CN109296578B - 一种三冗余电液伺服阀零位组合调整装置及其调整方法 - Google Patents

一种三冗余电液伺服阀零位组合调整装置及其调整方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109296578B
CN109296578B CN201811445491.5A CN201811445491A CN109296578B CN 109296578 B CN109296578 B CN 109296578B CN 201811445491 A CN201811445491 A CN 201811445491A CN 109296578 B CN109296578 B CN 109296578B
Authority
CN
China
Prior art keywords
port
servo valve
prestage
hydraulic servo
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811445491.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109296578A (zh
Inventor
江金林
王晓露
鲜亚平
方沁林
陆旻
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Aerospace Control Technology Institute
Original Assignee
Shanghai Aerospace Control Technology Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Aerospace Control Technology Institute filed Critical Shanghai Aerospace Control Technology Institute
Priority to CN201811445491.5A priority Critical patent/CN109296578B/zh
Publication of CN109296578A publication Critical patent/CN109296578A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109296578B publication Critical patent/CN109296578B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Servomotors (AREA)
  • Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)

Abstract

一种三冗余电液伺服阀零位组合调整装置及其调整方法，桥式节流装置设置在下壳体上，并与下壳体上的A口和B口连通，用于放大A口和B口的压力数值，多个压力传感器设置在下壳体上，分别与下壳体上的A口、B口、第一前置级口和第二前置级口连通，用于检测三冗余电液伺服阀的A口、B口、第一前置级口和第二前置级口的压力。本发明结构简单，操作便捷，能够对三组力矩马达的机械零位进行检测并精确调节，使得三组马达叠加调试过程得到量化，可减轻或消除三组力矩马达机械零位之间的相互干涉现象，适用于冗余类型伺服阀叠加调试过程。

Description

一种三冗余电液伺服阀零位组合调整装置及其调整方法
技术领域
本发明涉及一种三冗余电液伺服阀零位组合调整装置及其调整方法。
背景技术
三冗余电液伺服阀具有高可靠、输出特性好等优点，是新型运载火箭配套伺服机构发展的重要趋势。三冗余电液伺服阀作为火箭发动机配套电液伺服机构的关键元器件之一，其输出可靠性直接制约未来电液伺服机构可靠性的提高。
目前，三冗余电液伺服阀的三组马达的调整方法参照常规伺服阀进行调试，由于三冗余电液伺服阀存在三组力矩马达，三组马达机械零位稍有偏差，会产生由零位引起的“力竞争”现象，力竞争现象不断造成伺服阀输出性能的下降，还会造成调试效率及合格率低下，无法满足产品高可靠、高效率的配套需求。
发明内容
本发明提供一种三冗余电液伺服阀零位组合调整装置及其调整方法，结构简单，操作便捷，能够对三组力矩马达的机械零位进行检测并精确调节，使得三组马达叠加调试过程得到量化，可减轻或消除三组力矩马达机械零位之间的相互干涉现象，适用于冗余类型伺服阀叠加调试过程。
为了达到上述目的，本发明提供一种三冗余电液伺服阀零位组合调整装置，包含：
下壳体，其包含P口、A口、B口、T口、第一前置级口和第二前置级口，该P口、A口、B口、T口、第一前置级口和第二前置级口分别与三冗余电液伺服阀上的P口、A口、B口、T口、第一前置级口和第二前置级口对应设置；
桥式节流装置，其设置在下壳体上，并与下壳体上的A口、B口和T口连通，用于放大A口和B口的压力数值；
多个压力传感器，其设置在下壳体上，分别与下壳体上的A口、B口、第一前置级口和第二前置级口连通，用于检测三冗余电液伺服阀的A口、B口、第一前置级口和第二前置级口的压力。
所述的桥式节流装置包含：
上壳体，其通过锁紧螺钉固定连接下壳体；
中心套筒，其设置在上壳体中，并与下壳体中的T口连通；
第一节流器，其一端连接中心套筒，另一端与下壳体中的A口连通；
第二节流器，其一端连接中心套筒，另一端与下壳体中的B口连通；
第一节流器堵头，其设置在第一节流器的另一端；
第二节流器堵头，其设置在第二节流器的另一端。
第一压力传感器与第一前置级口连通，用于检测第一前置级口的压力；
第二压力传感器与第二前置级口连通，用于检测第二前置级口的压力；
第三压力传感器分别与A口和第一节流器连通，用于检测A口与第一节流器之间的压力；
第四压力传感器分别与B口和第二节流器连通，用于检测B口与第二节流器之间的压力。
本发明还提供一种三冗余电液伺服阀零位组合调整方法，采用三冗余电液伺服阀零位组合调整装置对三冗余电液伺服阀中的多个力矩马达采用量化叠加控制方法进行组合调试。
所述的三冗余电液伺服阀零位组合调整方法包含以下步骤：
将零位组合调整装置与三冗余伺服阀上的P口、A口、B口、T口、第一前置级口和第二前置级口对应连接；
安装第一个力矩马达，测量第一前置级口、第二前置级口以及A口和B口的压力值，将上述压力值设定为压力基准值，在额定压力条件下，检测流量与零流量之间的偏差，即零位误差；
安装第二个力矩马达，调节第一个力矩马达和第二个力矩马达的机械零位，使调节后第一前置级口、第二前置级口以及A口和B口的压力值趋于设定的压力基准值；
安装第三个力矩马达，调节第一个力矩马达、第二个力矩马达和第三个力矩马达的机械零位，使调节后第一前置级口、第二前置级口以及A口和B口的压力值趋于设定的压力基准值。
与现有技术相比，本发明的优点和有益效果是：
1、脱离常规的调试方法，三组马达叠加调试过程得到量化。
2、利用三冗余电液伺服阀零位组合调整位置，能够对三组力矩马达的机械零位进行检测并精确调节。
3、结构简单，操作便捷，可以提高调试效率。
4、通过调整三组力矩马达的机械零位的相对位置，可减轻或消除三组力矩马达机械零位之间的相互干涉现象，适用于冗余类型伺服阀叠加调试过程。
附图说明
图1是本发明提供的一种三冗余电液伺服阀零位组合调整装置的结构示意图。
图2是本发明提供的一种三冗余电液伺服阀零位组合调整装置的桥式节流原理示意图。
具体实施方式
以下根据图1和图2，具体说明本发明的较佳实施例。
如图1所示，本发明提供一种三冗余电液伺服阀零位组合调整装置，包含：
下壳体8，其包含P口801、A口802、B口803、T口804、第一前置级口805和第二前置级口806，该P口801、A口802、B口803、T口804、第一前置级口805和第二前置级口806分别与安装在下壳体8上的三冗余电液伺服阀上的P口、A口、B口、T口、第一前置级口和第二前置级口对应设置；
桥式节流装置，其设置在下壳体8上，并与下壳体8上的A口802、B口803和T口804连通，用于放大A口和B口的压力数值；
多个压力传感器，其设置在下壳体8上，分别与下壳体8上的A口802、B口803、第一前置级口805和第二前置级口806连通，用于检测三冗余电液伺服阀的A口、B口、第一前置级口和第二前置级口的压力。
进一步，所述的桥式节流装置包含：
上壳体2，其通过锁紧螺钉1固定连接下壳体8；
中心套筒5，其设置在上壳体2中，并与下壳体8中的T口804连通；
第一节流器4，其一端连接中心套筒5，另一端与下壳体8中的A口802连通；
第二节流器6，其一端连接中心套筒5，另一端与下壳体8中的B口803连通；
第一节流器堵头3，其设置在第一节流器4的另一端；
第二节流器堵头7，其设置在第二节流器6的另一端。
更进一步，第一压力传感器12与第一前置级口805连通，用于检测第一前置级口805的压力；
第二压力传感器9与第二前置级口806连通，用于检测第二前置级口806的压力；
第三压力传感器11分别与A口802和第一节流器4连通，用于检测A口与第一节流器之间的压力；
第四压力传感器10分别与B口803和第二节流器6连通，用于检测B口与第二节流器之间的压力。
如图2所示，下壳体8上的P口、A口、B口、T口分别与三冗余电液伺服阀的P口、A口、B口、T口相对应，其中A口与第一节流器4之间安装第一压力传感器11，用于检测A口与第一节流器4之间的压力；B口与第二节流器6之间安装第四压力传感器10，用于检测B口与第二节流器6之间的压力。依据桥式节流的相关原理，桥式节流可将A口、B口的压力数值进行放大，从而放大力矩马达安装后的零位误差，误差放大后增加了调节的可操作性以及指导性，有利于进行压力检测，并根据检测的压力对伺服阀进行调整和纠正。
本发明还提供一种三冗余电液伺服阀零位组合调整方法，采用三冗余电液伺服阀零位组合调整装置对三冗余电液伺服阀采用量化叠加控制方法进行组合调试，通过检测三冗余电液伺服阀中四个腔的压力，对力矩马达的机械零位做出相应调整，直至四个腔内的压力在幅值可控的范围内。
由于三冗余伺服阀由三组力矩马达叠加而成，而调试过程中却逐个进行叠加，直至三个马达叠加后都能满足要求。将零位组合调整装置与三冗余伺服阀上的P口、A口、B口、T口、第一前置级口和第二前置级口对应连接；
安装第一个力矩马达，测量第一前置级口、第二前置级口以及A口和B口的压力值，将上述压力值设定为压力基准值，在额定压力条件下，检测流量与零流量之间的偏差，即零位误差；
安装第二个力矩马达，调节第一个力矩马达和第二个力矩马达的机械零位，使调节后第一前置级口、第二前置级口以及A口和B口的压力值趋于设定的压力基准值；
安装第三个力矩马达，调节第一个力矩马达、第二个力矩马达和第三个力矩马达的机械零位，使调节后第一前置级口、第二前置级口以及A口和B口的压力值趋于设定的压力基准值。
本发明结构简单，操作便捷，能够对三组力矩马达的机械零位进行检测并精确调节，使得三组马达叠加调试过程得到量化，可减轻或消除三组力矩马达机械零位之间的相互干涉现象，适用于冗余类型伺服阀叠加调试过程。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (5)

1.一种三冗余电液伺服阀零位组合调整装置，其特征在于，包含：
下壳体（8），其包含P口（801）、A口（802）、B口（803）、T口（804）、第一前置级口（805）和第二前置级口（806），该P口（801）、A口（802）、B口（803）、T口（804）、第一前置级口（805）和第二前置级口（806）分别与三冗余电液伺服阀上的P口、A口、B口、T口、第一前置级口和第二前置级口对应设置；
桥式节流装置，其设置在下壳体（8）上，并与下壳体（8）上的A口（802）、B口（803）和T口（804）连通，用于放大三冗余电液伺服阀的A口和B口的压力数值；
多个压力传感器，其设置在下壳体（8）上，分别与下壳体（8）上的A口（802）、B口（803）、第一前置级口（805）和第二前置级口（806）连通，用于检测三冗余电液伺服阀的A口、B口、第一前置级口和第二前置级口的压力。
2.如权利要求1所述的三冗余电液伺服阀零位组合调整装置，其特征在于，所述的桥式节流装置包含：
上壳体（2），其通过锁紧螺钉（1）固定连接下壳体（8）；
中心套筒（5），其设置在上壳体（2）中，并与下壳体（8）中的T口（804）连通；
第一节流器（4），其一端连接中心套筒（5），另一端与下壳体（8）中的A口（802）连通；
第二节流器（6），其一端连接中心套筒（5），另一端与下壳体（8）中的B口（803）连通；
第一节流器堵头（3），其设置在第一节流器（4）的另一端；
第二节流器堵头（7），其设置在第二节流器（6）的另一端。
3.如权利要求1所述的三冗余电液伺服阀零位组合调整装置，其特征在于，
第一压力传感器（12）与第一前置级口（805）连通，用于检测三冗余电液伺服阀的第一前置级口的压力；
第二压力传感器（9）与第二前置级口（806）连通，用于检测三冗余电液伺服阀的第二前置级口的压力；
第三压力传感器（11）分别与A口（802）和第一节流器（4）连通，用于检测三冗余电液伺服阀的A口与第一节流器之间的压力；
第四压力传感器（10）分别与B口（803）和第二节流器（6）连通，用于检测三冗余电液伺服阀的B口与第二节流器之间的压力。
4.一种三冗余电液伺服阀零位组合调整方法，其特征在于，采用如权利要求1-3中任意一项所述的三冗余电液伺服阀零位组合调整装置对三冗余电液伺服阀中的多个力矩马达采用量化叠加控制方法进行组合调试。
5.如权利要求4所述的三冗余电液伺服阀零位组合调整方法，其特征在于，包含以下步骤：
将零位组合调整装置与三冗余伺服阀上的P口、A口、B口、T口、第一前置级口和第二前置级口对应连接；
安装第一个力矩马达，测量三冗余电液伺服阀的第一前置级口、第二前置级口以及A口和B口的压力值，将上述压力值设定为压力基准值，在额定压力条件下，检测流量与零流量之间的偏差，即零位误差；
安装第二个力矩马达，调节第一个力矩马达和第二个力矩马达的机械零位，使调节后三冗余电液伺服阀的第一前置级口、第二前置级口以及A口和B口的压力值趋于设定的压力基准值；
安装第三个力矩马达，调节第一个力矩马达、第二个力矩马达和第三个力矩马达的机械零位，使调节后三冗余电液伺服阀的第一前置级口、第二前置级口以及A口和B口的压力值趋于设定的压力基准值。
CN201811445491.5A 2018-11-29 2018-11-29 一种三冗余电液伺服阀零位组合调整装置及其调整方法 Active CN109296578B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811445491.5A CN109296578B (zh) 2018-11-29 2018-11-29 一种三冗余电液伺服阀零位组合调整装置及其调整方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811445491.5A CN109296578B (zh) 2018-11-29 2018-11-29 一种三冗余电液伺服阀零位组合调整装置及其调整方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109296578A CN109296578A (zh) 2019-02-01
CN109296578B true CN109296578B (zh) 2020-05-08

Family

ID=65141956

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811445491.5A Active CN109296578B (zh) 2018-11-29 2018-11-29 一种三冗余电液伺服阀零位组合调整装置及其调整方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109296578B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111811448B (zh) * 2020-07-27 2021-10-22 延锋伟世通汽车电子有限公司 马达机械零位双穴测试装置及方法
CN112555232B (zh) * 2020-12-10 2022-09-13 上海航天控制技术研究所 用于三冗余电液伺服阀叠加调试的方法及系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2248887B (en) * 1990-08-22 1994-12-14 Gen Electric Fluidic multiplexer
CN102889256A (zh) * 2011-07-22 2013-01-23 上海航天控制工程研究所 三余度伺服阀及调试阀压力的方法和调试方法用的组件
CN104763698A (zh) * 2014-01-08 2015-07-08 佛山市恒力泰机械有限公司 一种陶瓷压砖机动梁比例阀阀芯零位的自动调整方法
CN105546175A (zh) * 2015-12-21 2016-05-04 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 一种四余度传感器与伺服阀阀体的连接结构和零位调节方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2248887B (en) * 1990-08-22 1994-12-14 Gen Electric Fluidic multiplexer
CN102889256A (zh) * 2011-07-22 2013-01-23 上海航天控制工程研究所 三余度伺服阀及调试阀压力的方法和调试方法用的组件
CN104763698A (zh) * 2014-01-08 2015-07-08 佛山市恒力泰机械有限公司 一种陶瓷压砖机动梁比例阀阀芯零位的自动调整方法
CN105546175A (zh) * 2015-12-21 2016-05-04 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 一种四余度传感器与伺服阀阀体的连接结构和零位调节方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109296578A (zh) 2019-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109296578B (zh) 一种三冗余电液伺服阀零位组合调整装置及其调整方法
CN1244851C (zh) 用于控制设备的塞和座定位系统
US8534599B2 (en) Redundant two stage electro-hydraulic servo actuator control
EP2376990B1 (en) Method and apparatus for controlling a fluid operated actuator
US5385171A (en) Two-stage hydraulic valves
US2880708A (en) Balanced pressure-regulating hydraulic servo valve
US10344885B2 (en) Hydraulic servovalves
GB2119966A (en) Pressure equalization of multiple valves
JPH01501726A (ja) 負荷補償方向制御弁の負荷検知回路
US9441758B2 (en) Valve device, valve assembly and method for calibrating a valve assembly
WO2022162249A3 (en) Differential pressure adjusting method and device
EP4230877A1 (en) Solenoid driven actuator systems
US3473545A (en) Fluid pressure regulator
WO2007005461A3 (en) Exhaust apparatus pressure control system
US5522301A (en) Pressure control valve for a hydraulic actuator
US3741073A (en) Hysteretic equalization in redundant electrically operated fluid powered servopositioning apparatus
US4530487A (en) Direct drive servovalve and fuel control system incorporating same
US4442855A (en) Fail-safe single-stage servovalve
US20210054858A1 (en) Actuator controller
US20130105714A1 (en) Apparatus For A Pneumatic Relay Venting Pressure Dynamic Feedback Compensator
CN112555232B (zh) 用于三冗余电液伺服阀叠加调试的方法及系统
TWI490673B (zh) 測試壓力控制系統與方法
CN210799549U (zh) 大流量主阀位双反馈型高频响三通伺服先导插装阀
US4947732A (en) Electro-hydraulic servo actuator with function for adjusting rigidity
CN111237515A (zh) 一种气动放大器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant