CN110639162A - 基于运动监测分析的肢体健身装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及基于运动监测分析的肢体健身装置及方法，其包括固定底座、旋转设置在固定底座上的旋转基座、设置在旋转基座上且驱动旋转基座在固定底座上旋转的下肢锻炼装置、设置在旋转基座上的上支座、以及设置在上支座上的上肢锻炼装置。运动监测分析装置包括VR头戴、采集器、摄像头、主控机、通讯单元、以及应用服务器；VR头戴，套在人头上，练习者根据VR头戴中显示提示，对肢体健身装置进行操作；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

基于运动监测分析的肢体健身装置及方法
技术领域
本发明涉及基于运动监测分析的肢体健身装置及方法，为体育器材的一种。
背景技术
目前，现有体育器材或健身器材，仅仅是利用设备对身体某部分进行练习，例如，有上肢的哑铃，锻炼耐力的跑步机等，但是对于足球前锋或篮球运动员来说，在带球的过程中，需要留意场上队员与对方人员的方位，以及最佳送球位置，对身体协调型要求高，要求一心二用乃至一心多用，从而避免带球的时候，需要专门花费时间与心思去关注他人与整场情况。如何提供一种体育满足一心二用或一心多用，从而提高队员的应变能力，可以减少带球时候需要关注他人的时间，成为急需解决的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种基于运动监测分析的肢体健身装置及方法。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种肢体健身装置，包括固定底座、旋转设置在固定底座上的旋转基座、以及设置在旋转基座上且驱动旋转基座在固定底座上旋转的下肢锻炼装置；
在固定底座上竖直设置有固定中心座，在固定中心座上设置有固定中心齿轮，旋转基座下端中心止口通过轴承安装在固定中心座上。
作为上述技术方案的进一步改进：
在固定底座上台阶面设置有与固定中心座同轴的旋转支撑环道，在旋转基座下端设置有位于旋转支撑环道中的旋转支撑滚轮。
下肢锻炼装置包括分别设置在旋转基座上的水平轴承支架与竖直轴承支架、设置在旋转基座上且与固定中心齿轮啮合的下肢驱动齿轮、下端与下肢驱动齿轮键连接的下肢驱动齿轮轴、
设置在下肢驱动齿轮轴上的下肢格里森锥齿轮轴、旋转设置在水平轴承支架上且与下肢格里森锥齿轮轴啮合的下肢水平输入锥齿轮轴、设置在水平轴承支架上且与下肢格里森锥齿轮轴同轴分离的下肢水平输入脚踩轮轴、偏心设置在下肢水平输入脚踩轮轴的在竖直面上旋转的脚踩轮盘上的下肢水平驱动脚蹬、滑动设置在下肢格里森锥齿轮轴与下肢水平输入脚踩轮轴之间的下肢水平拨动套、旋转设置在下肢水平拨动套内孔中且用于同时与下肢格里森锥齿轮轴轴端与下肢水平输入脚踩轮轴轴端啮合的下肢水平中心旋转套、设置在下肢水平拨动套外侧壁与水平轴承支架之间的下肢水平拨动导向键与槽、设置在下肢水平拨动导向键与槽行程两端的下肢两端定位块、设置在下肢水平拨动套上的拨柄、
同轴设置在下肢驱动齿轮轴上端的下肢竖直旋转盘轴、偏心设置在下肢竖直旋转盘轴的旋转盘上端面的下肢竖直脚蹬、滑动下肢驱动齿轮轴与下肢竖直旋转盘轴之间且与下肢水平拨动套结构相同的下肢竖直拨动滑套、设置在竖直轴承支架与下肢竖直拨动滑套之间的下肢竖直导向键、设置在下肢竖直拨动滑套与竖直轴承支架台阶面之间且套装在下肢驱动齿轮轴上的下肢竖直支撑弹簧、水平设置在竖直轴承支架上的下肢滑套驱动手柄轴、中心设置在下肢滑套驱动手柄轴轴心线上的下肢竖直驱动椭圆轮、设置在下肢竖直驱动椭圆轮长半轴与短半轴之间的下肢椭圆导向弧槽、以及头部位于下肢椭圆导向弧槽中且根部与下肢竖直拨动滑套外侧壁连接的下肢滑套驱动柄轴；
当下肢滑套驱动柄轴位于下肢椭圆导向弧槽长半轴端时，下肢竖直拨动滑套同时与下肢驱动齿轮轴与下肢竖直旋转盘轴啮合或分离，当下肢滑套驱动柄轴位于下肢椭圆导向弧槽短半轴端时，下肢竖直拨动滑套同时与下肢驱动齿轮轴与下肢竖直旋转盘轴分离或啮合。
一种肢体健身装置，包括设置在相对固定底座旋转的旋转基座上或设置在固定底座上的上支座、以及设置在上支座上的上肢锻炼装置；
上肢锻炼装置包括纵向水平设置在上支座上的上肢水平滑道、设置在上肢水平滑道上的上肢滑道导槽、设置在上肢水平滑道上的上肢驱动螺杆、设置在上肢驱动螺杆上且侧端部位于上肢滑道导槽中的上肢移动滑座、相互平行且结构相同且下底部铰接在上肢移动滑座上的上肢铰接第一龙门架与上肢铰接第二龙门架、两端套装在上肢铰接第二龙门架的两侧立柱上且中部连接的上肢升降配重架、两端铰接在上肢铰接第一龙门架顶部与上肢铰接第二龙门架顶部之间的上肢铰接连接顶杆、上端连接在上肢铰接连接顶杆下端的上肢安全升降挂绳、连接在上肢铰接连接顶杆与上肢升降配重架之间的上肢配重复位簧、设置在上肢升降配重架中部杆下端的上肢牵拉中心底座、对称设置在上肢牵拉中心底座两侧的上肢中心导向板与上肢周围导向板、连接在上肢牵拉中心底座与上肢中心导向板之间的上肢中心连杆、连接在上肢牵拉中心底座与上肢周围导向板之间的上肢周边连杆、设置在上肢中心导向板与上肢周围导向板之间的封闭的上肢按摩导向通道、骑在上肢按摩导向通道中的上肢按摩工字轮、旋转设置在上肢按摩工字轮外侧的上肢按摩手柄、以及键连接设置上肢按摩工字轮另一端的上肢按摩压轮。
作为上述技术方案的进一步改进：
上肢按摩压轮用于与练习人的肌肤滚动压力接触；
上肢锻炼装置还包括根部铰接在上支座上的上肢铰接后背板、设置在上肢铰接后背板背面的上肢后定位座、设置在上支座上的上肢背板轴承座、设置在上肢铰接后背板下端且通过轴承插装在上肢背板轴承座上且带有内花键孔的上肢铰接空心轴、设置在上肢铰接后背板背面且与上肢铰接空心轴同轴的上肢横向扇形齿轮、设置在上支座上且与上肢横向扇形齿轮啮合的上肢啮合卡位齿轮轴、圆周阵列分布在上肢啮合卡位齿轮轴齿面上的上肢卡位活动端面径向齿、设置在上支座上的上肢卡位导向座、横向水平活动设置在上肢卡位导向座中的上肢卡位牵引杆、通过导向键在上支座横向水平轴上滑动且与上肢啮合卡位齿轮轴同轴的上肢卡位咬合座、设置在上肢卡位咬合座端面且用于与上肢卡位活动端面径向齿啮合的上肢卡位固定端面齿、以及设置在上肢卡位导向座上且下端用于与上肢卡位牵引杆外侧壁压力接触的上肢牵杆卡位顶丝；
在上肢背板轴承座上偏心设置有上肢背板偏心孔，在上肢卡位外花键端头端头设置有插入上肢背板偏心孔中的上肢偏心卡位杆，在上肢偏心卡位杆端头连接有用于插入到上肢铰接空心轴的内花键孔中的上肢卡位外花键端头；
在上肢铰接第一龙门架顶部设置有通孔，在上支座上设置有上肢拉绳导向座、在通孔与上肢拉绳导向座中穿有上肢牵拉绳，在上肢牵拉绳的上端且位于通孔背侧连接有上肢拉绳配重，在上肢牵拉绳下终端连接有用于手持的上肢牵拉头；
在上肢铰接第二龙门架与上肢铰接后背板铰接有连杆和/或气弹簧。
一种肢体健身装置，包括固定底座、旋转设置在固定底座上的旋转基座、设置在旋转基座上且驱动旋转基座在固定底座上旋转的下肢锻炼装置、设置在旋转基座上的上支座、以及设置在上支座上的上肢锻炼装置。
一种基于运动监测分析的肢体健身装置，包括肢体健身装置、以及运动监测分析装置；
运动监测分析装置包括VR头戴、采集器、摄像头、主控机、通讯单元、以及应用服务器；
VR头戴，套在人头上，练习者根据VR头戴中显示提示，对肢体健身装置进行操作；
体征传感器，用于采集人体的质量、心率、脉搏、肌肉的参数信息；其包括安装在肢体健身装置上的重力传感器、以及安装人体上心率传感器、脉搏传感器、和/或肌肉传感器；
监视传感器，包括安装在肢体健身装置上的测速仪、角度仪、和/或力测试器并采集信息；
采集器，收集提体征传感器与监视传感器的信息；
摄像头，用于演示预制的操作动作；
主控机，主控机包括数据处理单元，该单元对采集的数据进行二次处理；
设定参数对比单元，该单元将二次处理信息与预存储信息比对；
演示模块，当采集的数据不再设定阈值范围内，主控机调运该模块对应的教学视频，并通过摄像头进行投影教学；
上传单元，通过接口将接收采集器的收集的信息并比对结果通过通讯单元上传；
通讯单元，包括互联网、蓝牙、和/或红外；
应用服务器，接收各个主控机上传信息，将该信息存储到数据库，同时通过网络或通信发送给对应的练习者与教练。
一种肢体健身方法，该方法包括以下步骤；
步骤一，首先，练习者坐在上支座上，背靠上肢铰接后背板；外拉上肢卡位外花键端头和/或上肢卡位牵引杆并分离，使得上肢横向扇形齿轮与上肢啮合卡位齿轮轴啮合，调整上肢铰接后背板角度后，重新插入上肢卡位外花键端头和/或上肢卡位牵引杆进行制动；然后，一只脚踩踏下肢水平输入脚踩轮轴或下肢水平驱动脚蹬，另一脚踩踏下肢竖直脚蹬；其次，通过下肢滑套驱动手柄轴旋转下肢竖直驱动椭圆轮，利用下肢椭圆导向弧槽实现下肢滑套驱动柄轴上下移动，实现下肢竖直拨动滑套克服下肢竖直支撑弹簧对下肢竖直旋转盘轴进行离合，同样，通过下肢水平拨动套实现对下肢水平输入脚踩轮轴进行离合；再次，调整上肢拉绳配重和/或上肢升降配重架上的配重数量；
步骤二，当四肢同时驱动的时候，首先，两只脚通过不同方向的旋转，下肢驱动齿轮在固定中心齿轮旋转，旋转支撑滚轮在旋转支撑环道中滚动，实现对旋转基座绕固定底座旋转；
步骤三，在步骤二的同时，一只手牵拉上肢牵拉头，上肢牵拉绳通过上肢拉绳导向座带动上肢拉绳配重升降；
步骤四，在步骤二的同时，首先，一只手握住上肢按摩手柄同时下压，上肢升降配重架克服上肢配重复位簧的弹簧力下行；然后，在下行到极限位置，上肢按摩压轮与练习者腹部接触；其次，水平沿头部向脚部方向单向推动上肢按摩手柄，上肢按摩工字轮在上肢按摩导向通道中滚动，上肢按摩压轮从头到脚方向在腹部滚动；再次，手臂送力，在上肢配重复位簧的弹簧力，上肢升降配重架沿着上肢铰接第二龙门架上升到上行极限位置；紧接着，人手操作上肢按摩工字轮循环到达上肢按摩导向通道对应位置，等待下一次单向按摩腹部操作。
一种基于运动监测分析方法，在执行肢体健身方法时，
在步骤一中，通过触摸屏输入个人信息、配重值给主控机，带上VR头戴并调取预制的锻炼场景模式；
在步骤二-四中，根据锻炼场景模式，练习者执行相应指令；同时，采集器将练习者信息与装置监视信息实时与预制参数比较后，实时上传。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。实现了四肢统一指令性的不同动作，有助于协调性，有效提高前锋与队长的综合能力，安全可靠，智能方便。实现对练习者的监测与分析。
附图说明
图1是本发明整体的结构示意图。
图2是本发明固定底座的结构示意图。
图3是本发明下肢锻炼装置的结构示意图。
图4是本发明下肢竖直驱动椭圆轮的结构示意图。
图5是本发明上肢锻炼装置的结构示意图。
图6是本发明上肢啮合卡位齿轮轴的结构示意图。
图7是本发明上肢铰接后背板的结构示意图。
图8是本发明上肢配重复位簧的结构示意图。
图9是本发明的框图。
其中：1、固定底座；2、旋转基座；3、下肢锻炼装置；4、上支座；5、上肢锻炼装置；6、固定中心座；7、固定中心齿轮；8、下肢驱动齿轮；9、旋转支撑滚轮；10、旋转支撑环道；11、水平轴承支架；12、竖直轴承支架；13、下肢驱动齿轮轴；14、下肢格里森锥齿轮轴；15、下肢水平输入锥齿轮轴；16、下肢水平输入脚踩轮轴；17、下肢水平驱动脚蹬；18、下肢水平拨动套；19、下肢水平拨动导向键与槽；20、下肢两端定位块；21、下肢竖直支撑弹簧；22、下肢竖直导向键；23、下肢竖直拨动滑套；24、下肢竖直驱动椭圆轮；25、下肢椭圆导向弧槽；26、下肢滑套驱动手柄轴；27、下肢滑套驱动柄轴；28、下肢竖直旋转盘轴；29、下肢竖直脚蹬；30、上肢水平滑道；31、上肢驱动螺杆；32、上肢滑道导槽；33、上肢移动滑座；34、上肢铰接第一龙门架；35、上肢铰接第二龙门架；36、上肢铰接后背板；37、上肢后定位座；38、上肢横向扇形齿轮；39、上肢啮合卡位齿轮轴；40、上肢卡位活动端面径向齿；41、上肢卡位导向座；42、上肢卡位牵引杆；43、上肢卡位咬合座；44、上肢卡位固定端面齿；45、上肢牵杆卡位顶丝；46、上肢铰接空心轴；47、上肢背板轴承座；48、上肢背板偏心孔；49、上肢卡位外花键端头；50、上肢偏心卡位杆；51、上肢升降配重架；52、上肢配重复位簧；53、上肢铰接连接顶杆；54、上肢安全升降挂绳；55、上肢牵拉中心底座；56、上肢中心导向板；57、上肢周围导向板；58、上肢中心连杆；59、上肢周边连杆；60、上肢按摩导向通道；61、上肢按摩工字轮；62、上肢按摩手柄；63、上肢按摩压轮；64、上肢拉绳配重；65、上肢拉绳导向座；66、上肢牵拉绳；67、上肢牵拉头。
具体实施方式
如图1-9所示，本实施例的肢体健身装置，包括固定底座1、旋转设置在固定底座1上的旋转基座2、以及设置在旋转基座2上且驱动旋转基座2在固定底座1上旋转的下肢锻炼装置3；从而实现同时四肢进行不同的联系，实现一心多控制四肢的联系操作。
在固定底座1上竖直设置有固定中心座6，在固定中心座6上设置有固定中心齿轮7，旋转基座2下端中心止口通过轴承安装在固定中心座6上。从而实现旋转操作。
在固定底座1上台阶面设置有与固定中心座6同轴的旋转支撑环道10，在旋转基座2下端设置有位于旋转支撑环道10中的旋转支撑滚轮9作为等同可以是齿圈内啮合。
如图2-4，下肢锻炼装置3包括分别设置在旋转基座2上的水平轴承支架11与竖直轴承支架12作为轴承的支撑座、设置在旋转基座2上且与固定中心齿轮7啮合的下肢驱动齿轮8、下端与下肢驱动齿轮8键连接的下肢驱动齿轮轴13、实现旋转驱动，利用脚部力量大的特点。
作为水平轴的驱动部分，包括设置在下肢驱动齿轮轴13上的下肢格里森锥齿轮轴14、旋转设置在水平轴承支架11上且与下肢格里森锥齿轮轴14啮合的下肢水平输入锥齿轮轴15实现变向传动、设置在水平轴承支架11上且与下肢格里森锥齿轮轴14同轴分离的下肢水平输入脚踩轮轴16、偏心设置在下肢水平输入脚踩轮轴16的在竖直面上旋转的脚踩轮盘上的下肢水平驱动脚蹬17实现两种方案，可以实现脚蹬旋转，或脚踩盘进行旋转、滑动设置在下肢格里森锥齿轮轴14与下肢水平输入脚踩轮轴16之间的下肢水平拨动套18实现手动驱动离合、旋转设置在下肢水平拨动套18内孔中且用于同时与下肢格里森锥齿轮轴14轴端与下肢水平输入脚踩轮轴16轴端啮合的下肢水平中心旋转套、设置在下肢水平拨动套18外侧壁与水平轴承支架11之间的下肢水平拨动导向键与槽19实现导向、设置在下肢水平拨动导向键与槽19行程两端的下肢两端定位块20行程控制、设置在下肢水平拨动套18上的拨柄实现手操作、通过轴承支撑双套，内套与轴键连接旋转传动，外套仅仅起到支撑保护；
作为竖直轴的传动，同轴设置在下肢驱动齿轮轴13上端的下肢竖直旋转盘轴28、偏心设置在下肢竖直旋转盘轴28的旋转盘上端面的下肢竖直脚蹬29实现驱动、滑动下肢驱动齿轮轴13与下肢竖直旋转盘轴28之间且与下肢水平拨动套18结构相同的下肢竖直拨动滑套23、设置在竖直轴承支架12与下肢竖直拨动滑套23之间的下肢竖直导向键22、设置在下肢竖直拨动滑套23与竖直轴承支架12台阶面之间且套装在下肢驱动齿轮轴13上的下肢竖直支撑弹簧21、水平设置在竖直轴承支架12上的下肢滑套驱动手柄轴26、中心设置在下肢滑套驱动手柄轴26轴心线上的下肢竖直驱动椭圆轮24、设置在下肢竖直驱动椭圆轮24长半轴与短半轴之间的下肢椭圆导向弧槽25、以及头部位于下肢椭圆导向弧槽25中且根部与下肢竖直拨动滑套23外侧壁连接的下肢滑套驱动柄轴27，该部分巧妙利用弹簧与椭圆盘槽进行离合控制，弹簧使得柄轴始终与弧槽顶部或底部压力接触；设计巧妙。
具体说明，当下肢滑套驱动柄轴27位于下肢椭圆导向弧槽25长半轴端时，下肢竖直拨动滑套23同时与下肢驱动齿轮轴13与下肢竖直旋转盘轴28啮合或分离，当下肢滑套驱动柄轴27位于下肢椭圆导向弧槽25短半轴端时，下肢竖直拨动滑套23同时与下肢驱动齿轮轴13与下肢竖直旋转盘轴28分离或啮合。
如图5-8，本实施例的肢体健身装置，包括设置在相对固定底座1旋转的旋转基座2上或设置在固定底座1上的上支座4、以及设置在上支座4上的上肢锻炼装置5；
上肢锻炼装置5包括纵向水平设置在上支座4上的上肢水平滑道30、设置在上肢水平滑道30上的上肢滑道导槽32、设置在上肢水平滑道30上的上肢驱动螺杆31、设置在上肢驱动螺杆31上且侧端部位于上肢滑道导槽32中的上肢移动滑座33、相互平行且结构相同且下底部铰接在上肢移动滑座33上的上肢铰接第一龙门架34与上肢铰接第二龙门架35通过螺杆实现龙门架的调整，从而满足不同身长要求、两端套装在上肢铰接第二龙门架35的两侧立柱上且中部连接的上肢升降配重架51、两端铰接在上肢铰接第一龙门架34顶部与上肢铰接第二龙门架35顶部之间的上肢铰接连接顶杆53将龙门架变为平行四边形，从而升降平稳，利用立柱实现对配重的导向、上端连接在上肢铰接连接顶杆53下端的上肢安全升降挂绳54其长度长于弹簧的极限位置当弹簧突然断裂，其可以悬挂配重，从而避免其砸伤人员、连接在上肢铰接连接顶杆53与上肢升降配重架51之间的上肢配重复位簧52从而将配重自动提升、其中，设置在上肢升降配重架51中部杆下端的上肢牵拉中心底座55为支撑，其可以增加配重、对称设置在上肢牵拉中心底座55两侧的上肢中心导向板56与上肢周围导向板57、连接在上肢牵拉中心底座55与上肢中心导向板56之间的上肢中心连杆58、连接在上肢牵拉中心底座55与上肢周围导向板57之间的上肢周边连杆59连杆实现侧支撑连接，保证工字轮在通道内可以无障碍运动、设置在上肢中心导向板56与上肢周围导向板57之间的封闭的上肢按摩导向通道60、骑在上肢按摩导向通道60中的上肢按摩工字轮61安全可靠，防止脱落、旋转设置在上肢按摩工字轮61外侧的上肢按摩手柄62方便手握、以及键连接设置上肢按摩工字轮61另一端的上肢按摩压轮63。实现单向按摩，从中医上，通过单向对腹部按摩，实现腹部气血下行，从而有利于腹部堆积脂肪的减少，相比于上下无顺序按摩，更科学。
上肢按摩压轮63用于与练习人的肌肤滚动压力接触；可以是滚动或滑动接触。
上肢锻炼装置5还包括根部铰接在上支座4上的上肢铰接后背板36、设置在上肢铰接后背板36背面的上肢后定位座37、设置在上支座4上的上肢背板轴承座47、设置在上肢铰接后背板36下端且通过轴承插装在上肢背板轴承座47上且带有内花键孔的上肢铰接空心轴46、设置在上肢铰接后背板36背面且与上肢铰接空心轴46同轴的上肢横向扇形齿轮38、设置在上支座4上且与上肢横向扇形齿轮38啮合的上肢啮合卡位齿轮轴39、圆周阵列分布在上肢啮合卡位齿轮轴39齿面上的上肢卡位活动端面径向齿40、设置在上支座4上的上肢卡位导向座41、横向水平活动设置在上肢卡位导向座41中的上肢卡位牵引杆42、通过导向键在上支座4横向水平轴上滑动且与上肢啮合卡位齿轮轴39同轴的上肢卡位咬合座43、设置在上肢卡位咬合座43端面且用于与上肢卡位活动端面径向齿40啮合的上肢卡位固定端面齿44、以及设置在上肢卡位导向座41上且下端用于与上肢卡位牵引杆42外侧壁压力接触的上肢牵杆卡位顶丝45；通过顶丝实现侧向固定，通过同心扇形齿轮，使得背板旋转始终保持啮合传动，通过端面齿实现啮合，将背板受力传递到上支座，避免铰接轴部承受大力矩，方便操作，结实耐用。
作为等同替换，在上肢背板轴承座47上偏心设置有上肢背板偏心孔48，在上肢卡位外花键端头49端头设置有插入上肢背板偏心孔48中的上肢偏心卡位杆50，在上肢偏心卡位杆50端头连接有用于插入到上肢铰接空心轴46的内花键孔中的上肢卡位外花键端头49；节约空间。
在上肢铰接第一龙门架34顶部设置有通孔，在上支座4上设置有上肢拉绳导向座65、在通孔与上肢拉绳导向座65中穿有上肢牵拉绳66，在上肢牵拉绳66的上端且位于通孔背侧连接有上肢拉绳配重64，在上肢牵拉绳66下终端连接有用于手持的上肢牵拉头67；从而实现牵拉作用，
在上肢铰接第二龙门架35与上肢铰接后背板36铰接有连杆和/或气弹簧，气弹簧起到缓冲，连杆，实现支撑，防止龙门架侧倾倒，两个龙门架结构更加结实。
本实施例的肢体健身装置，包括固定底座1、旋转设置在固定底座1上的旋转基座2、设置在旋转基座2上且驱动旋转基座2在固定底座1上旋转的下肢锻炼装置3、设置在旋转基座2上的上支座4、以及设置在上支座4上的上肢锻炼装置5。
本实施例的基于运动监测分析的肢体健身装置，包括肢体健身装置、以及运动监测分析装置；
运动监测分析装置包括VR头戴、采集器、摄像头、主控机、通讯单元、以及应用服务器；
VR头戴，套在人头上，练习者根据VR头戴中显示提示，对肢体健身装置进行操作；
体征传感器，用于采集人体的质量、心率、脉搏、肌肉的参数信息；其包括安装在肢体健身装置上的重力传感器、以及安装人体上心率传感器、脉搏传感器、和/或肌肉传感器；
监视传感器，包括安装在肢体健身装置上的测速仪、角度仪、和/或力测试器并采集信息；
采集器，收集提体征传感器与监视传感器的信息；
摄像头，用于演示预制的操作动作；
主控机，主控机包括数据处理单元，该单元对采集的数据进行二次处理；
设定参数对比单元，该单元将二次处理信息与预存储信息比对；
演示模块，当采集的数据不再设定阈值范围内，主控机调运该模块对应的教学视频，并通过摄像头进行投影教学；
上传单元，通过接口将接收采集器的收集的信息并比对结果通过通讯单元上传；
通讯单元，包括互联网、蓝牙、和/或红外；
应用服务器，接收各个主控机上传信息，将该信息存储到数据库，同时通过网络或通信发送给对应的练习者与教练。
本实施例的肢体健身方法，该方法包括以下步骤；
步骤一，首先，练习者坐在上支座4上，背靠上肢铰接后背板36；外拉上肢卡位外花键端头49和/或上肢卡位牵引杆42并分离，使得上肢横向扇形齿轮38与上肢啮合卡位齿轮轴39啮合，调整上肢铰接后背板36角度后，重新插入上肢卡位外花键端头49和/或上肢卡位牵引杆42进行制动；然后，一只脚踩踏下肢水平输入脚踩轮轴16或下肢水平驱动脚蹬17，另一脚踩踏下肢竖直脚蹬29；其次，通过下肢滑套驱动手柄轴26旋转下肢竖直驱动椭圆轮24，利用下肢椭圆导向弧槽25实现下肢滑套驱动柄轴27上下移动，实现下肢竖直拨动滑套23克服下肢竖直支撑弹簧21对下肢竖直旋转盘轴28进行离合，同样，通过下肢水平拨动套18实现对下肢水平输入脚踩轮轴16进行离合；再次，调整上肢拉绳配重64和/或上肢升降配重架51上的配重数量；
步骤二，当四肢同时驱动的时候，首先，两只脚通过不同方向的旋转，下肢驱动齿轮8在固定中心齿轮7旋转，旋转支撑滚轮9在旋转支撑环道10中滚动，实现对旋转基座2绕固定底座1旋转；
步骤三，在步骤二的同时，一只手牵拉上肢牵拉头67，上肢牵拉绳66通过上肢拉绳导向座65带动上肢拉绳配重64升降；
步骤四，在步骤二的同时，首先，一只手握住上肢按摩手柄62同时下压，上肢升降配重架51克服上肢配重复位簧52的弹簧力下行；然后，在下行到极限位置，上肢按摩压轮63与练习者腹部接触；其次，水平沿头部向脚部方向单向推动上肢按摩手柄62，上肢按摩工字轮61在上肢按摩导向通道60中滚动，上肢按摩压轮63从头到脚方向在腹部滚动；再次，手臂送力，在上肢配重复位簧52的弹簧力，上肢升降配重架51沿着上肢铰接第二龙门架35上升到上行极限位置；紧接着，人手操作上肢按摩工字轮61循环到达上肢按摩导向通道60对应位置，等待下一次单向按摩腹部操作。
本实施例的基于运动监测分析方法，在执行肢体健身方法时，
在步骤一中，通过触摸屏输入个人信息、配重值给主控机，带上VR头戴并调取预制的锻炼场景模式；
在步骤二-四中，根据锻炼场景模式，练习者执行相应指令；同时，采集器将练习者信息与装置监视信息实时与预制参数比较后，实时上传。
使用本发明时，固定底座1，旋转基座2，下肢锻炼装置3，上支座4，上肢锻炼装置5，固定中心座6，固定中心齿轮7，下肢驱动齿轮8，旋转支撑滚轮9，旋转支撑环道10，水平轴承支架11，竖直轴承支架12，下肢驱动齿轮轴13，下肢格里森锥齿轮轴14，下肢水平输入锥齿轮轴15，下肢水平输入脚踩轮轴16，下肢水平驱动脚蹬17，下肢水平拨动套18，下肢水平拨动导向键与槽19，下肢两端定位块20，下肢竖直支撑弹簧21，下肢竖直导向键22，下肢竖直拨动滑套23，下肢竖直驱动椭圆轮24，下肢椭圆导向弧槽25，下肢滑套驱动手柄轴26，下肢滑套驱动柄轴27，下肢竖直旋转盘轴28，下肢竖直脚蹬29，上肢水平滑道30，上肢驱动螺杆31，上肢滑道导槽32，上肢移动滑座33，上肢铰接第一龙门架34，上肢铰接第二龙门架35，上肢铰接后背板36，上肢后定位座37，上肢横向扇形齿轮38，上肢啮合卡位齿轮轴39，上肢卡位活动端面径向齿40，上肢卡位导向座41，上肢卡位牵引杆42，上肢卡位咬合座43，上肢卡位固定端面齿44，上肢牵杆卡位顶丝45，上肢铰接空心轴46，上肢背板轴承座47，上肢背板偏心孔48，上肢卡位外花键端头49，上肢偏心卡位杆50，上肢升降配重架51，上肢配重复位簧52，上肢铰接连接顶杆53，上肢安全升降挂绳54，上肢牵拉中心底座55，上肢中心导向板56，上肢周围导向板57，上肢中心连杆58，上肢周边连杆59，上肢按摩导向通道60，上肢按摩工字轮61，上肢按摩手柄62，上肢按摩压轮63，上肢拉绳配重64，上肢拉绳导向座65，上肢牵拉绳66，上肢牵拉头67，
本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一例举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种肢体健身装置，其特征在于：包括固定底座(1)、旋转设置在固定底座(1)上的旋转基座(2)、以及设置在旋转基座(2)上且驱动旋转基座(2)在固定底座(1)上旋转的下肢锻炼装置(3)；
在固定底座(1)上竖直设置有固定中心座(6)，在固定中心座(6)上设置有固定中心齿轮(7)，旋转基座(2)下端中心止口通过轴承安装在固定中心座(6)上。
2.根据权利要求1所述的肢体健身装置，其特征在于:在固定底座(1)上台阶面设置有与固定中心座(6)同轴的旋转支撑环道(10)，在旋转基座(2)下端设置有位于旋转支撑环道(10)中的旋转支撑滚轮(9)。
3.根据权利要求2所述的肢体健身装置，其特征在于:下肢锻炼装置(3)包括分别设置在旋转基座(2)上的水平轴承支架(11)与竖直轴承支架(12)、设置在旋转基座(2)上且与固定中心齿轮(7)啮合的下肢驱动齿轮(8)、下端与下肢驱动齿轮(8)键连接的下肢驱动齿轮轴(13)、
设置在下肢驱动齿轮轴(13)上的下肢格里森锥齿轮轴(14)、旋转设置在水平轴承支架(11)上且与下肢格里森锥齿轮轴(14)啮合的下肢水平输入锥齿轮轴(15)、设置在水平轴承支架(11)上且与下肢格里森锥齿轮轴(14)同轴分离的下肢水平输入脚踩轮轴(16)、偏心设置在下肢水平输入脚踩轮轴(16)的在竖直面上旋转的脚踩轮盘上的下肢水平驱动脚蹬(17)、滑动设置在下肢格里森锥齿轮轴(14)与下肢水平输入脚踩轮轴(16)之间的下肢水平拨动套(18)、旋转设置在下肢水平拨动套(18)内孔中且用于同时与下肢格里森锥齿轮轴(14)轴端与下肢水平输入脚踩轮轴(16)轴端啮合的下肢水平中心旋转套、设置在下肢水平拨动套(18)外侧壁与水平轴承支架(11)之间的下肢水平拨动导向键与槽(19)、设置在下肢水平拨动导向键与槽(19)行程两端的下肢两端定位块(20)、设置在下肢水平拨动套(18)上的拨柄、
同轴设置在下肢驱动齿轮轴(13)上端的下肢竖直旋转盘轴(28)、偏心设置在下肢竖直旋转盘轴(28)的旋转盘上端面的下肢竖直脚蹬(29)、滑动下肢驱动齿轮轴(13)与下肢竖直旋转盘轴(28)之间且与下肢水平拨动套(18)结构相同的下肢竖直拨动滑套(23)、设置在竖直轴承支架(12)与下肢竖直拨动滑套(23)之间的下肢竖直导向键(22)、设置在下肢竖直拨动滑套(23)与竖直轴承支架(12)台阶面之间且套装在下肢驱动齿轮轴(13)上的下肢竖直支撑弹簧(21)、水平设置在竖直轴承支架(12)上的下肢滑套驱动手柄轴(26)、中心设置在下肢滑套驱动手柄轴(26)轴心线上的下肢竖直驱动椭圆轮(24)、设置在下肢竖直驱动椭圆轮(24)长半轴与短半轴之间的下肢椭圆导向弧槽(25)、以及头部位于下肢椭圆导向弧槽(25)中且根部与下肢竖直拨动滑套(23)外侧壁连接的下肢滑套驱动柄轴(27)；
当下肢滑套驱动柄轴(27)位于下肢椭圆导向弧槽(25)长半轴端时，下肢竖直拨动滑套(23)同时与下肢驱动齿轮轴(13)与下肢竖直旋转盘轴(28)啮合或分离，当下肢滑套驱动柄轴(27)位于下肢椭圆导向弧槽(25)短半轴端时，下肢竖直拨动滑套(23)同时与下肢驱动齿轮轴(13)与下肢竖直旋转盘轴(28)分离或啮合。
4.一种肢体健身装置，其特征在于:包括设置在相对固定底座(1)旋转的旋转基座(2)上或设置在固定底座(1)上的上支座(4)、以及设置在上支座(4)上的上肢锻炼装置(5)；
上肢锻炼装置(5)包括纵向水平设置在上支座(4)上的上肢水平滑道(30)、设置在上肢水平滑道(30)上的上肢滑道导槽(32)、设置在上肢水平滑道(30)上的上肢驱动螺杆(31)、设置在上肢驱动螺杆(31)上且侧端部位于上肢滑道导槽(32)中的上肢移动滑座(33)、相互平行且结构相同且下底部铰接在上肢移动滑座(33)上的上肢铰接第一龙门架(34)与上肢铰接第二龙门架(35)、两端套装在上肢铰接第二龙门架(35)的两侧立柱上且中部连接的上肢升降配重架(51)、两端铰接在上肢铰接第一龙门架(34)顶部与上肢铰接第二龙门架(35)顶部之间的上肢铰接连接顶杆(53)、上端连接在上肢铰接连接顶杆(53)下端的上肢安全升降挂绳(54)、连接在上肢铰接连接顶杆(53)与上肢升降配重架(51)之间的上肢配重复位簧(52)、设置在上肢升降配重架(51)中部杆下端的上肢牵拉中心底座(55)、对称设置在上肢牵拉中心底座(55)两侧的上肢中心导向板(56)与上肢周围导向板(57)、连接在上肢牵拉中心底座(55)与上肢中心导向板(56)之间的上肢中心连杆(58)、连接在上肢牵拉中心底座(55)与上肢周围导向板(57)之间的上肢周边连杆(59)、设置在上肢中心导向板(56)与上肢周围导向板(57)之间的封闭的上肢按摩导向通道(60)、骑在上肢按摩导向通道(60)中的上肢按摩工字轮(61)、旋转设置在上肢按摩工字轮(61)外侧的上肢按摩手柄(62)、以及键连接设置上肢按摩工字轮(61)另一端的上肢按摩压轮(63)。
5.根据权利要求4所述的肢体健身装置，其特征在于:上肢按摩压轮(63)用于与练习人的肌肤滚动压力接触；
上肢锻炼装置(5)还包括根部铰接在上支座(4)上的上肢铰接后背板(36)、设置在上肢铰接后背板(36)背面的上肢后定位座(37)、设置在上支座(4)上的上肢背板轴承座(47)、设置在上肢铰接后背板(36)下端且通过轴承插装在上肢背板轴承座(47)上且带有内花键孔的上肢铰接空心轴(46)、设置在上肢铰接后背板(36)背面且与上肢铰接空心轴(46)同轴的上肢横向扇形齿轮(38)、设置在上支座(4)上且与上肢横向扇形齿轮(38)啮合的上肢啮合卡位齿轮轴(39)、圆周阵列分布在上肢啮合卡位齿轮轴(39)齿面上的上肢卡位活动端面径向齿(40)、设置在上支座(4)上的上肢卡位导向座(41)、横向水平活动设置在上肢卡位导向座(41)中的上肢卡位牵引杆(42)、通过导向键在上支座(4)横向水平轴上滑动且与上肢啮合卡位齿轮轴(39)同轴的上肢卡位咬合座(43)、设置在上肢卡位咬合座(43)端面且用于与上肢卡位活动端面径向齿(40)啮合的上肢卡位固定端面齿(44)、以及设置在上肢卡位导向座(41)上且下端用于与上肢卡位牵引杆(42)外侧壁压力接触的上肢牵杆卡位顶丝(45)；
在上肢背板轴承座(47)上偏心设置有上肢背板偏心孔(48)，在上肢卡位外花键端头(49)端头设置有插入上肢背板偏心孔(48)中的上肢偏心卡位杆(50)，在上肢偏心卡位杆(50)端头连接有用于插入到上肢铰接空心轴(46)的内花键孔中的上肢卡位外花键端头(49)；
在上肢铰接第一龙门架(34)顶部设置有通孔，在上支座(4)上设置有上肢拉绳导向座(65)、在通孔与上肢拉绳导向座(65)中穿有上肢牵拉绳(66)，在上肢牵拉绳(66)的上端且位于通孔背侧连接有上肢拉绳配重(64)，在上肢牵拉绳(66)下终端连接有用于手持的上肢牵拉头(67)；
在上肢铰接第二龙门架(35)与上肢铰接后背板(36)铰接有连杆和/或气弹簧。
6.一种肢体健身装置，其特征在于:包括固定底座(1)、旋转设置在固定底座(1)上的旋转基座(2)、设置在旋转基座(2)上且驱动旋转基座(2)在固定底座(1)上旋转的权利要求1的下肢锻炼装置(3)、设置在旋转基座(2)上的上支座(4)、以及设置在上支座(4)上的权利要求4的上肢锻炼装置(5)。
7.一种基于运动监测分析的肢体健身装置，其特征在于:包括权利要求6的肢体健身装置、以及运动监测分析装置；
运动监测分析装置包括VR头戴、采集器、摄像头、主控机、通讯单元、以及应用服务器；
VR头戴，套在人头上，练习者根据VR头戴中显示提示，对肢体健身装置进行操作；
体征传感器，用于采集人体的质量、心率、脉搏、肌肉的参数信息；其包括安装在肢体健身装置上的重力传感器、以及安装人体上心率传感器、脉搏传感器、和/或肌肉传感器；
监视传感器，包括安装在肢体健身装置上的测速仪、角度仪、和/或力测试器并采集信息；
采集器，收集提体征传感器与监视传感器的信息；
摄像头，用于演示预制的操作动作；
主控机，主控机包括数据处理单元，该单元对采集的数据进行二次处理；
设定参数对比单元，该单元将二次处理信息与预存储信息比对；
演示模块，当采集的数据不再设定阈值范围内，主控机调运该模块对应的教学视频，并通过摄像头进行投影教学；
上传单元，通过接口将接收采集器的收集的信息并比对结果通过通讯单元上传；
通讯单元，包括互联网、蓝牙、和/或红外；
应用服务器，接收各个主控机上传信息，将该信息存储到数据库，同时通过网络或通信发送给对应的练习者与教练。
8.一种肢体健身方法，其特征在于:借助于权利要求6的肢体健身装置；该方法包括以下步骤；
步骤一，首先，练习者坐在上支座(4)上，背靠上肢铰接后背板(36)；外拉上肢卡位外花键端头(49)和/或上肢卡位牵引杆(42)并分离，使得上肢横向扇形齿轮(38)与上肢啮合卡位齿轮轴(39)啮合，调整上肢铰接后背板(36)角度后，重新插入上肢卡位外花键端头(49)和/或上肢卡位牵引杆(42)进行制动；然后，一只脚踩踏下肢水平输入脚踩轮轴(16)或下肢水平驱动脚蹬(17)，另一脚踩踏下肢竖直脚蹬(29)；其次，通过下肢滑套驱动手柄轴(26)旋转下肢竖直驱动椭圆轮(24)，利用下肢椭圆导向弧槽(25)实现下肢滑套驱动柄轴(27)上下移动，实现下肢竖直拨动滑套(23)克服下肢竖直支撑弹簧(21)对下肢竖直旋转盘轴(28)进行离合，同样，通过下肢水平拨动套(18)实现对下肢水平输入脚踩轮轴(16)进行离合；再次，调整上肢拉绳配重(64)和/或上肢升降配重架(51)上的配重数量；
步骤二，当四肢同时驱动的时候，首先，两只脚通过不同方向的旋转，下肢驱动齿轮(8)在固定中心齿轮(7)旋转，旋转支撑滚轮(9)在旋转支撑环道(10)中滚动，实现对旋转基座(2)绕固定底座(1)旋转；
步骤三，在步骤二的同时，一只手牵拉上肢牵拉头(67)，上肢牵拉绳(66)通过上肢拉绳导向座(65)带动上肢拉绳配重(64)升降；
步骤四，在步骤二的同时，首先，一只手握住上肢按摩手柄(62)同时下压，上肢升降配重架(51)克服上肢配重复位簧(52)的弹簧力下行；然后，在下行到极限位置，上肢按摩压轮(63)与练习者腹部接触；其次，水平沿头部向脚部方向单向推动上肢按摩手柄(62)，上肢按摩工字轮(61)在上肢按摩导向通道(60)中滚动，上肢按摩压轮(63)从头到脚方向在腹部滚动；再次，手臂送力，在上肢配重复位簧(52)的弹簧力，上肢升降配重架(51)沿着上肢铰接第二龙门架(35)上升到上行极限位置；紧接着，人手操作上肢按摩工字轮(61)循环到达上肢按摩导向通道(60)对应位置，等待下一次单向按摩腹部操作。
9.一种基于运动监测分析方法，其特征在于:在执行权利要求8的肢体健身方法时，借助于运动监测分析装置包括VR头戴、采集器、摄像头、主控机、通讯单元、以及应用服务器；
VR头戴，套在人头上，练习者根据VR头戴中显示提示，对肢体健身装置进行操作；体征传感器，用于采集人体的质量、心率、脉搏、肌肉的参数信息；其包括安装在肢体健身装置上的重力传感器、以及安装人体上心率传感器、脉搏传感器、和/或肌肉传感器；监视传感器，包括安装在肢体健身装置上的测速仪、角度仪、和/或力测试器并采集信息；采集器，收集提体征传感器与监视传感器的信息；摄像头，用于演示预制的操作动作；主控机，主控机包括数据处理单元，该单元对采集的数据进行二次处理；设定参数对比单元，该单元将二次处理信息与预存储信息比对；演示模块，当采集的数据不再设定阈值范围内，主控机调运该模块对应的教学视频，并通过摄像头进行投影教学；上传单元，通过接口将接收采集器的收集的信息并比对结果通过通讯单元上传；通讯单元包括互联网、蓝牙、和/或红外；应用服务器，接收各个主控机上传信息，将该信息存储到数据库，同时通过网络或通信发送给对应的练习者与教练；
在步骤一中，通过触摸屏输入个人信息、配重值给主控机，带上VR头戴并调取预制的锻炼场景模式；
在步骤二-四中，根据锻炼场景模式，练习者执行相应指令；同时，采集器将练习者信息与装置监视信息实时与预制参数比较后，实时上传。
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