CN110651579A - 一种施撒效果好的高效形离心式撒肥机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种施撒效果好的高效形离心式撒肥机，包括漏斗、机壳、存料室、支撑板、圆盘和四个移动轮，所述机壳内的底部设有驱动机构，所述存料室内设有转动机构，所述驱动机构包括固定圈、三个驱动单元和若干支撑单元，所述驱动单元包括第一电机和齿轮，所述转动机构包括竖杆、第二电机、丝杆、移动块、轴承、收放组件、两根伸缩杆和两个刮刀，该施撒效果好的高效形离心式撒肥机，通过驱动机构控制圆盘转动，带动转动机构旋转，驱动力更大，肥料施撒的效果更好，不仅如此，通过转动机构实现对有机肥料的搅拌，并刮除存料室的内壁上的残余肥料，提高了肥料的利用率，提高了实用性。

Description

一种施撒效果好的高效形离心式撒肥机

技术领域

本发明涉及有机肥料设备领域，特别涉及一种施撒效果好的高效形离心式撒肥机。

背景技术

离心式撒肥机是一种常用的撒施机具，它由动力输出轴带动旋转的撒肥盘利用离心力将化肥撒出，有单盘式与双盘式两种。撒肥盘上一般装有2-6个叶片，它们在转盘上的安装位置可以是径向的，也可以是相对于半径前倾或后倾的；叶片的形状有直的，也有曲线形的。前倾的叶片能将流动性好的化肥撒得更远，而后倾的叶片对于吸湿后的化肥则不易粘附。

现有的离心式撒肥机在使用完毕后，部分有机肥料会残留在机器的内壁上，难以清理，给用户带来了麻烦，不仅如此，现有的离心式撒肥机的转盘由于装了肥料，需要足够的驱动力来驱动，有时肥料粘附在转动部件上，会卡住部件，影响肥料的施撒效果，降低了实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种施撒效果好的高效形离心式撒肥机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种施撒效果好的高效形离心式撒肥机，包括漏斗、机壳、存料室、支撑板、圆盘和四个移动轮，四个移动轮均匀分布在机壳的两侧的下方，所述存料室通过支撑板固定在机壳内，所述漏斗位于机壳的上方，所述漏斗与存料室的上方连通，所述机壳的下方设有开口，所述圆盘与开口的内壁密封连接，所述圆盘的下方的外周上设有若干施撒口，所述机壳内的底部设有驱动机构，所述存料室内设有转动机构，所述机壳上设有处理器，所述处理器内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；

所述驱动机构包括固定圈、三个驱动单元和若干支撑单元，所述固定圈固定在圆盘的外周上，所述支撑单元均匀分布在固定圈的下方，所述固定圈上设有若干外齿，三个驱动单元周向均匀分布在固定圈的外周上；

所述驱动单元包括第一电机和齿轮，所述第一电机固定在机壳内的底部，所述第一电机与齿轮传动连接，所述齿轮与外齿啮合，所述第一电机与PLC电连接；

所述转动机构包括竖杆、第二电机、丝杆、移动块、轴承、收放组件、两根伸缩杆和两个刮刀，所述竖杆和丝杆均竖向设置，所述竖杆的底端固定在圆盘上，所述竖杆的顶端位于存料室内，所述第二电机固定在竖杆的顶端，所述第二电机与丝杆的顶端传动连接，所述轴承的内圈与丝杆的底端固定连接，所述轴承的外圈固定在竖杆上，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述移动块上设有通孔，所述竖杆穿过通孔，所述移动块内设有空腔，所述收放组件设置在空腔内，所述移动块的两侧均设有穿孔，所述穿孔与空腔连通，所述伸缩杆的一端穿过穿孔与收放组件连接，所述伸缩杆与刮刀一一对应，所述刮刀垂直固定在伸缩杆的另一端，所述第二电机与PLC电连接。

作为优选，为了支撑圆盘，所述支撑单元包括支撑块和滚珠，所述支撑块固定在机壳内的底部，所述支撑块的上方设有凹口，所述凹口与滚珠匹配，所述滚珠的球形设置在凹口内，所述固定圈的下方设有环形槽口，所述滚珠抵靠在槽口内。

作为优选，为了减小滚珠滚动所受的阻力，所述凹口内涂有润滑油。

作为优选，为了控制肥量，所述支撑板的下方的两侧均设有封闭装置，所述封闭装置包括气缸和封闭板，所述支撑板上设有连通口，所述圆盘的上方设有入料口，所述连通口的尺寸与入料口的尺寸相同，所述存料室的下方与连通口连通，所述封闭板抵靠在连通口的下方，两个封闭板的相互靠近的一端上均设有半圆形缺口，所述竖杆的外周与两个半圆形缺口的内壁密封连接，所述轴承位于封闭板的上方，所述气缸的缸体固定在机壳的内壁上，所述气缸的气杆与封闭板的下方固定连接，所述气缸与PLC电连接。

作为优选，为了限制支撑板的移动方向，所述支撑板的下方的两侧均设有凹槽，所述封闭板与凹槽滑动连接，所述凹槽为燕尾槽。

作为优选，为了驱动伸缩杆伸缩，所述收放组件包括第三电机、转杆和两个套环，所述第三电机固定在空腔内的底部的中心处，所述第三电机与转杆的中心处传动连接，所述套环与伸缩杆一一对应，所述套环套设在转杆上，两个套环关于第三电机的输出轴对称设置，所述套环与伸缩杆铰接，所述第三电机与PLC电连接。

作为优选，为了限制套环移动的距离，所述转杆的两端均设有限位板。

作为优选，为了保护第二电机，所述竖杆的顶端设有保护罩，所述保护罩的竖向截面为半圆形，所述第二电机设置在保护罩内。

作为优选，为了防止丝杆被肥料腐蚀，所述丝杆上设有防腐镀锌层。

作为优选，为了避免刮刀生锈，所述刮刀的制作材料为不锈钢。

本发明的有益效果是，该施撒效果好的高效形离心式撒肥机，通过驱动机构控制圆盘转动，带动转动机构旋转，与现有的驱动机构相比，该驱动机构驱动力更大，使得肥料施撒的效果更好，不仅如此，通过转动机构实现对有机肥料的搅拌，并刮除存料室的内壁上的残余肥料，提高了肥料的利用率，与现有的转动机构相比，该转动机构设计巧妙，功能多样，提高了实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的施撒效果好的高效形离心式撒肥机的结构示意图；

图2是本发明的施撒效果好的高效形离心式撒肥机的驱动机构的结构示意图；

图3是本发明的施撒效果好的高效形离心式撒肥机的转动机构的结构示意图；

图4是本发明的施撒效果好的高效形离心式撒肥机的收放装置的结构示意图；

图中：1.漏斗，2.机壳，3.存料室，4.支撑板，5.圆盘，6.移动轮，7.处理器，8.固定圈，9.第一电机，10.齿轮，11.支撑块，12.滚珠，13.竖杆，14.第二电机，15.丝杆，16.移动块，17.轴承，18.伸缩杆，19.刮刀，20.气缸，21.封闭板，22.第三电机，23.转杆，24.套环，25.限位板，26.保护罩。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种施撒效果好的高效形离心式撒肥机，包括漏斗1、机壳2、存料室3、支撑板4、圆盘5和四个移动轮6，四个移动轮6均匀分布在机壳2的两侧的下方，所述存料室3通过支撑板4固定在机壳2内，所述漏斗1位于机壳2的上方，所述漏斗1与存料室3的上方连通，所述机壳2的下方设有开口，所述圆盘5与开口的内壁密封连接，所述圆盘5的下方的外周上设有若干施撒口，所述机壳2内的底部设有驱动机构，所述存料室3内设有转动机构，所述机壳2上设有处理器7，所述处理器7内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；

PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

实际上，所述移动轮6由电动机驱动，所述电动机与PLC电连接，该离心式撒肥机有配套的遥控器。

用户先将有机肥料通过漏斗1倒入到存料室3内，通过遥控器向天线发出信号，天线收取信号并将信号转发给PLC，PLC收到信号后控制电动机驱动移动轮6转动，带动机壳2移动，驱动机构控制转盘旋转，肥料进入圆盘5后，从施撒口内被洒出，转动机构既能用于搅拌肥料，又能将粘附在存料室3的内壁上的肥料刮下来，从而提高肥料的利用率。

如图2所示，所述驱动机构包括固定圈8、三个驱动单元和若干支撑单元，所述固定圈8固定在圆盘5的外周上，所述支撑单元均匀分布在固定圈8的下方，所述固定圈8上设有若干外齿，三个驱动单元周向均匀分布在固定圈8的外周上；

所述驱动单元包括第一电机9和齿轮10，所述第一电机9固定在机壳2内的底部，所述第一电机9与齿轮10传动连接，所述齿轮10与外齿啮合，所述第一电机9与PLC电连接；

PLC控制第一电机9驱动齿轮10转动，由于齿轮10与外齿啮合，通过外齿带动固定圈8转动，从而使圆盘5转动，由于设置了三个驱动单元，可以提高圆盘5转动的驱动力，支撑单元对圆盘5起到支撑作用。

如图3所示，所述转动机构包括竖杆13、第二电机14、丝杆15、移动块16、轴承17、收放组件、两根伸缩杆18和两个刮刀19，所述竖杆13和丝杆15均竖向设置，所述竖杆13的底端固定在圆盘5上，所述竖杆13的顶端位于存料室3内，所述第二电机14固定在竖杆13的顶端，所述第二电机14与丝杆15的顶端传动连接，所述轴承17的内圈与丝杆15的底端固定连接，所述轴承17的外圈固定在竖杆13上，所述移动块16套设在丝杆15上，所述移动块16的与丝杆15的连接处设有与丝杆15匹配的螺纹，所述移动块16上设有通孔，所述竖杆13穿过通孔，所述移动块16内设有空腔，所述收放组件设置在空腔内，所述移动块16的两侧均设有穿孔，所述穿孔与空腔连通，所述伸缩杆18的一端穿过穿孔与收放组件连接，所述伸缩杆18与刮刀19一一对应，所述刮刀19垂直固定在伸缩杆18的另一端，所述第二电机14与PLC电连接。

圆盘5转动带动竖杆13转动，使整个转动机构转动，PLC控制第二电机14驱动丝杆15转动，带动移动块16移动，从而调整两根伸缩杆18的高度，两根伸缩杆18随着竖杆13转动实现对有机肥料的搅拌，当收放组件控制伸缩杆18伸出，使刮刀19抵靠在存料室3的内壁上时，整个转动机构转动的同时可使刮刀19将粘附在存料室3的内壁上的肥料刮下来，从而起到清洁和节省肥料的作用。

作为优选，为了支撑圆盘5，所述支撑单元包括支撑块11和滚珠12，所述支撑块11固定在机壳2内的底部，所述支撑块11的上方设有凹口，所述凹口与滚珠12匹配，所述滚珠12的球心设置在凹口内，所述固定圈8的下方设有环形槽口，所述滚珠12抵靠在环形槽口内的顶部。

圆盘5转动时，带动滚珠12在凹口内滚动，滚珠12始终抵靠在环形槽口内的顶部，从而对固定圈8起到支撑的作用，由于固定圈8与圆盘5固定连接，从而支撑圆盘5。

作为优选，为了减小滚珠12滚动所受的阻力，所述凹口内涂有润滑油。

作为优选，为了控制肥量，所述支撑板4的下方的两侧均设有封闭装置，所述封闭装置包括气缸20和封闭板21，所述支撑板4上设有连通口，所述圆盘5的上方设有入料口，所述连通口的尺寸与入料口的尺寸相同，所述存料室3的下方与连通口连通，所述封闭板21抵靠在连通口的下方，两个封闭板21的相互靠近的一端上均设有半圆形缺口，所述竖杆13的外周与两个半圆形缺口的内壁密封连接，所述轴承17位于封闭板21的上方，所述气缸20的缸体固定在机壳2的内壁上，所述气缸20的气杆与封闭板21的下方固定连接，所述气缸20与PLC电连接。

实际上，竖杆13的底端固定在存料室3内的底部，竖杆13从上到下依次穿过连通口、半圆形缺口和入料口。

封闭装置相当于一个控制连通口大小的阀门，PLC控制气缸20的气杆带动封闭板21向远离竖杆13的方向移动，两块封闭板21之间的距离逐渐增大，肥料单位时间内落到圆盘5内的量随之增大，从而实现控制肥量的功能。

作为优选，为了限制支撑板4的移动方向，所述支撑板4的下方的两侧均设有凹槽，所述封闭板21与凹槽滑动连接，所述凹槽为燕尾槽。

如图4所示，所述收放组件包括第三电机22、转杆23和两个套环24，所述第三电机22固定在空腔内的底部的中心处，所述第三电机22与转杆23的中心处传动连接，所述套环24与伸缩杆18一一对应，所述套环24套设在转杆23上，两个套环24关于第三电机22的输出轴对称设置，所述套环24与伸缩杆18铰接，所述第三电机22与PLC电连接。

PLC控制第三电机22驱动转杆23转动，穿孔对伸缩杆18起到限位的作用，套环24在转杆23上滑动带动伸缩杆18移动，从而实现伸缩杆18的伸缩。

作为优选，为了限制套环24移动的距离，所述转杆23的两端均设有限位板25。

限位板25可防止套环24从转杆23上脱落下来。

作为优选，为了保护第二电机14，所述竖杆13的顶端设有保护罩26，所述保护罩26的竖向截面的形状为半圆形，所述第二电机14设置在保护罩26内。

作为优选，为了防止丝杆15被肥料腐蚀，所述丝杆15上设有防腐镀锌层。

作为优选，为了避免刮刀19生锈，所述刮刀19的制作材料为不锈钢。

用户先将有机肥料通过漏斗1倒入到存料室3内，通过遥控器向天线发出信号，天线收取信号并将信号转发给PLC，PLC收到信号后控制电动机驱动移动轮6转动，带动机壳2移动，通过封闭装置调整肥量，PLC控制第一电机9驱动齿轮10转动，传动给固定圈8上的外齿，从而驱动圆盘5转动，肥料落入圆盘5后，受到离心力，从施撒口内被撒出，同时，圆盘5带动竖杆13转动，使整个转动机构转动，PLC控制第二电机14驱动丝杆15转动，带动移动块16移动，从而调整两根伸缩杆18的高度，两根伸缩杆18转动实现对有机肥料的搅拌，当收放组件控制伸缩杆18伸出，使刮刀19抵靠在存料室3的内壁上时，转动机构转动的同时可使刮刀19将粘附在存料室3的内壁上的肥料刮下来，从而起到清洁和节省肥料的作用。

与现有技术相比，该施撒效果好的高效形离心式撒肥机，通过驱动机构控制圆盘5转动，带动转动机构旋转，与现有的驱动机构相比，该驱动机构驱动力更大，使得肥料施撒的效果更好，不仅如此，通过转动机构实现对有机肥料的搅拌，并刮除存料室3的内壁上的残余肥料，提高了肥料的利用率，与现有的转动机构相比，该转动机构设计巧妙，功能多样，提高了实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种施撒效果好的高效形离心式撒肥机，包括漏斗(1)、机壳(2)、存料室(3)、支撑板(4)、圆盘(5)和四个移动轮(6)，四个移动轮(6)均匀分布在机壳(2)的两侧的下方，所述存料室(3)通过支撑板(4)固定在机壳(2)内，所述漏斗(1)位于机壳(2)的上方，所述漏斗(1)与存料室(3)的上方连通，所述机壳(2)的下方设有开口，所述圆盘(5)与开口的内壁密封连接，所述圆盘(5)的下方的外周上设有若干施撒口，其特征在于，所述机壳(2)内的底部设有驱动机构，所述存料室(3)内设有转动机构，所述机壳(2)上设有处理器(7)，所述处理器(7)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；

所述驱动机构包括固定圈(8)、三个驱动单元和若干支撑单元，所述固定圈(8)固定在圆盘(5)的外周上，所述支撑单元均匀分布在固定圈(8)的下方，所述固定圈(8)上设有若干外齿，三个驱动单元周向均匀分布在固定圈(8)的外周上；

所述驱动单元包括第一电机(9)和齿轮(10)，所述第一电机(9)固定在机壳(2)内的底部，所述第一电机(9)与齿轮(10)传动连接，所述齿轮(10)与外齿啮合，所述第一电机(9)与PLC电连接；

所述转动机构包括竖杆(13)、第二电机(14)、丝杆(15)、移动块(16)、轴承(17)、收放组件、两根伸缩杆(18)和两个刮刀(19)，所述竖杆(13)和丝杆(15)均竖向设置，所述竖杆(13)的底端固定在圆盘(5)上，所述竖杆(13)的顶端位于存料室(3)内，所述第二电机(14)固定在竖杆(13)的顶端，所述第二电机(14)与丝杆(15)的顶端传动连接，所述轴承(17)的内圈与丝杆(15)的底端固定连接，所述轴承(17)的外圈固定在竖杆(13)上，所述移动块(16)套设在丝杆(15)上，所述移动块(16)的与丝杆(15)的连接处设有与丝杆(15)匹配的螺纹，所述移动块(16)上设有通孔，所述竖杆(13)穿过通孔，所述移动块(16)内设有空腔，所述收放组件设置在空腔内，所述移动块(16)的两侧均设有穿孔，所述穿孔与空腔连通，所述伸缩杆(18)的一端穿过穿孔与收放组件连接，所述伸缩杆(18)与刮刀(19)一一对应，所述刮刀(19)垂直固定在伸缩杆(18)的另一端，所述第二电机(14)与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的施撒效果好的高效形离心式撒肥机，其特征在于，所述支撑单元包括支撑块(11)和滚珠(12)，所述支撑块(11)固定在机壳(2)内的底部，所述支撑块(11)的上方设有凹口，所述凹口与滚珠(12)匹配，所述滚珠(12)的球心设置在凹口内，所述固定圈(8)的下方设有环形槽口，所述滚珠(12)抵靠在环形槽口内的顶部。

3.如权利要求1所述的施撒效果好的高效形离心式撒肥机，其特征在于，所述凹口内涂有润滑油。

4.如权利要求1所述的施撒效果好的高效形离心式撒肥机，其特征在于，所述支撑板(4)的下方的两侧均设有封闭装置，所述封闭装置包括气缸(20)和封闭板(21)，所述支撑板(4)上设有连通口，所述圆盘(5)的上方设有入料口，所述连通口的尺寸与入料口的尺寸相同，所述存料室(3)的下方与连通口连通，所述封闭板(21)抵靠在连通口的下方，两个封闭板(21)的相互靠近的一端上均设有半圆形缺口，所述竖杆(13)的外周与两个半圆形缺口的内壁密封连接，所述轴承(17)位于封闭板(21)的上方，所述气缸(20)的缸体固定在机壳(2)的内壁上，所述气缸(20)的气杆与封闭板(21)的下方固定连接，所述气缸(20)与PLC电连接。

5.如权利要求4所述的施撒效果好的高效形离心式撒肥机，其特征在于，所述支撑板(4)的下方的两侧均设有凹槽，所述封闭板(21)与凹槽滑动连接，所述凹槽为燕尾槽。

6.如权利要求1所述的施撒效果好的高效形离心式撒肥机，其特征在于，所述收放组件包括第三电机(22)、转杆(23)和两个套环(24)，所述第三电机(22)固定在空腔内的底部的中心处，所述第三电机(22)与转杆(23)的中心处传动连接，所述套环(24)与伸缩杆(18)一一对应，所述套环(24)套设在转杆(23)上，两个套环(24)关于第三电机(22)的输出轴对称设置，所述套环(24)与伸缩杆(18)铰接，所述第三电机(22)与PLC电连接。

7.如权利要求7所述的施撒效果好的高效形离心式撒肥机，其特征在于，所述转杆(23)的两端均设有限位板(25)。

8.如权利要求1所述的施撒效果好的高效形离心式撒肥机，其特征在于，所述竖杆(13)的顶端设有保护罩(26)，所述保护罩(26)的竖向截面的形状为半圆形，所述第二电机(14)设置在保护罩(26)内。

9.如权利要求1所述的施撒效果好的高效形离心式撒肥机，其特征在于，所述丝杆(15)上设有防腐镀锌层。

10.如权利要求1所述的施撒效果好的高效形离心式撒肥机，其特征在于，所述刮刀(19)的制作材料为不锈钢。

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