CN110644530A - 内模高度水平自动调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明的一种内模高度水平自动调节装置，包括：移动平台，水平仪，设置在移动平台的中间处；四个液压缸，分别对称设置在移动平台底端的四角处，液压缸的液压杆竖直向下，并固定连接底座，移动平台内设置有处理器，水平仪与处理器电性连接，处理器与液压缸的控制器电性连接。本发明的目的在于提供一种调节精确高、固定更牢靠的内模高度水平自动调节装置。

Description

内模高度水平自动调节装置

技术领域

本发明属于隧道施工技术领域，具体涉及一种大开挖大跨度公路隧道地铁隧道箱型组合模具施工工艺。

背景技术

综合管廊，就是地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。管廊采用模具进行标准化施工大大加快了施工效率，然而，内模在安装过程中，由于高度和水平度不易调节，导致施工质量差。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中高度和水平度不易调节的问题。

为此，采用的技术方案是，本发明的一种内模高度水平自动调节装置，包括：

移动平台，

水平仪，设置在所述移动平台的中间处；

四个液压缸，分别对称设置在所述移动平台底端的四角处，所述液压缸的液压杆竖直向下，并固定连接底座，所述移动平台内设置有处理器，所述水平仪与所述处理器电性连接，所述处理器与所述液压缸的控制器电性连接。

优选的，所述移动平台顶端间隔预设距离分别设置有定位架。

优选的，所述移动平台的底端两侧对称设置有若干滚轮。

优选的，所述液压缸的底端上设置有固定装置，所述固定装置包括：

固定板，设置在所述液压缸底端，所述固定板水平方向布置，所述固定板上贯穿设置有第一通孔，所述液压杆穿过所述第一通孔；

圆筒，套在所述液压杆上，所述圆筒的上端与所述固定板底端固定连接；

凹槽体，设置在所述圆筒的外壁上；

弧形压板，设置在所述圆筒内，所述弧形压板的开口朝向所述液压杆外壁，所述圆筒的外壁上贯穿设置有第二通孔，

连接杆，所述连接杆一端与所述弧形压板远离开口的一端固定连接，所述连接杆另一端穿过所述第二通孔延伸至所述凹槽体内，并固定连接滑块，所述滑块的上下两端贯穿设置有水平方向的导向孔；

两个水平方向的导向杆，分别一一对应的设置在各所述导向孔内，所述导向杆一端与所述圆筒外壁固定连接，所述导向杆另一端与所述凹槽体内壁固定连接，所述滑块能沿着所述导向杆左右往复运动；

第一弹簧，套在所述导向杆上，所述第一弹簧一端与所述滑块的右端固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述凹槽体的右侧内壁固定连接；

电磁铁，设置在所述凹槽体右侧内壁上，所述电磁铁处于两个所述导向杆之间。

优选的，所述凹槽体的顶部外壁上设置有锁紧装置，所述锁紧装置包括：

固定块，设置在所述凹槽体的顶部外壁上，所述固定块顶端设置有凹槽，所述凹槽的底壁上设置有竖直方向的第三通孔，所述凹槽的侧壁上设置有水平方向的第四通孔；

滑杆，设置在所述第三通孔内，所述滑杆能在所述第三通孔内上下往复运动，所述滑杆的下端延伸至所述凹槽体内，并靠近所述滑块右端，所述滑杆上端延伸至所述凹槽内，并固定连接限位块；

移动杆，设置在所述第四通孔内，所述移动杆一端延伸至所述凹槽内，并与斜面体固定连接，所述限位块底端与所述斜面体的斜面相接触，所述移动杆另一端延伸出所述固定块之外，并与限位片固定连接；

第二弹簧，设置在所述限位片与所述固定块的外壁之间，所述第二弹簧套在所述移动杆上。

优选的，所述凹槽上设置有盖板，所述盖板一端与所述固定块顶端铰链连接。

优选的，所述盖板底端设置有密封圈。

优选的，所述处理器内设置有检测电路，所述检测电路包括：电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、二极管D1、二极管D2、二极管D3、运算放大器U、晶体管Q1、晶体管Q2；

所述电阻R1一端与所述水平仪输出端连接，所述电阻R1另一端与所述运算放大器U的正相输入端连接，所述电阻R1两端并联有所述电容C1，所述运算放大器U的信号输出端与所述电阻R5一端连接，所述电阻R5另一端与所述晶体管Q1的基极连接，所述电阻R5两端并联所述电容C6；

所述运算放大器U的正相输入端与所述电阻R2一端连接，所述电阻R2另一端与所述电容C5一端连接，所述电容C5另一端与所述电阻R3一端连接，所述电阻R3另一端与所述电阻R4一端连接，所述电阻R4另一端与所述晶体管Q1的发射极连接，所述电阻R2的两端并联所述电容C2，所述电阻R3两端并联所述电容C3，所述电阻R3的两端并联所述电容C3，所述电阻R4两端并联所述电容C4；

所述运算放大器U的反相输入端与所述电阻R12一端连接，所述电阻R12另一端与所述二极管D1阳极连接，所述二极管D1阴极与所述电阻R7一端连接，所述电阻R7另一端与所述晶体管Q2的基极连接，所述晶体管Q2基极与所述电阻R8一端连接，所述电阻R8另一端与所述二极管D2阳极连接，所述二极管D2阴极接地，所述运算放大器U的反相输入端与所述电阻R6一端连接，所述电阻R6另一端与所述运算放大器U的信号输出端连接，所述电阻R6两端并联有电容C7；

所述晶体管Q1的集电极与所述电阻R11一端连接，所述电阻R11另一端与所述处理器的控制电路输入端连接，所述电阻R11两端并联所述电容C9，所述晶体管Q1的集电极与所述电阻R9一端连接，所述电阻R9另一端与所述晶体管Q2的发射极连接；

所述晶体管Q2的集电极与所述二极管D3阳极连接，所述二极管D3阴极与所述电阻R10一端连接，所述电阻R10另一端与所述处理器的控制电路输入端连接，所述电阻R10两端并联所述电容C8。

本发明技术方案具有以下优点：本发明的一种内模高度水平自动调节装置，包括：移动平台，水平仪，设置在移动平台的中间处；四个液压缸，分别对称设置在移动平台底端的四角处，液压缸的液压杆竖直向下，并固定连接底座，移动平台内设置有处理器，水平仪与处理器电性连接，处理器与液压缸的控制器电性连接。通过水平仪的水平度检测，处理器控制四个液压缸的液压杆的上下移动，实现内模安装的高度和水平度的精确调节，从而提高了管廊的施工质量。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的安装状态图。

图3为本发明中固定装置的结构示意图。

图4为本发明中弧形压板的结构示意图。

图5为本发明中A处的放大图。

图6为本发明中检测电路的结构示意图。

附图中标记如下：1-移动平台，2-水平仪，3-液压缸，4-液压杆，5-底座，6-处理器，7-定位架，8-固定板，9-第一通孔，10-圆筒，11-凹槽体，12-弧形压板，13-第二通孔，14-连接杆，15-滑块，16-导向孔，17-导向杆，18-第一弹簧，19-电磁铁，20-固定块，21-凹槽，22-第三通孔，23-滑杆，24-限位块，25-第四通孔，26-移动杆，27-斜面体，28-限位片，29-第二弹簧，30-盖板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种内模高度水平自动调节装置，如图1-2所示，包括：

移动平台1，

水平仪2，设置在所述移动平台1的中间处；

四个液压缸3，分别对称设置在所述移动平台1底端的四角处，所述液压缸3的液压杆4竖直向下，并固定连接底座5，所述移动平台1内设置有处理器6，所述水平仪2与所述处理器6电性连接，所述处理器6与所述液压缸3的控制器电性连接。

上述技术方案的工作原理：内放置在移动平台1顶端，将移动平台1推入到管廊的混凝土底板上，此时启动液压缸3，使得液压杆4带动底座5向下引动，底座5支撑在混凝土底板上，使得内模处于所需的高度位置，水平仪2能检测内模的水平度，然后传输给处理器6，处理器6根据测量的倾斜角，控制对应的液压缸3进行高度的调节，从而保证内模安装的水平度。

上述技术方案的有益效果：通过水平仪2的水平度检测，处理器控制4个液压缸3的液压杆4的上下移动，实现内模安装的高度和水平度的精确调节，从而提高了管廊的施工质量。

在一个实施例中，所述移动平台1顶端间隔预设距离分别设置有定位架7。

上述技术方案的有益效果：定位架7便于对内模进行安装定位。

在一个实施例中，所述移动平台1的底端两侧对称设置有若干滚轮。

上述技术方案的有益效果：滚轮便于移动平台1的移动和搬运。

在一个实施例中，如图3-4所示，所述液压缸3的底端上设置有固定装置，所述固定装置包括：

固定板8，设置在所述液压缸3底端，所述固定板8水平方向布置，所述固定板8上贯穿设置有第一通孔9，所述液压杆4穿过所述第一通孔9；

圆筒10，套在所述液压杆4上，所述圆筒10的上端与所述固定板8底端固定连接；

凹槽体11，设置在所述圆筒10的外壁上；

弧形压板12，设置在所述圆筒10内，所述弧形压板12的开口朝向所述液压杆4外壁，所述圆筒10的外壁上贯穿设置有第二通孔13，

连接杆14，所述连接杆14一端与所述弧形压板12远离开口的一端固定连接，所述连接杆14另一端穿过所述第二通孔13延伸至所述凹槽体11内，并固定连接滑块15，所述滑块15的上下两端贯穿设置有水平方向的导向孔16，滑块15采用铁制作；

两个水平方向的导向杆17，分别一一对应的设置在各所述导向孔16内，所述导向杆17一端与所述圆筒10外壁固定连接，所述导向杆17另一端与所述凹槽体11内壁固定连接，所述滑块15能沿着所述导向杆17左右往复运动；

第一弹簧18，套在所述导向杆17上，所述第一弹簧18一端与所述滑块15的右端固定连接，所述第一弹簧18的另一端与所述凹槽体11的右侧内壁固定连接；

电磁铁19，设置在所述凹槽体11右侧内壁上，所述电磁铁19处于两个所述导向杆17之间。

上述技术方案的有益效果：在完成高度调节后，切断电磁铁19的电流，滑块15失去电磁吸力的吸附，在第一弹簧18的弹力作用下，推动滑块15沿着导向杆17向左运动，滑块15带动带动连接杆14、弧形压板12向左移动，压紧在液压杆4外壁上，从而使得液压杆4被固定，防止由于液压缸故障，导致内模的倾斜，甚至出现塌方事故。当需要进行高度调节时，启动电磁铁19，就能恢复到初始状态，然后进行高度调节。

在一个实施例中，如图5所示，所述凹槽体11的顶部外壁上设置有锁紧装置，所述锁紧装置包括：

固定块20，设置在所述凹槽体11的顶部外壁上，所述固定块20顶端设置有凹槽21，所述凹槽21的底壁上设置有竖直方向的第三通孔22，所述凹槽21的侧壁上设置有水平方向的第四通孔25；

滑杆23，设置在所述第三通孔22内，所述滑杆23能在所述第三通孔22内上下往复运动，所述滑杆23的下端延伸至所述凹槽体11内，并靠近所述滑块15右端，所述滑杆23上端延伸至所述凹槽21内，并固定连接限位块24；

移动杆26，设置在所述第四通孔25内，所述移动杆26一端延伸至所述凹槽21内，并与斜面体27固定连接，所述限位块24底端与所述斜面体27的斜面相接触，所述移动杆26另一端延伸出所述固定块20之外，并与限位片28固定连接；

第二弹簧29，设置在所述限位片28与所述固定块20的外壁之间，所述第二弹簧29套在所述移动杆26上。

上述技术的有益技术效果：当固定装置进行固定后，由于在模具的施工中，模具会受到一些碰撞或冲击而产生振动，这些振动就会导致滑块15的左右晃动，带动弧形压板12的晃动，引起液压杆4固定的失效。因此，本申请设计了锁紧装置，当出现振动时，第二弹簧29刚度要远小于第一弹簧18的刚度，移动杆26会首先出现晃动，移动杆26向右移动带动斜面体27向左移动，斜面体27与限位块24脱离，限位块24在重力的作用下向下移动，带动滑杆23沿着第三通孔22向下移动，滑杆23的下端卡在滑块15的右端，将滑块15锁紧而无法移动，大大提高了固定的牢靠性，减少不安全事故的发生。当需要对固定装置解锁时，一直手拉住限位片28，带动移动杆26、斜面体27向右移动，然后另一只手抓住限位块24向上移动至斜面体27上方，然后松开限位片28，在第二弹簧29的弹力作用下，拉动限位片28、移动杆26、斜面体27向左移动，使得斜面体27的斜面与所述限位块24接触，限位块24被固定，滑杆23移动至滑块15的上方，就完成了滑块15的解锁。

在一个实施例中，所述凹槽21上设置有盖板30，所述盖板30一端与所述固定块20顶端铰链连接。

上述技术的有益技术效果：盖板30能盖在凹槽21上，防止对限位块24误操作。

在一个实施例中，所述盖板30底端设置有密封圈。

上述技术的有益技术效果：密封圈能提高盖板30的密封效果，防止沙尘或异物进入到凹槽21内。

在一个实施例中，所述处理器6内设置有检测电路，所述检测电路包括：电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、二极管D1、二极管D2、二极管D3、运算放大器U、晶体管Q1、晶体管Q2；

所述电阻R1一端与所述水平仪2输出端连接，所述电阻R1另一端与所述运算放大器U的正相输入端连接，所述电阻R1两端并联有所述电容C1，所述运算放大器U的信号输出端与所述电阻R5一端连接，所述电阻R5另一端与所述晶体管Q1的基极连接，所述电阻R5两端并联所述电容C6；

所述运算放大器U的正相输入端与所述电阻R2一端连接，所述电阻R2另一端与所述电容C5一端连接，所述电容C5另一端与所述电阻R3一端连接，所述电阻R3另一端与所述电阻R4一端连接，所述电阻R4另一端与所述晶体管Q1的发射极连接，所述电阻R2的两端并联所述电容C2，所述电阻R3两端并联所述电容C3，所述电阻R3的两端并联所述电容C3，所述电阻R4两端并联所述电容C4；

所述运算放大器U的反相输入端与所述电阻R12一端连接，所述电阻R12另一端与所述二极管D1阳极连接，所述二极管D1阴极与所述电阻R7一端连接，所述电阻R7另一端与所述晶体管Q2的基极连接，所述晶体管Q2基极与所述电阻R8一端连接，所述电阻R8另一端与所述二极管D2阳极连接，所述二极管D2阴极接地，所述运算放大器U的反相输入端与所述电阻R6一端连接，所述电阻R6另一端与所述运算放大器U的信号输出端连接，所述电阻R6两端并联有电容C7；

所述晶体管Q1的集电极与所述电阻R11一端连接，所述电阻R11另一端与所述处理器6的控制电路输入端连接，所述电阻R11两端并联所述电容C9，所述晶体管Q1的集电极与所述电阻R9一端连接，所述电阻R9另一端与所述晶体管Q2的发射极连接；

所述晶体管Q2的集电极与所述二极管D3阳极连接，所述二极管D3阴极与所述电阻R10一端连接，所述电阻R10另一端与所述处理器6的控制电路输入端连接，所述电阻R10两端并联所述电容C8。

上述技术的有益技术效果：此检测电路结构简单、易于实施，检测时间小于常规自动控制的控制周期，提高了检测的效率。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种内模高度水平自动调节装置，其特征在于，包括：

移动平台(1)，

水平仪(2)，设置在所述移动平台(1)的中间处；

四个液压缸(3)，分别对称设置在所述移动平台(1)底端的四角处，所述液压缸(3)的液压杆(4)竖直向下，并固定连接底座(5)，所述移动平台(1)内设置有处理器(6)，所述水平仪(2)与所述处理器(6)电性连接，所述处理器(6)与所述液压缸(3)的控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种内模高度水平自动调节装置，其特征在于，所述移动平台(1)顶端间隔预设距离分别设置有定位架(7)。

3.根据权利要求1所述的一种内模高度水平自动调节装置，其特征在于，所述移动平台(1)的底端两侧对称设置有若干滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种内模高度水平自动调节装置，其特征在于，所述液压缸(3)的底端上设置有固定装置，所述固定装置包括：

固定板(8)，设置在所述液压缸(3)底端，所述固定板(8)水平方向布置，所述固定板(8)上贯穿设置有第一通孔(9)，所述液压杆(4)穿过所述第一通孔(9)；

圆筒(10)，套在所述液压杆(4)上，所述圆筒(10)的上端与所述固定板(8)底端固定连接；

凹槽体(11)，设置在所述圆筒(10)的外壁上；

弧形压板(12)，设置在所述圆筒(10)内，所述弧形压板(12)的开口朝向所述液压杆(4)外壁，所述圆筒(10)的外壁上贯穿设置有第二通孔(13)，

连接杆(14)，所述连接杆(14)一端与所述弧形压板(12)远离开口的一端固定连接，所述连接杆(14)另一端穿过所述第二通孔(13)延伸至所述凹槽体(11)内，并固定连接滑块(15)，所述滑块(15)的上下两端贯穿设置有水平方向的导向孔(16)；

两个水平方向的导向杆(17)，分别一一对应的设置在各所述导向孔(16)内，所述导向杆(17)一端与所述圆筒(10)外壁固定连接，所述导向杆(17)另一端与所述凹槽体(11)内壁固定连接，所述滑块(15)能沿着所述导向杆(17)左右往复运动；

第一弹簧(18)，套在所述导向杆(17)上，所述第一弹簧(18)一端与所述滑块(15)的右端固定连接，所述第一弹簧(18)的另一端与所述凹槽体(11)的右侧内壁固定连接；

电磁铁(19)，设置在所述凹槽体(11)右侧内壁上，所述电磁铁(19)处于两个所述导向杆(17)之间。

5.根据权利要求4所述的一种内模高度水平自动调节装置，其特征在于，所述凹槽体(11)的顶部外壁上设置有锁紧装置，所述锁紧装置包括：

固定块(20)，设置在所述凹槽体(11)的顶部外壁上，所述固定块(20)顶端设置有凹槽(21)，所述凹槽(21)的底壁上设置有竖直方向的第三通孔(22)，所述凹槽(21)的侧壁上设置有水平方向的第四通孔(25)；

滑杆(23)，设置在所述第三通孔(22)内，所述滑杆(23)能在所述第三通孔(22)内上下往复运动，所述滑杆(23)的下端延伸至所述凹槽体(11)内，并靠近所述滑块(15)右端，所述滑杆(23)上端延伸至所述凹槽(21)内，并固定连接限位块(24)；

移动杆(26)，设置在所述第四通孔(25)内，所述移动杆(26)一端延伸至所述凹槽(21)内，并与斜面体(27)固定连接，所述限位块(24)底端与所述斜面体(27)的斜面相接触，所述移动杆(26)另一端延伸出所述固定块(20)之外，并与限位片(28)固定连接；

第二弹簧(29)，设置在所述限位片(28)与所述固定块(20)的外壁之间，所述第二弹簧(29)套在所述移动杆(26)上。

6.根据权利要求5所述的一种内模高度水平自动调节装置，其特征在于，所述凹槽(21)上设置有盖板(30)，所述盖板(30)一端与所述固定块(20)顶端铰链连接。

7.根据权利要求6所述的一种内模高度水平自动调节装置，其特征在于，所述盖板(30)底端设置有密封圈。

8.根据权利要求1所述的一种内模高度水平自动调节装置，其特征在于，所述处理器(6)内设置有检测电路，所述检测电路包括：电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、二极管D1、二极管D2、二极管D3、运算放大器U、晶体管Q1、晶体管Q2；

所述电阻R1一端与所述水平仪(2)输出端连接，所述电阻R1另一端与所述运算放大器U的正相输入端连接，所述电阻R1两端并联有所述电容C1，所述运算放大器U的信号输出端与所述电阻R5一端连接，所述电阻R5另一端与所述晶体管Q1的基极连接，所述电阻R5两端并联所述电容C6；

所述运算放大器U的正相输入端与所述电阻R2一端连接，所述电阻R2另一端与所述电容C5一端连接，所述电容C5另一端与所述电阻R3一端连接，所述电阻R3另一端与所述电阻R4一端连接，所述电阻R4另一端与所述晶体管Q1的发射极连接，所述电阻R2的两端并联所述电容C2，所述电阻R3两端并联所述电容C3，所述电阻R3的两端并联所述电容C3，所述电阻R4两端并联所述电容C4；

所述运算放大器U的反相输入端与所述电阻R12一端连接，所述电阻R12另一端与所述二极管D1阳极连接，所述二极管D1阴极与所述电阻R7一端连接，所述电阻R7另一端与所述晶体管Q2的基极连接，所述晶体管Q2基极与所述电阻R8一端连接，所述电阻R8另一端与所述二极管D2阳极连接，所述二极管D2阴极接地，所述运算放大器U的反相输入端与所述电阻R6一端连接，所述电阻R6另一端与所述运算放大器U的信号输出端连接，所述电阻R6两端并联有电容C7；

所述晶体管Q1的集电极与所述电阻R11一端连接，所述电阻R11另一端与所述处理器(6)的控制电路输入端连接，所述电阻R11两端并联所述电容C9，所述晶体管Q1的集电极与所述电阻R9一端连接，所述电阻R9另一端与所述晶体管Q2的发射极连接；

所述晶体管Q2的集电极与所述二极管D3阳极连接，所述二极管D3阴极与所述电阻R10一端连接，所述电阻R10另一端与所述处理器(6)的控制电路输入端连接，所述电阻R10两端并联所述电容C8。

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