通过传动链四与被动链轮四连接。

平开门一、平开门二安装在升降台面板上部。平开门一两端下部分别通过滑块一、滑块二与传动链一、传动链三连接，滑块一、滑块二分别由传动传动链一、传动链三带动平开门一沿着升降面板上设置的滑槽滑动，平开门二两端下部分别通过滑块三、滑块四与传动链二、传动链四连接，滑块三、滑块四分别由传动链二、传动链四带动平开门二沿着升降台面板上设置的滑槽滑动，以实现平开门一、平开门二在便器孔上方的开启和闭合。

平开门电机正向旋转工作时，由平开门电机输出齿轮带动传动轴一作正向转动，通过传动链一、传动链三带动平开门一作闭合运动，安装在平开门电机输出轴上的同步带轮一通过同步带传动同步带轮二带动传动轴二作反向旋转，通过传动链二、传动链四带动平开门二作闭合运动，平开门一、平开门二闭合在便器孔上部将便器孔上部盖好；反之平开门电机反向旋转工作时，由平开门电机反向旋转工作时，由平开门电机输出齿轮带动传动轴一作反向转动，通过传动链一、传动链三带动平开门一作开启运动，安装在平开门电机输出轴上的同步带轮一通过同步带传动同步带轮二带动传动轴二作正向旋转，通过传动链二、传动链四带动平开门二作开启运动，平开门一、平开门二在便器孔上部打开，将便器孔上部打开。

升降篮装置包括升降篮、升降篮定位滑杆、定位滑杆套、升降篮电机、升降螺杆一、升降螺杆二，升降篮电机齿轮、升降篮齿轮、同步带轮三、同步带轮四、升降篮同步带、折叠式升降架一、折叠式升降架二、洁身头升降电机、洁身头升降螺杆、螺套、洁身头升降板和暖风机。

升降篮定位滑杆设置有4根，升降篮定位滑杆上端固定在升降台面板下部，定位滑杆套固定在洁身设备底板上，升降篮定位滑杆下部套装在定位滑杆套内，升降篮定位滑杆可沿定位滑杆套上下升降滑动。升降篮通过滑动套安装在升降篮定位滑杆上，升降螺杆一和升降螺杆二分别安装在两根升降篮定位滑杆之间的洁身设备底板上，升降螺杆一和升降螺杆二两端均设置有正螺纹段及反螺纹段。

升降螺杆一 一端安装有升降篮齿轮和同步带轮三，升降螺杆二一端安装有同步带轮四。升降篮电机安装在升降螺杆一的升降篮齿轮一侧的洁身设备底板上，升降篮电机输出轴上安装有升降电机输出齿轮，升降电机输出齿轮与升降篮齿轮啮合，同步带轮三通过升降篮同步带和同步带轮四连接。

折叠式升降架一和折叠式升降架二分别安装升降篮两侧，折叠式升降架一下部分别通过螺纹滑块与升降螺杆一的正螺纹段和反螺纹段连接，折叠式升降架二下部分别通过螺纹滑块与升降螺杆二的正螺纹段和反螺纹段连接。

所述的升降篮中安装有便盆，用于接病患者大小便。升降篮前侧安装有洁身头升降板，洁身头升降板上安装有螺套，金属软管，金属软管上部通过洁身头支架连接有自动喷水洁身头。

升降篮前侧的升降篮底板上安装有洁身头升降电机，洁身头升降电机输出轴设置为洁身头升降螺杆，洁身头升降螺杆与螺套相配合，洁身头升降板通过滑块安装在滑轨上，由洁身头升降电机的洁身头升降螺杆通过螺套带动洁身头升降板沿着滑轨上、下滑动，以便带动自动喷水洁身头上升和下降到合适使用位置。

在升降蓝下部安装有暖风机，暖风机出风口与升降篮前部气流缓冲室相连通，暖风通过气流缓冲室出风口吹出，以便干燥，病患者臀部，在升降篮的气流缓冲室内安装有温度传感器，温度传感器与单片机相连，用于调节暖风温度。

升降篮装置使用时启动升降篮电机，升降篮电机输出齿轮通过升降篮齿轮传动升降螺杆一转动，折叠式升降架一通过安装在升降螺杆一正螺纹和反螺纹段上的螺纹滑块，在升降螺杆一上相对运动来推动折叠式升降架一上升或下降，同时升降螺杆一端部的同步带轮三通过升降篮同步带带动安装在升降螺杆二一端的同步带轮四传动升降螺杆二转动，折叠式升降架二通过安装在升降螺杆正螺纹段和反螺纹段上的螺纹滑块，在升降螺杆二上相对运动来推动折叠式升降架二同步上升或下降，折叠式升降架一、折叠式升降架二再推动升降篮沿着升降篮定位滑杆上升或下降，升降篮上升时使安装在升降篮中的便盆贴近病患者臀部，使病患者排便使用，在此同时启动洁身头升降电机，通过洁身头升降螺杆、螺套、洁身头升降板、金属软管推动自动喷水洁身头上升，使洁身头罩套在病患者阴部，供病患者排小便使用，病患者可以开始排泄，大便自然落入便盆，小便通过洁身罩下部洁身罩导流口引入便盆，排泄结束，掀下洗涤按钮，洁身罩内两个摆动喷水头喷水清洗病患者的尿道口及肛门，清洗水通过洁身罩导流口流入便盆。清洗结束升降篮中出风口吹出暖风，将病患者阴部、臀部吹干。吹干结束，启动洁身头升降电机相反方向转动，自动喷水洁身头下降，离开病患者阴部，复位，再启动升降篮电机。相反方向旋转通过升降螺杆一、升降螺杆二、螺纹滑块、带动折叠式升降架一、折叠式升降架二收折下降，使升降篮带着便盆离开便器孔，下降复位，服务人员可以将便盆从升降篮中拿出清洗干净，再装入升降篮，以便再次使用。

自动喷水洁身头包括洁身头电机、洁身罩、喷水头驱动座、喷水头驱动座罩壳、喷水头一、喷水头二、喷水头偏心传动轮、喷水头传动连杆、喷水头推动杆和洁身头支架。洁身头电机安装在喷水头驱动座前部，喷水头一，喷水头二分别安装在洁身头驱动座前中部和后部，喷水头推动杆安装在喷水头驱动座上部，喷水头一、喷水头二与喷水头推动杆活动连接。

喷水头电机输出轴上安装喷水头偏心传动轮，喷水头偏心传动轮通过喷水头传动连杆与喷水座推动杆连接。喷水头驱动座罩壳安装在喷水头驱动座外部。洁身罩安装在喷水头驱动座下部。洁身头支架安装在喷水头驱动座上。

洁身罩采用洁身罩卡钩与喷水头驱动座固定。

喷水头一和喷水头二分别通过软管与水泵一、水泵二出水口连接，水泵一和水泵二进水口分别与水箱连通。水泵一、水泵二和水箱分别装在洁身设备底板上。水箱内安装有电加热器、温度传感器，用于加热水箱内的水使洁身水保持一定温度。

所述洁身罩下部设置有洁身罩导流口，洁身罩导流口连接导流软管。 

自动喷水洁身头工作原理：自动喷水洁身头使用时，通过洁身头支架安装在金属软管上部，在洁身头升降电机驱动下，自动喷水洁身头上升到适应位置，洁身罩罩住病患者阴部洁身罩与病患者阴部紧贴，病患者可以开始排泄，大便自然落入便盆，小便通过洁身罩导流口引流导入便盆，排泄结束，按下洗涤按钮，洁身罩内喷水头一，喷水头二在洁身头电机通过喷水头偏心传动轮、喷水头传动连杆、喷水头推动杆推动下来回摆动，喷水头一、喷水头二喷温水清洗病患者尿道口及肛门，清洁水通过洁身罩导流口流入便盆，清洗结束升降篮中出口吹出暖风，将病患者阴部、臀部吹干，吹干结束自动喷水洁身头与升降篮自动下沉，平开门闭合，升降台面板上升，将平开门升到与病患床床面相同高度。

洁身罩在病患者使用结束后从喷水驱动座上取下，清洗干净，供再次使用。

医用护理床智能洁身设备配套有状态记忆及自动控制器，状态记忆及自动控制器安装在医用护理床上。状态记忆及自动控制器包括线控盒、自动控制器、触摸屏，线控盒内安装有控制开关，线控盒内通过控制线与自动控制器相连，自动控制器安装有单片机、触摸屏，传感器与单片机相连，通过单片机来控制升降台电机、平开门电机、升降篮电机、洁身头升降电机、洁身头电机及水泵一、水泵二和暖风机，按设置的程序工作。

医疗护理床智能洁身设备优点： 

医用护理床智能洁身设备是针对一些特殊人群研发设计的。如盆骨、腰椎、股骨颈损伤、手术后等躯干下部不能移动的病患者，以及瘫痪病人、植物人、患有老年痴呆行动不能自理的老年人等，这些特殊人群在病床上大小便是件十分困难甚至痛苦的事情，对于护理人员来说也非常难以处理。而目前广泛使用的医用护理床尽管可以调整人体的各种姿态，但却不能解决这些特殊人群的排泄困惑。为了解决这一问题有的医用护理床在床中央开了个孔，在空的下方设置便盆，但由于人体平躺和端坐是两种完全不同的姿态，因此排便的角度也完全不同，特别是小便，平躺和端坐时小便的角度完全不同，男性和女性也不尽相同，而且每个个体小便时膀胱平滑肌收缩压也都不一样，尿液喷射的力度和距离也都不同，这诸多的不同使小便非常容易污染到床铺。排泄之后的清洗工作也同样非常的困难，特别是肛门清洗，由于空间的局限更增加了难度。

医用护理床智能洁身设备根据“人体工效学”原理，设计了特殊的便盆和自动喷水洁身头。便盆根据人体臀部的几何状态和曲线所设计。便盆上部边缘与人体臀部紧贴，利用人体臀部肌肉的弹性构成一个环形密封圈，有效的阻止了液体向其他方向的流淌和渗透；洁身罩同样根据人体阴部的几何曲线设计。洁身罩边缘和阴部肌肉紧贴构成一个椭圆环状密封带，阻止了液体向其他方向的流淌和渗透，并通过导流口将尿液及清洗水引导至便盆中。洁身罩中内藏的两个喷水头分别对准了人体的肛门和尿道口，喷水时直线摆动，摆动幅度为38°，有效的将肛门和尿道口冲洗干净。根据男性和女性身体构造的不同，可以自主选择设定男用或女用，选择设定女用，两个喷水头同时喷水；选择设定男用，则只有对准肛门的一个喷水头喷水。

医用护理床智能洁身设备配套有状态记忆及自动控制器，在使用过程中全部采用自动控制。它的每个动作都按程序自动完成，其中一部分是固定程序，如升降台的升、降，平开门的开启和关闭，升降篮的升降都是固定程序，一个动作完成之后给出信号，启动下一个动作，这样就避免了误操作的不解。另一部分是可以选择设定并被记忆的控制程序。如洁身头的升降，由于使用者的胖瘦不同的个体差异，在首次使用时把洁身头调节到最适合的位置，并被记忆，再次使用时就能够自动上升到该位置，而无需每次使用都要调节。再如水温和暖风温度也在首次使用时将其调节到使用者认为的最佳温度，并被记忆，再次使用时都是同一温度。

状态记忆及自动控制器由控制盒与线控器两个部分组成，控制盒挂在病床病人无法触及的地方。由于护理人员根据病患者的需要在控制盒的触摸屏上进行选择和设定。线控器由导线与控制盒联接，可以放在病患者身边，线控器上只有绿色使用和红色清洁两个按钮。

按下绿色使用按钮，升降台下沉，平开门向两边移动开启露出便器孔，升降篮上升，升降篮中的便盆抵住病患者臀部，洁身头上升，罩在病患者阴部，病患者开始排泄，大便直接落入便盆，小便则顺着洁身罩内壁通过导流口进入便盆。排泄结束，病患者按下线控器上的红色清洗按钮，喷水头开始摆动喷水清洗病患者肛门及尿道口，清洗完毕暖风机喷出暖风将病患者臀部吹干，自动停止。一秒钟后升降篮带着便盆自动下沉，平开门关闭，升降平台上升，将便器孔恢复到与床面平齐高度，整个过程结束。护理人员可以取出便盆，卸下洁身罩，清洗消毒之后重新使用。整个使用过程中，病患者只需将臂部对准病床中央的便器孔即可，无需做其他任何动作。彻底解决了特殊患者大小便时的痛苦和困扰，也大大降低了护理人员的工作难度。

附图说明

以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是医用护理床智能洁身设备主视图。

图2是医用护理床智能洁身设备左视图。

图3是医用护理床智能洁身设备俯视图。

图4是医用护理床智能洁身设备的升降平台装置主视图。

图5是医用护理床智能洁身设备的升降平台装置左视图。

图6是医用护理床智能洁身设备的平开门装置主视图。

图7是医用护理床智能洁身设备的平开门装置仰视图。

图8是医用护理智能洁身设备的升降篮装置主视图。

图9是医用护理床智能洁身设备的升降篮装置左视图。

图10是医用护理床智能洁身设备的洁身头升降部分主视图。

图11是医用护理床智能洁身设备的洁身头升降部分左视图。

图12是医用护理床智能洁身设备的自动喷水洁身头结构示意图。

图中：1、升降平台装置，2、平开门装置，3、升降篮装置，4、自动喷水洁身头，5、洁身设备底板，6、便器孔，7、水泵一，8、水泵二，9、水箱；

1-1、升降台面板，1-2、升降台支撑杆，1-3、升降台电机，1-4、升降台电机动力输出齿轮，1-5、升降台传动齿轮，1-6、升降台主动轴，1-7、升降台被动轴，1-8、定位拉杆，1-9、升降台连杆，1-10、升降台曲柄，1-11、升降台直线轴承座，1-12、升降台直线轴承支架板，1-13、升降台连杆接头；

2-1、平开门一，2-2、平开门二，2-3、平开门电机，2-4、平开门电机输出齿轮，2-5、平开门齿轮，2-6、传动轴一，2-7、传动轴二，2-8、主动链轮一，2-9、被动链轮一，2-10、主动链轮二，2-11、被动链轮二，2-12、主动链轮三，2-13、被动链轮三，2-14、主动链轮四，2-15、被动链轮四，2-16、传动链一，2-17、传动链二，2-18、传动链三，2-19、传动链四，2-20、同步带轮一，2-21、同步带轮二，2-22、同步带，2-23、平开门电机安装板，2-24、滑块一，2-25、滑块二，2-26、滑块三，2-27、滑块四；

3-1、升降篮，3-2、升降篮定位滑杆，3-3、定位滑杆套，3-4、升降篮电机，3-5、升降螺杆一，3-6、升降螺杆二，3-7、升降篮电机齿轮，3-8、升降篮齿轮，3-9、同步带轮三，3-10、同步带轮四，3-11、升降篮同步带，3-12、折叠式升降架一，3-13、折叠式升降架二，3-14、洁身头升降电机，3-15、洁身升降螺杆，3-16、螺套，3-17洁身头升降板，3-18、暖风机，3-19、滑动套，3-20、螺纹滑块，3-21、便盆，3-22、金属软管，3-23、升降篮底板，3-24、滑轨，3-25、滑块；

4-1、洁身头电机，4-2、洁身罩，4-3、喷水头驱动座，4-5、喷水头驱动座罩壳，4-6、喷水头一，4-7、喷水头二，4-8、喷水头偏心传动轮，4-9、喷水头传动连杆，4-10、喷水头推动杆，4-11、洁身头支架，4-12、洁身罩卡钩，4-13、洁身罩导流口。

具体实施方式

参照附图1～12，医疗护理床智能洁身设备包括升降平台装置1、平开门装置2、升降篮装置3和自动喷水洁身头4。

升降平台装置1安装在洁身设备底板5上，平开门装置2安装在升降平台装置1上部，升降篮装置3安装在平开门装置2下部的洁身设备底板5上，自动喷水洁身头4安装在升降篮装置3一侧。

升降平台装置1包括升降台面板1-1、升降台支撑杆1-2、升降台电机1-3、定位拉杆1-8、升降台主动轴1-6、升降台被动轴1-7、升降台连杆1-9、升降台曲柄1-10、升降台直线轴承座1-11、升降台直线轴承支架板1-12。

升降台面板1-1下部安装有4根升降台支撑杆1-2、升降台支撑杆1-2上端安装固定在升降台面板1-1下部，升降台支撑杆1-2下部安装有升降台直线轴承座1-11，升降台直线轴承座1-11安装在升降台直线轴承支架板1-12上，升降台支撑杆1-2可沿升降台直线轴承上下滑动。升降台支撑杆下端安装有升降台连杆，升降台电机安装在升降台直线轴承支架板一侧洁身设备底板上，升降台电机输出轴上装有升降台电机动力输出齿轮1-4，升降台主动轴和升降台被动轴通过轴承座安装在洁身设备底板上，升降台主动轴1-6和升降台被动轴1-7两端安装有升降台曲柄1-10，升降台曲柄1-10与升降台连杆1-9通过曲柄连销活动连接。

定位拉杆1-8两端分别通过升降台连杆接头1-13与升降台主动轴1-6、升降台被动轴1-7端部曲柄连杆销活动连接，升降台主动轴1-6一端安装有升降台传动齿轮1-5，升降台传动齿轮1-5与升降台电机动力输出齿轮1-4相啮合。

启动升降台电机1-4，升降电机动力输出齿轮1-4通过升降台传动齿轮1-5传动升降台主动轴1-6，通过定位拉杆1-8、升降台曲柄1-10、升降台连杆1-9、带动4根升降支撑杆1-2连同升降台面板1-1以及平开门装置作上、下升降运动。

所述的升降台面板1-1中部设置有便器孔6。

平开门装置2包括平开门一2-1、平开门二2-2、平开门电机2-3、平开门电机输出齿轮2-4、平开门齿轮2-5、传动轴一2-6、传动轴二2-7、主动链轮一2-8、被动链轮一2-9、主动链轮二2-10，被动链轮二2-11、主动链轮三2-12、被动链轮三2-13、主动链轮四2-14、被动链轮四2-15，传动链一2-16、传动链二2-17、传动链三2-18、传动链四2-19、同步带轮一2-20、同步带轮二2-21和同步带2-22。

传动轴一2-6和传动轴二2-7分别通过轴承、轴承座安装在升降台面板1-1下部的便器孔6两侧，在传动轴一2-6 一端安装有平开门齿轮2-5、主动链轮一2-8，在传动轴一2-6另一端安装有主动链轮三2-12，平开门电机2-4通过平开门电机安装板2-23安装在靠近传动轴一2-6设置的平开门齿轮2-5一端的升降台面板1-1下部，平开门电机输出轴上安装有平开门电机输出齿轮2-4、同步带轮一2-20，平开门电机输出齿轮2-4与平开门齿轮2-5啮合。

传动轴二2-7一端安装有主动链轮二2-10、同步带轮二2-21，传动轴二2-7另一端安装有主动链轮四2-14。同步带轮一2-20通过同步带2-22与同步带轮二2-21相连接。

被动链轮一2-9、被动链轮二2-11、被动链轮三2-13、被动链轮四2-15分别安装在便器孔6两端升降台面板1-1下部，主动链轮一2-8通过传动链一2-16与被动链轮一2-9连接，主动链轮二2-10通过传动链二2-17与被动链轮二2-11连接，主动链轮三2-12通过传动链三2-18与被动链轮三2-13连接，主动链轮四2-14通过传动链四2-19与被动链轮四2-15连接。

平开门一2-1、平开门二2-2安装在升降台面板1-1上部。平开门一2-1两端下部分别通过滑块一2-24、滑块二2-25与传动链一2-16、传动链三2-18连接，滑块一2-24、滑块二2-25分别由传动传动链一2-16、传动链三2-18带动平开门一2-1沿着升降面板1-1上设置的滑槽滑动，平开门二2-2两端下部分别通过滑块三2-26、滑块四2-27与传动链二2-17、传动链四2-19连接，滑块三2-26、滑块四2-27分别由传动链二2-17、传动链四2-19带动平开门二2-2沿着升降台面板1-1上设置的滑槽滑动，以实现平开门一2-1、平开门二2-2在便器孔6上方的开启和闭合。

平开门电机2-3正向旋转工作时，由平开门电机输出齿轮2-4带动传动轴一2-6作正向转动，通过传动链一2-16、传动链三2-18带动平开门一2-1作闭合运动，安装在平开门电机输出轴上的同步带轮一2-20通过同步带2-22传动同步带轮二2-21带动传动轴二2-7作反向旋转，通过传动链二2-17、传动链四2-19带动平开门二2-2作闭合运动，平开门一2-1、平开门二2-2闭合在便器孔6上部将便器孔6上部盖好；反之平开门电机2-3反向旋转工作时，由平开门电机2-3反向旋转工作时，由平开门电机输出齿轮2-4带动传动轴一2-6作反向转动，通过传动链一2-16、传动链三2-18带动平开门一2-1作开启运动，安装在平开门电机输出轴上的同步带轮一2-20通过同步带2-22传动同步带轮二2-21带动传动轴二2-7作正向旋转，通过传动链二2-17、传动链四2-19带动平开门二2-2作开启运动，平开门一2-1、平开门二2-2在便器孔6上部打开，将便器孔6上部打开。

升降篮装置3包括升降篮3-1、升降篮定位滑杆3-2、定位滑杆套3-3、升降篮电机3-4、升降螺杆一3-5、升降螺杆二3-6、升降篮电机齿轮3-7、升降篮齿轮3-8、同步带轮三3-9、同步带轮四3-10、升降篮同步带3-11、折叠式升降架一3-12、折叠式升降架二3-13、洁身头升降电机3-14、洁身升降螺杆3-15、螺套3-16、洁身头升降板3-17和暖风机3-18。

升降篮定位滑杆3-2设置有4根，升降篮定位滑杆3-2上端固定在升降台面板1-1下部，定位滑杆套3-3固定在洁身设备底板5上，升降篮定位滑杆3-2下部套装在定位滑杆套3-3内，升降篮定位滑杆3-2可沿定位滑杆套3-3上下升降滑动。升降篮3-1通过滑动套3-19安装在升降篮定位滑杆3-2上，升降螺杆一3-5和升降螺杆二3-6分别安装在两根升降篮定位滑杆3-2之间的洁身设备底板5上，升降螺杆一3-5和升降螺杆二3-5两端均设置有正螺纹段及反螺纹段。

升降螺杆一3-5 一端安装有升降篮齿轮3-8和同步带轮三3-9，升降螺杆二3-6一端安装有同步带轮四3-10。升降篮电机3-4安装在升降螺杆一3-5的升降篮齿轮一侧的洁身设备底板5上，升降篮电机输出轴上安装有升降电机输出齿轮3-7，升降电机输出齿轮3-7与升降篮齿轮3-8啮合，同步带轮三3-9通过升降篮同步带3-11和同步带轮四3-10连接。

折叠式升降架一3-12和折叠式升降架二3-13分别安装升降篮两侧，折叠式升降架一3-12下部分别通过螺纹滑块3-20与升降螺杆一3-5的正螺纹段和反螺纹段连接，折叠式升降架二3-13下部分别通过螺纹滑块与升降螺杆二3-6的正螺纹段和反螺纹段连接。

所述的升降篮3-1中安装有便盆3-21，用于接病患者大小便。升降篮3-1前侧安装有洁身头升降板3-17，洁身头升降板3-17上安装有螺套3-16，金属软管3-22，金属软管3-22上部通过洁身头支架连接有自动喷水洁身头4。

升降篮3-1前侧的升降篮底板3-23上安装有洁身头升降电机3-14，洁身头升降电机输出轴设置为洁身头升降螺杆3-15，洁身头升降螺杆3-15与螺套3-16相配合，洁身头升降板3-17通过滑块3-25安装在滑轨3-24上，由洁身头升降电机的洁身头升降螺杆3-15通过螺套3-16带动洁身头升降板3-17沿着滑轨3-24上、下滑动，以便带动自动喷水洁身头4上升和下降到合适使用位置。

在升降蓝3-1下部安装有暖风机3-18，暖风机3-18出风口与升降篮前部气流缓冲室相连通，暖风通过气流缓冲室出风口吹出，以便干燥，病患者臀部，在升降篮3-1的气流缓冲室内安装有温度传感器，温度传感器与单片机相连，用于调节暖风温度。

升降篮装置3使用时启动升降篮电机3-4，升降篮电机输出齿轮3-7通过升降篮齿轮3-8传动升降螺杆一3-5转动，折叠式升降架一3-12通过安装在升降螺杆一3-5正螺纹和反螺纹段上的螺纹滑块，在升降螺杆一3-5上相对运动来推动折叠式升降架一3-12上升或下降，同时升降螺杆一3-5端部的同步带轮三3-9通过升降篮同步带3-11带动安装在升降螺杆二3-6一端的同步带轮四3-10传动升降螺杆二转动，折叠式升降架二3-13通过安装在升降螺杆二3-6上正螺纹段和反螺纹段上的螺纹滑块，在升降螺杆二上相对运动来推动折叠式升降架二3-13同步上升或下降，折叠式升降架一3-12、折叠式升降架二3-13再推动升降篮3-1沿着升降篮定位滑杆3-2上升或下降，升降篮3-1上升时使安装在升降篮3-1中的便盆3-21贴紧病患者臀部，供病患者排便使用，在此同时启动洁身头升降电机3-14，通过洁身头升降螺杆3-15、螺套3-16、洁身头升降板3-17、金属软管3-22推动自动喷水洁身头5上升，使自动喷水洁身头4的洁身罩4-2罩套在病患者阴部，供病患者排小便使用，病患者可以开始排泄，大便自然落入便盆，小便通过洁身罩4-2下部洁身罩导流口4-13引入便盆，排泄结束，掀下洗涤按钮，洁身罩内两个摆动喷头喷水清洗病患者的尿道口及肛门，清洗水通过洁身头罩导流口4-13流入便盆。清洗结束升降篮3-1中出风口吹出暖风，将病患者阴部、臀部吹干。吹干结束，启动洁身头升降电机3-14相反方向转动，自动喷水洁身头4下降，离开病患者阴部，复位，再启动升降篮电机。相反方向旋转通过升降螺杆一3-5、升降螺杆二3-6、螺纹滑块3-20、带动折叠式升降架一3-12、折叠式升降架二3-13收折下降，使升降篮3-1带着便盆3-21离开便器孔6，下降复位，服务人员可以将便盆从升降篮3-1中拿出清洗干净，再装入升降篮以便再次使用。

自动喷水洁身头4包括洁身头电机4-1、洁身罩4-2、喷水头驱动座4-3、喷水头驱动座罩壳4-5、喷水头一4-6、喷水头二4-7、喷水头偏心传动轮4-8、喷水头传动连杆4-9、喷水头推动杆4-10和洁身头支架4-11。洁身头电机4-1安装在喷水头驱动座4-3前部，喷水头一4-6，喷水头二4-7分别安装在洁身头驱动座4-3前中部和后部，喷水头推动杆4-10安装在喷水头驱动座4-3上部，喷水头一4-6、喷水头二4-7与喷水头推动杆4-10活动连接。

喷水头电机输出轴上安装喷水头偏心传动轮4-8，喷水头偏心传动轮4-8通过喷水头传动连杆4-9与喷水座推动杆4-10连接。喷水头驱动座罩壳4-5安装在喷水头驱动座4-3外部。洁身罩4-2安装在喷水头驱动座4-3下部。洁身头支架4-11安装在喷水头驱动座4-3上。

洁身罩4-2采用洁身罩卡钩4-12与喷水头驱动座4-3固定。

喷水头一4-6和喷水头二4-7分别通过软管与水泵一7、水泵二8出水口连接，水泵一7和水泵二8进水口分别与水箱9连通。水泵一7、水泵二8和水箱9分别装在洁身设备底板5上。水箱9内安装有电加热器、温度传感器，用于加热水箱内的水使洁身水保持一定温度。

所述洁身罩4-2下部设置有洁身罩导流口4-13，洁身罩导流口4-13连接导流软管。 

自动喷水洁身头4工作原理：自动喷水洁身头4使用时，通过洁身头支架4-11安装在金属软管3-22上部，在洁身头升降电机驱动下，自动喷水洁身头4上升到适应位置，洁身罩4-2罩住病患者阴部洁身罩与病患者阴部紧贴，病患者可以开始排泄，大便自然落入便盆，小便通过洁身罩导流口4-13引流导入便盆，排泄结束，按下洗涤按钮，洁身罩内喷水头一4-6、喷水头二4-7在洁身头电机4-1通过喷水头偏心传动轮4-8、喷水头传动连杆4-9、喷水头推动杆4-10推动下来回摆动，喷水头喷温水清洗病患者尿道口及肛门，清洁水通过洁身罩流入便盆，清洗结束升降篮中出口吹出暖风，将病患者阴部、臀部吹干，吹干结束自动喷水洁身头与升降篮自动下沉，平开门闭合，升降台面板上升，将平开门升到与病患床床面相同高度。

洁身罩4-2在病患者使用结束后从喷水驱动座4-3上取下，清洗干净，供再次使用。

医用护理床智能洁身设备配套有状态记忆及自动控制器，状态记忆及自动控制器安装在医用护理床上。状态记忆及自动控制器包括线控盒、自动控制器、触摸屏，线控盒内安装有控制开关，线控盒内通过控制线与自动控制器相连，自动控制器安装有单片机、触摸屏，传感器通过单片机及传感器来控制升降台电机、平开门电机、升降篮电机、洁身头升降电机、洁身头喷水电机及水泵和暖风机，按设置的程序工作。

实施方式

在医用护理床中间第二块固定不动的床板上开一椭圆形便器孔6，医用护理床智能洁身设备安装在椭圆形便器孔6下方。平时状态，护理床面是一个平整的整体。病人需要大小便时，按下使用掀钮，升降台面板1-1下降，平开门一2-1、平开门一2-2向两侧滑动开启，升降篮3-1（事先放置清洁的便盆3-21）和自动喷水洁身头4自动上升，便盆3-21紧贴住病患者的臀部时自动停止，自动喷水洁身头4可以调节到最佳使用位置，并记忆存储。洁身罩4-1罩住病患者阴部，洁身头罩与病患者阴部紧贴，病患者可以开始排泄。大便自然落入便盆，小便通过洁身罩导流口4-13引流导入便盆3-21，排泄结束，掀下洗涤按钮，洁身罩4-1内两个摆动喷头喷水清洗病患者的尿道口及肛门，清洗水通过洁身罩导流口4-13流入便盆。清洗结束升降篮3-1中出风口吹出暖风，将病患者阴部、臀部吹干。吹干结束，自动喷水洁身头4与升降篮3-1自动下沉，平开门一2-1、平开门一2-2闭合，升降台面板1-1上升，将平开门一2-1、平开门一2-2升到与病床床面相同高度。整个使用过程，病患者仰面躺在病床上，无需做任何动作。洁身头罩根据人体工效学原理设计，紧贴患者阴部，形成密封状态，尿液及清洗水通过洁身罩导流口4-13流入便盆3-21，不会弄湿床铺。便盆3-21同样根据人体工效学原理设计，便盆3-21与病患者臀部紧贴形成局部密封。清洗水水温、风温及清洗时间和吹干时间在首次使用时调节设定后便被记忆。再次使用时，不用重新调节。清洗设定可选择男用或女用，男用只有一个喷水头喷水清洗肛门。女用则两个喷水头同时喷水清洗尿道口与肛门。洁身罩为装卸式，使用完毕可将其卸下，换装上清洁的洁身罩，换下的洁身罩清洗消毒后可重复使用。

使用结束将便盆3-21从升降篮3-1中取出，清洗消毒后再次使用。

医用护理床智能洁身设备配套有状态记忆及自动控制器，状态记忆及自动控制器安装在医用护理床上。状态记忆及自动控制器包括线控盒、自动控制器、触摸屏，线控盒内安装有控制开关，线控盒内通过控制线与自动控制器相连，自动控制器安装有单片机、触摸屏，传感器与单片机相连，通过单片机来控制升降台电机1-3、平开门电机2-4、升降篮电机3-4、洁身头升降电机3-14、洁身头电机4-1及水泵一7、水泵二8和暖风机3-18，按设置的程序工作。

Claims (10)

1.一种医疗护理床智能洁身设备，其特征在于：包括升降平台装置、平开门装置、升降篮装置和自动喷水洁身头；

   升降平台装置安装在洁身设备底板上，平开门装置安装在升降平台装置上部，升降篮装置安装在平开门装置下部的洁身设备底板上，自动喷水洁身头安装在升降篮装置一端；

升降平台装置包括升降台面板、升降台支撑杆、升降台电机、定位拉杆、升降台主动轴、升降台被动轴、升降台连杆、升降台曲柄、升降台直线轴承座、升降台直线轴承支架板；

升降台面板下部安装有4根升降台支撑杆、升降台支撑杆上端安装固定在升降台面板下部，升降台支撑杆下部安装有升降台直线轴承座，升降台直线轴承座安装在升降台直线轴承支架板上，升降台支撑杆可沿升降台直线轴承上下滑动；升降台支撑杆下端安装有升降台连杆，升降台电机安装在升降台直线轴承支架板一侧洁身设备底板上，升降台电机输出轴上装有升降台电机动力输出齿轮，升降台主动轴和升降台被动轴通过轴承座安装在洁身设备底板上，升降台主动轴和升降台被动轴两端安装有升降台曲柄，升降台曲柄与升降台连杆通过曲柄连销活动连接；降台面板中部设置有便器孔；

定位拉杆两端分别通过升降台连杆接头与升降台主动轴、升降台被动轴端部曲柄连杆销活动连接，升降台主动轴一端安装有升降台传动齿轮，升降台传动齿轮与升降台电机动力输出齿轮相啮合；

平开门装置包括平开门一、平开门二、平开门电机、平开门电机输出齿轮、平开门齿轮、传动轴一、传动轴二、主动链轮一、被动链轮一、主动链轮二，被动链轮二、主动链轮三、被动链轮三、主动链轮四、被动链轮四，传动链一、传动链二、传动链三、传动链四、同步带轮一、同步带轮二和同步带；

传动轴一和传动轴二分别通过轴承、轴承座安装在升降台面板下部的便器孔两侧，在传动轴一 一端安装有平开门齿轮、主动链轮一，在传动轴一另一端安装有主动链轮三，平开门电机通过平开门电机安装板安装在靠近传动轴一设置的平开门齿轮一端的升降台面板下部，平开门电机输出上安装有平开门电机输出齿轮、同步带轮一，平开门电机输出齿轮与平开门齿轮啮合；

传动轴二一端安装有主动链轮二、同步带轮二，传动轴二另一端安装有主动链轮四；同步带轮一通过同步带与同步带轮二相连接；

被动链轮一、被动链轮二、被动链轮三、被动链轮四分别安装在便器孔两端升降台面板下部，主动链轮一通过传动链一与被动链轮一连接，主动链轮二通过传动链二与被动链轮二连接，主动链轮三通过传动链三与被动链轮三连接，主动链轮四通过传动链四与被动链轮四连接；

平开门一、平开门二安装在升降台面板上部，平开门一两端下部分别通过滑块一、滑块二与传动链一、传动链三连接，滑块一、滑块二分别由传动传动链一、传动链三带动平开门一沿着升降面板上设置的滑槽滑动，平开门二两端下部分别通过滑块三、滑块四与传动链二、传动链四连接，滑块三、滑块四分别由传动链二、传动链四带动平开门二沿着升降台面板上设置的滑槽滑动，以实现平开门一、平开门二在便器孔上方的开启和闭合；

升降篮装置包括升降篮、升降篮定位滑杆、定位滑杆套、升降篮电机、升降螺杆一、升降螺杆二，升降篮电机齿轮、升降篮齿轮、同步带轮三、同步带轮四、升降篮同步带、折叠式升降架一、折叠式升降架二、洁身头升降电机、洁身升降螺杆、螺套、洁身头升降板和暖风机；

升降篮定位滑杆设置有4根，升降篮定位滑杆上端固定在升降台面板下部，定位滑杆套固定在洁身设备底板上，升降篮定位滑杆下部套装在定位滑杆套内，升降篮定位滑杆可沿定位滑杆套上下升降滑动；升降篮通过滑动套安装在升降篮定位滑杆上，升降螺杆一和升降螺杆二分别安装在两根升降篮定位滑杆之间的洁身设备底板上，升降螺杆一和升降螺杆二两端均设置有正螺纹段及反螺纹段；

升降螺杆一 一端安装有升降篮齿轮和同步带轮三，升降螺杆二一端安装有同步带轮四；升降篮电机安装在升降螺杆一的升降篮齿轮一侧的洁身设备底板上，升降篮电机输出轴上安装有升降电机输出齿轮，升降电机输出齿轮与升降篮齿轮啮合，同步带轮三通过升降篮同步带和同步带轮四连接；

折叠式升降架一和折叠式升降架二分别安装升降篮两侧，折叠式升降架一下部分别通过螺纹滑块与升降螺杆一的正螺纹段和反螺纹段连接，折叠式升降架二下部分别通过螺纹滑块与升降螺杆二的正螺纹段和反螺纹段连接；

自动喷水洁身头包括洁身头电机、洁身罩、喷水头驱动座、喷水头驱动座罩壳、喷水头一、喷水头二、喷水头偏心传动轮、喷水头传动连杆、喷水头推动杆和洁身头支架；洁身头电机安装在喷水头驱动座前部，喷水头一，喷水头二分别安装在洁身头驱动座前中部和后部，喷水头推动杆安装在喷水头驱动座上部，喷水头一、喷水头二与喷水头推动杆活动连接；

喷水头电机输出轴上安装喷水头偏心传动轮，喷水头偏心传动轮通过喷水头传动连杆与喷水座推动杆连接，喷水头驱动座罩壳安装在喷水头驱动座外部，洁身罩安装在喷水头驱动座下部，洁身头支架安装在喷水头驱动座上。

2.根据权利要求1所述的医疗护理床智能洁身设备，其特征在于：升降篮前端安装有洁身头升降板，洁身头升降板上安装有螺套，金属软管，金属软管上部通过洁身头支架连接有自动喷水洁身头。

3.根据权利要求1所述的医疗护理床智能洁身设备，其特征在于：升降篮前端的升降篮底板上安装有洁身头升降电机，洁身头升降电机输出轴设置为洁身头升降螺杆，洁身头升降螺杆与螺套相配合，洁身头升降板安装在滑轨上，由洁身升降电机的洁身头升降螺杆通过螺套带动洁身头升降板沿着滑轨上、下滑动，以便带动自动喷水洁身头上升和下降到合适使用位置。

4.根据权利要求1所述的医疗护理床智能洁身设备，其特征在于：在升降蓝下部安装有暖风机，暖风机出风口与升降篮前部气流缓冲室相连通，暖风通过气流缓冲室出风口吹出，以便干燥病患者臀部，在升降篮的气流缓冲室内安装有温度传感器。

5.根据权利要求1所述的医疗护理床智能洁身设备，其特征在于：

洁身罩采用洁身罩卡钩与喷水头驱动座固定。

6.根据权利要求1所述的医疗护理床智能洁身设备，其特征在于：喷水头一和喷水头二分别通过软管与水泵一、水泵二出水口连接，水泵一和水泵二进水口分别与水箱连通，水泵一、水泵二和水箱分别装在洁身设备底板上。

7.根据权利要求6所述的医疗护理床智能洁身设备，其特征在于：水箱内安装有电加热器、温度传感器，用于加热水箱内的水使洁身水保持一定温度。

8.根据权利要求1所述的医疗护理床智能洁身设备，其特征在于：所述洁身罩下部设置有洁身罩导流口，洁身罩导流口连接导流软管。

9.根据权利要求1所述的医疗护理床智能洁身设备，其特征在于：所述的升降篮中安装有便盆，用于接病患者大小便。

10.根据权利要求1所述的医疗护理床智能洁身设备，其特征在于：医用护理床智能洁身设备配套有状态记忆及自动控制器，状态记忆及自动控制器安装在医用护理床上；状态记忆及自动控制器包括线控盒、自动控制器、触摸屏，线控盒内安装有控制开关，线控盒内通过控制线与自动控制器相连，自动控制器安装有单片机、触摸屏。