CN110648502A

CN110648502A - 一种防止疲劳驾驶的方法、系统、装置及存储介质

Info

Publication number: CN110648502A
Application number: CN201910919173.6A
Authority: CN
Inventors: 权越
Original assignee: FAW Group Corp
Current assignee: FAW Group Corp
Priority date: 2019-09-26
Filing date: 2019-09-26
Publication date: 2020-01-03

Abstract

本发明属于汽车技术领域，公开了一种防止疲劳驾驶的方法、系统、装置及存储介质，该防止疲劳驾驶的方法包括：采集驾驶员行驶时的眼部状态信息和汽车行驶姿态信息并将正常行驶时的眼部状态信息和汽车行驶姿态信息存档；将驾驶员当前眼部状态信息和汽车行驶姿态信息与存档的驾驶员正常行驶时的眼部状态信息和汽车行驶姿态信息进行比较，判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。该方法能够对获得的驾驶员眼部信息以及汽车行驶姿态信息进行综合分析，以评判驾驶人是否处于疲劳状态，使得判断更加准确，失误性小，精确度高。

Description

一种防止疲劳驾驶的方法、系统、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种防止疲劳驾驶的方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

随着汽车工业的不断发展，公路上的车辆越来越多，疲劳驾驶现象频发，随之而来的交通事故给人们造成巨大的伤害，也给社会带来沉重的负担和影响。疲劳驾驶主要表现在驾驶人在长时间连续行车，产生生理机能和心理机能的失调，长时间驾驶车辆产生注意力、感觉、知觉、思维、判断、意识、决定和运动等诸方面能力的下降。驾驶人疲劳时，会出现视线模糊、精力不集中、反应迟钝、思考不周全、精神涣散、焦虑、烦躁等现象。如果仍勉强驾驶车辆，则可能导致交通事故的发生。因此，研究一种合理有效、实时准确检测驾驶员疲劳驾驶的非接触式车载装置和方法对于减少交通事故，道路安全有重大意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防止疲劳驾驶的方法、系统、装置及存储介质，以综合可靠地判断疲劳驾驶，同时具有判断更为准确、实现容易等优点。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种防止疲劳驾驶的方法，包括：

采集驾驶员行驶时的眼部状态信息和汽车行驶姿态信息并将正常行驶时的眼部状态信息和汽车行驶姿态信息存档；

将驾驶员当前眼部状态信息和汽车行驶姿态信息与存档的驾驶员正常行驶时的眼部状态信息和汽车行驶姿态信息进行比较，判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；

若判定驾驶员在疲劳驾驶，汽车发出警报。

作为优选，所述眼部状态信息包括眨眼次数。

作为优选，所述汽车行驶姿态信息包括汽车的行驶时间、转向角、车速、加速度。

作为优选，所述驾驶员正常行驶时的眼部状态信息和汽车行驶姿态信息在驾驶员开始驾驶的10-15分钟内采集获得。

本发明的另一个目的在于提供一种防止疲劳驾驶系统，该系统能够在检测到驾驶员在疲劳驾驶时进行示警。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种防止疲劳驾驶的系统，包括：

采集模块，用于采集驾驶员行驶时的眼部状态信息和汽车行驶姿态信息；

存储模块，用于存储驾驶员正常行驶时的眼部状态信息和汽车行驶姿态信息；

判断模块，用于将驾驶员当前眼部状态信息和汽车行驶姿态信息与存档的驾驶员正常行驶时的眼部状态信息和汽车行驶姿态信息进行比较，判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；

示警模块，用于当所述判断模块判定驾驶员在疲劳驾驶时，发出警报。

作为优选，所述采集模块实时采集驾驶员行驶时的眼部状态信息和汽车行驶姿态信息，并将正常行驶时驾驶员的眼部状态信息和汽车行驶姿态信息存储在所述存储模块中，所述判断模块将实时采集到的驾驶员行驶时的眼部状态信息和汽车行驶姿态信息与所述存储模块中存储的正常行驶时驾驶员的眼部状态信息和汽车行驶姿态信息进行比较并判断驶员是否处于疲劳驾驶状态，若是，所述判断模块激活所述示警模块发出警报。

本发明的另一个目的在于提供一种防止疲劳驾驶的装置，该装置能够在检测到驾驶员在疲劳驾驶时进行示警。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种防止疲劳驾驶的装置，包括：

抬头显示器，用于采集驾驶员眼部状态信息和/或汽车行驶姿态信息；

报警装置，用于发出警报；

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述防止疲劳驾驶的方法。

作为优先，所述抬头显示器包括：

显示器壳体；

摄像头，设置于所述显示屏一侧，用于采集驾驶员眼部状态信息；

挂杆，用于连接车顶和所述显示器壳体。

作为优选，所述报警装置包括：

座椅震动装置，设置在座椅靠背上，能够产生震动；

蜂鸣器，设置在车载电脑的下方，能够发出鸣响提示；

语音播报器，设置于车体内侧，能够发出语音播报。

本发明的另一个目的在于提供一种存储介质，该存储介质能够存储检测到驾驶员在疲劳驾驶时进行示警的计算机程序。

为达此目的，本发明采用以下技术方案，

一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述防止疲劳驾驶的的方法。

本发明的有益效果：

该防止疲劳驾驶的方法将驾驶员的正常驾驶状态进行采集并存档，并将实时驾驶状态数据与存储的正常驾驶状态数据进行分析对比，判断驾驶员是否在疲劳驾驶，若判定驾驶员在疲劳驾驶，则发出警示。该方法具有科技感、用户使用便捷，便于操作。该防止疲劳驾驶的方法通过采集驾驶员行驶时的眼部状态信息和汽车行驶姿态信息，能够对获得的驾驶员眼部信息以及汽车行驶姿态信息进行综合分析，以评判驾驶人是否处于疲劳状态，使得判断更加准确，失误性小，精确度高。

附图说明

图1是本发明实施例二中的一种防止疲劳驾驶的系统的工作流程图；

图2是本发明实施例三中的抬头显示器的侧视图；

图3是本发明实施例三中的抬头显示器的正视图；

图4是本发明实施例三中的一种防止疲劳驾驶的装置的工作示意图。

图中：

1、挂杆；2、铰接头；3、显示器壳体；4、摄像头；5、摄像头开关；6、车载电脑；7、蜂鸣器；8、座椅震动装置；9、语音播报器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分。

实施例一

如图1所示，一种防止疲劳驾驶的方法，包括：

若判定驾驶员在疲劳驾驶，汽车发出警报。

该防止疲劳驾驶的方法通过采集驾驶员行驶时的眼部状态信息和汽车行驶姿态信息，能够对获得的驾驶员眼部信息以及汽车行驶姿态信息进行综合分析，以评判驾驶人是否处于疲劳状态，使得判断更加准确，失误性小，精确度高。

进一步的，眼部状态信息包括眨眼次数，瞳孔大小等。汽车行驶姿态信息包括汽车的行驶时间、转向角、车速、加速度。驾驶员正常行驶时的眼部状态信息和汽车行驶姿态信息在驾驶员开始驾驶的10-15分钟内采集获得。

实施例二

如图1所示，本发明还提供一种防止疲劳驾驶的系统，能够作为实现上述防止疲劳驾驶的方法的载体，包括：

示警模块，用于当判断模块判定驾驶员在疲劳驾驶时，发出警报。

本实施例提供的防止疲劳驾驶的系统的具体工作原理如下：

采集模块实时采集驾驶员行驶时的眼部状态信息和汽车行驶姿态信息，并将正常行驶时驾驶员的眼部状态信息和汽车行驶姿态信息存储在存储模块中，判断模块将实时采集到的驾驶员行驶时的眼部状态信息和汽车行驶姿态信息与存储模块中存储的正常行驶时驾驶员的眼部状态信息和汽车行驶姿态信息进行比较并判断驶员是否处于疲劳驾驶状态，若是，判断模块激活示警模块发出警报。

实施例三

如图2-4所示，本发明还提供一种防止疲劳驾驶的装置，包括：

报警装置，用于发出警报；

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述防止疲劳驾驶的方法。

处理器通过运行存储在存储装置中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的防止疲劳驾驶的方法，包括：

若判定驾驶员在疲劳驾驶，汽车发出警报。

特别地，抬头显示器包括显示器壳体3、显示屏、摄像头4以及挂杆1。

显示器壳体3设置于驾驶员眼睛的正前方，便于收集驾驶员的眼部信息。显示屏设置于显示器壳体3上正对驾驶员的一侧，显示屏能够从CAN总线获得行车图像并将图像显示，供驾驶员了解当前的行车状态。摄像头4设置于显示屏一侧，用于采集驾驶员眼部信息。

进一步的，为了保护驾驶员的个人隐私，让驾驶员更有意愿接受该抬头显示器，在显示器壳体3的侧边还设有摄像头开关5，用于主动触发以开启或关闭摄像头4。

为了方便驾驶员对显示器壳体3的位置进行调整，显示器壳体3上背对驾驶员的一侧设置了铰接头，挂杆1与铰接头铰接，能够实现360°旋转。挂杆1可以是固定长度以具有比较耐用的优点，也可以设置成可伸缩的以方便对抬头显示器的高度进行调节，具体视实际的需求而定。

该抬头显示器集成了人脸识别模块和传感器模块。人脸识别模块通过采用对人眼的粗定位算法对人眼进行定位，通过人眼状态的实时跟踪算法对人眼状态进行实时跟踪以采集驾驶员眼部信息，尤其是监测驾驶员的瞳孔大小和眨眼次数。传感器模块用于采集行驶时汽车行驶姿态信息，包括汽车行驶速度、汽车摇摆、拐弯是否正常等。传感器模块至少包括加速传感器，加速传感器通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。加速传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值，从而获得汽车的行驶姿态信息。车载电脑6接收到抬头显示器采集的信息后，通过眼睛睁闭的检测和疲劳判定的算法判断驾驶员是否在疲劳驾驶。

本发明将人脸识别模块、传感器模块以及显示屏等集成在抬头显示器中，相较于传统的抬头显示器，具有更高的集成度，在节省布置空间的同时能够降低生产成本，同时还能够全面地收集驾驶员和车辆的状态信息，为驾驶员提供多样化的服务。

进一步的，报警装置包括座椅震动装置8、蜂鸣器7以及语音播报器9。其中，座椅震动装置8设置在座椅靠背上的适当位置，当车载电脑6向座椅震动装置8发出激活指令时，座椅震动装置8接受激活指令后产生震动，对驾驶员进行警示；为了能够引起驾驶员的充分关注，蜂鸣器7被设置在车载电脑6的下方，同样的它也能够被车载电脑6激活，而后发出鸣响提示；语音播报器9设置于车体内侧，能够被车载电脑6控制而发出语音播报。在需要对驾驶员进行提示时，可以是座椅震动装置8、蜂鸣器7以及语音播报器9中的任意一种、两种被激活或者全部被同时或者按顺序延时激活，驾驶员可以按照自己的偏好在车载电脑6上进行设置。

本实施例中，存储装置可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)和/或高速缓存存储器。存储装置可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在例如存储装置中，这样的程序模块包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

实施例四

该方法包括：

若判定驾驶员在疲劳驾驶，汽车发出警报。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种防止疲劳驾驶的方法，其特征在于，包括：

若判定驾驶员在疲劳驾驶，汽车发出警报。

2.根据权利要求1所述的防止疲劳驾驶的方法，其特征在于，

所述眼部状态信息包括眨眼次数。

3.根据权利要求1所述的防止疲劳驾驶的方法，其特征在于，

所述汽车行驶姿态信息包括汽车的行驶时间、转向角、车速、加速度。

4.根据权利要求1所述的防止疲劳驾驶的方法，其特征在于，

所述驾驶员正常行驶时的眼部状态信息和汽车行驶姿态信息在驾驶员开始驾驶的10-15分钟内采集获得。

5.一种防止疲劳驾驶的系统，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的防止疲劳驾驶的系统，其特征在于，

所述采集模块实时采集驾驶员行驶时的眼部状态信息和汽车行驶姿态信息，并将正常行驶时驾驶员的眼部状态信息和汽车行驶姿态信息存储在所述存储模块中，所述判断模块将实时采集到的驾驶员行驶时的眼部状态信息和汽车行驶姿态信息与所述存储模块中存储的正常行驶时驾驶员的眼部状态信息和汽车行驶姿态信息进行比较并判断驶员是否处于疲劳驾驶状态，若是，所述判断模块激活所述示警模块发出警报。

7.一种防止疲劳驾驶的装置，其特征在于，包括：

报警装置，用于发出警报；

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一项所述的防止疲劳驾驶的方法。

8.根据权利要求7所述的防止疲劳驾驶的装置，其特征在于，所述抬头显示器包括：

显示器壳体(3)；

摄像头(4)，设置于所述显示屏一侧，用于采集驾驶员眼部状态信息；

挂杆(1)，用于连接车顶和所述显示器壳体(3)。

9.根据权利要求7所述的防止疲劳驾驶的装置，其特征在于，所述报警装置包括：

座椅震动装置(8)，设置在座椅靠背上，能够产生震动；

蜂鸣器(7)，设置在车载电脑(6)的下方，能够发出鸣响提示；

语音播报器(9)，设置于车体内侧，能够发出语音播报。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的防止疲劳驾驶的方法。