CN110651412A - 用于电机的具有内部永磁体的转子 - Google Patents

用于电机的具有内部永磁体的转子 Download PDF

Info

Publication number
CN110651412A
CN110651412A CN201880029291.3A CN201880029291A CN110651412A CN 110651412 A CN110651412 A CN 110651412A CN 201880029291 A CN201880029291 A CN 201880029291A CN 110651412 A CN110651412 A CN 110651412A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotor
isthmus
magnets
radial
isthmuses
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201880029291.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110651412B (zh
Inventor
S·塔维聂耳
G·安德里厄
B·多利西
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Moving Magnet Technologie SA
Original Assignee
Moving Magnet Technologie SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Moving Magnet Technologie SA filed Critical Moving Magnet Technologie SA
Publication of CN110651412A publication Critical patent/CN110651412A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110651412B publication Critical patent/CN110651412B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • H02K1/2773—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect consisting of tangentially magnetized radial magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14—Stator cores with salient poles
    • H02K1/141—Stator cores with salient poles consisting of C-shaped cores
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14—Stator cores with salient poles
    • H02K1/146—Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
    • H02K1/148—Sectional cores
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/03—Machines characterised by aspects of the air-gap between rotor and stator
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Supercharger (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于电机的具有内部永磁体的转子，其包括由一叠片材构成的轭，该轭限定用于接纳平行六面体永磁体(51至58)的多个壳体(1至8)，所述壳体(1至8)由磁饱和的外部横向峡部(11、12)、径向峡部(10、20、30、40)、侧向峡部(15、16)以及倾斜峡部(13、14)包围，其特征在于，所述磁体(51至58)按磁体对(51、52)组装，磁体对沿相同方向且与设置在成对的磁体之间的径向峡部(10、20、30、40)的径向方向垂直地磁化，所述径向峡部(10、20、30、40)的厚度小于转子直径的5％，并且转子的截面周边由接续不断的位于两个连续磁体对之间的弯曲轮廓和位于所述外部横向峡部(11、12)处的切向直线轮廓形成。本发明还涉及这样的转子在制造电动机，特别是涡轮压缩机的电动机，或者发电机的应用。

Description

用于电机的具有内部永磁体的转子
技术领域
本发明涉及具有内部永磁体(IPM)构造的无刷同步旋转电机的转子。具有永磁体的电机通常使用诸如钐和钕的稀土元素，其具有高能量密度和出色的结构强度。
然而，由于这些稀土元素开采地点的稀缺以及可能人为造成这些材料短缺的地缘政治选择，这些原材料的价格急剧波动，特别是趋向于上涨。因此，将这种磁体塑形成特定的构造例如具有圆柱形状涉及到巨大的工业生产成本。
为了克服这种情形，已经开发了具有内部永磁体(IPM)的电动机的构思。其包括在形成在铁磁轭中的腔中插入磁体块，这些磁体块具有生产和磁化方面比较经济的几何形状，这也使得能够使用具有较大体积的磁体。由于这种较大的体积，因此还可以考虑使用性能较低的磁体，诸如硬铁氧体。
按本身已知的方式，旋转电机由绕线定子以及与轴一体的转子构成。转子通常与驱动轴和/或从动轴成一体，并且可以属于采用交流发电机、电动机或者可以按两种模式运行的可逆机器的形式的旋转电机。
定子通常安装在被构造成支承旋转轴的凹部(recess)中，支承例如通过轴承或轴衬来进行。定子具有由形成冠状部的一叠薄片构成的主体或轭，其内侧设置有朝着内部开口的槽以接纳相绕组。在分布式波纹绕组中，例如从连续的漆包线或者从通过焊接连接在一起的导电销形元件获得绕组。
另选地，在“同心”绕组中，相绕组由绕定子齿部缠绕的闭合线圈构成。通过包覆成型的纸型绝缘、塑料或者借助于插入件来提供金属片封装体与绕组线之间的保护。这些绕组是采用星形或三角形构造连接的多相绕组，其输出部连接至逆变器。
另外，转子包括由一叠金属片形成的主体，该叠金属片借助于合适的固定系统(诸如轴向穿过转子的铆钉，或者利用U形钉或者用扣或粘合剂溶液)以封装体形式来保持。转子具有由容纳在转子主体内的腔中的永磁体形成的磁极。
已知与增压器(“电动增压器(electric supercharger)”)联接的旋转电机。该电动增压器至少部分地对许多机动车辆上使用的小型内燃机的功率损耗进行补偿，以减少燃料消耗和颗粒物排放(所谓的“小型化”原理)。
为此，电动增压器包括布置在内燃机上游的进气道上的螺旋桨，以使进气被压缩，从而优化内燃机气缸的填充。
例如，电机被设计成驱动压缩机涡轮以使转矩响应时间最小化，特别是在加速时的过渡阶段期间，或者在内燃机停止和启动操作后的自动重启阶段期间。
技术发展水平
已知IPM型电机的许多转子布局。
例如，欧洲专利申请EP0803962描述了一种用于交流发电机的具有永磁体的转子，该转子具有大量叠置的盘状铁磁片材，其中模切区域限定了由径向延伸的槽分隔的具有弯曲基座的梯形部分。将经烧结的永磁体引入到径向延伸的槽中。
US201528888233专利申请描述了一种由具有内径和外径的圆柱形主芯形成的转子，该圆柱形主芯具有容纳径向磁体块的轴向腔，每个轴向腔沿与主芯的外周边缘垂直的方向延伸。将这些永磁体磁化成使得相反的磁极彼此面对，其中径向核在它们之间居中。
现有技术的缺点
这些解决方案并不完全令人满意，因为性能保持相对中等，因而，尤其对于高速运行的电机来说。针对这种机器，由于施加在被插入在转子中形成的腔中的磁体上的高离心力，所以必须将磁体楔入凹部内。然而，不可能过度增加转子的外围保持区域，因为其为产生磁短路的峡部。
本发明的目的是通过在高速旋转期间经受高机械应力的断裂区域进行限制的同时，使磁体体积最大化并因此使电动机的功率最大化，来优化磁性能和机械性能。
本发明提供的解决方案
为此，从最广泛的意义上说，本发明涉及一种用于电机的具有内部永磁体的转子，所述转子包括：由一叠片材构成的轭，所述轭限定用于接纳平行六面体永磁体的多个凹部，所述凹部由磁饱和的外部横向峡部和侧向峡部并且由径向峡部和倾斜峡部包围，其特征在于：
-所述磁体按磁体对组装，所述磁体对沿相同方向且与在所述成对的磁体之间的所述径向峡部的径向方向垂直地磁化，
-所述径向峡部的厚度小于转子直径的5％，
-并且所述转子的截面周边由接续不断的位于两个连续磁体对之间的弯曲轮廓和位于所述外部横向峡部处的切向直线轮廓形成。
优选地，由于本发明的目的是使磁体的截面最大化，因此所述磁体的累加截面大于所述转子的截面的40％。所述转子的截面被认为是所述转子的包括材料(包括可能插入的机械轴)在内的部分。
优选地，磁体具有矩形截面。然而，矩形截面的角可以设置有圆角或倒角。
另选地，所述磁体具有相对于径向平面对称的梯形截面，小的底指向位于所述转子外侧的定子。
在第一实施方式中，两个连续磁体对由实心材料区域分隔。
在第二实施方式中，所述轭具有与所述转子的磁极相对应的处于两个磁体对之间的开口。
优选地，所述侧向峡部沿径向并且相对于所述径向峡部成45°角取向。本发明主要用于具有两个磁极对的电机。
本发明还涉及将这样的转子在制造发动机(特别是增压发动机)或者发电机的应用，该发动机或发电机包括：具有极齿的定子，所述极齿的至少一部分由电线圈包围；以及遵照上述转子的、具有内部永磁体的转子。
本发明的非限制性示例的详细描述
在参照附图的同时阅读了非限制示例性实施方式的以下详细描述后，将最佳地理解本发明，在附图中：
-图1a和图1b分别表示在不具有磁体和具有磁体的情况下，根据本发明的转子的轭在第一实施方式下的截面图，
-图2a和图2b分别表示在不具有磁体和具有磁体的情况下，根据本发明的转子的轭在第二实施方式下的截面图，
-图3表示根据本发明的第一实施方式的电机的立体图；
-图4示出了根据第二实施方式的、根据本发明的装置的纵向截面图，
-图5示出了根据本发明的转子在另选模式下的立体图，其中磁体具有梯形截面，
-图6a和图6b示出了可以变化用于使机械轴通过的内径的另选实施方式，
-图7示出了定子具有用于定位磁体的销的另选实施方式，
-图8a和图8b示出了两个连续磁体对之间的弯曲轮廓不同的另选实施方式。
对转子轭的描述
在第一实施方式中，转子轭由一叠片材构成，该片材的厚度通常为0.2毫米至0.5毫米，该厚度不是限制性的，该片材被切割以形成凹部1至8，凹部1至8在峡部10、20、30、40的两侧形成对。在所述示例中，转子具有四个切割对。一对凹部1、2被厚度通常为0.5mm的径向取向的峡部10分隔。该厚度不是限制性的，但对于本发明而言，将该厚度最小化到可以有效地实现该零件的生产和机械阻力是重要的，以使峡部10、20、30、40占据的相对于该图1中可见的转子部分的表面最小化。
凹部1至8由峡部界定。“峡部”一词是指铁磁材料的提供机械阻力功能的窄条。这些狭窄的峡部每个的厚度小于转子中的其它磁性元件的厚度，在不劣化磁性能的情况下确保机械强度。
径向峡部10从转子轭的中心径向地延伸穿过一对凹部1、2。外部横向峡部11、12大致垂直于径向峡部10，并且位于凹部1至8的外侧。倾斜峡部13、14位于凹部1至8的内侧，处在所述凹部与转子轭的中心之间。侧向峡部15、16位于各个凹部对的相邻凹部之间，并将材料区域31至34与转子轭的中心连接。外部横向峡部11、12以及侧向峡部15hh、16是磁饱和的，而径向峡部10、20以及倾斜峡部13、14是未磁饱和的物质带(band of matter)。
因此，一对凹部1、2在外侧由外部横向峡部11、12界定，并且在内侧由倾斜峡部13、14界定。另外，该对凹部1、2由两个侧向峡部15、16界定，该两个侧向峡部15、16沿径向并且相对于径向峡部10成45°角取向。
在图1a和图1b所示的该第一实施方式中，两个切割对之间的材料区域31、32、33、34是实心的，并且未被开口。
在图2a和图2b的第二示例性实施方式中，使这些区域凹陷以形成开口21至24，从而使得减轻转子的重量(减小惯性)并且减小机械应力，特别是减少高速旋转期间在侧向峡部15、16上的机械应力。
此外，在该第二实施方式中，开口24限定两个区段17、18，所述区段平行于峡部10延伸并且将边缘15的外端部连接至外部横向峡部11的端部。因此，这些开口21至24确保了轭的机械内聚性，而不会中断所述轭的各个片材的材料连续性，以便为使用的各个片材构成坚固的一件式元件。
区段17、18的厚度通常比侧向峡部15、16、外部横向峡部11、12以及径向峡部10的厚度大2倍至4倍，以易于通过足够的磁通量，来避免轭材料的明显磁饱和。
外部横向峡部11、12垂直于径向峡部10取向，以形成有特色的T形，该T形给出了非圆形的外围，但是该非圆形的外围由区段17、18之间的连续弯曲轮廓B以及外部横向峡部11、12处的切向直线轮廓A组成。
弯曲轮廓B优选为圆形的，但是可以进行局部变形，以在不具有电流的情况下调节残余转矩，或者以塑造电机的反电动势的形状。
直线轮廓A反映了外部横向峡部11、12具有总体恒定的厚度的事实。本发明允许厚度的微小变化以及因此造成的线性度，目的还是在不具有电流的情况下调节残余转矩或者塑造电机的反电动势的形状，或者以允许磁体的组装和/或定位功能。
图1b和图2b分别示出了将磁体51至58放置在凹部1至8中的第一实施方式和第二实施方式。通常，磁体51至58因磁化(在图1b和图2b中用粗箭头示出了该磁化的方向)并且因在运行期间的离心力(因为所述磁体与径向峡部10以及与外部横向峡部11、12接触)而定位。永磁体51至58通常采用具有平行六面体截面的块形状，例如具有圆角(如此处所示)或倒角(未示出)的矩形，而未限制周边的形状。
图3表示根据本发明的转子在第一实施方式下的立体图，该转子包括如图1b所述的轭以及机械轴9，该机械轴9连接至要被移动的外部元件(例如在应用于电动增压器的情况下为涡轮)。在与径向峡部10(该径向峡部10将两个凹部1、2分隔)的平面垂直的方向(即，切向方向)上磁化的磁体51至58被容纳在每对凹部1、2中。然而，磁化方向可能会相对于切向方向偏离几度，以调节残余转矩和电机的反电动势。
图4示出了由图2b的第二实施方式中所描述的安装了磁体51至58的轭形成的转子的立体图。该轭由一叠片材制成，为了清晰起见，该叠片材在此处不可见。
图5示出了转子的另选实施方式，针对该转子，所述磁体51至58具有相对于径向平面10、20、30、40对称的梯形截面，小的底指向定子。为了改善磁体的保持能力和转子的机械强度，这种磁体形状可能是有利的。
图6a和图6b示出了被用于容纳对电机的动力进行传送的机械轴的中心空间60具有不同尺寸的实施方式。
图7示出了使用定位销59以确保磁体51至58与凹部1至8的径向底部接触的一个实施方式。
图8a和图8b示出了两个连续磁体对之间的弯曲轮廓B是可变的，以在具有和不具有电流的情况下对该磁体对进行管理的另选实施方式。可以借助于反复测试来执行这些轮廓的修改。

Claims (9)

1.一种用于电机的具有内部永磁体的转子，所述转子包括：由一叠片材构成的轭，所述轭限定用于接纳平行六面体永磁体(51至58)的多个凹部(1至8)，所述凹部(1至8)由磁饱和的外部横向峡部(11、12)和侧向峡部(15、16)并且由径向峡部(10、20、30、40)和倾斜峡部(13、14)包围，其特征在于：
-所述磁体(51至58)按磁体对(51、52)组装，所述磁体对沿相同方向且与设置在所述成对的磁体之间的所述径向峡部(10、20、30、40)的径向方向垂直地磁化，
-所述径向峡部(10、20、30、40)的厚度小于所述转子的直径的5％，
-并且所述转子的截面周边由接续不断的位于两个连续磁体对之间的弯曲轮廓(B)和位于所述外部横向峡部(11、12)处的切向直线轮廓(A)形成。
2.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，所述磁体的累加截面大于所述转子的截面的40％。
3.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，所述磁体(51至58)具有矩形截面。
4.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，所述磁体(51至58)具有相对于径向平面(10、20、30、40)对称的梯形截面，小的底指向定子。
5.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，所述轭具有与所述转子的磁极相对应的处于两个磁体对之间的开口(21至24)。
6.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，所述侧向峡部(15、16)沿径向并且相对于所述径向峡部(10)成45°角取向。
7.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，两个连续磁体对由实心材料区(31、32、33、34)分隔。
8.一种电机，该电机包括：具有极齿的定子，所述极齿的至少一部分由电线圈包围；以及具有内部永磁体的转子，该转子包括由一叠片材构成的轭，所述轭限定用于接纳平行六面体永磁体(51至58)的多个凹部(1至8)，所述凹部(1至8)由磁饱和的外部横向峡部(11、12)、径向峡部(10、20、30、40)、侧向峡部(15、16)以及倾斜峡部(13、14)包围，其特征在于：
-所述磁体(51至58)按磁体对(51、52)组装，所述磁体对沿相同方向且与设置在所述成对的磁体之间的所述径向峡部(10、20、30、40)的径向方向垂直地磁化，
-所述径向峡部(10、20、30、40)的厚度小于所述转子的直径的5％，
-并且所述转子的截面周边由接续不断的位于两个连续磁体对之间的弯曲轮廓(B)和位于所述外部横向峡部(11、12)处的切向直线轮廓(A)形成。
9.一种电动压缩机，该电动压缩机包括由电动机驱动的涡轮，该电动机具有：具有极齿的定子，所述极齿的至少一部分由电线圈包围；以及具有内部永磁体的转子，所述转子包括由一叠片材构成的轭，所述轭限定用于接纳平行六面体永磁体(51至58)的多个凹部(1至8)，所述凹部(1至8)由磁饱和的外部横向峡部(11、12)、径向峡部(10、20、30、40)、侧向峡部(15、16)以及倾斜峡部(13、14)包围，其特征在于：
-所述磁体(51至58)按磁体对(51、52)组装，所述磁体对沿相同方向且与设置在所述成对的磁体之间的所述径向峡部(10、20、30、40)的径向方向垂直地磁化，
-所述径向峡部(10、20、30、40)的厚度小于所述转子的直径的5％，
-并且所述转子的截面周边由接续不断的位于两个连续磁体对之间的弯曲轮廓(B)和位于所述外部横向峡部(11、12)处的切向直线轮廓(A)形成。
CN201880029291.3A 2017-04-03 2018-04-03 用于电机的具有内部永磁体的转子、电机和电动压缩机 Active CN110651412B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1752831A FR3064837B1 (fr) 2017-04-03 2017-04-03 Rotor pour machine electrique a aimants permanents internes
FR1752831 2017-04-03
PCT/FR2018/050824 WO2018185421A1 (fr) 2017-04-03 2018-04-03 Rotor pour machine électrique à aimants permanents internes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110651412A true CN110651412A (zh) 2020-01-03
CN110651412B CN110651412B (zh) 2023-01-03

Family

ID=59253680

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880029291.3A Active CN110651412B (zh) 2017-04-03 2018-04-03 用于电机的具有内部永磁体的转子、电机和电动压缩机

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11362555B2 (zh)
EP (1) EP3607640B1 (zh)
JP (1) JP7053788B2 (zh)
KR (1) KR20200003788A (zh)
CN (1) CN110651412B (zh)
FR (1) FR3064837B1 (zh)
WO (1) WO2018185421A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7166406B1 (ja) * 2021-09-02 2022-11-07 大銀微系統股▲分▼有限公司 高周波回転構造

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1196597A (zh) * 1997-04-14 1998-10-21 三洋电机株式会社 电机转子
JP2000134837A (ja) * 1998-10-27 2000-05-12 Hitachi Ltd 同期電動機
US20080036331A1 (en) * 2006-08-08 2008-02-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Rotating electric machine
CN102170185A (zh) * 2010-02-26 2011-08-31 通用电气公司 用于内部永磁体电机的转子结构
US20130088111A1 (en) * 2011-10-06 2013-04-11 Samsung Electronics Co., Ltd. Rotor for a motor and connecting pin for the rotor
CN103208872A (zh) * 2012-01-16 2013-07-17 三星电子株式会社 转子和包括该转子的发动机
CN104521110A (zh) * 2012-07-04 2015-04-15 布利茨F14-215有限责任公司 电机的具有固持装置和永磁体的元件,具有至少一个元件的构件以及电机
CN106487134A (zh) * 2015-09-02 2017-03-08 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 电机转子结构及永磁电机

Family Cites Families (60)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4689973A (en) * 1979-09-21 1987-09-01 General Electric Company Laundry machine drive
JPS58151858A (ja) * 1982-03-04 1983-09-09 Fanuc Ltd 同期モ−タ
US4700096A (en) * 1985-02-28 1987-10-13 Auxilec High speed synchronous machine having a rotor provided with magnets arranged for orthoradial magnetic induction
FR2645364B1 (fr) * 1989-04-04 1996-01-26 Banon Louis Machine polyphasee synchrone a aimants permanents
FR2682542B1 (fr) 1991-10-11 1994-10-14 Moving Magnet Tech Actionneur electromagnetique comportant une structure statorique a trois poles de longueurs differentes et distributeurs pneumatiques mettant en óoeuvre de tels actionneurs.
FR2690793B1 (fr) 1992-05-04 1995-12-08 Moving Magnet Tech Actionneur electromagnetique a deux pieces mobiles en opposition de phases.
US5773910A (en) * 1994-11-10 1998-06-30 Voith Turbo Gmbh & Co. Transverse flux machine
IT240620Y1 (it) 1996-04-23 2001-04-02 Bamo Elettroutensili S R L Struttura di pacco polare, per rotori a magneti permanenti dialternatori e simili
FR2767611B1 (fr) 1997-08-22 1999-10-29 Sonceboz Actionneur electromagnetique a deux pieces mobiles en opposition de phase
US6800977B1 (en) * 1997-12-23 2004-10-05 Ford Global Technologies, Llc. Field control in permanent magnet machine
US6274960B1 (en) * 1998-09-29 2001-08-14 Kabushiki Kaisha Toshiba Reluctance type rotating machine with permanent magnets
JP2000156947A (ja) * 1998-11-17 2000-06-06 Yukio Kinoshita 磁石式電動機及び発電機
FR2790549B1 (fr) 1999-03-03 2001-04-13 Moving Magnet Tech Capteur de position a sonde magneto-sensible et aimant encastre dans le fer
JP2001136690A (ja) * 1999-11-10 2001-05-18 Isuzu Motors Ltd 回転機のロータ
FR2830136B1 (fr) 2001-09-25 2004-09-03 Moving Magnet Tech Moteur polyphase a deux ou trois phases
FR2837033B1 (fr) 2002-03-05 2004-09-24 Moving Magnet Tech Mmt Actionneur lineaire comprenant un moteur electrique polyphase
NZ537718A (en) * 2002-06-20 2008-10-31 Toshiba Kk Rotor for permanent magnet motor of outer rotor type
FR2845469B1 (fr) 2002-10-07 2005-03-11 Moving Magnet Tech Capteur de position analogique a reluctance variable
EP1471621A3 (de) * 2003-04-24 2005-12-14 Minebea Co., Ltd. Rotorkörper für einen Elektromotor
DE10318624A1 (de) * 2003-04-24 2004-11-25 Minebea Co., Ltd. Rotorkörper für einen Elektromotor
JP4599088B2 (ja) * 2004-05-13 2010-12-15 東芝コンシューマエレクトロニクス・ホールディングス株式会社 回転電機の回転子及びその製造方法
FR2884349B1 (fr) 2005-04-06 2007-05-18 Moving Magnet Tech Mmt Actionneur electromagnetique polarise bistable a actionnement rapide
JP4898201B2 (ja) * 2005-12-01 2012-03-14 アイチエレック株式会社 永久磁石回転機
JPWO2007072622A1 (ja) * 2005-12-21 2009-05-28 本田技研工業株式会社 電動機
US7772735B2 (en) * 2006-04-19 2010-08-10 Asmo Co., Ltd. Embedded magnet type rotating electric machine
JP2008017633A (ja) * 2006-07-06 2008-01-24 Yaskawa Electric Corp 回転子および埋込磁石型モータ
JP5259934B2 (ja) * 2006-07-20 2013-08-07 株式会社日立産機システム 永久磁石式回転電機及びそれを用いた圧縮機
US7800272B2 (en) * 2007-11-28 2010-09-21 Asmo Co., Ltd. Embedded magnet motor and manufacturing method of the same
EP2400640A1 (en) * 2009-02-24 2011-12-28 Kura Laboratory Corporation Variable magnetic flux rotating electric machine system
US8018110B2 (en) * 2009-04-30 2011-09-13 General Electric Company High speed internal permanent magnet machine and method of manufacturing the same
FR2945388B1 (fr) 2009-05-11 2013-04-12 Moving Magnet Technologies M M T Moteur electrique triphase a faible couple de detente
DE102009026524A1 (de) * 2009-05-28 2010-12-02 Robert Bosch Gmbh Elektrische Maschine
FR2947902B1 (fr) 2009-07-07 2011-07-22 Moving Magnet Technologies M M T Capteur de position absolue et multi-periodique
KR100969682B1 (ko) * 2009-09-18 2010-07-14 방덕제 직접구동식 전기기기
JP5477161B2 (ja) * 2010-05-20 2014-04-23 株式会社デンソー ダブルステータ型モータ
KR101140924B1 (ko) * 2010-06-23 2012-05-03 주식회사 아모텍 더블 스테이터-더블 로터형 모터 및 이를 이용한 세탁기의 직결형 구동 장치
WO2012045121A1 (en) * 2010-10-08 2012-04-12 Radial Flux Laboratories Pty Ltd Electromagnetic machine
JP5328821B2 (ja) * 2011-02-03 2013-10-30 トヨタ自動車株式会社 回転電機用回転子
JP5643127B2 (ja) * 2011-02-03 2014-12-17 トヨタ自動車株式会社 回転電機用回転子
KR101786922B1 (ko) * 2011-05-26 2017-10-18 삼성전자주식회사 로터 및 구동 모터
CN202221930U (zh) * 2011-08-11 2012-05-16 中山大洋电机制造有限公司 一种电机永磁转子结构
EP2568578A3 (en) * 2011-09-07 2017-12-06 Samsung Electronics Co., Ltd. Motor and washing machine having the same
CN103166345B (zh) * 2011-12-12 2017-12-08 德昌电机(深圳)有限公司 无刷电机及其转子
KR101880097B1 (ko) * 2012-01-19 2018-07-23 삼성전자주식회사 모터와 그 로터
KR101931356B1 (ko) * 2012-01-19 2018-12-24 삼성전자주식회사 모터와 그 로터
FR2986066B1 (fr) 2012-01-23 2014-12-26 Moving Magnet Tech Module indicateur de position a axe illumine
FR2987184B1 (fr) * 2012-02-20 2016-07-29 Moteurs Leroy-Somer Rotor de machine electrique tournante a concentration de flux.
JP5948127B2 (ja) * 2012-04-23 2016-07-06 日立オートモティブシステムズ株式会社 永久磁石回転電機及びそれを用いた電動車両
FR2994353B1 (fr) 2012-08-01 2014-08-08 Moving Magnet Tech Moteur electrique optimise a dents etroites
US9882440B2 (en) * 2012-10-15 2018-01-30 Regal Beloit America, Inc. Radially embedded permanent magnet rotor and methods thereof
FR3011697A1 (fr) * 2013-10-07 2015-04-10 Moving Magnet Tech Machine electrique sans encoches a bobinage concentre
GB2522021B (en) * 2014-01-08 2018-02-07 Protean Electric Ltd A rotor for an electric motor or generator
FR3018966A1 (fr) 2014-03-21 2015-09-25 Mmt Sa Machine electrique hybride
US20150288233A1 (en) 2014-04-02 2015-10-08 Samsung Electronics Co., Ltd. Rotor and motor using the same
FR3019948B1 (fr) * 2014-04-10 2017-12-22 Moteurs Leroy-Somer Rotor de machine electrique tournante.
FR3027744B1 (fr) 2014-10-23 2016-12-02 Mmt Sa Moteur polyphase presentant une alternance d'aimants permanents et de poles saillants
FR3030147B1 (fr) 2014-12-11 2018-03-16 Mmt Sa Actionneur avec modules statorique et rotorique enrobes
FR3041185B1 (fr) * 2015-09-11 2017-09-01 Valeo Equip Electr Moteur Stator de machine electrique tournante a taux de remplissage optimise
US10516307B2 (en) * 2016-08-30 2019-12-24 Hamilton Sundstrand Corporation Interior permanent magnet motor/rotor with curved and spoke-type permanent magnets
DE102017208280A1 (de) * 2017-05-17 2018-11-22 BSH Hausgeräte GmbH Elektrischer Antriebsmotor mit verringerter Geräuschentwicklung sowie diesen enthaltendes Haushaltsgerät

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1196597A (zh) * 1997-04-14 1998-10-21 三洋电机株式会社 电机转子
JP2000134837A (ja) * 1998-10-27 2000-05-12 Hitachi Ltd 同期電動機
US20080036331A1 (en) * 2006-08-08 2008-02-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Rotating electric machine
CN102170185A (zh) * 2010-02-26 2011-08-31 通用电气公司 用于内部永磁体电机的转子结构
US20130088111A1 (en) * 2011-10-06 2013-04-11 Samsung Electronics Co., Ltd. Rotor for a motor and connecting pin for the rotor
CN103208872A (zh) * 2012-01-16 2013-07-17 三星电子株式会社 转子和包括该转子的发动机
CN104521110A (zh) * 2012-07-04 2015-04-15 布利茨F14-215有限责任公司 电机的具有固持装置和永磁体的元件,具有至少一个元件的构件以及电机
CN106487134A (zh) * 2015-09-02 2017-03-08 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 电机转子结构及永磁电机

Also Published As

Publication number Publication date
US11362555B2 (en) 2022-06-14
JP7053788B2 (ja) 2022-04-12
FR3064837B1 (fr) 2020-01-17
CN110651412B (zh) 2023-01-03
US20200076254A1 (en) 2020-03-05
EP3607640A1 (fr) 2020-02-12
JP2020513190A (ja) 2020-04-30
FR3064837A1 (fr) 2018-10-05
WO2018185421A1 (fr) 2018-10-11
KR20200003788A (ko) 2020-01-10
EP3607640B1 (fr) 2024-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9680341B2 (en) Rotating electric machine including rotor core with slots having protrusions
US9876397B2 (en) Electrical machine
US8344582B2 (en) Electric machine with teeth and bridges
JP6211524B2 (ja) 回転電気機械の回転子および回転子を備えた回転電気機械
CN109565195B (zh) 换向极型转子、电动机以及空调机
KR101558349B1 (ko) 구동모터의 회전자
US9887608B2 (en) Rotor, stator and motor
US9225207B2 (en) Rotating electric motor and internal combustion engine supercharger
JP2001502880A (ja) 単極性の巻線のある電気機械
JP4084889B2 (ja) 永久磁石形電動機の回転子
EP1953901A1 (en) Motor and device using the same
US20180248418A1 (en) Stator of a rotary electrical machine with an optimised filling proportion
CN110651412B (zh) 用于电机的具有内部永磁体的转子、电机和电动压缩机
EP3358716B1 (en) Permanent magnet motor for electric power steering
US20210111601A1 (en) Rotor for a Brushless Direct-Current Motor, Particularly for an Electric Motor of the Inner Rotor Type, and Electric Motor Comprising Such a Rotor
US20180054099A1 (en) Rotor of an electrical rotating machine with permanent magnets
CN108604845B (zh) 轴向间隙型旋转电机
CN208674969U (zh) 电机定子和电机
CN107482803B (zh) 定子组件、电机及压缩机
US20180248425A1 (en) Rotor of an electrical rotating machine with an optimised configuration of permanent magnets
KR20170060501A (ko) 계자 권선형 모터용 로터
JP6285019B2 (ja) アキシャルギャップ型回転電機
CN110785913A (zh) 旋转电机
CN214255889U (zh) 一种单相串激电机定转子冲片
JP2000236638A (ja) 回転電機の固定子

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant