CN110645217A - 大流量主阀位双反馈型高频响三通伺服先导插装阀 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大流量主阀位双反馈型高频响三通伺服先导插装阀，功能盖板内装有零遮盖节流阀芯，下端与插入式阀套连接，上端装有电磁屏蔽型防护罩，电磁屏蔽型防护罩内装有主阀位双反馈位移传感器组件、集成式电子控制器，主阀位双反馈位移传感器组件与零遮盖节流阀芯连接，功能盖板一侧通过多功能模块连接先导零位偏置射流管伺服阀，先导零位偏置射流管伺服阀采用偏置的并联双线圈伺服阀作为先导阀；集成式电子控制器集成在功能盖板的盖板体上，可接收外部控制指令信号驱动零遮盖节流阀芯运动，并接收主阀位双反馈位移传感器组件的反馈信号闭环动态调整零遮盖节流阀芯位置，实现对液压回路或液压执行器的压力、流量无级控制和快速精准调节。

Description

大流量主阀位双反馈型高频响三通伺服先导插装阀

技术领域

本发明涉及一种三通伺服先导阀，尤其涉及一种大流量主阀位双反馈型高频响三通伺服插装阀。

背景技术

通常四通或三通滑阀型伺服比例阀流量较小，目前，对于回路控制流量≥1000L/min的位置、速度、输出力等精密闭环控制液压系统，因并联使用滑阀型伺服比例阀成本较高，控制复杂，较为普遍的是采用的是二通型比例先导节流插装阀，此类二通型插装阀存在如下缺点，因先导级比例阀频响低、响应慢，在很多工况不能达到预定的动态控制精度要求。先导级为喷嘴挡板型伺服阀的二通伺服先导节流阀在特定高压大流量设备也有少量应用，其存在耐污染性较差、维护保养要求较高、供货周期长、性价比低等缺点。

上述两种比例或伺服先导节流阀所采用的二通型结构也使液压控制回路设计、集成阀组孔道设计和电液系统闭环耦合控制难度增加，阀组体积和重量相对较大。液压回路单一特征腔控制往往需要两个二通比例节流插装阀控制，所需阀件数量较多，由于双阀零遮盖切换域的耦合控制算法要求较高，很多应用无法获取较好的控制性能，存在超调较大、重复性低、控制目标精度离散等问题。

通常，滑阀型板式三通伺服流量阀多为常规滑阀型阀芯302端面驱动(参见图1)，对于大流量阀，因阀芯截面较大，先导驱动控制流量需求相对较高，先导阀在流量较大时很难满足快速响应要求，存在整阀工作频响低的固有结构性缺陷。一般三通阀所采用的阀芯单通道零遮盖型式也存在较大液动力扰动现象，影响液压阀的动态响应性能。

目前常见的比例或伺服大流量阀存在主阀位LVDT(位移传感器)线圈、先导比例阀线圈故障或损坏后无法工作情况，无法满足对于安全性、可靠性要求较高的液压设备使用需求。采用喷嘴挡板伺服阀作为先导级的液压阀抗污染性较差，对泵源油液清洁度要求高，使用寿命低、故障率高。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的问题和缺陷，本发明提供一种大流量主阀位双反馈型高频响三通伺服先导插装阀，具有高压、大流量、高频响、耐污染、回路组合简洁、动态控制性能精准、关重部件冗余配备、安全可靠、滞环小、灵敏度高、电气和主阀位移传感器零位和增益可调整等优点，通过对插装阀主级的主动伺服控制活塞的控制，实现对高压、大流量液压回路特征控制腔的压力、流量参数的快速、精准控制，进一步实现液压设备位置、速度和输出力的动态、高精度控制，提高设备安全性和可靠性。

本发明的技术方案如下：

一种大流量主阀位双反馈型高频响三通伺服先导插装阀，包括功能盖板、插入式阀套、电磁屏蔽型防护罩、多功能阀板，所述功能盖板内装有零遮盖节流阀芯，下端与插入式阀套连接，上端装有电磁屏蔽型防护罩，所述电磁屏蔽型防护罩内装有主阀位双反馈位移传感器组件、集成式电子控制器，所述主阀位双反馈位移传感器组件与零遮盖节流阀芯连接，所述功能盖板一侧通过多功能模块连接先导零位偏置射流管伺服阀，所述先导零位偏置射流管伺服阀采用偏置的并联双线圈伺服阀作为先导阀；所述零遮盖节流阀采用双通道零遮盖结构，所述集成式电子控制器集成在功能盖板的盖板体上，可接收外部控制指令信号驱动零遮盖节流阀芯运动，并接收主阀位双反馈位移传感器组件的反馈信号闭环动态调整零遮盖节流阀芯位置，实现对液压回路或液压执行器的压力、流量无级控制和快速精准调节。

进一步，所述功能盖板组件由盖板体、LVDT套管安装座、主级安全位弹簧、LVDT感应杆防振摆导向装置、阀套防旋组件、排气螺塞组成；所述盖板体中心轴线自上而下设有LVDT安装座孔、压力平衡腔孔、阀芯辅助导向运动配合孔、伺服控制腔b、阀芯主驱动活塞运动配合孔、伺服控制腔a、阀套浮动安装孔，阀套防旋组件安装孔；所述盖板体侧面设置有三处测压排气螺塞孔，板式先导阀安装孔和先导油路孔，盖板体底面阀套安装孔两侧设有与液压阀块连接的先导供油X和先导泄油Y油路孔，并设有与液压集成阀块连接的螺钉安装孔。

进一步，所述插入式阀套外部自上而下设有与盖板安装的台肩、防旋孔、第一级密封柱面、第一级侧面环流容腔T、第二级密封柱面、第二级侧面环流容腔P、第三级密封柱面、底部通油孔A，内部中心设有与阀芯配合的内孔，在对应外部各级环流容腔处设有内部环槽和圆周均布的内外连通孔，在中心上部内孔设有防止阀芯旋转的导向槽。

进一步，所述插入式阀套与盖板体连接处采用具有微补偿自对中浮动间隙结构。

进一步，所述零遮盖节流阀芯安装有LVDT感应杆锁定组件和密封件；阀芯中心下部设有内部主通流孔，阀芯由自上而下依此设置有感应杆安装孔、压力平衡孔、第一级运动柱面、第二级主动驱动活塞、第三级分流型式阀芯运动柱面，最下部为锥形柱面。

进一步，所述主阀位双反馈位移传感器组件由两组独立的LVDT线圈和具有两个感应区域的LVDT感应杆组成，LVDT感应杆安装在零遮盖节流阀芯上部，LVDT线圈接入集成在防护罩内的集成式电子控制器中。

进一步，所述先导零位偏置零遮盖射流管型伺服阀包括阀体、阀芯安全定位弹簧、机械反馈机构、线圈，所述阀芯安全定位弹簧设置在主阀芯端面，阀体内设有可调偏置位的机械反馈机构，线圈通过电缆接入集成在防护罩内的集成式电子控制器中。

进一步，所述集成式电子控制器由PID调节器、信号调制、放大驱动、自保护和反馈功能的电子元件构成。

进一步，所述电磁屏蔽型防护罩设有电子控制器安装槽，所述电磁屏蔽型防护罩通过紧固件与功能盖板的盖板体固定连接。

进一步，所述大流量主阀位双反馈型高频响三通伺服先导插装阀安装方式采用插入式安装，通过螺钉与液压集成阀块连接，液压集成阀块预加工有三通腔孔P、A、T和两个控制油孔道X、Y；所述功能盖板的盖板体安装平面尺寸及安装孔符合ISO 7368标准；三通腔孔P、A、T在ISO 7368标准基础上增加中间隔离密封孔，其中液压集成阀块中的三通腔孔P、A、T油路孔道可在圆周径向任意方向布置，有利于降低回路流阻。

本发明具有如下有益效果：

本发明基于ISO 7368标准构建适合大流量的三通插装阀腔孔；主阀采用压力平衡式、低液动扰动力的双流道零遮盖结构，通过一体化的小容腔伺服控制活塞驱动主阀芯运动，可降低先导阀额定流量，提高动态控制的快速性和稳定性；先导阀是电流偏置、带有机械安全位的并联双线圈伺服阀，可提高整阀的响应速度、安全裕度和耐污染性；集成型电子控制器接收外部控制指令信号，接收冗余配备的主阀位双反馈型LVDT的反馈信号，闭环动态调整阀芯位置，实现对液压回路或液压执行器特征控制腔的压力、流量无级控制和快速精准调节，大幅度提高液压阀的可靠性。

本发明的三通伺服先导插装阀具有大流量、耐污染、高响应、自诊断特点，是一种高可靠性、主动安全型伺服插装阀，可广泛应用在各类锻压机、陶瓷压机、高压大流量试验机、地震试验台等对动态响应和可靠性要求较高的设备中。

附图说明

图1为常规滑阀型三通伺服流量阀主级控制结构简图；

图2为三通伺服先导插装阀主级控制结构简图；

图3为三通伺服先导插装阀结构图；

图4为先导阀伺服阀结构图；

图5为三通伺服先导插装阀主阀组件结构图；

图6为三通伺服先导插装阀三维剖面图；

图7为三通伺服先导插装阀盖板体安装平面示意图；

图8为三通伺服先导插装阀安装孔孔型示意图；

图9为三通伺服先导插装阀原理图；

图10为三通伺服先导插装阀电子控制器原理图；

图11为三通伺服先导插装阀零遮盖位示意图；

图12为三通伺服先导插装阀P→A调节位示意图；

图13为三通伺服先导插装阀A→T调节位示意图；

图14为三通伺服先导插装阀安全位示意图；

图中：功能盖板1、插入式阀套2、零遮盖节流阀芯3、电磁屏蔽型防护罩4、主阀位双反馈位移传感器(LVDT)组件5、集成式电子控制器6、多功能阀板7、先导零位偏置射流管伺服阀8、LVDT线圈9、LVDT感应杆10、防振摆导向组件11、感应杆安装座12、排气螺塞13、主阀芯复位弹簧14、阀芯防旋柱15、阀套防旋柱16、伺服阀机械反馈杆17、伺服阀安全复位弹簧18、伺服阀双并联线圈19、盖板体20、阀套体21、阀芯体22；

测压排气腔101、压力平衡腔102、伺服控制腔(b)103、伺服控制腔(a)104、阀套内T环腔105、阀套外T环腔106、阀套内P环腔107、阀套外P环腔108、阀芯内A腔109、阀套外A腔110；

LVDT安装座安装配合孔201、阀芯与盖板体运动配合副202、阀芯伺服活塞与盖板体运动配合副203、盖板和阀套安装定位孔204、阀套与阀块第一道密封柱面205、阀套与阀块密封第二道密封柱面206、阀套与阀块密封第三道密封柱面207、感应杆安装孔208、压力平衡孔209、先导阀油路孔210、阀芯防旋槽211、阀套防旋孔212、盖板与阀块先导油路孔213、阀芯与阀套运动配合副214、阀芯P至A方孔窗口215、阀套T环槽孔216、阀套P环槽孔217、阀芯A至T方孔窗口218，阀芯导向锥面219，盖板安装螺钉孔220、伺服控制活塞221；

液压集成阀块301，常规滑阀型阀芯302，伺服活塞控制型阀芯303；

电气零位调节器401、颤振发生器402、输出放大器405、振荡器406、解调器407、灵敏度调节器408、阀芯零位调节器409、反馈信号输出控制器410、输入信号比较器411、运行状态比较器412、使能信号413、输入信号414、反馈信号415、状态信号416、阀位反馈信号一417、阀位反馈信号二418、伺服阀线圈419、阀位传感器420；

盖板先导控制油口X，盖板先导泄油口Y、主阀进油口P、主阀输出油口A、主阀回油口T。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步详细描述。

本发明提供一种大流量主阀位双反馈型高频响三通伺服先导插装阀，该插装阀采用三通插装阀形式，可插入安装在液压集成阀块301中，，通过对插装阀主级的伺服活塞控制型阀芯303(参见图2)的控制，实现对高压、大流量液压回路特征控制腔的压力、流量参数的快速、精准控制，进一步实现液压设备位置、速度和输出力的动态、高精度控制，提高设备安全性和可靠性。

大流量主阀位双反馈型高频响三通伺服先导插装阀的结构图和三维剖面图详见图3、图4、图5、图6所示。该三通伺服先导插装阀包括功能盖板1、插入式阀套2、零遮盖节流阀芯3、电磁屏蔽型防护罩4、主阀位双反馈位移传感器(LVDT)组件5、集成式电子控制器6、多功能模块7、先导零位偏置射流管伺服阀8等部件。功能盖板1内装有零遮盖节流阀芯3，下端与插入式阀套2连接，上端装有电磁屏蔽型防护罩4，电磁屏蔽型防护罩4内装有主阀位双反馈位移传感器(LVDT)组件5、集成式电子控制器6，主阀位双反馈位移传感器(LVDT)组件5与零遮盖节流阀芯3连接，功能盖板1一侧通过多功能模块7连接先导零位偏置射流管伺服阀8。

所述功能盖板1由盖板体20、LVDT套管安装座12、主级安全位弹簧14、LVDT感应杆防振摆导向装置11、阀套防旋组件16、排气螺塞13等组成。盖板体20中心轴线自上而下设有LVDT安装座安装配合孔201、测压排气腔101、压力平衡腔孔102、阀芯与盖板体运动配合副202、伺服控制腔(b)103、阀芯伺服活塞与盖板体运动配合副203、伺服控制腔(a)104、阀套安装及定位孔204，阀套防旋孔212；盖板体侧面设置有三处测压排气螺塞孔101，先导阀油路孔210，盖板体底面阀套安装孔两侧设有与液压阀块连接的先导供油(X)和先导泄油(Y)油路孔213，设有与液压阀块连接的盖板安装螺钉孔220。

所述插入式阀套2外部安装有和阀块插装孔配合密封件；阀套体外部自上而下设有与盖板和阀套安装定位孔204配合的轴肩，侧面设有阀套防旋孔212；向下为第一级密封柱面205、第一级侧面环流容腔(T)106、第二级密封柱面206、第二级侧面环流容腔(P)108、第三级密封柱面207、底部通油孔(A)110；阀套体内部中心设有与阀芯配合的内孔214，在对应外部T环流容腔处设有内部环槽105，对应外部P环流容腔处设有内部环槽107；T环环流容腔内外圆周均布的内外连通孔216，阀套体在中心上部设有防止阀芯旋转的导向槽211。

所述零遮盖节流阀芯3安装有LVDT感应杆安装座12等零件。阀芯中心下部设有内部A腔油路孔109，阀芯由自上而下依此设置有感应杆安装孔208；压力平衡孔209；阀芯与盖板体运动配合副202；伺服控制驱动活塞203；第三级分流型式阀芯运动柱面214；最下部为阀芯导向锥面219；阀芯侧面安装有阀芯防旋组件15；防旋组件15可防止阀芯沿轴向运动时与阀套产生相对转动，减少液压阀滞环、降低加工难度。阀芯三通位侧孔采用双通道零遮盖结构型式；阀芯在对应T油路和P油路位置设有沿圆周方向对称布置的方孔窗口215、218，与阀套对应内部环槽107、105相互配合，实现零遮盖功能。

所述双配备主阀位LVDT组件5由两组独立的LVDT线圈9和具有两个感应区域的感应杆10组成，两组线圈9接入集成在防护罩内的电子控制器6中。

所述先导零位偏置零遮盖射流管型伺服阀8，由两组独立线圈19构成，伺服阀芯端面设有阀芯定位弹簧18，阀内设有可调偏置的机械反馈机构17。伺服阀通过多功能模块7与盖板体连接，线圈19通过电缆接入集成在防护罩内的电子控制器6。

所述集成式电子控制器6，安装在防护罩4内，设有防震缓冲结构，可接受外部控制信号驱动先导伺服阀阀芯运动，同时采集主阀芯LVDT线圈9位置反馈信号，实现对主阀芯3位置的快速精准定位。

所述电磁屏蔽型防护罩4，安装有各类电气接插件，防护罩4与阀体1通过紧固件连接。

上述大流量主阀位双反馈型高频响三通伺服先导插装阀结构和安装方式参见图5和图6，可以看出，主阀采用压力平衡式、低液动扰动力的双流道零遮盖结构，通过一体化的小容腔伺服控制活塞驱动主阀芯运动，可降低先导阀额定流量，提高动态控制的快速性和稳定性。三通伺服先导插装阀采用插入式安装，通过螺钉与液压集成阀块连接，液压集成阀块预加工有三通腔孔(P、A、T)和控制油(X、Y)孔道，液压集成阀块的安装孔及安装面布局参见图7和图8，该安装孔盖板体安装平面尺寸符合ISO 7368；三通腔孔孔型在ISO 7368基础上增加中间隔离密封孔。其中阀块中P、A、T油路孔道可在圆周径向任意方向布置，有利于降低回路流阻。

上述大流量主阀位双反馈型高频响三通伺服先导插装阀液压原理图和简化原理图见图9，电子控制器原理图见图10，三通伺服先导插装阀的外部控制指令信号为阀位控制信号，通过电子控制器的闭环控制，实现主阀芯的快速精确定位。

上述大流量主阀位双反馈型高频响三通伺服先导插装阀的电子控制器中设有电气偏置控制零位401，可校准电气偏差和先导伺服阀偏差，实现在外部无控制信号输入时的伺服阀输出电流，使主阀保持在油路A和T连通的安全位；电子控制器中设有颤振发生器402，可消除伺服阀滞环并提高阀的响应速度；对于伺服阀线圈406采用并联使用方式，在其中一个线圈故障时，仍可在响应性能降低状态下驱动主阀按指令运行；电子控制器设有2个LVDT灵敏度调节器403和2个LVDT零位调节器404，可分别调整所对应LVDT线圈405的阀位反馈信号。电子集成控制器具有LVDT线圈的断线识别功能，可在断线故障时自动切换至正常工作回路LVDT线圈，并具备报警输出功能，提示LVDT故障。电子控制器中设有快速PID电流调节器407，可实现主阀芯目标位置的快速响应和阀口开度超调抑制功能。

上述大流量主阀位双反馈型高频响三通伺服先导插装阀工作原理如图11、图12、图13、图14所示。

集成电子控制器控制信号为中位信号(0位)状态：先导伺服阀由电子控制器驱动保持在图11所示位置，集成电子控制器动态监控主阀LVDT位置，出现偏差时，电子控制器驱动伺服阀闭环运动，控制主阀芯恢复控制中位。

集成电子控制器控制信号为P至A阀位信号(阀位“+0～100％”信号)状态：先导伺服阀由电子控制器PID闭环驱动(参见图12)，推动主阀芯运动，直至抵达外部控制信号要求的位置，抵达指令位置后，伺服阀恢复至零遮盖位。此时，集成电子控制器动态监控主阀LVDT位置，出现偏差时，电子控制器驱动伺服阀闭环运动，控制主阀芯恢复控制位。此过程中主阀油口P和A连通，T油口关闭。

集成电子控制器控制信号为A至T阀位信号(阀位“－0～100％”信号)状态：先导伺服阀由电子控制器PID闭环驱动(参见图13)，推动主阀芯运动，直至抵达外部控制信号要求的位置，抵达指令位置后，伺服阀恢复至零遮盖位。此时，集成电子控制器动态监控主阀LVDT位置，出现偏差时，电子控制器驱动伺服阀闭环运动，控制主阀芯恢复控制中位。此过程中主阀油口A和T连通，P油口关闭。

集成电子控制器断电状态：主阀芯由主级复位弹簧14推至图9和图14所示位置，先导伺服阀由导阀复位弹簧18推动伺服阀阀芯至图9所示安全位，主通道P断开、A和T连通泄压，使液压回路保持安全状态。

由上述本发明的技术方案可以看出，本发明提供的大流量主阀位双反馈型高频响三通伺服先导插装阀，采用偏置设计的并联双线圈伺服阀作为先导阀，主阀双LVDT配备，主三通阀芯采用双通道零遮盖结构，电子控制器集成在盖板体上，可接收外部控制指令信号驱动伺服阀阀芯和主阀芯运动，接收LVDT的反馈信号闭环动态调整阀芯位置，实现对液压回路或液压执行器特征控制腔的压力、流量无级控制和快速精准调节，具有耐污染、高响应、自诊断能力，是一种大流量、高频响、高可靠性、长寿命、主动安全型伺服插装阀。

本发明是基于ISO 7368标准基础上拓展的三通伺服先导插装阀，最大流量可达数万升/分钟，对于控制流量≥1000L/min的高性能、高响应液压系统，具有动态频响高、压力损失低、控制灵敏等的绝对优势，对于采用此发明技术方案的DN50通径三通伺服先导插装阀样机实测，流量≥1000L/min(△P＝10bar)、阶跃响应≤15ms、90°相频≥30Hz。

虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本发明的。在不脱离本发明之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本发明保护范围。因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。

Claims (10)

1.一种大流量主阀位双反馈型高频响三通伺服先导插装阀，包括功能盖板、插入式阀套、电磁屏蔽型防护罩、多功能阀板，其特征在于：所述功能盖板内装有零遮盖节流阀芯，下端与插入式阀套连接，上端装有电磁屏蔽型防护罩，所述电磁屏蔽型防护罩内装有主阀位双反馈位移传感器组件、集成式电子控制器，所述主阀位双反馈位移传感器组件与零遮盖节流阀芯连接，所述功能盖板一侧通过多功能模块连接先导零位偏置射流管伺服阀，所述先导零位偏置射流管伺服阀采用偏置的并联双线圈伺服阀作为先导阀；所述零遮盖节流阀采用双通道零遮盖结构，所述集成式电子控制器集成在功能盖板的盖板体上，可接收外部控制指令信号驱动零遮盖节流阀芯运动，并接收主阀位双反馈位移传感器组件的反馈信号闭环动态调整零遮盖节流阀芯位置，实现对液压回路或液压执行器的压力、流量无级控制和快速精准调节。

2.根据权利要求书1所述的大流量主阀位双反馈型高频响三通伺服先导插装阀，其特征在于：所述功能盖板组件由盖板体、LVDT套管安装座、主级安全位弹簧、LVDT感应杆防振摆导向装置、阀套防旋组件、排气螺塞组成；所述盖板体中心轴线自上而下设有LVDT安装座孔、压力平衡腔孔、阀芯辅助导向运动配合孔、伺服控制腔b、阀芯主驱动活塞运动配合孔、伺服控制腔a、阀套浮动安装孔，阀套防旋组件安装孔；所述盖板体侧面设置有三处测压排气螺塞孔，板式先导阀安装孔和先导油路孔，盖板体底面阀套安装孔两侧设有与液压阀块连接的先导供油X和先导泄油Y油路孔，并设有与液压集成阀块连接的螺钉安装孔。

3.根据权利要求1所述的大流量主阀位双反馈型高频响三通伺服先导插装阀，其特征在于：所述插入式阀套外部自上而下设有与盖板安装的台肩、防旋孔、第一级密封柱面、第一级侧面环流容腔T、第二级密封柱面、第二级侧面环流容腔P、第三级密封柱面、底部通油孔A，内部中心设有与阀芯配合的内孔，在对应外部各级环流容腔处设有内部环槽和圆周均布的内外连通孔，在中心上部内孔设有防止阀芯旋转的导向槽。

4.根据权利要求3所述的大流量主阀位双反馈型高频响三通伺服先导插装阀，其特征在于：所述插入式阀套与盖板体连接处采用具有微补偿自对中浮动间隙结构。

5.根据权利要求1所述的大流量主阀位双反馈型高频响三通伺服先导插装阀，其特征在于：所述零遮盖节流阀芯安装有LVDT感应杆锁定组件和密封件；阀芯中心下部设有内部主通流孔，阀芯由自上而下依此设置有感应杆安装孔、压力平衡孔、第一级运动柱面、第二级主动驱动活塞、第三级分流型式阀芯运动柱面，最下部为锥形柱面。

6.根据权利要求1所述的大流量主阀位双反馈型高频响三通伺服先导插装阀，其特征在于：所述主阀位双反馈位移传感器组件由两组独立的LVDT线圈和具有两个感应区域的LVDT感应杆组成，LVDT感应杆安装在零遮盖节流阀芯上部，LVDT线圈接入集成在防护罩内的集成式电子控制器中。

7.根据权利要求1所述的大流量主阀位双反馈型高频响三通伺服先导插装阀，其特征在于：所述先导零位偏置零遮盖射流管型伺服阀包括阀体、阀芯安全定位弹簧、机械反馈机构、线圈，所述阀芯安全定位弹簧设置在主阀芯端面，阀体内设有可调偏置位的机械反馈机构，线圈通过电缆接入集成在防护罩内的集成式电子控制器中。

8.根据权利要求1所述的大流量主阀位双反馈型高频响三通伺服先导插装阀，其特征在于：所述集成式电子控制器由PID调节器、信号调制、放大驱动、自保护和反馈功能的电子元件构成。

9.根据权利要求1所述的大流量主阀位双反馈型高频响三通伺服先导插装阀，其特征在于：所述电磁屏蔽型防护罩设有电子控制器安装槽，所述电磁屏蔽型防护罩通过紧固件与功能盖板的盖板体固定连接。

10.根据权利要求1-9任一所述的大流量主阀位双反馈型高频响三通伺服先导插装阀，其特征在于：所述大流量主阀位双反馈型高频响三通伺服先导插装阀安装方式采用插入式安装，通过螺钉与液压集成阀块连接，液压集成阀块预加工有三通腔孔P、A、T和两个控制油孔道X、Y；所述功能盖板的盖板体安装平面尺寸及安装孔符合ISO 7368标准；三通腔孔P、A、T在ISO 7368标准基础上增加中间隔离密封孔，其中液压集成阀块中的三通腔孔P、A、T油路孔道可在圆周径向任意方向布置，有利于降低回路流阻。

Images