CN202776811U - 一种全自动翻身护理床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动翻身护理床，包括床架、组合床板、起坐装置、侧翻装置、排便装置、曲腿装置、水箱装置和电控系统，采用前、后床板和左、右侧翻板组合成床板由起坐、翻身电机分别完成起坐、翻身操作，采用排便座盖由座盖移动、升降电机依次操作使排便箱的打开和关闭，加以水喷头和烘干头完成病人大小便后的冲洗、烘干，配合供水温度控制、烘干温度、风源控制、曲腿控制、洗头控制以及手自切换控制，完整实现护理床同时满足病人起坐、翻身、曲腿以及清洗大小便的操作要求，具有结构紧凑、自动化程度高、操作使用方便、病人使用卫生、安全的优点，适用各类卧床病人使用。

Description

一种全自动翻身护理床

技术领域

本实用新型涉及一种护理床，具体说一种具有全自动功能，可切换手动操作翻身的护理床。 

背景技术

对于需要卧床进行长期护理治疗的病人，传统由医护人员为病人喂食、翻身以及清洗大小便，操作困难，费时费力。目前国内外先进医疗机构采用自动起坐、翻身的护理床代替人工操作，如专利号为200710303936.1公开的全姿态自动翻身护理床，能较好地实现0-90°的起坐和翻身操作，但是其下部翻身结构复杂，部件多，占用床下空间大，翻板结构无法为病人清洗大小便；又如专利号为201010261874.4公开的自动护理床，采用排便吸座满足病人大小便需求，能有效收集病人大小便，但无法对病人进行清洗操作，对于长期卧床病人，卫生问题尤为严重，不及时清洗易造成细菌滋生，对病人身体以及康复造成影响，同时由于护理床上设置了排便吸座，床板无法翻身，无法对病人进行翻身操作。另外，其他类型护理床也无法同时满足病人起坐、翻身、曲腿以及清洗大小便等操作，对病人卧床护理不够全面，存在使用局限性。 

实用新型内容

针对现有技术中的护理床无法同时满足病人起坐、翻身、曲腿以及清洗大小便等操作的不足，本实用新型提供了一种结构紧凑，自动化程度高，操作使用方便，能同时满足病人起坐、翻身、曲腿以及清洗大小便操作，有效确保卧床病人卫生、安全使用的全自动翻身护理床。 

本实用新型采用的技术方案是：一种全自动翻身护理床，包括床架、组合床板、起坐装置、侧翻装置、排便装置、曲腿装置、水箱装置和电控系统，其特征在于：所述床架包括床边框、前、后挡板、左、右挡板、中横梁、前、后横梁、前左、右纵梁和后左、右纵梁，前、后挡板设置于床边框的前、后边框上，左、右挡板呈活动升降连接于床边框的左、右边框上，中横梁设置于床边框内中间位置，前、后横梁分别设置于床边框内的前、后位置，前左、右纵梁连接于前横梁和中横梁之间，后左、右纵梁连接于后横梁和中横梁之间； 

所述组合床板包括前、后床板和左、右侧翻板，前床板和后床板支撑于床边框和中横梁上，前床板与后床板活动铰接，左侧翻板活动铰接于前、后床板的左侧，右侧翻板活动铰接于前、后床板的右侧；

所述起坐装置包括起坐电机、起坐套筒、起坐拉杆、起坐连杆、起坐旋转轴和起坐背杆，起坐电机连接起坐套筒，起坐套筒一端铰接于前横梁上，起坐套筒另一端经起坐拉杆连接起坐连杆下端，起坐连杆上端连接起坐旋转轴，起坐旋转轴旋转支承连接于中横梁的前侧边，起坐旋转轴上连接与前床板背面对应设置的起坐背杆；

所述左、右侧翻板背面均对应设置有侧翻装置，侧翻装置包括侧翻电机、侧翻套筒、侧翻拉杆、侧翻连杆、侧翻顶杆和侧翻托板，侧翻电机连接侧翻套筒，侧翻套筒一端铰接于前横梁或前左横梁或前右横梁上，侧翻套筒另一端经侧翻拉杆分别与侧翻连杆一端和侧翻顶杆下端铰接于同一点，侧翻连杆另一端铰接于中横梁或前左横梁或前右横梁上，侧翻顶杆上端连接与左侧翻板或右侧翻板背面对应设置的侧翻托板；

所述排便装置包括排便挡体、排便箱、排便收集盒、烘干头、水喷头、喷水管、排便座盖、座盖升降电机和座盖移动电机，排便箱上口对应后床板上排便口设置，排便口的后端设有朝向前床板的排便挡体，排便箱支承于后左、右纵梁上，排便箱的上口对应排便口设置，排便箱的底部开口连通活动设置于开口下方的排便收集盒，排便箱的前箱板上设有倾斜朝向排便口的烘干头和水喷头，烘干头经烘干加热器连接烘干风机，排便箱的上部设有与排便箱周边形状吻合的喷水管，喷水管上均匀设有多个对准排便箱周边侧壁的喷水口，排便箱的后箱板与排便箱两侧板活动密封，后箱板上连接一设置于排便箱外的座盖连接板，座盖连接板上经座盖升降电机连接与排便口吻合的排便座盖，座盖连接板连接座盖移动电机一端，座盖移动电机另一端固定在后横梁上；

所述曲腿装置包括曲腿电机、曲腿套筒、曲腿拉杆、曲腿支架、曲腿前板和曲腿后板，曲腿电机底端铰接于床架上，曲腿电机经曲腿套筒连接曲腿拉杆，曲腿拉杆的顶端铰接曲腿支架一端，曲腿支架中部铰接于床架上，曲腿前板前端活动铰接于排便装置后部的后床板上，曲腿前板后端活动铰接曲腿后板前端，曲腿前、后板铰接处与人体膝盖位置对应，曲腿支架另一端穿过后床板顶紧于曲腿前板背部；

所述水箱装置包括供水箱、进水管、出水管、供水泵和水箱加热器，供水箱设置于排便装置一侧，水箱加热器设置于供水箱内，供水箱上设有进水管和出水管，出水管经供水泵连接水喷头和喷水管；

所述电控系统包括工作显示灯、电源显示灯、加温显示灯、欠水显示灯、起坐按钮、复位按钮、左翻按钮、右翻按钮、曲腿按钮、开门按钮、关门按钮、冲洗按钮和烘干按钮，电源显示灯接于外部电源与所有电器元件之间，工作显示灯和复位按钮均连接于所有电器元件，加温显示灯和欠水显示灯连接供水箱，起坐按钮连接起坐电机，左翻按钮和右翻按钮分别连接左、右侧翻板对应的侧翻电机，曲腿按钮连接曲腿电机，开门按钮和关门按钮连接座盖升降电机和座盖移动电机，冲洗按钮连接供水泵，烘干按钮连接烘干加热器和烘干风机。

进一步地，所述前床板上设有与人体头部位置对应的洗头孔，洗头孔连通排便收集盒，床架上挂接一经淋蓬头电磁阀连接供水箱的淋蓬头，电控系统还包括一连接于淋蓬头电磁阀的淋蓬头开关。 

进一步地，所述电控系统还包括手自切换按钮、翻身定时调节旋钮、水温调节旋钮、烘干时间旋钮和烘干风切换按钮，手自切换按钮连接于所有电器元件和所有按钮之间，翻身定时调节旋钮连接于手自切换按钮和左、右侧翻板对应的侧翻电机之间，水温调节旋钮连接于水箱加热器，烘干时间旋钮和烘干风切换按钮连接于烘干加热器和烘干风机。 

进一步地，所述电控系统设置于左、右挡板中任一挡板内侧面上，或设置于左、右挡板中任一挡板外侧面上，或设置于一遥控器上，或设置于床边框上。 

进一步地，所述左、右侧翻板背面均设置有防滑装置，一侧的防滑装置与另一侧的侧翻装置对应联动，所述防滑装置包括防滑电机、防滑套筒、防滑拉杆、防滑支架和防滑支点，防滑电机铰接在床边框或前横梁或前左纵梁或前右纵梁上，防滑电机经防滑套筒连接防滑拉杆一端，防滑拉杆另一端活动铰接防滑支架下端，防滑支架中部活动铰接于床边框或前横梁或前左纵梁或前右纵梁上，防滑支架上端与设置于左、右侧翻板背面的防滑支点对应活动顶紧。 

进一步地，所述床边框的前部内侧设有一只以上对应卡接前床板前部或左、右侧翻板前部的定位装置，前床板前部或左、右侧翻板前部设有一只以上的带定位孔的定位板，定位装置包括定位架、定位销、定位弹簧和定位电磁阀，定位架固定于床边框的前部内侧上，定位销经定位弹簧和定位电磁阀设置于定位架内呈由定位电磁阀控制定位销伸出卡接定位板定位孔或由定位弹簧控制定位销复位脱开定位板定位孔状态。 

进一步地，所述左、右侧翻板均由前侧翻板和后侧翻板前后铰接组成，左、右侧翻板的前侧翻板铰接于前床板的两侧，左、右侧翻板的后侧翻板铰接于后床板的两侧，起坐背杆对应前床板背面和前侧翻板背面设置，侧翻托板对应前侧翻板背面和后侧翻板背面设置。 

再进一步地，所述左侧翻托板对应前左侧翻板背面、前床板左部背面、后床板左部背面和后左侧翻板背面设置；所述右侧翻托板对应前右侧翻板背面、前床板右部背面、后床板右部背面和后右侧翻板背面设置。 

病人需要起坐时，按下起坐按钮，起坐电机经起坐套筒控制起坐拉杆伸缩，起坐拉杆伸缩使起坐连杆绕起坐旋转轴旋转，起坐旋转轴旋转带动起坐背杆顶紧前床板背面和前侧翻板背面旋转0-90°实现起坐操作。 

病人需要翻身时，按下左翻按钮或右翻按钮，侧翻电机经侧翻套筒控制侧翻拉杆伸缩，侧翻拉杆伸缩由侧翻连杆限制使侧翻顶杆升降，侧翻顶杆升降带动侧翻托板顶紧前、后侧翻板背面旋转0-90°实现翻身操作。由于任意一侧的侧翻托板同时托于该侧翻板背面和前、后床板的该侧背面，在任意一侧翻身操作时，位于中间位置的前、后床板同时翻转；同时在任意一侧翻身操作时，另一侧的防滑电机启动，防滑套筒带动防滑拉杆伸缩使防滑支架绕其铰接点旋转，防滑支架上端顶紧另一侧翻板背面的防滑支点上升一定角度，另一侧翻板转过一顶角度，防止前、后床板同时翻转带动病人翻身角度过大时滑落出侧翻的床板，提高使用安全性能。 

病人需要曲腿时，按下曲腿按钮，曲腿电机经曲腿套筒控制曲腿拉杆伸缩，曲腿拉杆伸缩使接曲腿支架绕其中部铰接点旋转，曲腿支架旋转顶紧曲腿前板下部，曲腿前板在后床板上绕曲腿前板前端与后床板铰接点旋转，曲腿前板后端和曲腿后板呈0-90°支撑病人腿部与膝盖内侧完成曲腿操作。 

病人需要大小便时，按下开门按钮，座盖升降电机带动排便座盖下降脱离床板平面进入排便箱内，座盖移动电机带动排便座盖平移出排便箱，连接座盖连接板的后箱板与排便箱两侧板活动密封形成密封排便箱，病人可对应排便箱进行大小便，大小便进入排便箱底部的排便收集盒内，按下冲洗按钮和烘干按钮，供水箱的供水泵打开对水喷头和喷水管供水，水喷头向上倾斜喷水冲洗病人，喷水管向排便箱侧壁倾斜喷水冲洗排便箱，冲洗废水全部流入排便收集盒内，冲洗结束后按下烘干按钮，烘干风机进风，烘干加热器加热进风后通过烘干头对病人进行烘干，最终按下关门按钮，座盖移动电机带动排便座盖平移进入排便箱，座盖升降电机带动排便座盖上升至床板平面或床板上床垫平面密封隔绝排便收集盒和排便箱，完成清洗大小便操作。排便座盖在上升至床板或床垫平面密封后，进行侧翻操作时，排便座盖底部活动铰接随后床板或床垫侧翻同时侧转，确保病人侧翻时的舒适度。 

在无人值守病人或病人睡眠时，通过手自切换按钮切换手动和自动操作，手动操作过程需按对应功能按钮操作，自动操作过程无须按钮操作，由翻身定时调节旋钮设定翻身间隔时间，在间隔时间内，自动控制翻身电机工作完成左、右间隔翻身操作。 

水箱对外供水水温由水温调节旋钮控制水箱加热器适当调节，烘干电机的工作时间由烘干时间旋钮适当调节，在不同季节时由烘干风切换按钮控制自然进风或烘干加热器工作加热进风；前床板上设有洗头孔和收集盒，打开淋蓬头开关，淋蓬头电磁阀连接供水箱对淋蓬头供水完成洗头操作；床边框前部内侧定位架内呈由定位电磁阀控制定位销伸出卡接定位板定位孔或由定位弹簧控制定位销复位脱开定位板定位孔状态，有效确保床板在不操作时的固定，提高安全稳定性能。 

本实用新型采用前、后床板和左、右侧翻板组合成床板由起坐、翻身电机分别完成起坐、翻身操作，采用排便座盖由座盖移动、升降电机依次操作使排便箱的打开和关闭，加以水喷头和烘干头完成病人大小便后的冲洗、烘干，配合供水温度控制、烘干温度、风源控制、曲腿控制、洗头控制以及手自切换控制，完整实现护理床同时满足病人起坐、翻身、曲腿以及清洗大小便的操作要求，具有结构紧凑、自动化程度高、操作使用方便、病人使用卫生、安全的优点，适用各类卧床病人使用。 

附图说明

图1为本实用新型不安装床板时俯视结构示意图； 

图2为本实用新型床板结构示意图；

图3为图1安装床板后俯视结构示意图；

图4为本实用新型起坐装置结构示意图；

图5为本实用新型侧翻装置结构示意图；

图6为本实用新型防滑装置结构示意图；

图7为本实用新型曲腿装置结构示意图；

图8为本实用新型排便装置结构示意图；

图9为本实用新型水箱装置结构示意图；

图10为本实用新型定位装置结构示意图；

图11为本实用新型控制系统结构示意图。

图中：床架1，床边框101，前挡板102，后挡板103，左挡板104，右挡板105，中横梁106，前横梁107，后横梁108，前左纵梁109，前右纵梁110，后左纵梁111，后右纵梁112，洗头盆113，淋蓬头114，定位装置115，定位架115-1，定位销115-2，定位弹簧115-3，定位电磁阀115-4，组合床板2，前床板201，洗头孔202，铰接轴203，后床板204，排便口205，前左侧翻板206，前右侧翻板207，后左侧翻板208，后右侧翻板209，防滑支点210，定位板211，定位孔212，起坐装置3，起坐电机301，起坐套筒302，起坐拉杆303，起坐连杆304，起坐旋转轴305，起坐背杆306，侧翻装置4，侧翻电机401，侧翻套筒402，侧翻拉杆403，侧翻连杆404，侧翻顶杆405，侧翻拖板406，防滑装置5，防滑电机501，防滑套筒502，防滑拉杆503，防滑支架504，曲腿装置6，曲腿电机601，曲腿套筒602，曲腿拉杆603，曲腿支架604，曲腿前板605，曲腿后板606，排便装置7，排便挡体701，排便箱702，排便收集盒703，烘干头704，水喷头705，喷水管706，后箱板707，座盖连接板708，排便座盖709，座盖升降电机710，座盖移动电机711，、烘干加热器712，烘干风机713，水箱装置8，供水箱801，供水泵802，出水管803，进水电磁阀804，进水管805，高低水位探测器806，放水口807，水箱加热器808，水喷头电磁阀809，喷水管电磁阀810，淋蓬头电磁阀811，电控系统9，工作显示灯901，电源显示灯902，加温显示灯903，欠水显示灯904，起坐按钮905，复位按钮906，左翻按钮907，右翻按钮908，开门按钮909，关门按钮910，冲洗按钮911，烘干按钮912，手自切换按钮913，翻身定时调节旋钮914，水温调节旋钮915，烘干时间旋钮916，烘干风切换按钮917，淋蓬头开关918，曲腿按钮919。 

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 

图1-10所示，一种全自动翻身护理床包括床架1、组合床板2、起坐装置3、侧翻装置4、防滑装置5、曲腿装置6、排便装置7、水箱装置8和电控系统9。 

图1为床架1的结构示意图，床架1包括床边框101、前挡板102、后挡板103、左挡板104、右挡板105、中横梁106、前横梁107、后横梁108、前左纵梁109、前右纵梁110、后左纵梁111、后右纵梁112、洗头盆113、淋蓬头114和定位装置115。前、后挡板102、103设置于床边框101的前、后边框上，左、右挡板104、105呈活动升降连接于床边框101的左、右边框上，中横梁106设置于床边框101内中间位置，前、后横梁107、108分别设置于床边框101内的前、后位置，前左、右纵梁109、110连接于前横梁107和中横梁106之间，后左、右纵梁111、112连接于后横梁108和中横梁106之间，洗头盆113设置于前横梁107上，床边框101上活动固定挂接有淋蓬头114，床边框101的前后边框内侧边上均设有一只以上的定位装置115；一起坐装置3设置于中横梁106和前横梁107之间，两侧翻装置4分别对称设置于前左、右纵梁109、110上，两防滑装置5分别对称设置于床边框101的左、右边框内侧边上，排便装置7设置于中横梁106和后左、右纵梁111、112内，曲腿装置6连接于排便装置7外围围板上或连接于后横梁108上，水箱装置8设置于排便装置7左侧或右侧固定连接在床边框101内侧边或任一侧后纵梁上，电控系统9设置于左挡板104或右挡板105的内侧，或电控系统9设置于一可移动的遥控器上，或电控系统9部分设置于左挡板104或右挡板105的内侧或遥控器上或设置于床边框101上。 

图3为组合床板2的结构示意图，组合床板2包括前床板201、铰接轴203、后床板204、前左侧翻板206、前右侧翻板207、后左侧翻板208、后右侧翻板209、防滑支点210和定位板211。前床板201后端铰接后床板204前端，前床板201两侧分别经铰接轴203铰接前左、右侧翻板206、207，后床板204的两侧分别经铰接轴203铰接后左、右侧翻板208、209，前床板201头部位置设有与洗头盆113位置对应的洗头孔202，后床板204上人体排便位置处设有一排便口205，排便口205上带有朝向前床板201的排便挡体701，或后床板204上对应排便口205设置一带朝向前床板201排便挡体701的排便床垫，前左、右侧翻板206、207背面分别对称设有防滑支点210，组合床板2的前部和后部背面设有多个带定位孔212的定位板211。 

图2为组合床板2安装于床架1上结构示意图，组合床板2安装时，使排便口205对应排便装置7，使洗头孔202对应洗头盆113，使防滑支点210对应防滑装置5，使定位板211对应定位装置115。 

图4为起坐装置3的结构示意图，起坐装置3包括起坐电机301、起坐套筒302、起坐拉杆303、起坐连杆304、起坐旋转轴305和起坐背杆306。起坐电机301连接起坐套筒302，起坐套筒302一端铰接于前横梁107上，起坐套筒302另一端经起坐拉杆303连接起坐连杆304下端，起坐连杆304上端连接起坐旋转轴305，起坐旋转轴305旋转支承连接于中横梁106的前侧边，起坐旋转轴305上连接与前床板201、前左、右侧翻板206、207背面对应设置的起坐背杆306；起坐电机301经起坐套筒302控制起坐拉杆303伸缩，起坐拉杆303伸缩使起坐连杆304绕起坐旋转轴305旋转，起坐旋转轴305旋转带动起坐背杆306顶紧前床板201背面和前左、右侧翻板206、207背面旋转0-90°实现起坐操作。 

图5为侧翻装置4的结构示意图，侧翻装置4包括侧翻电机401、侧翻套筒402、侧翻拉杆403、侧翻连杆404、侧翻顶杆405和侧翻托板406。组合床板2两侧背面均对应设置有侧翻装置4，侧翻电机401连接侧翻套筒402，侧翻套筒402一端铰接于前横梁107或前左纵梁109或前右纵梁110上，侧翻套筒402另一端经侧翻拉杆403分别与侧翻连杆404一端和侧翻顶杆405下端铰接于同一点，侧翻连杆404另一端铰接于中横梁106或前左纵梁或前右纵梁上，侧翻顶杆405上端连接于前、后左侧翻板或前、后右侧翻板背面对应设置的侧翻托板406，侧翻托板406的内侧托板面对应前床板201背面设置；侧翻电机401经侧翻套筒402控制侧翻拉杆403伸缩，侧翻拉杆403伸缩由侧翻连杆404限制使侧翻顶杆405升降，侧翻顶杆405升降带动侧翻托板406顶紧前、后侧翻板、前床板201背面旋转0-90°实现翻身操作。 

图6为防滑装置5的结构示意图，防滑装置5包括防滑电机501、防滑套筒502、防滑拉杆503和防滑支架504。防滑电机501铰接在床边框101或前横梁107或前左纵梁109或前右纵梁110上，防滑电机501经防滑套筒502连接防滑拉杆503一端，防滑拉杆503另一端活动铰接防滑支架504下端，防滑支架504中部活动铰接于床边框101或前横梁107或前左纵梁109或前右纵梁110上，防滑支架504上端与设置于组合床板2的防滑支点201对应活动顶紧。在任意一侧翻身操作时，另一侧的防滑电机501启动，防滑套筒502带动防滑拉杆503伸缩使防滑支架504绕其铰接点旋转，防滑支架504上端顶紧另一侧翻板背面的防滑支点上升一定角度，另一侧翻板转过一顶角度，防止前、后床板同时翻转带动病人翻身角度过大时滑落开侧翻的床板。 

图7为曲腿装置6的结构示意图，曲腿装置6包括曲腿电机601、曲腿套筒602、曲腿拉杆603、曲腿支架604、曲腿前板605和曲腿后板606。曲腿电机601底端铰接于床架1上，曲腿电机601经曲腿套筒602连接曲腿拉杆603，曲腿拉杆603的顶端铰接曲腿支架604一端，曲腿支架604中部铰接于床架1上，曲腿前板605前端活动铰接于排便装置7后部的后床板204上，曲腿前板605后端活动铰接曲腿后板606前端，曲腿前、后板605、606铰接处与人体膝盖位置对应，曲腿支架604另一端穿过后床板顶紧于曲腿前板605背部；曲腿电机601经曲腿套筒602控制曲腿拉杆603伸缩，曲腿拉杆603伸缩使接曲腿支架604绕其中部铰接点旋转，曲腿支架604旋转顶紧曲腿前板605背部，曲腿前板605在后床板204上绕曲腿前板605前端与后床板204铰接点旋转，曲腿前板605后端和曲腿后板606呈0-90°支撑病人腿部与膝盖内侧完成曲腿操作。 

图8为排便装置7的结构示意图，排便装置7包括排便箱702、排便收集盒703、烘干头704、水喷头705、喷水管706、后箱板707、座盖连接板708、排便座盖709、座盖升降电机710、座盖移动电机711、烘干加热器712和烘干风机713。排便箱702上口对应后床板204上排便口205设置，排便箱702支承于后左、右纵梁111、112上，排便箱702的上口对应排便口205设置，排便箱702的底部开口连通活动设置于开口下方的排便收集盒703，排便箱702的前箱板上设有倾斜朝向排便口的烘干头704和水喷头705，烘干头704经烘干加热器712连接烘干风机713，排便箱702的上部设有与排便箱周边形状吻合的喷水管706，喷水管706上均匀设有多个对准排便箱702周边侧壁的喷水口，排便箱702的后箱板707与排便箱两侧板活动密封，后箱板707上连接一设置于排便箱外的座盖连接板708，座盖连接板708上经座盖升降电机710连接与排便口205吻合的排便座盖709，座盖连接板708连接座盖移动电机711一端，座盖移动电机711另一端固定在后横梁108上；座盖升降电机710带动排便座盖709下降脱离床板平面进入排便箱702内，座盖移动电机711带动排便座盖平移出排便箱，连接座盖连接板708的后箱板707与排便箱702两侧板活动密封形成密封排便箱，病人可对应排便箱702进行大小便，大小便进入排便箱底部的排便收集盒703内，水喷头705向上倾斜喷水冲洗病人，喷水管706向排便箱侧壁倾斜喷水冲洗排便箱，冲洗废水全部流入排便收集盒内，冲洗结束后烘干风机713进风，烘干加热器712加热进风后通过烘干头704对病人进行烘干，反之座盖移动电机带动排便座盖平移进入排便箱，座盖升降电机带动排便座盖上升至床板平面或床板上床垫平面密封隔绝排便收集盒和排便箱，完成清洗大小便操作。 

图9为水箱装置8的结构示意图，水箱装置8包括供水箱801、供水泵802、出水管803、进水电磁阀804、进水管805、高低水位探测器806、放水口807、水箱加热器808、水喷头电磁阀809、喷水管电磁阀810和淋蓬头电磁阀811。供水箱801设置于排便装置7一侧，供水箱801内设置供水泵802、高低水位探测器806、水箱加热器808，供水箱801底部设有放水口807，供水箱801侧壁上设有进水电磁阀804、水喷头电磁阀809和喷水管电磁阀810，淋蓬头电磁阀811固定于床架1内，进水电磁阀804连接进水管805，供水泵802经出水管803连接水喷头电磁阀809、喷水管电磁阀810和淋蓬头电磁阀811分别对水喷头705、喷水管706和淋蓬头114供水。 

图10为定位装置115的结构示意图，定位装置115包括定位架115-1、定位销115-2、定位弹簧115-3和定位电磁阀115-4，定位架115-1固定于床边框的内侧上，定位销115-2经定位弹簧115-3和定位电磁阀115-4设置于定位架内呈由定位电磁阀控制定位销伸出或由定位弹簧控制定位销复位缩或状态。床边框前部内侧定位架内呈由定位电磁阀控制定位销伸出卡接定位板211定位孔212或由定位弹簧控制定位销复位脱开定位板211定位孔212状态，有效确保组合床板2在不操作时的固定。 

图11为电控系统9的结构示意图，电控系统9包括工作显示灯901、电源显示灯902、加温显示灯903、欠水显示灯904、起坐按钮905、复位按钮906、左翻按钮907、右翻按钮908、开门按钮909、关门按钮910、冲洗按钮911、烘干按钮912、手自切换按钮913、翻身定时调节旋钮914、水温调节旋钮915、烘干时间旋钮916、曲腿按钮919、烘干风切换按钮917和淋蓬头开关918。电源显示灯902接于外部电源与所有电器元件之间，工作显示灯901和复位按钮906均连接连接于所有电器元件，加温显示灯903和欠水显示灯904连接供水箱，起坐按钮905连接起坐电机301，左翻按钮907和右翻按钮908分别连接左、右侧翻板对应的侧翻电机401，曲腿按钮919连接曲腿电机601，开门按钮909和关门按钮910连接座盖升降电机710和座盖移动电机711，冲洗按钮911连接供水泵802，烘干按钮912连接烘干加热器712和烘干风机713，手自切换按钮913连接于所有电器元件和所有按钮之间，翻身定时调节旋钮914连接于手自切换按钮和左、右侧翻板对应的侧翻电机401之间，水温调节旋钮915连接于水箱加热器808，烘干时间旋钮916和烘干风切换按钮917连接于烘干加热器712和烘干风机713，淋蓬头按钮918连接于淋蓬头电磁阀811。 

Claims (9)

1.一种全自动翻身护理床，其特征在于：包括床架、组合床板、起坐装置、侧翻装置、排便装置、曲腿装置、水箱装置和电控系统，

所述床架包括床边框、前、后挡板、左、右挡板、中横梁、前、后横梁、前左、右纵梁和后左、右纵梁，前、后挡板设置于床边框的前、后边框上，左、右挡板呈活动升降连接于床边框的左、右边框上，中横梁设置于床边框内中间位置，前、后横梁分别设置于床边框内的前、后位置，前左、右纵梁连接于前横梁和中横梁之间，后左、右纵梁连接于后横梁和中横梁之间；

所述组合床板包括前、后床板和左、右侧翻板，前床板和后床板支撑于床边框和中横梁上，前床板与后床板活动铰接，左侧翻板活动铰接于前、后床板的左侧，右侧翻板活动铰接于前、后床板的右侧；

所述起坐装置包括起坐电机、起坐套筒、起坐拉杆、起坐连杆、起坐旋转轴和起坐背杆，起坐电机连接起坐套筒，起坐套筒一端铰接于前横梁上，起坐套筒另一端经起坐拉杆连接起坐连杆下端，起坐连杆上端连接起坐旋转轴，起坐旋转轴旋转支承连接于中横梁的前侧边，起坐旋转轴上连接与前床板背面对应设置的起坐背杆；

所述左、右侧翻板背面均对应设置有侧翻装置，侧翻装置包括侧翻电机、侧翻套筒、侧翻拉杆、侧翻连杆、侧翻顶杆和侧翻托板，侧翻电机连接侧翻套筒，侧翻套筒一端铰接于前横梁或前左纵梁或前右纵梁上，侧翻套筒另一端经侧翻拉杆分别与侧翻连杆一端和侧翻顶杆下端铰接于同一点，侧翻连杆另一端铰接于中横梁或前左纵梁或前右纵梁上，侧翻顶杆上端连接与左侧翻板或右侧翻板背面对应设置的侧翻托板；

所述排便装置包括排便挡体、排便箱、排便收集盒、烘干头、水喷头、喷水管、排便座盖、座盖升降电机和座盖移动电机，排便箱上口对应后床板上排便口设置，排便口的后端设有朝向前床板的排便挡体，排便箱支承于后左、右纵梁上，排便箱的上口对应排便口设置，排便箱的底部开口连通活动设置于开口下方的排便收集盒，排便箱的前箱板上设有倾斜朝向排便口的烘干头和水喷头，烘干头经烘干加热器连接烘干风机，排便箱的上部设有与排便箱周边形状吻合的喷水管，喷水管上均匀设有多个对准排便箱周边侧壁的喷水口，排便箱的后箱板与排便箱两侧板活动密封，后箱板上连接一设置于排便箱外的座盖连接板，座盖连接板上经座盖升降电机连接与排便口吻合的排便座盖，座盖连接板连接座盖移动电机一端，座盖移动电机另一端固定在后横梁上；

所述曲腿装置包括曲腿电机、曲腿套筒、曲腿拉杆、曲腿支架、曲腿前板和曲腿后板，曲腿电机底端铰接于床架上，曲腿电机经曲腿套筒连接曲腿拉杆，曲腿拉杆的顶端铰接曲腿支架一端，曲腿支架中部铰接于床架上，曲腿前板前端活动铰接于排便装置后部的后床板上，曲腿前板后端活动铰接曲腿后板前端，曲腿前、后板铰接处与人体膝盖位置对应，曲腿支架另一端穿过后床板顶紧于曲腿前板背部；

所述水箱装置包括供水箱、进水管、出水管、供水泵和水箱加热器，供水箱设置于排便装置一侧，水箱加热器设置于供水箱内，供水箱上设有进水管和出水管，供水泵经出水管连接水喷头和喷水管。

2.根据权利要求1所述的一种全自动翻身护理床，其特征是：所述电控系统包括工作显示灯、电源显示灯、加温显示灯、欠水显示灯、起坐按钮、复位按钮、左翻按钮、右翻按钮、曲腿按钮、开门按钮、关门按钮、冲洗按钮和烘干按钮，电源显示灯接于外部电源与所有电器元件之间，工作显示灯和复位按钮均连接于所有电器元件，加温显示灯和欠水显示灯连接供水箱，起坐按钮连接起坐电机，左翻按钮和右翻按钮分别连接左、右侧翻板对应的侧翻电机，曲腿按钮连接曲腿电机，开门按钮和关门按钮连接座盖升降电机和座盖移动电机，冲洗按钮连接供水泵，烘干按钮连接烘干加热器和烘干风机。

3.根据权利要求2所述的一种全自动翻身护理床，其特征是：所述电控系统还包括手自切换按钮、翻身定时调节旋钮、水温调节旋钮、烘干时间旋钮和烘干风切换按钮，手自切换按钮连接于所有电器元件和所有按钮之间，翻身定时调节旋钮连接于手自切换按钮和左、右侧翻板对应的侧翻电机之间，水温调节旋钮连接于水箱加热器，烘干时间旋钮和烘干风切换按钮连接于烘干加热器和烘干风机。

4.根据权利要求2任一所述的一种全自动翻身护理床，其特征是：所述电控系统设置于左、右挡板中任一挡板内侧面上，或设置于左、右挡板中任一挡板外侧面上，或设置于一遥控器上，或设置于床边框上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动翻身护理床，其特征是：所述左、右侧翻板背面均设置有防滑装置，一侧的防滑装置与另一侧的侧翻装置对应联动，所述防滑装置包括防滑电机、防滑套筒、防滑拉杆、防滑支架和防滑支点，防滑电机铰接在床边框或前横梁或前左纵梁或前右纵梁上，防滑电机经防滑套筒连接防滑拉杆一端，防滑拉杆另一端活动铰接防滑支架下端，防滑支架中部活动铰接于床边框或前横梁或前左纵梁或前右纵梁上，防滑支架上端与设置于左、右侧翻板背面的防滑支点对应活动顶紧。

6.根据权利要求1所述的一种全自动翻身护理床，其特征是：所述床边框的前部内侧设有一只以上对应卡接前床板前部或左、右侧翻板前部的定位装置，前床板前部或左、右侧翻板前部设有一只以上的带定位孔的定位板，定位装置包括定位架、定位销、定位弹簧和定位电磁阀，定位架固定于床边框的前部内侧上，定位销经定位弹簧和定位电磁阀设置于定位架内呈由定位电磁阀控制定位销伸出卡接定位板定位孔或由定位弹簧控制定位销复位脱开定位板定位孔状态。

7.根据权利要求1所述的一种全自动翻身护理床，其特征是：所述左、右侧翻板均由前侧翻板和后侧翻板前后铰接组成，左、右侧翻板的前侧翻板铰接于前床板的两侧，左、右侧翻板的后侧翻板铰接于后床板的两侧，起坐背杆对应前床板背面和前侧翻板背面设置，侧翻托板对应前侧翻板背面和后侧翻板背面设置。

8.根据权利要求7所述的一种全自动翻身护理床，其特征是：所述左侧翻托板对应前左侧翻板背面、前床板左部背面、后床板左部背面和后左侧翻板背面设置；所述右侧翻托板对应前右侧翻板背面、前床板右部背面、后床板右部背面和后右侧翻板背面设置。

9.根据权利要求1所述的一种全自动翻身护理床，其特征是：所述前床板上设有与人体头部位置对应的洗头孔，洗头孔连通排便收集盒，床架上挂接一经淋蓬头电磁阀连接供水箱的淋蓬头，电控系统还包括一连接于淋蓬头电磁阀的淋蓬头开关。

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