CN110649838A - 电子设备及其马达驱动系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本申请提出一种电子设备及其马达驱动系统和方法，其中，系统包括：多个马达；多个选择开关，多个选择开关分别与多个马达对应相连；开关控制电路，开关控制电路与多个选择开关相连，开关控制电路用于控制每个选择开关的闭合或关断；驱动芯片，驱动芯片的输出端与多个选择开关相连，驱动芯片用于在至少一个选择开关闭合时驱动与闭合的至少一个选择开关相连的至少一个马达进行工作。由此，通过驱动芯片与开关控制电路的配合驱动多个马达进行工作，可弥补单一马达振动强度不足的缺陷，无需每个马达配合一个驱动芯片，从而控制方法简单，并且成本较低。

Description

电子设备及其马达驱动系统和方法
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种电子设备的马达驱动系统、一种电子设备、一种电子设备的马达驱动方法以及一种可读存储介质。
背景技术
相关技术中，电子设备中每个马达需要由单独的驱动芯片进行驱动，以实现振动。但是，相关技术存在的问题在于，控制方法较为复杂，并且成本较高。
发明内容
本申请提供一种电子设备及其马达驱动系统和方法，通过驱动芯片与开关控制电路的配合驱动多个马达进行工作，可弥补单一马达振动强度不足的缺陷，无需每个马达配合一个驱动芯片，从而控制方法简单，并且成本较低。
第一方面，本申请实施例提供了一种电子设备的马达驱动系统，包括：多个马达；多个选择开关，所述多个选择开关分别与所述多个马达对应相连；开关控制电路，所述开关控制电路与所述多个选择开关相连，所述开关控制电路用于控制每个所述选择开关的闭合或关断；驱动芯片，所述驱动芯片的输出端与所述多个选择开关相连，所述驱动芯片用于在至少一个所述选择开关闭合时驱动与闭合的至少一个选择开关相连的至少一个马达进行工作。
第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括根据本申请第一方面实施例所述的电子设备的马达驱动系统。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备的马达驱动方法，包括以下步骤：控制分别与所述多个马达对应相连的多个选择开关中的至少一个选择开关的闭合或关断；在所述至少一个选择开关闭合时，驱动相应的至少一个马达进行工作。
第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请第三方面实施例所述的电子设备的马达驱动方法。
通过驱动芯片与开关控制电路的配合驱动多个马达进行工作，可弥补单一马达振动强度不足的缺陷，无需每个马达配合一个驱动芯片，从而控制方法简单，并且成本较低。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请实施例的电子设备的马达驱动系统的方框示意图；
图2为根据本申请一个实施例的电子设备的马达驱动系统的方框示意图；
图3为根据本申请实施例的电子设备的马达驱动方法的流程示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的电子设备及其马达驱动系统和方法。
图1为根据本申请实施例的电子设备的马达驱动系统的方框示意图。如图1所示，本申请实施例的电子设备的马达驱动系统包括：多个马达10；多个选择开关20，多个选择开关20分别与多个马达10对应相连；开关控制电路30，开关控制电路30与多个选择开关20相连，开关控制电路30用于控制每个选择开关20的闭合或关断；驱动芯片40，驱动芯片40的输出端与多个选择开关20相连，驱动芯片40用于在至少一个选择开关20闭合时驱动与闭合的至少一个选择开关20相连的至少一个马达10进行工作。
可理解，驱动芯片40可支持一路输出，当需要调用一个或多个马达10进行工作时，可以通过外部添加的开关控制电路30进行选择控制。也就是说，开关控制电路30可根据需要控制与之相连的每个选择开关20的闭合与关断，从而在至少一个选择开关20闭合时，驱动芯片40可驱动与闭合的至少一个选择开关20相连的至少一个马达10进行工作。由此，通过驱动芯片40与开关控制电路30的配合驱动多个马达10进行工作，可弥补单一马达振动强度不足的缺陷，无需每个马达配合一个驱动芯片，从而控制方法简单，并且成本较低。
根据本申请的一个实施例，多个马达10包括至少两种轴向的马达10。
可理解，多个马达10可包括x轴向、y轴向和z轴向的马达10中的至少两种轴向的马达。例如，多个马达10可包括x轴向的马达10和z轴向的马达10，或者多个马达10可包括x轴向的马达10和y轴向的马达10，或者多个马达10可包括y轴向的马达10和z轴向的马达10，或者多个马达10可包括x轴向的马达10、y轴向的马达10和z轴向的马达10。
由此，通过驱动芯片40与开关控制电路30的配合驱动各轴向马达10进行工作，可满足电子设备多轴向振动的需求，从而可实现不同的振动效果，提升用户使用体验。
具体地，在本申请的一个实施例中，多个马达10包括x轴向马达10和z轴向马达10，其中，z轴处在电子设备的厚度方向，x轴处在垂直于电子设备的厚度方向的平面。
举例而言，将电子设备平放在一水平桌面上，此时，z轴处在电子设备的厚度方向，即垂直于水平桌面的方向，x轴处在垂直于电子设备的厚度方向的平面，即该水平桌面所在的平面，具体地，x轴可以处在电子设备从底部到顶部的方向，或者x轴可以处在电子设备从左侧到右侧的方向。
根据本申请的一个实施例，如图2所示，电子设备的马达驱动系统还包括控制芯片50，控制芯片50与开关控制电路30相连，其中，控制芯片50用于获取应用场景信息，并根据应用场景信息控制多个选择开关20中的一个选择开关20闭合，以使驱动芯片40驱动相应的马达10进行工作。
具体地，根据本申请的一个实施例，控制芯片50用于在应用场景信息对应的场景为静音状态的通知场景时，控制与z轴向马达10相连的选择开关20闭合，以通过驱动芯片40驱动z轴向马达10进行工作。
可以理解的是，在应用场景信息对应的场景为静音状态的通知场景例如来电提醒、短信、QQ和微信等通知场景时，控制芯片50控制开关控制电路30控制与z轴向马达10相连的选择开关20闭合，从而驱动芯片40驱动z轴向马达10进行工作，由于z轴向马达10的振动强度大，因此可以更好地提醒用户，特别是在桌面、口袋等复杂场景中能起到更好的提醒效果。
进一步地，根据本申请的一个实施例，控制芯片50用于在应用场景信息对应的场景为铃音状态的通知场景时，控制与x轴向马达10相连的选择开关20闭合，以通过驱动芯片40驱动x轴向马达10进行工作。
可以理解的是，在应用场景信息对应的场景为铃音状态的通知场景时，铃音作为主要提醒方式，振动为辅助提醒方式，而x轴向马达10能够带来更加细腻的振动效果，因此此时控制芯片50控制开关控制电路30控制与x轴向马达10相连的选择开关20闭合，从而驱动芯片40驱动x轴向马达10进行工作，提升用户使用体验。
根据本申请的一个实施例，如图2所示，电子设备的马达驱动系统还包括控制芯片50，控制芯片50与开关控制电路30相连，其中，控制芯片50用于获取应用场景信息，并根据应用场景信息控制多个选择开关20中的至少两个选择开关20交替闭合，以使驱动芯片40驱动相应的至少两个马达10交替进行工作。
具体地，根据本申请的一个实施例，控制芯片50还用于在应用场景信息对应的场景为通知场景时，获取通知场景对应的振动波形，并根据振动波形中x轴振动时间节点和z轴振动时间节点控制与x轴向马达10相连的选择开关20以及与z轴向马达10相连的选择开关20交替闭合，以通过驱动芯片40驱动x轴向马达10和z轴向马达10交替进行工作。
可理解，当应用场景信息对应的场景为通知场景例如来电振动通知场景时，可选地，可将静音状态和铃音状态的振动节奏调节一致，具体地，x轴向马达10和z轴向马达10在不同的振动波形下表现力皆不同，在应用场景信息对应的场景为通知场景时，首先获取通知场景对应的振动波形，其中，振动波形的振动与对应铃音的节奏一致，然后根据振动波形中x轴振动时间节点和z轴振动时间节点控制与x轴向马达10相连的选择开关20以及与z轴向马达10相连的选择开关20交替闭合，以通过驱动芯片40驱动x轴向马达10和z轴向马达10交替进行工作。
具体而言，振动波形包含稳态振动和瞬态振动，稳态振动波形可为单一正弦波波形，当振动波形为稳态振动时，驱动芯片可驱动z轴向马达10进行工作以实现稳态振动，瞬态波形可为复杂瞬态波形，当振动波形为瞬态振动时，驱动芯片可驱动x轴向马达10进行工作以实现瞬态振动，由此，可根据振动波形中稳态振动和瞬态振动的时间节点，也即振动波形中x轴振动时间节点和z轴振动时间节点切换开关，即言，通过控制芯片50控制开关控制电路30控制与x轴向马达10相连的选择开关20以及与z轴向马达10相连的选择开关20交替闭合，从而驱动芯片40驱动x轴向马达10和z轴向马达10交替进行工作，以实现不同的振动效果。
综上，根据本申请提出的电子设备的马达驱动系统，多个选择开关分别与多个马达对应相连，开关控制电路与多个选择开关相连，开关控制电路用于控制每个选择开关的闭合或关断，驱动芯片的输出端与多个选择开关相连，驱动芯片用于在至少一个选择开关闭合时驱动与闭合的至少一个选择开关相连的至少一个马达进行工作。由此，本申请实施例的电子设备的马达驱动系统，通过驱动芯片与开关控制电路的配合驱动多个马达进行工作，可弥补单一马达振动强度不足的缺陷，无需每个马达配合一个驱动芯片，从而控制方法简单，并且成本较低。
基于上述实施例的电子设备的马达驱动系统，本申请实施例还提出一种电子设备，包括前述的电子设备的马达驱动系统。
其中，在本申请的一些实施例中，电子设备可为手机、平板电脑等。
根据本申请实施例提出的电子设备，通过设置的电子设备的马达驱动系统，通过驱动芯片与开关控制电路的配合驱动多个马达进行工作，可弥补单一马达振动强度不足的缺陷，无需每个马达配合一个驱动芯片，从而控制方法简单，并且成本较低。
基于上述实施例的电子设备的马达驱动系统，本申请实施例还提出一种电子设备的马达驱动方法。
图3为根据本申请实施例的电子设备的马达驱动方法的流程示意图。如图3所示，本申请实施例的电子设备的马达驱动方法包括以下步骤：
S1，控制分别与多个马达对应相连的多个选择开关中的至少一个选择开关的闭合或关断。
S2，在至少一个选择开关闭合时，驱动相应的至少一个马达进行工作。
需要说明的是，前述对电子设备的马达驱动系统实施例的解释说明也适用于本申请实施例的电子设备的马达驱动方法，此处不再赘述。
综上，根据本申请实施例提出的电子设备的马达驱动方法，控制分别与多个马达对应相连的多个选择开关中的至少一个选择开关的闭合或关断，并在至少一个选择开关闭合时，驱动相应的至少一个马达进行工作。由此，本申请实施例的电子设备的马达驱动方法，通过驱动芯片与开关控制电路的配合驱动多个马达进行工作，可弥补单一马达振动强度不足的缺陷，无需每个马达配合一个驱动芯片，从而控制方法简单，并且成本较低。
基于上述实施例的电子设备的马达驱动方法，本申请实施例还提出一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述的电子设备的马达驱动方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种电子设备的马达驱动系统，其特征在于，包括：
多个马达；
多个选择开关，所述多个选择开关分别与所述多个马达对应相连；
开关控制电路，所述开关控制电路与所述多个选择开关相连，所述开关控制电路用于控制每个所述选择开关的闭合或关断；
驱动芯片，所述驱动芯片的输出端与所述多个选择开关相连，所述驱动芯片用于在至少一个所述选择开关闭合时驱动与闭合的至少一个选择开关相连的至少一个马达进行工作。
2.根据权利要求1所述的电子设备的马达驱动系统，其特征在于，所述多个马达包括至少两种轴向的马达。
3.根据权利要求2所述的电子设备的马达驱动系统，其特征在于，所述多个马达包括x轴向马达和z轴向马达，其中，所述z轴处在所述电子设备的厚度方向，所述x轴处在垂直于所述电子设备的厚度方向的平面。
4.根据权利要求3所述的电子设备的马达驱动系统，其特征在于，还包括控制芯片，所述控制芯片与所述开关控制电路相连，其中，
所述控制芯片用于获取应用场景信息，并根据所述应用场景信息控制所述多个选择开关中的一个选择开关闭合，以使所述驱动芯片驱动相应的马达进行工作。
5.根据权利要求4所述的电子设备的马达驱动系统，其特征在于，所述控制芯片用于在所述应用场景信息对应的场景为静音状态的通知场景时，控制与所述z轴向马达相连的选择开关闭合，以通过所述驱动芯片驱动所述z轴向马达进行工作。
6.根据权利要求4所述的电子设备的马达驱动系统，其特征在于，所述控制芯片用于在所述应用场景信息对应的场景为铃音状态的通知场景时，控制与所述x轴向马达相连的选择开关闭合，以通过所述驱动芯片驱动所述x轴向马达进行工作。
7.根据权利要求3所述的电子设备的马达驱动系统，其特征在于，还包括控制芯片，所述控制芯片与所述开关控制电路相连，其中，
所述控制芯片用于获取应用场景信息，并根据所述应用场景信息控制所述多个选择开关中的至少两个选择开关交替闭合，以使所述驱动芯片驱动相应的至少两个马达交替进行工作。
8.根据权利要求7所述的电子设备的马达驱动系统，其特征在于，所述控制芯片还用于在所述应用场景信息对应的场景为通知场景时，获取所述通知场景对应的振动波形，并根据所述振动波形中x轴振动时间节点和z轴振动时间节点控制与所述x轴向马达相连的选择开关以及与所述z轴向马达相连的选择开关交替闭合，以通过所述驱动芯片驱动所述x轴向马达和所述z轴向马达交替进行工作。
9.一种电子设备，其特征在于，包括根据权利要求1-8中任一项所述的电子设备的马达驱动系统。
10.一种电子设备的马达驱动方法，其特征在于，包括以下步骤：
控制分别与所述多个马达对应相连的多个选择开关中的至少一个选择开关的闭合或关断；
在所述至少一个选择开关闭合时，驱动相应的至少一个马达进行工作。
11.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求10所述的电子设备的马达驱动方法。
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