CN110645220A - 用于作业车辆的液压系统及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于作业车辆的液压系统及挖掘机。其中，用于作业车辆的液压系统包括中心阀组和至少两个作业阀组；所述中心阀组包括第一主进油口、第二主进油口和主换向阀；所述第一主进油口和第二主进油口均与所述主换向阀连接；所述至少两个作业阀组包括第一作业阀组和第二作业阀组；所述第一作业阀组包括第一进油口，所述第一进油口连接所述第一主进油口；所述第二作业阀组包括第二进油口，所述第二进油口连接所述第二主进油口。两个主进油口分别连接一个泵，主换向阀可根据工况，在其中一个作业阀组中的需求流量超过一个泵的最大提供流量时，使另外一个泵通过主换向阀控制开始供油，实现灵活调节。

Description

用于作业车辆的液压系统及挖掘机

技术领域

本发明涉及液压技术领域，尤其涉及一种用于作业车辆的液压系统及挖掘机。

背景技术

挖掘机阀目前主要分为三种系统：负载敏感系统、正流量节流系统、负流量节流系统。目前这三种系统基本采用传统液压单阀芯进行控制，由于在单阀芯上进出油机械固定连接在一起，造成油缸或者马达进油流量或者回油背压无法根据工况进行独立灵活调节，所以系统能耗损失大，控制方式不灵活。

另外，由于液动力的存在，在高压大流量下阀芯的实际位移与指令位移一般存在偏差，尤其在系统大流量和高压力时需要精确控制阀芯位移时，液动力会造成严重阀芯控制性能不佳，影响挖掘机操作性能。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种用于作业车辆的液压系统及挖掘机，用于缓解无法根据工况灵活调节控制方式的问题。

本发明的一些实施例提供了一种用于作业车辆的液压系统，其包括中心阀组和至少两个作业阀组；

所述中心阀组包括第一主进油口、第二主进油口和主换向阀；所述第一主进油口和第二主进油口均与所述主换向阀连接；

所述至少两个作业阀组包括第一作业阀组和第二作业阀组；

所述第一作业阀组包括第一进油口，所述第一进油口连接所述第一主进油口；

所述第二作业阀组包括第二进油口，所述第二进油口连接所述第二主进油口；

其中，所述主换向阀具有第一工位、第二工位和第三工位；

所述主换向阀在第一工位，所述第二主进油口通过所述主换向阀连通所述第一进油口，所述第二主进油口与所述第一主进油口合流为所述第一作业阀组供油；

所述主换向阀在第二工位，所述第一主进油口通过所述主换向阀连通所述第二进油口，所述第一主进油口与所述第二主进油口合流为所述第二作业阀组供油；

所述主换向阀在第三工位，所述第一主进油口为所述第一作业阀组供油；所述第二主进油口为所述第二作业阀组供油。

在一些实施例中，所述中心阀组包括主溢流阀和主回油口，所述第一主进油口和所述第二主进油口分别通过一单向阀连接所述主溢流阀，所述主溢流阀连接所述主回油口。

在一些实施例中，所述中心阀组包括第一旁通阀、第二旁通阀和主回油口，所述第一旁通阀连接所述第一主进油口和所述主回油口，所述第二旁通阀连接所述第二主进油口和所述主回油口；

所述第一旁通阀具有第一工位和第二工位，所述第一旁通阀在第一工位，断开所述第一主进油口与所述主回油口的油路；所述第一旁通阀在第二工位，连通所述第一主进油口与所述主回油口；

所述第二旁通阀具有第一工位和第二工位，所述第二旁通阀在第一工位，断开所述第二主进油口至所述主回油口的油路；所述第二旁通阀在第二工位，连通所述第二主进油口至所述主回油口的油路。

在一些实施例中，所述中心阀组包括第一旁通先导阀和第二旁通先导阀；

所述第一旁通先导阀连接所述第一旁通阀的控制腔；所述第一旁通先导阀控制所述第一旁通阀在第一工位和第二工位之间切换，以及控制所述第一旁通阀的开口大小；

所述第二旁通先导阀连接所述第二旁通阀的控制腔；所述第二旁通先导阀控制所述第二旁通阀在第一工位和第二工位之间切换，以及控制所述第二旁通阀的开口大小。

在一些实施例中，所述中心阀组包括直线行走阀、左行走阀和右行走阀，所述第一主进油口分别连接所述直线行走阀和所述左行走阀，所述第二主进油口、所述直线行走阀和所述右行走阀依次串联连接。

在一些实施例中，所述第一主进油口、所述直线行走阀和所述主换向阀依次串联，所述第二主进油口分别连接所述直线行走阀和所述主换向阀。

在一些实施例中，所述中心阀组还包括回转阀，所述第二主进油口分别连接所述回转阀、所述直线行走阀和所述主换向阀。

在一些实施例中，所述直线行走阀包括第一工位和第二工位；

所述直线行走阀在第一工位，所述第一主进油口向所述左行走阀和所述第一作业阀组供油；所述第二主进油口向所述右行走阀、所述回转阀和所述第二作业阀组供油；

所述直线行走阀在第二工位，所述第一主进油口向所述左行走阀和所述右行走阀供油；所述第二主进油口向所述第一作业阀组和所述第二作业阀组供油。

在一些实施例中，所述中心阀组还包括第一回转先导阀和第二回转先导阀，所述第一回转先导阀和所述第二回转先导阀分别连接所述回转阀的一个控制腔，以控制所述回转阀在不同工位之间切换。

在一些实施例中，所述中心阀组还包括第一主先导阀和第二主先导阀，所述第一主先导阀和所述第二主先导阀分别连接所述主换向阀的两个控制腔，以控制所述主换向阀在不同工位之间切换。

在一些实施例中，所述中心阀组包括主回油口，所述第一作业阀组包括第一预热阀，所述第二作业阀组包括第二预热阀；

所述第一预热阀连接所述第一主进油口和所述主回油口；所述第一预热阀包括第一工位和第二工位，所述第一预热阀在第一工位，连通所述第一主进油口至所述主回油口的油路，所述第一预热阀在第二工位，断开所述第一主进油口至所述主回油口的油路；

所述第二预热阀连接所述第二主进油口和所述主回油口；所述第二预热阀包括第一工位和第二工位，所述第二预热阀在第一工位，连通所述第二主进油口至所述主回油口的油路，所述第二预热阀在第二工位，断开所述第二主进油口至所述主回油口的油路。

在一些实施例中，所述至少两个作业阀组中的每个作业阀组包括：

阀体，设有进油口、回油口和工作油口，其中，所述工作油口包括第一工作油口和第二工作油口；所述进油口连接所述第一主进油口和/或所述第二主进油口；

第一进油阀，设于所述阀体内；所述第一进油阀被构造为选择性地断开或连通所述进油口与所述第一工作油口之间的油路；

第二进油阀，设于所述阀体内；所述第二进油阀被构造为选择性地断开或连通所述进油口与所述第二工作油口之间的油路；

第一回油阀，设于所述阀体内；所述第一回油阀被构造为选择性地断开或连通所述第一工作油口与所述回油口之间的油路；

第二回油阀，设于所述阀体内；所述第二回油阀被构造为选择性地断开或连通所述第二工作油口与所述回油口之间的油路；

补偿阀，设于所述阀体内，所述补偿阀位于所述进油口与所述第一进油阀之间的油路上，且同时位于所述进油口与所述第二进油阀之间的油路上；以及

换向阀，设于所述阀体内，连接所述第一进油阀和所述第二进油阀，所述换向阀被构造为选择性地将流过所述第一进油阀或所述第二进油阀的部分液压油引向所述补偿阀的第一控制腔。

在一些实施例中，所述作业阀组包括第一油路，所述第一油路的第一端连接所述第一工作油口；所述第一油路的第二端连接所述第一进油阀和所述第一回油阀；

所述作业阀组被配置为包括第一工况和第二工况；

所述第一进油阀被配置为：在第一工况下将经所述补偿阀流出的液压油引向所述第一油路，以及在第二工况下将所述第一油路中的部分液压油引出，与经所述补偿阀流出的液压油汇合；

所述第一回油阀被配置为：在第一工况下断开所述第一油路与所述回油口之间的油路；以及在第二工况下将所述第一油路中的液压油引向所述回油口。

在一些实施例中，所述作业阀组包括第二油路，所述第二油路的第一端连接所述第二工作油口；所述第二油路的第二端连接所述第二进油阀和第二回油阀；

所述作业阀组被配置为包括第一工况和第二工况；

所述第二进油阀被配置为：在第二工况下将所述第二油路中的部分液压油引出，与经所述补偿阀流出的液压油汇合；以及在第一工况下将经所述补偿阀流出的液压油引向所述第二油路；

第二回油阀被配置为：在第二工况下将所述第二油路中的液压油引向所述回油口；以及在第一工况下断开所述第二油路与所述回油口之间的油路。

在一些实施例中，所述补偿阀包括第一油口和第二油口，所述第一油口连接所述进油口，所述第二油口连接所述第一进油阀和第二进油阀；所述补偿阀包括第一工位和第二工位，所述补偿阀在第一工位，所述第一油口与所述第二油口连通；所述补偿阀在第二工位，所述第一油口与所述第二油口断开；

所述补偿阀的第一控制腔为有弹簧的腔；

所述补偿阀的第二油口还通过油路连通其自身无弹簧的第二控制腔。

在一些实施例中，所述换向阀包括第一油口、第二油口和第三油口，第一油口连接所述第一进油阀，第二油口连接所述补偿阀的第一控制腔，第三油口连接所述第二进油阀；

所述换向阀包括第一工位和第二工位，所述换向阀在第一工位，第一油口与第二油口连通，第三油口截止；所述换向阀在第二工位，第一油口截止，第二油口与第三油口连通。

在一些实施例中，所述第一进油阀和所述第二进油阀均分别包括一进油主阀；

所述进油主阀包括第一油口和第二油口，所述第一油口与所述补偿阀连接，所述第二油口与所述工作油口连接；

所述进油主阀包括第一工位和第二工位；所述进油主阀在第一工位，所述第一油口和所述第二油口均截止；所述进油主阀在第二工位，所述第一油口与所述第二油口连通。

在一些实施例中，所述第一回油阀和所述第二回油阀均分别包括一回油主阀；

所述回油主阀包括第一油口和第二油口，所述第一油口与所述工作油口连接，所述第二油口与所述回油口连接；

所述回油主阀包括第一工位和第二工位；所述回油主阀在第一工位，第一油口和第二油口均截止；所述回油主阀在第二工位，第一油口与第二油口连通。

在一些实施例中，所述第一进油阀、第二进油阀、第一回油阀和第二回油阀均分别包括一主阀和一先导阀，各所述主阀与其对应的先导阀之间均分别设有一反馈弹簧，所述主阀的阀芯被配置为在移动过程中施力于所述反馈弹簧，以通过所述反馈弹簧调节所述先导阀的阀芯的移动。

在一些实施例中，所述阀体还设有先导进油口和先导回油口；

所述主阀包括第一控制腔和第二控制腔，所述主阀的阀芯被配置为在所述第一控制腔与所述第二控制腔的压力差的作用下移动；

所述先导进油口连通所述主阀的第一控制腔；

所述先导阀的阀芯被配置为在移动过程中逐渐连通所述主阀的第二控制腔与所述先导进油口的油路，且断开所述主阀的第二控制腔与所述先导回油口的油路，或者，逐渐断开所述主阀的第二控制腔与所述先导进油口的油路，且连通所述主阀的第二控制腔与所述先导回油口的油路。

在一些实施例中，所述主阀包括第一工位和第二工位，所述主阀的阀芯被配置为在所述第一控制腔与所述第二控制腔的压力差的作用下移动，以使所述主阀处于第一工位或第二工位；

所述主阀处于第一工位，所述主阀与所述工作油口连接的油路断开；所述主阀处于第二工位，所述主阀与所述工作油口连接的油路连通。

在一些实施例中，

所述先导阀包括第一油口、第二油口、第三油口、第一控制腔和第二控制腔，第一油口与所述先导进油口连接，第二油口与所述先导回油口连接；第三油口与所述先导阀的第一控制腔和第二控制腔连接；

所述先导阀包括第一工位和第二工位；所述先导阀在第一工位，第一油口与第三油口连通，第二油口截止；所述先导阀在第二工位，第一油口截止，第二油口与第三油口连通；

所述先导阀的阀芯位于所述第一控制腔的端部连接所述反馈弹簧；所述先导阀的阀芯位于所述第二控制腔的端部连接电磁控制部件；

所述先导阀的阀芯被配置为在所述第一控制腔、反馈弹簧、所述第二控制腔和所述电磁控制部件的配合作用下移动，以控制所述先导阀处于第一工位或第二工位。

在一些实施例中，所述作业阀组还包括过载补偿阀，连接所述工作油口和所述回油口。

在一些实施例中，所述主换向阀、所述第一进油阀、所述第二进油阀、所述第一回油阀、所述第二回油阀和所述换向阀均包括电磁控制阀。

在一些实施例中，用于作业车辆的液压系统包括执行部件，所述执行部件分别连接所述作业阀组的第一工作油口和第二工作油口。

在一些实施例中，所述执行部件包括油缸或马达。

在一些实施例中，所述补偿阀包括第一油口和第二油口，所述第一油口连接所述进油口，所述第二油口连接所述第一进油阀和第二进油阀；

所述第一主进油口和第二主进油口均连接所述第一作业阀组中的补偿阀的第一油口；

所述第二主进油口连接所述第二作业阀组中的补偿阀的第一油口；所述第一主进油口连接所述第二作业阀组中的补偿阀的第二油口。

在一些实施例中，所述中心阀组和所述至少两个作业阀组中的每个作业阀组均以工作联的形式集成设置。

本发明的一些实施例提供了一种挖掘机，其包括上述的用于作业车辆的液压系统。

在一些实施例中，挖掘机还包括动臂、铲斗、斗杆和辅助作业机构，所述至少两个作业阀组还包括第三作业阀组和第四作业阀组，其中，所述第一作业阀组用于控制所述铲斗的动作，所述第二作业阀组用于控制所述斗杆的动作，所述第三作业阀组用于控制所述动臂的动作，所述第四作业阀组用于控制所述辅助作业机构的动作。

基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

本公开实施例提供的用于作业车辆的液压系统包括中心阀组和至少两个作业阀组，其中，中心阀组包括主换向阀和两个主进油口，两个主进油口分别连接一个泵，主换向阀可根据工况，在其中一个作业阀组中的需求流量超过一个泵的最大提供流量时，使另外一个泵通过主换向阀控制开始供油，实现灵活调节，且在复合动作的负载差异比较大，但流量需求不是特别大时，一个泵提供给其中一个作业阀组，另一个泵提供给另一个作业阀组，两个泵的压力不相同，只要比负载压力高一定的阀口压差即可，因此，能耗较少。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为根据本发明一些实施例提供的用于作业车辆的液压系统的示意图；

图2为根据本发明一些实施例提供的作业阀组的示意图；

图3为根据本发明一些实施例提供的集成阀组的示意图。

附图中标号说明如下：

a1-中心阀组；a101-第一主进油口；a102-第二主进油口；a103-主换向阀；a104-主溢流阀；a105-主回油口；a106-第一旁通阀；a107-第二旁通阀；a108-第一旁通先导阀；a109-第二旁通先导阀；a110-直线行走阀；a111-左行走阀；a112-右行走阀；a113-回转阀；a114-第一回转先导阀；a115-第二回转先导阀；a116-第一主先导阀；a117-第二主先导阀；

a2-作业阀组；a21-第一作业阀组；a211-第一预热阀；a22-第二作业阀组；a221-第二预热阀；a23-第三作业阀组；a24-第四作业阀组；

a3-第一端盖；a4-第二端盖；

1-阀体；11-进油口；12-回油口；13-第一工作油口；14-第二工作油口；15-先导进油口；16-先导回油口；

2-第一进油阀；21-第一进油主阀；22-第一进油先导阀；23-第一反馈弹簧；

3-第二进油阀；31-第二进油主阀；32-第二进油先导阀；33-第二反馈弹簧；

4-第一回油阀；41-第一回油主阀；42-第一回油先导阀；43-第三反馈弹簧；

5-第二回油阀；51-第二回油主阀；52-第二回油先导阀；53-第四反馈弹簧；

6-补偿阀；

7-换向阀；

81-第一油路；82-第二油路；83-第三油路；

91-第一过载补偿阀；92-第二过载补偿阀。

100-油缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

由于相关技术中，挖掘机的动臂、斗杆和铲斗的动作不能单独灵活控制，因此设计时考虑的是系统最恶劣工况，因此油缸回油压力在各种情况下较高，造成挖掘机能量损失较大，油耗高。

且相关技术中的挖掘机回转采用马达控制，马达启动惯量较大，引起的负载压力高，在高压大流量下，阀芯控制位移受到液动力的影响很大，造成挖掘机回转控制性能较差。

基于上述相关技术中的挖掘机存在的能量损失、阀芯控制不是很精确影响挖掘机操作性能的情况下，本公开提供的用于作业车辆的液压系统，能够减少系统能量消耗，提高机器操控性能。

如图1所示，为一些实施例提供的用于作业车辆的液压系统，其包括中心阀组a1和至少两个作业阀组a2。

中心阀组a1包括第一主进油口a101、第二主进油口a102和主换向阀a103；第一主进油口a101和第二主进油口a102均与主换向阀a103连接。

用于作业车辆的液压系统还包括第一泵和第二泵，第一主进油口a101对应连接第一泵。第二主进油口a102对应连接第二泵。

至少两个作业阀组a2中的每个作业阀组a2均对应连接执行部件。可选地，执行部件包括油缸或马达。

至少两个作业阀组a2包括第一作业阀组a21和第二作业阀组a22。

第一作业阀组a21包括第一进油口，第一进油口连接第一主进油口a101。

第二作业阀组a22包括第二进油口，第二进油口连接第二主进油口a102。

其中，主换向阀a103具有第一工位、第二工位和第三工位。

主换向阀a103在第一工位，第二主进油口a102通过主换向阀a103连通第一进油口，第二主进油口a102与第一主进油口a101合流为第一作业阀组a21供油。

主换向阀a103在第二工位，第一主进油口a101通过主换向阀a103连通第二进油口，第一主进油口a101与第二主进油口a102合流为第二作业阀组a22供油。

主换向阀a103在第三工位，第一主进油口a101为第一作业阀组a21供油；第二主进油口a102为第二作业阀组a22供油。

本公开实施例提供的用于作业车辆的液压系统可根据需求在其中一个作业阀组中的需求流量超过一个泵的最大提供流量时，使另外一个泵通过主换向阀a103控制开始供油，实现灵活调节，且在复合动作的负载差异比较大，但是流量需求不是特别大时，使一个泵的流量提供给其中一个作业阀组，一个泵的流量提供给另一个作业阀组，两个泵的压力不相同，只要比负载压力高一定的阀口压差即可，因此，能耗较少。

本公开实施例提供的用于作业车辆的液压系统能够实现第一主进油口a101和第二主进油口a102的阀内合流，实现执行部件快速运动，提升工作效率。

在一些实施例中，中心阀组a1包括主溢流阀a104和主回油口a105，第一主进油口a101和第二主进油口a102分别通过一单向阀连接主溢流阀a104，主溢流阀a104连接主回油口a105。

在一些实施例中，中心阀组a1包括第一旁通阀a106、第二旁通阀a107和主回油口a105，第一旁通阀a106连接第一主进油口a101和主回油口a105，第二旁通阀a107连接第二主进油口a102和主回油口a105。

第一旁通阀a106具有第一工位和第二工位，第一旁通阀a106在第一工位，断开第一主进油口a101与主回油口a105的连通；第一旁通阀a106在第二工位，第一旁通阀a106连通第一主进油口a101与主回油口a105。

第二旁通阀a107具有第一工位和第二工位，第二旁通阀a107在第一工位，断开第二主进油口a102与主回油口a105的连通；第二旁通阀a107在第二工位，第二旁通阀a107连通第二主进油口a102与主回油口a105。

通过设置第一旁通阀a106和第二旁通阀a107实现泵通向油箱流量的精细调节，在泵提供流量多于系统流量时，通过旁通阀控制，提升了系统的柔性。

在一些实施例中，中心阀组a1包括第一旁通先导阀a108和第二旁通先导阀a109。

第一旁通先导阀a108连接第一旁通阀a106的控制腔；第一旁通先导阀a108控制第一旁通阀a106在第一工位和第二工位之间切换，以及控制第一旁通阀a106的开口大小。

第二旁通先导阀a109连接第二旁通阀a107的控制腔；第二旁通先导阀a109控制第二旁通阀a107在第一工位和第二工位之间切换，以及控制第二旁通阀a107的开口大小。

在一些实施例中，中心阀组a1包括直线行走阀a110、左行走阀a111和右行走阀a112，第一主进油口a101分别连接直线行走阀a110和左行走阀a111，第二主进油口a102、直线行走阀a110和右行走阀a112依次串联连接。

直线行走阀a110、左行走阀a111和右行走阀a112均对应连接有执行部件。可选地，执行部件包括油缸或马达。

直线行走阀a110用于控制车辆直线行走，左行走阀a111用于将控制车辆左转行走，右行走阀a112用于将控制车辆右转行走。

在一些实施例中，第一主进油口a101、直线行走阀a110和主换向阀a103依次串联，第二主进油口a102分别连接直线行走阀a110和主换向阀a103。

在一些实施例中，中心阀组a1还包括回转阀a113，第二主进油口a102分别连接回转阀a113、直线行走阀a110和主换向阀a103。

在一些实施例中，直线行走阀a110包括第一工位和第二工位。

直线行走阀a110在第一工位，第一主进油口a101向左行走阀a111和第一作业阀组a21供油；第二主进油口a102向右行走阀a112、回转阀a113和第二作业阀组a22供油。

直线行走阀a110在第二工位，第一主进油口a101向左行走阀a111和右行走阀a112供油；第二主进油口a102向第一作业阀组a21和第二作业阀组a22供油。

在一些实施例中，中心阀组a1还包括第一回转先导阀a114和第二回转先导阀a115，第一回转先导阀a114和第二回转先导阀a115分别连接回转阀a113的一个控制腔，以控制回转阀a113在不同工位之间切换。

在一些实施例中，中心阀组a1还包括第一主先导阀a116和第二主先导阀a117，第一主先导阀a116和第二主先导阀a117分别连接主换向阀a103的两个控制腔，以控制主换向阀a103在不同工位之间切换。

在一些实施例中，直线行走阀a110、左行走阀a111和右行走阀a112均可以采用先导液控的方式。

第一旁通阀a106、第二旁通阀a107、回转阀a113和主换向阀a103均可以采用力反馈型先导控制的方式。

在一些实施例中，中心阀组a1包括主回油口a105，第一作业阀组a21包括第一预热阀a211，第二作业阀组a22包括第二预热阀a221。

第一预热阀a211连接第一主进油口a101和主回油口a105；第一预热阀a211包括第一工位和第二工位，第一预热阀a211在第一工位，连通第一主进油口a101与主回油口a105，第一预热阀a211在第二工位，断开第一主进油口a101与主回油口a105的连通。

第二预热阀a221连接第二主进油口a102和主回油口a105；第二预热阀a221包括第一工位和第二工位，第二预热阀a221在第一工位，连通第二主进油口a102与主回油口a105，第二预热阀a221在第二工位，断开第二主进油口a102与主回油口a105的连通。

通过设置第一预热阀a211和第二预热阀a221对泵流量进行卸荷，可迅速提升油液温度，具备寒冷气候下的快速热机功能。

如图2所示，在一些实施例中，至少两个作业阀组a2中的每个作业阀组a2均包括阀体1、第一进油阀2、第二进油阀3、第一回油阀4、第二回油阀5、补偿阀6和换向阀7。

下述的作业阀组a2中的各个部件(阀体1、第一进油阀2、第二进油阀3、第一回油阀4、第二回油阀5、补偿阀6和换向阀7)均是指同一作业阀组a2中的部件。

阀体1设有进油口11、回油口12和工作油口，其中，工作油口包括第一工作油口13和第二工作油口14。进油口11连接第一主进油口a101和/或第二主进油口a102。

应该理解，本公开中的连接并不表示两个部件之间一定连通，两个部件之间是否连通，还与这两个部件之间的油路上设置的其他阀的工位有关。

在作业阀组a2为第一作业阀组a21时，进油口11为第一进油口，在作业阀组a2为第二作业阀组a22时，进油口11为第二进油口。

第一进油阀2设于阀体1内；第一进油阀2被构造为选择性地断开或连通进油口11与第一工作油口13之间的油路。

第一进油阀2包括第一工位和第二工位，第一进油阀2在第一工位，进油口11与第一工作油口13之间的油路断开；第一进油阀2在第二工位，进油口11与第一工作油口13之间的油路连通。

第二进油阀3设于阀体1内；第二进油阀3被构造为选择性地断开或连通进油口11与第二工作油口14之间的油路。

第二进油阀3包括第一工位和第二工位，第二进油阀3在第一工位，进油口11与第二工作油口14之间的油路断开；第二进油阀3在第二工位，进油口11与第二工作油口14之间的油路连通。

第一回油阀4设于阀体1内；第一回油阀4被构造为选择性地断开或连通第一工作油口13与回油口12之间的油路。

第一回油阀4包括第一工位和第二工位，第一回油阀4在第一工位，第一工作油口13与回油口12之间的油路断开；第一回油阀4在第二工位，第一工作油口13与回油口12之间的油路连通。

第二回油阀5设于阀体1内；第二回油阀5被构造为选择性地断开或连通第二工作油口14与回油口12之间的油路。

第二回油阀5包括第一工位和第二工位，第二回油阀5在第一工位，第二工作油口14与回油口12之间的油路断开；第二回油阀5在第二工位，第二工作油口14与回油口12之间的油路连通。

补偿阀6设于阀体1内，补偿阀6位于进油口11与第一进油阀2之间的油路上，且同时位于进油口11与第二进油阀3之间的油路上。

也就是说，作业阀组a2还包括主油路，进油口11连接主油路，主油路并列连接两个分支油路，其中一个分支油路连接第一进油阀2，另一个分支油路连接第二进油阀3，补偿阀6设于主油路。

补偿阀6包括第一控制腔和第二控制腔。

可选地，补偿阀6的第一控制腔为设有弹簧的控制腔。补偿阀6的第二控制腔为无弹簧的控制腔。

换向阀7设于阀体1内，换向阀7连接第一进油阀2和第二进油阀3，换向阀7被构造为选择性地将流过第一进油阀2或第二进油阀3的部分液压油引向补偿阀6的第一控制腔。

换向阀7包括第一工位和第二工位，换向阀7在第一工位，将经第一进油阀2流出的部分液压油引向补偿阀6的第一控制腔。换向阀7在第二工位，将经第二进油阀3流出的部分液压油引向补偿阀6的第一控制腔。

补偿阀6还包括反馈油路，反馈油路的一端连接补偿阀6与第一进油阀2和第二进油阀3之间的主油路，反馈油路的另一端连接补偿阀6的第二控制腔。

在一些实施例中，用于作业车辆的液压系统包括执行部件，所述执行部件分别连接所述作业阀组的第一工作油口13和第二工作油口14。

可选地，执行部件包括油缸100或马达。

在一些实施例中，如图2所示，执行部件包括油缸100。油缸100的无杆腔连接作业阀组的第一工作油口13，油缸100的有杆腔连接作业阀组的第二工作油口14。

下面结合油缸100的缸杆伸出，详细描述作业阀组的工作过程：

打开第一进油阀2，关闭第一回油阀4，油缸100的无杆腔进油，同时，打开第二回油阀5，关闭第二进油阀3，油缸100的有杆腔回油。

具体为：系统流量通过进油口11进入到补偿阀6后，通过打开的第一进油阀2(第一进油阀2处于第二工位)进入第一工作油口13，从而进入到油缸100的无杆腔，推动油缸100的缸杆伸出，油缸100的有杆腔的液压油通过第二工作油口14、打开的第二回油阀5(第二回油阀5处于第二工位)、回油口12回到油箱。

与此同时，换向阀7处于第一工位，经过第一进油阀2流出后的液压油中有一部分液压油(即：第一进油阀2后面的负载压力)通过换向阀7进入到补偿阀6的第一控制腔。

换向阀7处于第一工位时，自动切断了第二进油阀3后面的负载压力通过换向阀7进入到补偿阀6的第一控制腔的情况。在负负载的情况下，油缸100的回油压力大于油缸100的进油压力，本公开中的换向阀7相对于相关技术中的普通梭阀结构，能够避免梭阀引入压力较高的回油压力，造成控制逻辑错误。

再者，将第一进油阀2前面的补偿阀6流出的压力引入到补偿阀6的第二控制腔，从而实现了补偿阀6对第一进油阀2的出油和进油压力差的控制，使第一进油阀2的进出口压差保持在恒定值，通过的流量只与第一进油阀2的面积有关，实现了对油缸100的缸杆伸出速度的精确控制。

油缸100的缸杆缩回原理与上面原理类似，在此不再详细说明。

在一些实施例中，作业阀组包括第一油路81，第一油路81的第一端连接第一工作油口13；第一油路81的第二端连接第一进油阀2和第一回油阀4。

作业阀组被配置为包括第一工况和第二工况。

第一进油阀2被配置为：在第一工况下将经补偿阀6流出的液压油引向第一油路81，以及在第二工况下将第一油路81中的部分液压油引出，与经补偿阀6流出的液压油汇合，流向第二进油阀3。

第一回油阀4被配置为：在第一工况下断开第一油路81与回油口12之间的油路；以及在第二工况下将第一油路81中的液压油引向回油口12。

上述实施例中，作业阀组在第二工况下，第一回油阀4将第一油路81中的大部分液压油引向回油口12，第一进油阀2将第一油路81中的部分液压油引出，与经补偿阀6流出的液压油汇合，进入第二进油阀3，实现作业阀组的内部流量再生。

换向阀7实现负载反馈，换向阀7结合补偿阀6实现了控制阀组自身及控制阀组之间的流量再生功能，大幅提高了整机效率和能量消耗，同时无需增加额外的再生流量控制阀芯，成本较低。

在一些实施例中，作业阀组包括第二油路82，第二油路82的第一端连接第二工作油口14；第二油路82的第二端连接第二进油阀3和第二回油阀5。

作业阀组被配置为包括第一工况和第二工况。

第二进油阀3被配置为：在第一工况下将第二油路82中的部分液压油引出，与经补偿阀6流出的液压油汇合，流向第一进油阀2，以及在第二工况下将经补偿阀6流出的液压油引向第二油路82。

第二回油阀5被配置为：在第一工况下将第二油路82中的液压油引向回油口12；以及在第二工况下断开第二油路82与回油口12之间的油路。

上述实施例中，作业阀组在第一工况下，第二回油阀5将第二油路82中的大部分液压油引向回油口12，第二进油阀3将第二油路82中的部分液压油引出，与经补偿阀6流出的液压油汇合，进入第一进油阀2，实现作业阀组的内部流量再生。

在一些实施例中，以执行部件为油缸100为例，详细描述作业阀组的内部流量再生的原理。

油缸100的无杆腔和有杆腔流量再生原理：以油缸100的缸杆缩回为例，油缸100的有杆腔进油，油缸100的无杆腔回油，再生流量从无杆腔流向有杆腔。

系统运行时，打开第二进油阀3，关闭第二回油阀5，油缸100的有杆腔进油。

同时微开第一回油阀4，使油缸100的无杆腔的回油不能全部顺利通过第一回油阀4回到油箱，油缸100的无杆腔压力保持较高水平。

同时微开第一进油阀2，由于流量再生时油缸100的有杆腔压力低于油缸100的无杆腔压力，因此，油缸100的无杆腔的部分流量经第一进油阀2流出，与经补偿阀6流出的系统流量汇合，通过第二进油阀3一起流向压力较低的油缸100的有杆腔，实现了油缸100自身无杆腔和有杆腔的流量再生控制。

通过调整第一回油阀4和第一进油阀2的面积比例，以调整油缸100无杆腔回油箱的流量和再生进入到油缸100有杆腔的流量之间的比例。

与此同时，换向阀7处于第二工位，经第二进油阀3流出的部分液压油通过换向阀7进入补偿阀6的第一控制腔，即：补偿阀6引入负载压力较低的油缸100有杆腔压力到弹簧腔，补偿阀6正常工作，补偿阀6隔开其连接第二进油阀3的油路与作业阀组的进油口11之间的压力，保证了油缸100自身无杆腔和有杆腔流量再生时不受其他作业阀组的负载干扰。

通过对作业阀组中各个阀的开口的灵活控制，可以实油缸100自身的流量再生控制，提高系统能量利用率。

在一些实施例中，补偿阀6包括第一油口和第二油口，第一油口连接进油口11，第二油口连接第一进油阀2和第二进油阀3。

补偿阀6包括第一工位和第二工位，补偿阀6在第一工位，其第一油口与第二油口连通；补偿阀6在第二工位，其第一油口与第二油口断开。

补偿阀6的第一控制腔为有弹簧的腔；补偿阀6的第二油口还通过油路连通其无弹簧的第二控制腔。

在一些实施例中，如图1所示，第一主进油口a101和第二主进油口a102均连接第一作业阀组a21中的补偿阀6的第一油口。第二主进油口a102连接第二作业阀组a22中的补偿阀6的第一油口；第一主进油口a101连接第二作业阀组a22中的补偿阀6的第二油口。

在一些实施例中，换向阀7包括第一油口、第二油口和第三油口，第一油口连接第一进油阀2，第二油口连接补偿阀6的第一控制腔，第三油口连接第二进油阀3。

换向阀7包括第一工位和第二工位，换向阀7在第一工位，其第一油口与第二油口连通，第三油口截止；换向阀7在第二工位，其第一油口截止，第二油口与第三油口连通。

在一些实施例中，第一进油阀2和第二进油阀3均分别包括一进油主阀。其中，进油主阀包括第一进油阀2的第一进油主阀21，以及第二进油阀3的第二进油主阀31。

第一进油主阀21与第二进油主阀31结构类似，为简化描述，统一称为进油主阀。

进油主阀包括第一油口和第二油口，第一油口与补偿阀6连接，第二油口与工作油口(第一工作油口13或第二工作油口14)连接。

进油主阀包括第一工位和第二工位；进油主阀在第一工位，其第一油口和第二油口均截至；进油主阀在第二工位，其第一油口与第二油口连通。

在一些实施例中，第一回油阀4和第二回油阀5均分别包括一回油主阀。其中，回油主阀包括第一回油阀4的第一回油主阀41，以及第二回油阀5的第二回油主阀51。

第一回油主阀41与第二回油主阀51结构类似，为简化描述，统一称为回油主阀。

回油主阀包括第一油口和第二油口，第一油口与工作油口(第一工作油口13或第二工作油口14)连接，第二油口与回油口12连接。

回油主阀包括第一工位和第二工位；回油阀在第一工位，其第一油口和第二油口均截止；回油阀在第二工位，其第一油口与第二油口连通。

在一些实施例中，第一进油阀2、第二进油阀3、第一回油阀4和第二回油阀5均分别包括一主阀和一先导阀。即：

第一进油阀2包括第一进油主阀21和第一进油先导阀22。

第二进油阀3包括第二进油主阀31和第二进油先导阀32。

第一回油阀4包括第一回油主阀41和第一回油先导阀42。

第二回油阀5包括第二回油主阀51和第二回油先导阀52。

主阀与其对应的先导阀之间设有反馈弹簧。即：

第一进油主阀21与第一进油先导阀22之间设有第一反馈弹簧23。

第二进油主阀31与第二进油先导阀32之间设有第二反馈弹簧33。

第一回油主阀41与第一回油先导阀42之间设有第三反馈弹簧43。

第二回油主阀51与第二回油先导阀52之间设有第四反馈弹簧53。

主阀的阀芯被配置为在移动过程中施力于反馈弹簧，以通过反馈弹簧调节先导阀的阀芯的移动。

第一进油阀2、第二进油阀3、第一回油阀4和第二回油阀5均为力反馈型独立口阀，通过力反馈型独立口阀控制油缸100的进出油流量，解决了流量控制特性受液动力影响的问题，大幅提高了油缸100的控制精度和稳定性。

通过四个独立的力反馈型控制阀(第一进油阀2、第二进油阀3、第一回油阀4和第二回油阀5)实现了油缸100进出油过程中，阀芯面积的灵活控制，降低了油缸100的回油被压和压力损失。

通过四个反馈型独立口控制阀，抵消了液动力和阀芯摩擦力的功能，提升了阀芯控制精度。

第一进油阀2和第二进油阀3的主阀即进油主阀。第一回油阀4和第二回油阀5的主阀即回油主阀。

在一些实施例中，作业阀组的阀体1还设有先导进油口15和先导回油口16。

主阀包括第一控制腔和第二控制腔，主阀的阀芯被配置为在第一控制腔与第二控制腔的压力差的作用下移动。

先导进油口15连通主阀的第一控制腔。

先导阀被配置为选择性连通先导进油口15与主阀的第二控制腔的油路，或者，连通先导回油口16与主阀的第二控制腔的油路。

先导阀的阀芯被配置为在移动过程中逐渐连通主阀的第二控制腔与先导进油口15的油路，断开主阀的第二控制腔与先导回油口16的油路，或者，逐渐断开主阀的第二控制腔与先导进油口15的油路，连通主阀的第二控制腔与先导回油口16的油路。

主阀包括第一工位和第二工位，主阀的阀芯被配置为在其第一控制腔与第二控制腔的压力差的作用下移动，以使主阀处于第一工位或第二工位。

主阀处于第一工位，主阀与工作油口连接的油路断开；主阀处于第二工位，主阀与工作油口连接的油路连通。

在一些实施例中，先导阀包括第一油口、第二油口、第三油口、第一控制腔和第二控制腔。第一油口与先导进油口15连接，第二油口与先导回油口16连接；第三油口与先导阀的第一控制腔和第二控制腔连接。先导阀的第三油口还与主阀的第二控制腔连接。

先导阀包括第一工位和第二工位；先导阀在第一工位，其第一油口与第三油口连通，第二油口截止；先导阀在第二工位，其第一油口截止，第二油口与第三油口连通。

先导阀包括电磁控制部件。先导阀的阀芯位于先导阀的第一控制腔的端部连接反馈弹簧；先导阀的阀芯位于先导阀的第二控制腔的端部连接电磁控制部件。

先导阀的阀芯被配置为在先导阀的第一控制腔、反馈弹簧、第二控制腔和电磁控制部件的相互配合作用下移动，以控制先导阀处于第一工位或第二工位。

第一进油阀2、第二进油阀3、第一回油阀4和第二回油阀5均分别包括一主阀和一先导阀，主阀和先导阀构成一个力反馈型独立口控制阀。

下面以第一回油阀4中的第一回油主阀41和第一回油先导阀42构成的力反馈型独立口控制阀为例，详细描述力反馈型独立口控制阀的控制原理。

通过第一回油先导阀42的电磁控制部件控制第一回油先导阀42的阀芯运动，使第一回油先导阀42处于第二工位。此时，第一回油主阀41的第二控制腔通过第一回油先导阀42与先导回油口16连通，第一回油主阀41的第二控制腔的压力下降。而第一回油主阀41的第一控制腔始终与先导进油口15连通，其内压力保持不变，第一回油主阀41的两控制腔压差发生变化，第一回油主阀41从关闭位置开始打开，即：第一回油主阀41从第一工位转换为第二工位。

在第一回油主阀41的打开过程中，连接第一回油主阀41的阀芯和第一回油先导阀42的阀芯的第三反馈弹簧43受到压缩，反作用力到第一回油先导阀42的阀芯上，当第三反馈弹簧43的反作用力和电磁控制部件的相互平衡时，第一回油先导阀42处于第一工位，此时，第一回油主阀41的第二控制腔与先导回油口16的油路切断，第一回油主阀41的第二控制腔与先导进油口15的油路连通，第一回油主阀41的第二控制腔与第一控制腔的压力同时等于先导进油口15的压力，第一回油主阀41的阀芯停止运动。

因此，第一回油主阀41的阀芯位置受到第一回油先导阀42的阀芯的控制，并且由于第三反馈弹簧43的存在，第一回油主阀41的阀芯的位移量只与第一回油先导阀42上的电磁控制部件的作用力成正比，不受阀芯液动力的影响。

第一进油阀2、第二进油阀3、第二回油阀5与第一回油阀4的力反馈控制原理类似，在此不再详细说明。

在一些实施例中，作业阀组包括至少一个过载补偿阀，连接工作油口和回油口12。过载补偿阀包括并联的溢流阀和单向阀。溢流阀的进油口连接工作油口，溢流阀的出油口连接回油口12。单向阀的进油口连接回油口12，溢流阀的出油口连接工作油口。

可选地，至少一个过载补偿阀包括第一过载补偿阀91和第二过载补偿阀92。

第一过载补偿阀91连接第一工作油口13和回油口12，还连接第一油路81和第一回油主阀41的第二油口。

第二过载补偿阀92连接第二工作油口14和回油口12，还连接第二油路82和第二回油主阀51的第二油口。

在一些实施例中，主换向阀a103、第一进油阀2、第二进油阀3、第一回油阀4、第二回油阀5和换向阀7均包括电磁控制阀。采用电控阀，自动化程度高，适用性广，容易实现机器智能化控制。

在一些实施中，换向阀7包括二位三通电磁换向阀。

在一些实施例中，用于作业车辆的液压系统还包括执行部件，执行部件分别连接作业阀组a2的第一工作油口13和第二工作油口14。

每个作业阀组a2对应连接一个执行部件。

在一些实施例中，执行部件包括油缸100或马达。

在一些实施例中，执行部件为油缸100，作业阀组a2包括四个力反馈型独立口控制阀，每个力反馈型控制阀包括：主阀和先导阀。

第一进油阀2和第二进油阀3上面分别开有LS负载反馈油道，分别通过油路连接换向阀7，因此，第一进油阀2和第二进油阀3用于油缸100的进油流量控制。解决了相关技术中从阀后引入负载压力到LS负载反馈油道，造成阀在不工作时，油缸100负载不能切断与LS负载反馈油道的连接，始终连接LS负载反馈油道，增大油缸100泄漏流量的问题。

第一回油阀4和第二回油阀5用于油缸100回油的流量控制。

补偿阀6用于力反馈型独立口控制阀的两端压差的控制。

换向阀7用于前置补偿器负载LS压力的筛选和控制不同作业阀组之间的流量再生。

过载补油阀用于油缸100的过载保护和补油。

定义：油缸100的A口与第一工作油口13连接，油缸的B口与第二工作油口14连接。油缸100的A口和B口处均设置压力传感器，压力传感器用于检测反馈油缸100的压力。

进油口11用于提供系统流量，回油口12用于系统回油。进油口11设置压力传感器，该压力传感器用于检测系统进油压力。

先导进油口15用于给第一进油阀2、第二进油阀3、第一回油阀4和第二回油阀5的先导阀提供先导油源，先导回油口16用于将先导阀的回油引至油箱。

第一进油阀2和第二进油阀3分别为油缸无杆腔和有杆腔的进油面积控制阀，第一回油阀4和第二回油阀5分别为油缸无杆腔和有杆腔的回油面积控制阀。

在一些实施例中，中心阀组a1和至少两个作业阀组a2中的每个作业阀组a2均以工作联的形式集成设置，形成集成阀组。

在一些实施例中，如图3所示，集成阀组包括第一端盖a3和第二端盖a4。至少两个作业阀组a2还包括第三作业阀组a23和第四作业阀组a24。

中心阀组a1的第一侧依次设置第一作业阀组a21、第三作业阀组a23和第二端盖a4，中心阀组a1的第二侧依次设置第二作业阀组a22、第四作业阀组a24和第一端盖a3。

中心阀组a1的第一侧与第二侧为相对的两侧。当然，中心阀组a1的第一侧不限于设置两个作业阀组，中心阀组a1的第二侧也不限于设置两个作业阀组。

可选地，中心阀组a1两侧的作业阀组对称布置，依靠独立口控制阀的拓展，可以实现对更多执行部件的控制。

位于中心阀组a1同一侧的至少两个作业阀组a2之间可以实现流量再生。

下面以位于中心阀组a1同一侧的第一作业阀组a21和第二作业阀组a22为例描述流量再生。

作业阀组a2包括第三油路83，第三油路83连接第一作业阀组a21的进油口11和第一作业阀组a21的补偿阀6，还连接第二作业阀组a22的进油口11。

通过设置第三油路83，实现位于中心阀组a1同一侧的两个作业阀组a2之间的流量再生。而两个作业阀组a2之间的流量再生原理为：一个作业阀组a2的回油流量流到另外一个作业阀组a2的进油口11，称为作业阀组a2之间的流量再生。

两个作业阀组a2之间的流量再生的前提是：1)需要得到再生流量的作业阀组a2的驱动压力低于提供再生流量的作业阀组a2的回油压力；2)提供再生流量的作业阀组a2处于负负载状态，进油压力远远低于回油压力。

下面以提供再生流量的第一作业阀组a21的执行部件为油缸100为例，对第一作业阀组a21与第二作业阀组a22之间的流量再生进行详细说。

第一作业阀组a21控制的油缸100的缸杆缩回，油缸100的有杆腔进油，无杆腔回油。

系统运行时，根据需要进行作业阀组a2之间的流量再生，对第一作业阀组a21的控制过程为：

控制换向阀7处于第一工位，第一进油阀2微开，负载压力较高的油缸100无杆腔压力部分第一进油阀2和换向阀7引入到补偿阀6的第一控制腔(弹簧腔)，补偿阀6的第二控制腔(弹簧腔的对立腔，即无弹簧腔)引入补偿阀6与第二进油阀3之间的油路的压力，由于补偿阀6与第二进油阀3的油路连接油缸100的有杆腔，为油缸100的有杆腔的进油压力，处于低压状态，因此，补偿阀6在第一控制腔(弹簧腔)的高压状态下处于全开状态，不起补偿作用。

第二进油阀3打开，第二回油阀5关闭，油缸100的有杆腔进油，且第一回油阀4微开，油缸100的无杆腔的回油不能全部顺利通过第一回油阀4回到油箱，油缸100的无杆腔压力保持较高水平，同时打开第一进油阀2，油缸100无杆腔流量回油进入补偿阀6与第二进油阀3之间的油路，通过全开的补偿器，流动到第三油路83，给其他需要流量的低压作业阀组提供流量，实现不同作业阀组之间的流量再生。

通过调整第一回油阀4、第一进油阀2、第二进油阀3之间的面积比例，从而可以调整油缸100的无杆腔回油箱的流量、再生到自身油缸100有杆腔的流量、进入第三油路83的其他作业阀组流量之间的比例，实现最优的流量分配控制。

由于再生流量的利用，减少了回油流量，增加了油缸100运动速度，降低了能耗，提升了效率。

在一些实施例中，用于作业车辆的液压系统还包括控制器。控制器控制第一作业阀组a21和第二作业阀组a22。

第一作业阀组a21的执行部件为第一油缸，第二作业阀组a22的执行部件为第二油缸。

控制器的输入包含：第一油缸的先导控制信号、第二油缸的先导控制信号、系统进油口11的压力信号、第一油缸的A口和B口的压力传感器采集的信号、第二油缸的A口和B的压力传感器采集的信号、第一油缸的自身再生流量指令、第二油缸的自身再生流量指令、作业阀组a22间的再生流量指令，系统流量指令。

下面以油缸100自身进行流量再生为例，详细描述控制器的控制过程。

第一步：当控制器检查到油缸100的先导控制信号时，判断油缸100开始运动及运动的方向，同时通过油缸100的A口的压力传感器、油缸100的B口的压力传感器检测油缸100的进出口压力并计算等效负载，并根据油缸100的运动方向及压力状态判断油缸100处于阻抗伸出状态、阻抗缩回状态、超越伸出状态或超越缩回状态。当油缸100的有杆腔进油，无杆腔回油时，油缸100内收缩回时，如果油缸100等效负载为负值，则油缸100处于超越缩回状态，油缸100可以进行再生流量控制。

第二步：再生流量控制量大小根据油缸100再生流量指令进行控制，再生流量指令通过油缸100的A口的压力传感器、油缸100的B口的压力传感器的检测，计算油缸100无杆腔的第一回油阀4、第一进油阀2两端的压差，再根据流量公式计算出第一回油阀4的第一回油主阀41、第一进油阀2的第一进油主阀21需要的开口面积，再通过控制器输出电流控制第一回油阀4的第一回油先导阀42、第一进油阀2的第一进油先导阀22分别实现对第一回油主阀41和第一进油主阀21的开口面积的控制，完成再生流量的控制。再生流量的大小与第一回油主阀41和第一进油主阀21之间的开口面积比例有关。

下面以作业阀组间的流量再生，以第一油缸提供再生流量、第二油缸接收再生流量为例，详细描述控制器的控制过程。

第一步：判断第一油缸的运动状态，当控制器检查到第一油缸的先导控制信号时，判断第一油缸开始运动及运动的方向，同时通过第一油缸的A口的压力传感器和B口的压力传感器分别检测第一油缸的进出口压力并计算等效负载，并根据第一油缸的运动方向及压力状态判断第一油缸处于阻抗伸出状态、阻抗缩回状态、超越伸出状态或超越缩回状态。当第一油缸的有杆腔进油，无杆腔回油时，第一油缸内收缩回时，如果第一油缸等效负载为负值，则第一油缸处于超越缩回状态。

第二步：判断第二油缸的运动状态，当控制器检查到第二油缸的先导控制信号时，判断第二油缸开始运动及运动的方向，同时通过第二油缸的A口的压力传感器和B口的压力传感器分别检测第二油缸的进出口压力并计算等效负载，并根据第二油的运动方向及压力状态判断第二油缸处于阻抗伸出状态、阻抗缩回状态、超越伸出状态或超越缩回状态。假若第二油缸处于伸出状态，无杆腔进油，有杆腔回油时，通过压力检测发现第二油缸的无杆腔压力低于第一油缸的无杆腔压力时，作业阀组间流量再生条件成立。

第三步：作业阀组a2之间的再生流量大小与第一油缸的全电控阀组的第一回油阀4的第一回油主阀41的开口面积和压差，第一进油阀2的第一进油主阀21的开口面积和压差、第二进油阀3的第二进油主阀31的开口面积和压差、补偿阀6的全开口面积及压差有关。

通过第一油缸的A口的压力传感器和B口的压力传感器的检测，计算第一油缸的无杆腔连接的第一回油阀4的第一回油主阀41、第一进油阀2的第一进油主阀21、第二进油阀3的第二进油主阀31的两端的压差，通过进油口11的压力传感器、第一油缸的A口的压力传感器检测补偿阀6的压差。

补偿阀6在最大开口时面积一定，因此作业阀组间再生流量的大小根据作业阀组间再生流量指令进行控制，根据流量公式计算第一油缸全电控阀组的第一回油阀4的第一回油主阀41、第一进油阀2的第一进油主阀21、第二进油阀3的第一进油主阀31需要的开口面积，再通过控制器结合先导控制信号的大小输出电流控制第一回油阀4的第一回油先导阀42、第一进油阀2的第一进油先导阀22、第二进油阀3的第二进油先导阀32，分别实现对第一回油阀4的第一回油主阀41、第一进油阀2的第一进油主阀21、第二进油阀3的第二进油主阀31的开口面积控制，完成作业阀组之间的再生流量控制。

在一些实施例中，作业阀组包括独立口控制阀，用于实现节能、流量再生，具有高压大流量下控制性能稳定的技术效果。

作业阀组包含四个力反馈型独立口控制阀、一个前置补偿阀、一个电控ls换向阀、两个过载补油阀及两个压力传感器，实现对一个作业阀组的进出油流量控制；这种阀组可以实现多个阀组的叠加，对多个油缸100进行控制。

通过补偿阀、油缸100进出油的阀芯开口的灵活控制，可以实现一个油缸100的回油流量通到另一个油缸100，提高了系统能量利用率。

一些实施例提供了一种挖掘机，其包括上述的用于作业车辆的液压系统。

在一些实施例中，挖掘机还包括动臂、铲斗、斗杆和辅助作业机构，至少两个作业阀组还包括第三作业阀组a23和第四作业阀组a24，其中，第一作业阀组a21用于控制铲斗的动作，第二作业阀组a22用于控制斗杆的动作，第三作业阀组a23用于控制动臂的动作，第四作业阀组a24用于控制辅助作业机构的动作。

挖掘机的动臂、斗杆和铲斗均对应通过油缸驱动，油缸通过作业阀组实现进出油独立口控制，且具有前置负载敏感补偿功能。

本公开提供的用于作业车辆的液压系统具有负载敏感系统按阀芯面积均匀分配流量的优点，及油缸进出油独立控制的灵活优势，同时也具有节流系统简单可靠的特点，采用该液压系统的挖掘机具有明显的节能作用。

第一泵连接第一主进油口a101，第一泵的流量通过第一主进油口a101进入中心阀组a1后，经过单向阀流向主溢流阀a104，主溢流阀a104对系统最高压力进行限制。

同时第一泵的流量流向第一旁通阀a106，第一旁通阀a106由第一旁通先导阀a108进行控制，第一旁通阀a106和第一旁通先导阀a108为力反馈型控制原理，可以精确控制第一旁通阀a106的开口面积。

同时第一泵的流量流向左行走阀a111，给左行走马达提供流量，第一泵的流量同时流向直线行走阀a110，经过单向阀后流向主换向阀a103。

主换向阀a103的作用是对第一泵和第二泵的流量进行合流，当主换向阀a103左位工作时，第一泵和第二泵合流，第一泵的流量可以通过主换向阀a103流到第二作业阀组，第一泵与第二泵的流量合并一起给斗杆油缸提供流量。

第一泵的流量经过第一作业阀组a21中的补偿阀6后通过第一作业阀组a21的控制，给铲斗油缸提供流量，第一预热阀a211的作用是在机器启动后天冷情况下，打开第一预热阀a211，使第一泵流量以较高压力流向主回油口a105,液压油由于高温产生热量，使油温迅速升高。

第二泵连接第二主进油口a102,第二泵的流量进入中心阀组a1后，经过单向阀流向主溢流阀a104，主溢流阀a104对系统最高压力进行限制。

同时第二泵的流量流向第二旁通阀a107，第二旁通阀a107由第二旁通先导阀a109进行控制，第二旁通阀a107和第二旁通先导阀a109为力反馈型控制原理，可精确控制第二旁通阀a107的开口面积。

同时第二泵的流量流向直线行走阀a110，经过直线行走阀a110后流向右行走阀a112，给右行走阀a112提供流量。

同时第二泵的流量流向主换向阀a103。主换向阀a103的作用是对第一泵和第二泵的流量进行合流，当主换向阀a103在中位工作时，第一泵和第二泵不能合流，当主换向阀a103右位工作时，第二泵的流量可以通过主换向阀a103流到第一作业阀组a21(控制铲斗动作)，第二泵与第一泵的流量合并一起给铲斗油缸提供流量。

同时第二泵的流量流向回转阀a113，回转阀a113由第一回转先导阀a114和第二回转先导阀a115进行左右工位的控制。

同时第二泵的流量还流向第二作业阀组a22(控制斗杆动作)的补偿阀6和第二预热阀a221，第一泵的流量经过第二作业阀组a22给斗杆油缸提供流量。第二预热阀a221的作用是在机器启动后天冷情况下，打开预热阀，使第一泵流量以较高压力流向回油T,液压油由于高温产生热量，使油温迅速升高。

第一作业阀组a21用于控制铲斗的动作，第二作业阀组a22用于控制斗杆的动作，第三作业阀组a23用于控制动臂的动作，第四作业阀组a24用于控制辅助作业机构的动作。

直线行走阀a110工作在左位(第一工位)时，第一泵的流量提供给左行走阀a111、第一作业阀组a21和第三作业阀组a23，第二泵的流量提供给右行走阀a112、回转阀a113、第二作业阀组a22和第四作业阀组a24。

当直线行走阀a110工作在右位(第二工位)时，第一泵的流量提供给左行走阀a111和右行走阀a112，第二泵的流量提供给第二作业阀组a22、第四作业阀组a24、第一作业阀组a21和第三作业阀组a23。

动臂、斗杆、铲斗的油缸控制阀均采用进出油独立口控制、同时具有前置负载敏感补偿功能，减少了回油背压损失，同时具有负载敏感系统流量负载无关的特性。

回转阀采用电控力反馈型控制原理、控制精度高。

行走采用节流系统，同时具备预热阀，保证了寒冷条件下的机器预热能力。

旁通阀保证了阀在泵提供多余流量的条件下，可以打开旁通阀调节，增强了系统的柔韧性。

本公开提供的用于作业车辆的液压系统，具有负载敏感系统按阀芯面积均匀分配流量的优点、及油缸进出油独立控制的灵活及油缸背压低的优势，同时也具有节流系统简单可靠的特点。

本发明根据挖掘机不同执行部件的控制要求及节能空间大小等级，对中心阀组a1、独立口的作业阀组a2进行了分区功能设计，保证了挖掘机性能，降低了制造成本。

在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”、“第三”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

另外，在没有明确否定的情况下，其中一个实施例的技术特征可以有益地与其他一个或多个实施例相互结合。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (30)

1.一种用于作业车辆的液压系统，其特征在于，包括中心阀组(a1)和至少两个作业阀组(a2)；

所述中心阀组(a1)包括第一主进油口(a101)、第二主进油口(a102)和主换向阀(a103)；所述第一主进油口(a101)和第二主进油口(a102)均与所述主换向阀(a103)连接；

所述至少两个作业阀组(a2)包括第一作业阀组(a21)和第二作业阀组(a22)；

所述第一作业阀组(a21)包括第一进油口，所述第一进油口连接所述第一主进油口(a101)；

所述第二作业阀组(a22)包括第二进油口，所述第二进油口连接所述第二主进油口(a102)；

其中，所述主换向阀(a103)具有第一工位、第二工位和第三工位；

所述主换向阀(a103)在第一工位，所述第二主进油口(a102)通过所述主换向阀(a103)连通所述第一进油口，所述第二主进油口(a102)与所述第一主进油口(a101)合流为所述第一作业阀组(a21)供油；

所述主换向阀(a103)在第二工位，所述第一主进油口(a101)通过所述主换向阀(a103)连通所述第二进油口，所述第一主进油口(a101)与所述第二主进油口(a102)合流为所述第二作业阀组(a22)供油；

所述主换向阀(a103)在第三工位，所述第一主进油口(a101)为所述第一作业阀组(a21)供油；所述第二主进油口(a102)为所述第二作业阀组(a22)供油。

2.如权利要求1所述的用于作业车辆的液压系统，其特征在于，所述中心阀组(a1)包括主溢流阀(a104)和主回油口(a105)，所述第一主进油口(a101)和所述第二主进油口(a102)分别通过一单向阀连接所述主溢流阀(a104)，所述主溢流阀(a104)连接所述主回油口(a105)。

3.如权利要求1所述的用于作业车辆的液压系统，其特征在于，所述中心阀组(a1)包括第一旁通阀(a106)、第二旁通阀(a107)和主回油口(a105)，所述第一旁通阀(a106)连接所述第一主进油口(a101)和所述主回油口(a105)，所述第二旁通阀(a107)连接所述第二主进油口(a102)和所述主回油口(a105)；

所述第一旁通阀(a106)具有第一工位和第二工位，所述第一旁通阀(a106)在第一工位，断开所述第一主进油口(a101)与所述主回油口(a105)的油路；所述第一旁通阀(a106)在第二工位，连通所述第一主进油口(a101)与所述主回油口(a105)；

所述第二旁通阀(a107)具有第一工位和第二工位，所述第二旁通阀(a107)在第一工位，断开所述第二主进油口(a102)至所述主回油口(a105)的油路；所述第二旁通阀(a107)在第二工位，连通所述第二主进油口(a102)至所述主回油口(a105)的油路。

4.如权利要求3所述的用于作业车辆的液压系统，其特征在于，所述中心阀组(a1)包括第一旁通先导阀(a108)和第二旁通先导阀(a109)；

所述第一旁通先导阀(a108)连接所述第一旁通阀(a106)的控制腔；所述第一旁通先导阀(a108)控制所述第一旁通阀(a106)在第一工位和第二工位之间切换，以及控制所述第一旁通阀(a106)的开口大小；

所述第二旁通先导阀(a109)连接所述第二旁通阀(a107)的控制腔；所述第二旁通先导阀(a109)控制所述第二旁通阀(a107)在第一工位和第二工位之间切换，以及控制所述第二旁通阀(a107)的开口大小。

5.如权利要求1所述的用于作业车辆的液压系统，其特征在于，所述中心阀组(a1)包括直线行走阀(a110)、左行走阀(a111)和右行走阀(a112)，所述第一主进油口(a101)分别连接所述直线行走阀(a110)和所述左行走阀(a111)，所述第二主进油口(a102)、所述直线行走阀(a110)和所述右行走阀(a112)依次串联连接。

6.如权利要求5所述的用于作业车辆的液压系统，其特征在于，所述第一主进油口(a101)、所述直线行走阀(a110)和所述主换向阀(a103)依次串联，所述第二主进油口(a102)分别连接所述直线行走阀(a110)和所述主换向阀(a103)。

7.如权利要求6所述的用于作业车辆的液压系统，其特征在于，所述中心阀组(a1)还包括回转阀(a113)，所述第二主进油口(a102)分别连接所述回转阀(a113)、所述直线行走阀(a110)和所述主换向阀(a103)。

8.如权利要求7所述的用于作业车辆的液压系统，其特征在于，所述直线行走阀(a110)包括第一工位和第二工位；

所述直线行走阀(a110)在第一工位，所述第一主进油口(a101)向所述左行走阀(a111)和所述第一作业阀组(a21)供油；所述第二主进油口(a102)向所述右行走阀(a112)、所述回转阀(a113)和所述第二作业阀组(a22)供油；

所述直线行走阀(a110)在第二工位，所述第一主进油口(a101)向所述左行走阀(a111)和所述右行走阀(a112)供油；所述第二主进油口(a102)向所述第一作业阀组(a21)和所述第二作业阀组(a22)供油。

9.如权利要求7所述的用于作业车辆的液压系统，其特征在于，所述中心阀组(a1)还包括第一回转先导阀(a114)和第二回转先导阀(a115)，所述第一回转先导阀(a114)和所述第二回转先导阀(a115)分别连接所述回转阀(a113)的一个控制腔，以控制所述回转阀(a113)在不同工位之间切换。

10.如权利要求1所述的用于作业车辆的液压系统，其特征在于，所述中心阀组(a1)还包括第一主先导阀(a116)和第二主先导阀(a117)，所述第一主先导阀(a116)和所述第二主先导阀(a117)分别连接所述主换向阀(a103)的两个控制腔，以控制所述主换向阀(a103)在不同工位之间切换。

11.如权利要求1所述的用于作业车辆的液压系统，其特征在于，所述中心阀组(a1)包括主回油口(a105)，所述第一作业阀组(a21)包括第一预热阀(a211)，所述第二作业阀组(a22)包括第二预热阀(a221)；

所述第一预热阀(a211)连接所述第一主进油口(a101)和所述主回油口(a105)；所述第一预热阀(a211)包括第一工位和第二工位，所述第一预热阀(a211)在第一工位，连通所述第一主进油口(a101)至所述主回油口(a105)的油路，所述第一预热阀(a211)在第二工位，断开所述第一主进油口(a101)至所述主回油口(a105)的油路；

所述第二预热阀(a221)连接所述第二主进油口(a102)和所述主回油口(a105)；所述第二预热阀(a221)包括第一工位和第二工位，所述第二预热阀(a221)在第一工位，连通所述第二主进油口(a102)至所述主回油口(a105)的油路，所述第二预热阀(a221)在第二工位，断开所述第二主进油口(a102)至所述主回油口(a105)的油路。

12.如权利要求1所述的用于作业车辆的液压系统，其特征在于，所述至少两个作业阀组(a2)中的每个作业阀组(a2)包括：

阀体(1)，设有进油口(11)、回油口(12)和工作油口，其中，所述工作油口包括第一工作油口(13)和第二工作油口(14)；所述进油口(11)连接所述第一主进油口(a101)和/或所述第二主进油口(a102)；

第一进油阀(2)，设于所述阀体(1)内；所述第一进油阀(2)被构造为选择性地断开或连通所述进油口(11)与所述第一工作油口(13)之间的油路；

第二进油阀(3)，设于所述阀体(1)内；所述第二进油阀(3)被构造为选择性地断开或连通所述进油口(11)与所述第二工作油口(14)之间的油路；

第一回油阀(4)，设于所述阀体(1)内；所述第一回油阀(4)被构造为选择性地断开或连通所述第一工作油口(13)与所述回油口(12)之间的油路；

第二回油阀(5)，设于所述阀体(1)内；所述第二回油阀(5)被构造为选择性地断开或连通所述第二工作油口(14)与所述回油口(12)之间的油路；

补偿阀(6)，设于所述阀体(1)内，所述补偿阀(6)位于所述进油口(11)与所述第一进油阀(2)之间的油路上，且同时位于所述进油口(11)与所述第二进油阀(3)之间的油路上；以及

换向阀(7)，设于所述阀体(1)内，连接所述第一进油阀(2)和所述第二进油阀(3)，所述换向阀(7)被构造为选择性地将流过所述第一进油阀(2)或所述第二进油阀(3)的部分液压油引向所述补偿阀(6)的第一控制腔。

13.如权利要求12所述的用于作业车辆的液压系统，其特征在于，所述作业阀组(a2)包括第一油路(81)，所述第一油路(81)的第一端连接所述第一工作油口(13)；所述第一油路(81)的第二端连接所述第一进油阀(2)和所述第一回油阀(4)；

所述作业阀组被配置为包括第一工况和第二工况；

所述第一进油阀(2)被配置为：在第一工况下将经所述补偿阀(6)流出的液压油引向所述第一油路(81)，以及在第二工况下将所述第一油路(81)中的部分液压油引出，与经所述补偿阀(6)流出的液压油汇合；

所述第一回油阀(4)被配置为：在第一工况下断开所述第一油路(81)与所述回油口(12)之间的油路；以及在第二工况下将所述第一油路(81)中的液压油引向所述回油口(12)。

14.如权利要求12或13所述的用于作业车辆的液压系统，其特征在于，所述作业阀组(a2)包括第二油路(82)，所述第二油路(82)的第一端连接所述第二工作油口(14)；所述第二油路(82)的第二端连接所述第二进油阀(3)和第二回油阀(5)；

所述作业阀组被配置为包括第一工况和第二工况；

所述第二进油阀(3)被配置为：在第二工况下将所述第二油路(82)中的部分液压油引出，与经所述补偿阀(6)流出的液压油汇合；以及在第一工况下将经所述补偿阀(6)流出的液压油引向所述第二油路(82)；

第二回油阀(5)被配置为：在第二工况下将所述第二油路(82)中的液压油引向所述回油口(12)；以及在第一工况下断开所述第二油路(82)与所述回油口(12)之间的油路。

15.如权利要求12所述的用于作业车辆的液压系统，其特征在于，所述补偿阀(6)包括第一油口和第二油口，所述第一油口连接所述进油口(11)，所述第二油口连接所述第一进油阀(2)和第二进油阀(3)；所述补偿阀(6)包括第一工位和第二工位，所述补偿阀(6)在第一工位，所述第一油口与所述第二油口连通；所述补偿阀(6)在第二工位，所述第一油口与所述第二油口断开；

所述补偿阀(6)的第一控制腔为有弹簧的腔；

所述补偿阀(6)的第二油口还通过油路连通其自身无弹簧的第二控制腔。

16.如权利要求12所述的用于作业车辆的液压系统，其特征在于，所述换向阀(7)包括第一油口、第二油口和第三油口，第一油口连接所述第一进油阀(2)，第二油口连接所述补偿阀(6)的第一控制腔，第三油口连接所述第二进油阀(3)；

所述换向阀(7)包括第一工位和第二工位，所述换向阀(7)在第一工位，第一油口与第二油口连通，第三油口截止；所述换向阀(7)在第二工位，第一油口截止，第二油口与第三油口连通。

17.如权利要求12所述的用于作业车辆的液压系统，其特征在于，所述第一进油阀(2)和所述第二进油阀(3)均分别包括一进油主阀(21,31)；

所述进油主阀(21,31)包括第一油口和第二油口，所述第一油口与所述补偿阀(6)连接，所述第二油口与所述工作油口连接；

所述进油主阀(21,31)包括第一工位和第二工位；所述进油主阀(21,31)在第一工位，所述第一油口和所述第二油口均截止；所述进油主阀(21,31)在第二工位，所述第一油口与所述第二油口连通。

18.如权利要求12所述的用于作业车辆的液压系统，其特征在于，所述第一回油阀(4)和所述第二回油阀(5)均分别包括一回油主阀(41,51)；

所述回油主阀(41,51)包括第一油口和第二油口，所述第一油口与所述工作油口连接，所述第二油口与所述回油口(12)连接；

所述回油主阀(41,51)包括第一工位和第二工位；所述回油主阀(41,51)在第一工位，第一油口和第二油口均截止；所述回油主阀(41,51)在第二工位，第一油口与第二油口连通。

19.如权利要求12所述的用于作业车辆的液压系统，其特征在于，所述第一进油阀(2)、第二进油阀(3)、第一回油阀(4)和第二回油阀(5)均分别包括一主阀(21,31,41,51)和一先导阀(22,32,42,52)，各所述主阀(21,31,41,51)与其对应的先导阀(22,32,42,52)之间均分别设有一反馈弹簧(23,33,43,53)，所述主阀(21,31,41,51)的阀芯被配置为在移动过程中施力于所述反馈弹簧(23,33,43,53)，以通过所述反馈弹簧(23,33,43,53)调节所述先导阀(22,32,42,52)的阀芯的移动。

20.如权利要求19所述的用于作业车辆的液压系统，其特征在于，所述阀体(1)还设有先导进油口(15)和先导回油口(16)；

所述主阀(21,31,41,51)包括第一控制腔和第二控制腔，所述主阀(21,31,41,51)的阀芯被配置为在所述第一控制腔与所述第二控制腔的压力差的作用下移动；

所述先导进油口(15)连通所述主阀(21,31,41,51)的第一控制腔；

所述先导阀(22,32,42,52)的阀芯被配置为在移动过程中逐渐连通所述主阀(21,31,41,51)的第二控制腔与所述先导进油口(15)的油路，且断开所述主阀(21,31,41,51)的第二控制腔与所述先导回油口(16)的油路，或者，逐渐断开所述主阀(21,31,41,51)的第二控制腔与所述先导进油口(15)的油路，且连通所述主阀(21,31,41,51)的第二控制腔与所述先导回油口(16)的油路。

21.如权利要求20所述的用于作业车辆的液压系统，其特征在于，所述主阀(21,31,41,51)包括第一工位和第二工位，所述主阀(21,31,41,51)的阀芯被配置为在所述第一控制腔与所述第二控制腔的压力差的作用下移动，以使所述主阀(21,31,41,51)处于第一工位或第二工位；

所述主阀(21,31,41,51)处于第一工位，所述主阀(21,31,41,51)与所述工作油口连接的油路断开；所述主阀(21,31,41,51)处于第二工位，所述主阀(21,31,41,51)与所述工作油口连接的油路连通。

22.如权利要求20所述的用于作业车辆的液压系统，其特征在于，

所述先导阀(22,32,42,52)包括第一油口、第二油口、第三油口、第一控制腔和第二控制腔，第一油口与所述先导进油口(15)连接，第二油口与所述先导回油口(16)连接；第三油口与所述先导阀(22,32,42,52)的第一控制腔和第二控制腔连接；

所述先导阀(22,32,42,52)包括第一工位和第二工位；所述先导阀(22,32,42,52)在第一工位，第一油口与第三油口连通，第二油口截止；所述先导阀(22,32,42,52)在第二工位，第一油口截止，第二油口与第三油口连通；

所述先导阀(22,32,42,52)的阀芯位于所述第一控制腔的端部连接所述反馈弹簧(23,33,43,53)；所述先导阀(22,32,42,52)的阀芯位于所述第二控制腔的端部连接电磁控制部件；

所述先导阀(22,32,42,52)的阀芯被配置为在所述第一控制腔、反馈弹簧(23,33,43,53)、所述第二控制腔和所述电磁控制部件的配合作用下移动，以控制所述先导阀(22,32,42,52)处于第一工位或第二工位。

23.如权利要求12所述的用于作业车辆的液压系统，其特征在于，所述作业阀组(a2)还包括过载补偿阀(91,92)，连接所述工作油口和所述回油口(12)。

24.如权利要求12所述的用于作业车辆的液压系统，其特征在于，所述主换向阀(a103)、所述第一进油阀(2)、所述第二进油阀(3)、所述第一回油阀(4)、所述第二回油阀(5)和所述换向阀(7)均包括电磁控制阀。

25.如权利要求1所述的用于作业车辆的液压系统，其特征在于，包括执行部件，所述执行部件分别连接所述作业阀组(a2)的第一工作油口(13)和第二工作油口(14)。

26.如权利要求25所述的用于作业车辆的液压系统，其特征在于，所述执行部件包括油缸或马达。

27.如权利要求12所述的用于作业车辆的液压系统，其特征在于，所述补偿阀(6)包括第一油口和第二油口，所述第一油口连接所述进油口(11)，所述第二油口连接所述第一进油阀(2)和第二进油阀(3)；

所述第一主进油口(a101)和第二主进油口(a102)均连接所述第一作业阀组(a21)中的补偿阀(6)的第一油口；

所述第二主进油口(a102)连接所述第二作业阀组(a22)中的补偿阀(6)的第一油口；所述第一主进油口(a101)连接所述第二作业阀组(a22)中的补偿阀(6)的第二油口。

28.如权利要求1所述的用于作业车辆的液压系统，其特征在于，所述中心阀组(a1)和所述至少两个作业阀组(a2)中的每个作业阀组(a2)均以工作联的形式集成设置。

29.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1～28任一项所述的用于作业车辆的液压系统。

30.如权利要求29所述的挖掘机，其特征在于，还包括动臂、铲斗、斗杆和辅助作业机构，所述至少两个作业阀组还包括第三作业阀组(a23)和第四作业阀组(a24)，其中，所述第一作业阀组(a21)用于控制所述铲斗的动作，所述第二作业阀组(a22)用于控制所述斗杆的动作，所述第三作业阀组(a23)用于控制所述动臂的动作，所述第四作业阀组(a24)用于控制所述辅助作业机构的动作。

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