CN110652280A - 一种角度可调防污型微创手术腹腔镜 - Google Patents

一种角度可调防污型微创手术腹腔镜 Download PDF

Info

Publication number
CN110652280A
CN110652280A CN201911086540.5A CN201911086540A CN110652280A CN 110652280 A CN110652280 A CN 110652280A CN 201911086540 A CN201911086540 A CN 201911086540A CN 110652280 A CN110652280 A CN 110652280A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
antifouling
rod
lens
minimally invasive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911086540.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110652280B (zh
Inventor
王春华
李莹
李志伟
吴小平
张玲
吴振兴
孙燕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Ankang Medical Equipment Co ltd
Original Assignee
Changzhou Ankang Medical Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Ankang Medical Equipment Co ltd filed Critical Changzhou Ankang Medical Equipment Co ltd
Priority to CN201911086540.5A priority Critical patent/CN110652280B/zh
Publication of CN110652280A publication Critical patent/CN110652280A/zh
Priority to PCT/CN2020/124832 priority patent/WO2021088714A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110652280B publication Critical patent/CN110652280B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/313Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes
    • A61B1/3132Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes for laparoscopy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/12Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements
    • A61B1/127Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements with means for preventing fogging

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明公开了一种角度可调防污型微创手术腹腔镜,包括防污清理喷头、角度调节组件、杆体和雾化喷嘴,所述杆体的内部固定有角度调节组件,所述角度调节组件的一端连接有镜头壳体,本发明通过旋转第二调节栓使固定卡杆插入固定卡座中,镜头壳体与杆体之间固定,使得无法弯曲,反向旋转第二调节栓使固定卡杆脱离固定卡座,旋转不同的第一调节栓,第一调节栓拉动调节钢丝绳,镜头壳体与杆体之间因调节钢丝绳的长短不一发生弯曲,进而实现腹腔镜镜头的角度调节,方便患处的观察;本发明将雾化喷嘴通过连接管与外部医用酒精雾化机连接,雾化酒精从雾化喷嘴喷出,将镜片表面清理,且清理的酒精起到消毒作用,避免感染。

Description

一种角度可调防污型微创手术腹腔镜
技术领域
本发明属于腹腔镜技术领域,具体涉及一种角度可调防污型微创手术腹腔镜。
背景技术
腹腔镜与电子胃镜类似,是一种带有微型摄像头的医疗器械,腹腔镜手术就是利用腹腔镜及其相关器械进行的手术。
于脐轮下缘切开皮肤1cm,由切口处以45度插入气腹针,回抽无血后接一针管,若生理盐水顺利流入,说明穿刺成功,针头在腹腔内。接CO2充气机,进气速度不超过1L/min,总量以2-3L为宜。腹腔内压力不超过2.13KPa(16mmHg)。腹腔镜需自套管插入腹腔,需先将套管针刺入。腹腔镜套管较粗,切口应为1.5cm。提起脐下腹壁,将套管针先斜后垂直慢慢插入腹腔,进入腹腔时有突破感,拔出套管芯,听到腹腔内气体冲出声后插入腹腔镜,接通光源,调整患者体位成头低臀高15度位,并继续缓慢充气。术者手持腹腔镜,目镜观察子宫及各韧带、卵巢及输卵管、直肠子宫陷凹。观察时助手可移动举宫器,改变子宫位置配合检查。必要时可取可疑病灶组织送病理检查。检查无内出血及脏器损伤,方可取出腹腔镜,排出腹腔内气体后拔除套管,缝合腹部切口,覆以无菌纱布,胶布固定。
现有技术的存在以下问题:现有的微创手术腹腔镜在使用时存在角度调节不便的问题,造成腹部查看不便,同时腹腔镜的镜头容易受污染,造成镜头模糊,不便观察。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种角度可调防污型微创手术腹腔镜,具有结构简单,角度调节方便,镜头防污染的特点。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种角度可调防污型微创手术腹腔镜,包括防污清理喷头、角度调节组件、杆体和雾化喷嘴,所述杆体的内部固定有角度调节组件,所述角度调节组件的一端连接有镜头壳体,所述镜头壳体远离角度调节组件的一端固定有防污清理喷头,所述防污清理喷头的内部均匀设置有雾化喷嘴,所述镜头壳体靠近防污清理喷头的一端固定有镜片,所述镜片远离防污清理喷头的一侧设置有腹腔镜镜头,所述镜头壳体的表面均匀设置有线孔头,所述杆体的上端远离镜头壳体的一侧设置有连接端口。
优选的,所述角度调节组件包括连接座、固定卡座、调节钢丝绳、橡胶套、转动座、第一调节栓、第二调节栓和固定卡杆,其中,所述镜头壳体靠近杆体的一端表面均匀固定有连接座,所述连接座的表面均固定有调节钢丝绳,所述调节钢丝绳的另一端固定有转动座,所述转动座的另一端连接有第一调节栓,所述镜头壳体的表面中间固定有固定卡座,所述杆体的一端中间固定有第二调节栓,所述第二调节栓靠近固定卡座的一端固定有固定卡杆,所述镜头壳体与杆体的连接处固定有橡胶套。
优选的,所述防污清理喷头与镜头壳体之间螺纹转动连接,所述雾化喷嘴的开口对准镜片的表面,所述雾化喷嘴通过连接管与外部医用酒精雾化机连接。
优选的,所述橡胶套与镜头壳体和杆体之间通过胶水粘黏固定,所述橡胶套的表面与镜头壳体和杆体的表面相平齐。
优选的,所述杆体位于第一调节栓的一端设置有螺孔,所述第一调节栓和第二调节栓均与杆体之间螺纹转动连接。
优选的,所述固定卡座的中间设置有与固定卡杆尺寸相对应固定孔。
优选的,所述连接座、调节钢丝绳、转动座和第一调节栓配套使用且数量为四套。
优选的,所述连接端口与杆体为一体式结构,所述连接端口中的连接管和导线均不与调节钢丝绳和固定卡杆相接触。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过旋转第二调节栓使固定卡杆插入固定卡座中,这样镜头壳体与杆体之间固定,使得无法弯曲,反向旋转第二调节栓使固定卡杆脱离固定卡座,旋转不同的第一调节栓,第一调节栓拉动调节钢丝绳,镜头壳体与杆体之间因调节钢丝绳的长短不一发生弯曲,进而实现腹腔镜镜头的角度调节,方便进行患处的观察;
2、本发明将雾化喷嘴通过连接管与外部医用酒精雾化机连接,雾化酒精从雾化喷嘴喷出,将镜片表面清理,且清理的酒精起到一定消毒作用,避免感染。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的防污清理喷头结构示意图;
图3为本发明的角度调节组件结构示意图;
图4为本发明的镜头壳体侧视图;
图中:1、防污清理喷头;2、镜头壳体;3、角度调节组件;31、连接座;32、固定卡座;33、调节钢丝绳;34、橡胶套;35、转动座;36、第一调节栓;37、第二调节栓;38、固定卡杆;4、杆体;5、连接端口;6、镜片;7、雾化喷嘴;8、腹腔镜镜头;9、线孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明提供以下技术方案:一种角度可调防污型微创手术腹腔镜,包括防污清理喷头1、角度调节组件3、杆体4和雾化喷嘴7,杆体4的内部固定有角度调节组件3,角度调节组件3的一端连接有镜头壳体2,镜头壳体2远离角度调节组件3的一端固定有防污清理喷头1,防污清理喷头1的内部均匀设置有雾化喷嘴7,镜头壳体2靠近防污清理喷头1的一端固定有镜片6,为了方便清理污渍,防污清理喷头1与镜头壳体2之间螺纹转动连接,雾化喷嘴7的开口对准镜片6的表面,雾化喷嘴7通过连接管与外部医用酒精雾化机连接,镜片6远离防污清理喷头1的一侧设置有腹腔镜镜头8,镜头壳体2的表面均匀设置有线孔头9,杆体4的上端远离镜头壳体2的一侧设置有连接端口5。
角度调节组件3包括连接座31、固定卡座32、调节钢丝绳33、橡胶套34、转动座35、第一调节栓36、第二调节栓37和固定卡杆38,其中,镜头壳体2靠近杆体4的一端表面均匀固定有连接座31,连接座31的表面均固定有调节钢丝绳33,调节钢丝绳33的另一端固定有转动座35,转动座35的另一端连接有第一调节栓36,为了方便配套使用,连接座31、调节钢丝绳33、转动座35和第一调节栓36配套使用且数量为四套,镜头壳体2的表面中间固定有固定卡座32,杆体4的一端中间固定有第二调节栓37,为了方便转动调节,杆体4位于第一调节栓36的一端设置有螺孔,第一调节栓36和第二调节栓37均与杆体4之间螺纹转动连接,第二调节栓37靠近固定卡座32的一端固定有固定卡杆38,为了方便固定,固定卡座32的中间设置有与固定卡杆38尺寸相对应固定孔,为了提高结构稳定性,连接端口5与杆体4为一体式结构,连接端口5中的连接管和导线均不与调节钢丝绳33和固定卡杆38相接触,镜头壳体2与杆体4的连接处固定有橡胶套34,为了方便固定,橡胶套34与镜头壳体2和杆体4之间通过胶水粘黏固定,橡胶套34的表面与镜头壳体2和杆体4的表面相平齐。
本发明的工作原理及使用流程:本发明使用时,将装置组装好,将微创手术腹腔镜置于患者腹部内,通过腹腔镜镜头8进行患处的观察,镜片6的表面受污染,遮挡腹腔镜镜头8,造成观察效果降低,雾化喷嘴7通过连接管与外部医用酒精雾化机连接,雾化酒精从雾化喷嘴7喷出,将镜片6表面清理,且清理的酒精起到一定消毒作用,避免感染,通过旋转第二调节栓37使固定卡杆38插入固定卡座32中,这样镜头壳体2与杆体4之间固定,使得无法弯曲,反向旋转第二调节栓37使固定卡杆38脱离固定卡座32,旋转不同的第一调节栓36,第一调节栓36拉动调节钢丝绳33,镜头壳体2与杆体4之间因调节钢丝绳33的长短不一发生弯曲,进而实现腹腔镜镜头8的角度调节,方便进行患处的观察,使用便携。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种角度可调防污型微创手术腹腔镜,包括防污清理喷头(1)、角度调节组件(3)、杆体(4)和雾化喷嘴(7),其特征在于:所述杆体(4)的内部固定有角度调节组件(3),所述角度调节组件(3)的一端连接有镜头壳体(2),所述镜头壳体(2)远离角度调节组件(3)的一端固定有防污清理喷头(1),所述防污清理喷头(1)的内部均匀设置有雾化喷嘴(7),所述镜头壳体(2)靠近防污清理喷头(1)的一端固定有镜片(6),所述镜片(6)远离防污清理喷头(1)的一侧设置有腹腔镜镜头(8),所述镜头壳体(2)的表面均匀设置有线孔头(9),所述杆体(4)的上端远离镜头壳体(2)的一侧设置有连接端口(5)。
2.根据权利要求1所述的一种角度可调防污型微创手术腹腔镜,其特征在于:所述角度调节组件(3)包括连接座(31)、固定卡座(32)、调节钢丝绳(33)、橡胶套(34)、转动座(35)、第一调节栓(36)、第二调节栓(37)和固定卡杆(38),其中,所述镜头壳体(2)靠近杆体(4)的一端表面均匀固定有连接座(31),所述连接座(31)的表面均固定有调节钢丝绳(33),所述调节钢丝绳(33)的另一端固定有转动座(35),所述转动座(35)的另一端连接有第一调节栓(36),所述镜头壳体(2)的表面中间固定有固定卡座(32),所述杆体(4)的一端中间固定有第二调节栓(37),所述第二调节栓(37)靠近固定卡座(32)的一端固定有固定卡杆(38),所述镜头壳体(2)与杆体(4)的连接处固定有橡胶套(34)。
3.根据权利要求1所述的一种角度可调防污型微创手术腹腔镜,其特征在于:所述防污清理喷头(1)与镜头壳体(2)之间螺纹转动连接,所述雾化喷嘴(7)的开口对准镜片(6)的表面,所述雾化喷嘴(7)通过连接管与外部医用酒精雾化机连接。
4.根据权利要求2所述的一种角度可调防污型微创手术腹腔镜,其特征在于:所述橡胶套(34)与镜头壳体(2)和杆体(4)之间通过胶水粘黏固定,所述橡胶套(34)的表面与镜头壳体(2)和杆体(4)的表面相平齐。
5.根据权利要求2所述的一种角度可调防污型微创手术腹腔镜,其特征在于:所述杆体(4)位于第一调节栓(36)的一端设置有螺孔,所述第一调节栓(36)和第二调节栓(37)均与杆体(4)之间螺纹转动连接。
6.根据权利要求2所述的一种角度可调防污型微创手术腹腔镜,其特征在于:所述固定卡座(32)的中间设置有与固定卡杆(38)尺寸相对应固定孔。
7.根据权利要求2所述的一种角度可调防污型微创手术腹腔镜,其特征在于:所述连接座(31)、调节钢丝绳(33)、转动座(35)和第一调节栓(36)配套使用且数量为四套。
8.根据权利要求1所述的一种角度可调防污型微创手术腹腔镜,其特征在于:所述连接端口(5)与杆体(4)为一体式结构,所述连接端口(5)中的连接管和导线均不与调节钢丝绳(33)和固定卡杆(38)相接触。
CN201911086540.5A 2019-11-08 2019-11-08 一种角度可调防污型微创手术腹腔镜 Active CN110652280B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911086540.5A CN110652280B (zh) 2019-11-08 2019-11-08 一种角度可调防污型微创手术腹腔镜
PCT/CN2020/124832 WO2021088714A1 (zh) 2019-11-08 2020-10-29 一种角度可调防污型微创手术腹腔镜

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911086540.5A CN110652280B (zh) 2019-11-08 2019-11-08 一种角度可调防污型微创手术腹腔镜

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110652280A true CN110652280A (zh) 2020-01-07
CN110652280B CN110652280B (zh) 2022-04-15

Family

ID=69043132

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911086540.5A Active CN110652280B (zh) 2019-11-08 2019-11-08 一种角度可调防污型微创手术腹腔镜

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN110652280B (zh)
WO (1) WO2021088714A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021088714A1 (zh) * 2019-11-08 2021-05-14 常州安康医疗器械有限公司 一种角度可调防污型微创手术腹腔镜
CN117338432A (zh) * 2023-11-02 2024-01-05 广州灵云医疗科技有限公司 一种手术用辅助置管机器人

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002087420A2 (en) * 2001-05-02 2002-11-07 Novare Surgigal Systems, Inc. Clamp having bendable shaft
JP2009183333A (ja) * 2008-02-04 2009-08-20 Hoya Corp 検診用内視鏡
US20110230713A1 (en) * 2008-09-09 2011-09-22 Olympus Winter & Ibe Gmbh Laparoscope with adjustable shaft
US20130085342A1 (en) * 2011-09-30 2013-04-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Patient-referenced surgical support frame
US20130125934A1 (en) * 2011-07-15 2013-05-23 Olympus Medical Systems Corp. Endoscope cleaning/disinfecting apparatus
US20150025319A1 (en) * 2013-01-11 2015-01-22 Olympus Medical Systems Corp. Bending angle adjustment mechanism for endoscope and endoscope having the bending angle adjustment mechanism
US20170325659A1 (en) * 2015-06-02 2017-11-16 Youcare Technology Co., Ltd.(Wuhan) Self-locking angle adjustment mechanism for endoscope
WO2018029916A1 (ja) * 2016-08-08 2018-02-15 オリンパス株式会社 内視鏡
CN208114632U (zh) * 2017-09-30 2018-11-20 常州安康医疗器械有限公司 一种带有穿刺刀的穿刺锥
CN108992030A (zh) * 2018-08-21 2018-12-14 上海交通大学医学院附属仁济医院 一种腹腔镜镜头防雾方法和防雾装置
KR20190011971A (ko) * 2017-07-26 2019-02-08 (재)예수병원유지재단 복강경 수술용 텔레스코프의 각도 조절장치
CN208591138U (zh) * 2017-10-17 2019-03-12 吕广浩 一种医用腹腔镜角度调节装置
CN109938686A (zh) * 2019-03-04 2019-06-28 张朝阳 一种具备镜片防污功能的角度可调式腹腔镜
JP6537687B1 (ja) * 2018-09-26 2019-07-03 淳 梅本 腹腔鏡洗浄トロカー
CN209347103U (zh) * 2018-11-16 2019-09-06 江苏大学附属医院 一种胃肠外科用腹腔镜
CN209574654U (zh) * 2018-06-15 2019-11-05 武汉市中西医结合医院(武汉市第一医院) 一种妇科护理用清洁检查设备

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004267583A (ja) * 2003-03-11 2004-09-30 Takeshi Ohira 腹腔鏡防曇装置、腹腔鏡防曇用部材、腹腔鏡防曇用透光部材及び腹腔鏡の防曇方法
US8047215B1 (en) * 2006-06-06 2011-11-01 Larry Sasaki Laparoscopic lens cleaner
CN207666564U (zh) * 2017-05-18 2018-07-31 山东省立医院 一种带有恒温冲洗装置的腹腔镜结构
WO2019055889A1 (en) * 2017-09-18 2019-03-21 33005.09 Patent Application Trust SELF-CLEANING RETRACTION KIT FOR LAPAROSCOPE
CN109549617A (zh) * 2018-09-26 2019-04-02 南京市妇幼保健院 一种防雾防水的自洁腹腔镜镜头
CN110652280B (zh) * 2019-11-08 2022-04-15 常州安康医疗器械有限公司 一种角度可调防污型微创手术腹腔镜

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002087420A2 (en) * 2001-05-02 2002-11-07 Novare Surgigal Systems, Inc. Clamp having bendable shaft
JP2009183333A (ja) * 2008-02-04 2009-08-20 Hoya Corp 検診用内視鏡
US20110230713A1 (en) * 2008-09-09 2011-09-22 Olympus Winter & Ibe Gmbh Laparoscope with adjustable shaft
US20130125934A1 (en) * 2011-07-15 2013-05-23 Olympus Medical Systems Corp. Endoscope cleaning/disinfecting apparatus
US20130085342A1 (en) * 2011-09-30 2013-04-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Patient-referenced surgical support frame
US20150025319A1 (en) * 2013-01-11 2015-01-22 Olympus Medical Systems Corp. Bending angle adjustment mechanism for endoscope and endoscope having the bending angle adjustment mechanism
US20170325659A1 (en) * 2015-06-02 2017-11-16 Youcare Technology Co., Ltd.(Wuhan) Self-locking angle adjustment mechanism for endoscope
WO2018029916A1 (ja) * 2016-08-08 2018-02-15 オリンパス株式会社 内視鏡
KR20190011971A (ko) * 2017-07-26 2019-02-08 (재)예수병원유지재단 복강경 수술용 텔레스코프의 각도 조절장치
CN208114632U (zh) * 2017-09-30 2018-11-20 常州安康医疗器械有限公司 一种带有穿刺刀的穿刺锥
CN208591138U (zh) * 2017-10-17 2019-03-12 吕广浩 一种医用腹腔镜角度调节装置
CN209574654U (zh) * 2018-06-15 2019-11-05 武汉市中西医结合医院(武汉市第一医院) 一种妇科护理用清洁检查设备
CN108992030A (zh) * 2018-08-21 2018-12-14 上海交通大学医学院附属仁济医院 一种腹腔镜镜头防雾方法和防雾装置
JP6537687B1 (ja) * 2018-09-26 2019-07-03 淳 梅本 腹腔鏡洗浄トロカー
CN209347103U (zh) * 2018-11-16 2019-09-06 江苏大学附属医院 一种胃肠外科用腹腔镜
CN109938686A (zh) * 2019-03-04 2019-06-28 张朝阳 一种具备镜片防污功能的角度可调式腹腔镜

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021088714A1 (zh) * 2019-11-08 2021-05-14 常州安康医疗器械有限公司 一种角度可调防污型微创手术腹腔镜
CN117338432A (zh) * 2023-11-02 2024-01-05 广州灵云医疗科技有限公司 一种手术用辅助置管机器人
CN117338432B (zh) * 2023-11-02 2024-03-01 广州灵云医疗科技有限公司 一种手术用辅助置管机器人

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021088714A1 (zh) 2021-05-14
CN110652280B (zh) 2022-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10758273B2 (en) Uterine manipulator device with cutting element
US8641608B2 (en) Manifold for laparoscopic seal assembly
CN110652280B (zh) 一种角度可调防污型微创手术腹腔镜
JP5913778B2 (ja) 外科用アクセス装置
JP2014111136A (ja) 外科用アクセス装置
EP2598039A1 (en) Surgical endobag and method of application thereof
WO2011097955A1 (zh) 前列腺手术内窥镜
US20210068864A1 (en) Surgical access system
CN107595374A (zh) 一种一次性宫腔组织刮除吸引装置
CN209286272U (zh) 便于负压控制的颈部脓肿的经皮穿刺负压引流冲洗装置
CN204890057U (zh) 一种经肛手术器械进入组件
CN207306689U (zh) 腔镜下手术拉钩
Moore et al. Rigid endoscopy
CN208598452U (zh) 一种内窥镜的切口牵开固定器
WO2020185040A2 (ko) 체내 삽입형 의료 기구 모듈
CN110507397B (zh) 一种气体循环穿刺系统
US10517642B2 (en) Laparoscopic tool with obturator
CN206453823U (zh) 内镜颅底手术专用可拆卸吸引式刮匙组套
CN217744463U (zh) 一种多功能手术切口保护套
RU2241388C1 (ru) Устройство для лапаролифтинга
CN213608602U (zh) 一种新型胸腹腔镜用冲吸吸引器
CN106344111A (zh) 内镜颅底手术专用可拆卸吸引式刮匙组套及方法
CN211724163U (zh) 一种腹腔吸引器的吸引头
CN216090620U (zh) 一种五叶扇形拉钩
CN210754257U (zh) 一种新型手术烟雾抽吸装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant