CN110637527A - 中草药畦床地表板结层翻松机 - Google Patents

Abstract

一种中草药畦床地表板结层翻松机，属于农业机械。包括机架、前行走轮和后行走轮、翻松刀滚及刀滚支撑机构、翻松刀滚高低位调整及位置锁定机构、动力及传动机构、电器控制系统，其中的机架包括底盘机架、底盘机架上的离合器及减速机安装架、翻松机操控扶手架，其中的传动机构包括动力机与离合器及减速机之间的传动机构、离合器至翻松刀滚之间的链传动机构、减速机至行走轮之间的链传动机构。本发明的积极效果是：取代人工翻松耕作，减少中草药种植的人力投入、大幅度提高中草药畦床表层的翻松工作效率，降低种植成本，松土均匀。和使用种粮耕地的旋耕机进行畦床翻松相比，运行平稳、振动小，碎土率高。提高了种植或移栽后的出苗率、保苗率。

Description

中草药畦床地表板结层翻松机

技术领域

本发明属于农业机械，具体涉及一种中草药畦床翻松地表板结层机械装置。

背景技术

人参等中草药的人工种植，已经逐渐形成产业。但其种植过程中受畦床土壤表面板结硬壳层的严重影响，移栽后的宿根发芽出土率低。其原因是人参等中草药生长条件要求苛刻，生长过程中秧苗比较娇嫩，对畦床土壤松软生存环境要求严格，畦床土壤上表面风化后极易形成板结硬壳层。

目前绝大部分地区仍采用在畦床上人工破土翻松，不仅翻松土壤深浅不均匀、效率低、且劳动强度大，严重制约着人参等中草药种植业的发展。实现人参等中草药种植机械化的一关键环节，应先着眼于畦床翻松土壤的机械化，目前为止还没有适合于畦床翻松地表板结层的机械装置。在同属于农业机械领域中旱田耕整机已经出现，其基本结构包括发动机、传动箱、机架、扶手和农具组成。发动机通过三角带或传动轴将动力传给传动箱，传动箱通过驱动轮轴的旋转驱动旋耕刀具旋耕松土，同时，利用旋耕刀具的旋耕过程实现行走。现有的旱田耕整机自重过大、破土块型过大、震动性不稳定，松土效果差等缺陷不能满足中草药畦床宿根作物的生长要求，不适用于中草药畦床地表板结层的翻松。

发明内容

本发明专利目的是提供一种中草药畦床地表板结层翻松机，用对人参等中草药种植的畦床表面板结层的翻松，克服此前人工翻松或使用粮食作物耕地翻松机械操作的上述不足。

本发明的中草药畦床板结层翻松机包括机架、前行走轮和后行走轮、翻松刀滚及刀滚支撑机构、翻松刀滚高低位调整及位置锁定机构、动力及传动机构、电器控制系统，其中的机架包括底盘机架、底盘机架上的离合器及减速机安装架、翻松机操控扶手架，其中的传动机构包括动力机与离合器及减速机之间的传动机构、离合器至翻松刀滚之间的链传动机构、减速机至行走轮之间的链传动机构；

所述的底盘机架包括：左侧梁、右侧梁、焊接连接在底盘机架后端的左侧梁与右侧梁之间的支撑管、焊接在底盘机架前端(前进方向)左侧梁与右侧梁之间向上弓起的U型大弯管、通过两端垂直焊接的拉筋板铆接在左侧梁与右侧梁内侧大弯管下方的拉筋管、焊接在支撑管两端向上的两片立板、通过两端焊接的法兰板连接在左侧梁与右侧梁中部的支座管、焊接在支座管两端向上的两片立板、焊接在支撑管和支座管之间左侧板及右侧板上相对的两片立板，所述的立板上有与其支撑构件的安装孔，左侧梁与右侧梁上有其支撑构件的装配孔；

所述的离合器及减速机安装架包括：板面相对横向排列的左支承座板(面向翻松机前进方向)、中间立板、右支撑座板，在支撑座板的下端后侧(朝向翻松刀滚一侧)和上端中部将支撑座板和中间立板连成一体的下连接梁和上连接梁、在支撑座板前侧下部贯通支撑座板和中间立板的粗管梁、焊接粗管梁上的汽油机座板，所述的支撑座板和中间立板的中部有传动轴过孔和其支撑部件的装配孔，左支承座板和右支撑座板下端有粗管梁一侧有与底盘机架支座管上的立板连接的装配孔，左支承座板和右支撑座板下端下连接梁与底盘机架侧梁上的立板连接；

所述的翻松机扶手架包括：固定在底盘机架侧梁上、上端为平向把手的立柱，立柱竖向中部与底盘机架之间的加强斜杆；

所述的前、后行走轮为位于底盘机架左侧梁与右侧梁之间的履带式行走轮，其中的前行履带轮包括主动轴、从动轴、履带板、主动轴和从动轴通过轴承座及轴承装配在底盘机架前部左侧梁与右侧梁之间，其中的后履带轮包括主动轴、从动轴、履带板、主动轴和从动轴通过轴承座及轴承装配在底盘机架后部左侧梁与右侧梁之间；

所述的刀滚包括刀滚轴、分布安装在刀滚轴上的翻松刀头；

所述的刀滚支撑机构包括：安装在底盘机架后部支撑管两端立板上的刀滚支撑轴、首端铰接在支承轴两端的两个刀滚支撑板(或杆)、固定在两个刀滚支撑板(或杆)中部之间的中梁、与中梁成一体伸向上方的悬挂板，所述的支承轴通过焊接在靠近其两端的端耳板固定连接在底盘机架中的立板上，所述的刀滚支撑板(或杆)通过深沟球轴承和轴承座板装配在支承轴两端，所述的中梁通过焊接在两端的法兰固定在刀滚支撑板(或杆)中部，所述的刀滚轴通过三角形外球面轴承座和外球面轴承装配在刀滚支撑板(或杆)尾端；

所述的翻松刀滚高低位调整机构包括：固定在扶手架两侧立柱上部的两个板形刀滚高低调整机构装配座、转动装配在两个装配座上的扳手轴，开口侧与扳手轴对接焊接的U形弯管扳手,铰接在扳手两侧靠近扳手轴的两根控制拉杆、用铰轴连接在两跟控制拉杆另一端的两根悬臂、通过铰轴连接在悬臂中部和装配座上扳手轴下部位置的两根拉杆.悬臂的悬空端与翻松刀滚支撑机构中的悬挂板的上端铰接；

所述的翻松刀滚高低位锁定机构包括：套在扳手轴两端的中部直径大于两端的双锥面侧开口锁定套、套在锁定套上的锥孔夹板，其中的锥孔夹板用螺钉装配在装配座上，装配座上有与锁定套配合的锥形孔；

所述的动力机与离合器及减速机之间的传动机构包括：安装在离合器及减速机安装架中汽油机座板上的附带发电机的汽油机、安装在右支承座板上的减速器组、安装在中间立板上的行走离合器组、安装在左支撑座板上的翻松离合器组、汽油机动力输出轴上的小皮带轮、安装在行走离合器输入轴上的大皮带轮、大小皮带轮之间的传动皮带、通过法兰连接在大皮带轮轴心位置的大联轴器、连接大联轴器与翻松离合器组的翻松法兰轴、翻松离合器组内的副介轴、通过轴端法兰与行走离合器组朝向减速器组一侧连接的行走法兰轴，行走法兰轴与减速器组之间的小联轴器；

所述的离合器至翻松刀滚之间的链传动机构包括：安装在翻松离合器组输出轴上的翻松动力输出链轮、安装在刀滚轴上的翻松动力输入链轮、翻松动力输出链轮与翻松动力输入链轮之间的介链轮组、翻松动力传动链条，所述的介链轮组包括：靠近离合器一侧的同轴大径介链轮和小径介链轮、靠近刀滚一侧的同轴大径介链轮和小径介链轮，所述的靠近离合起一侧的大径介链轮和小径介链轮固定在同一个塔形轮毂上，该塔形轮毂装配在离合器及减速机安装架上的销轴上，靠近翻松滚一侧的大径介链轮和小径介链轮固定在同一个塔形轮毂上，该塔形轮毂装配在刀滚支撑机构中的支承轴上，所述的翻松传动链条包括：翻松动力输出链轮和离合器一侧大径介链轮间的链条、离合器一侧小径介链轮和刀滚一侧大径介链轮间的链条、刀滚一侧小径介链轮和翻松动力输入链轮间的链条；

所述的减速器组至行走轮的链传动机构包括：减速器上的行走动力输出链轮、后履带轮主动轴上的上的行走动力输入链轮和动力前传链轮、前履带轮主动轴上的行走动力输入链轮、减速输出链轮和后履带轮行走动力输入链轮之间的同轮毂双排传动介链轮、减速输出链轮与双排传动介链轮中一个链轮间的链条、双排传动介链轮中另一个链轮与后履带轮主动轴上的行走动力输入链轮之间的链条、后履带轮主动轴上的动力前传链轮与前履带轮主动轴上的行走动力输入链轮之间的链条，所述的同轮毂双排传动介链轮的轮毂装配在介轴上，介轴的两端通过轴承和轴承座装配在底盘机架的两侧梁上；

所述的电器控制系统包括：汽油机附带的发电机输出的12V交流电源、四个二极管VD1-VD4及一个电容C1组成的桥式整流滤波电路输出稳定的12V直流电流。直流电总开关SB1、控制行走离合器组的行走电源开关SB2、控制翻松离合器组的翻松电源开关SB3。

为对翻松离合器输出端和减速器输出端的转动构件进行隔离防护，在左支承座板外通过连接柱安装支撑在左支承座板上的左护板，在右支承座板外通过连接柱安装支撑在右支承座板上的右护板。

为防止链条松弛，在离合器至翻松刀滚之间的链传动机构中的介链轮与介链轮间有安装在销轴上的链条张紧链轮，在后履带轮的动力前传链轮与前履带轮动力输入链轮之间有安装在右支撑座板上的张紧链轮。

本发明的工作过程是：

1、在畦床起始翻松位置启动汽油发动机，汽油发动机即驱动离合传动机架上的大皮带轮轴和汽油发动机自身发电，开启电源开关，电控构件电源导通，进入作业准备，此时行走传动电磁离合器和翻松传动电磁离合器均在脱开状态。该机械装置不行走也不翻松土壤。

2，按下扳手轴，使其翻松刀辊下落到畦床工作面设定的工作深度，开启翻松电源开关，此时松土传动电磁离合器吸合，翻松刀辊开始作业，翻松设定的工作深度土壤，再次开启行走电源开关，此时行走电磁离合器吸合，翻松机开始前进，此时翻松机处于边行走边翻松的工作状态。

3、完成作业时，关闭电源开关，关闭汽油发动机，向上扳动扳手轴，使刀滚升高；离开离畦床地面，锁紧翻松部件完成整个作业流程。

本发明的积极效果是：取代人工翻松，减少中草药种植的人力投入、大幅度提高中草药畦床表层的翻松工作效率，降低人工参与成本，松土均匀，有利于药材的生长。和使用种粮耕地的旋耕机(灭茬机)相比较，运行平稳、振动小，碎土率高。松土深度可精细调整。深度、宽度及碎土率整齐化一，有利于规范化种植，提高了种植或移栽后的出苗率、保苗率及药材的总产量。

附图说明

图1为本发明翻松机的整机示意图。

图2为本发明翻松机的底盘机架示意图。

图3为本发明翻松机的离合传动机架示意图。

图4为本发明翻松机中翻松刀滚在底盘机架上的装配及刀滚高、低位连杆悬挂控制机构主视图。

图5为本发明翻松机中翻松刀滚在底盘机架上的装配及刀滚高、低位连杆悬挂控制机构俯视图。

图6为本发明翻松机中控制刀滚高、低位的连杆悬挂机构锁紧装置结构图。

图7为本发明翻松机的离合传动机构示意图。

图8为本发明翻松机中自离合传动输出至翻松刀滚、前轮、后轮之间的传动机构图。

图9为本发明翻松机的前履带行走轮装配示意图。

图10为本发明翻松机的后履带行走轮装配示意图。

图11为本发明翻松机的电控装置示意图。

具体实施方式

本发明的中草药畦床板结层翻松机包括机架、前行走轮和后行走轮、翻松刀滚及刀滚支撑机构、翻松刀滚高低位调整及位置锁定机构、动力机及传动机构、电器控制系统，其中的机架包括底盘机架、底盘机架上的离合器及减速机安装架、翻松机操控扶手架，其中的传动机构包括动力机与离合器及减速机之间的传动机构、离合器至翻松刀滚之间的链传动机构、减速机至行走轮之间的链传动机构。

参阅图1、图2，所述的底盘机架包括：左侧梁1、右侧梁11、焊接连接在底盘机架后端的左侧梁1与右侧梁11之间的支撑管2、焊接在底盘机架前端(前进方向)左侧梁1与右侧梁11之间向上弓起的U型大弯管10、通过两端垂直焊接的拉筋板8铆接在左侧梁1与右侧梁11内侧大弯管下方的拉筋管9、焊接在支撑管2两端向上的两片立板3、通过两端焊接的法兰板5用螺钉连接在左侧梁1与右侧梁11中部的支座管7、焊接在支座管7两端向上的两片立板6、焊接在支撑管和支座管之间左侧板及右侧板上相对的两片立板4，其中，立板3、立板板4、立板6上有与其支撑构件的安装孔，左侧梁与右侧梁上有其支撑构件的装配孔。

参阅图1、图3所述的离合器及减速机安装架包括：板面相对横向排列的左支承座板12(面向翻松机前进方向)、中间立板13、右支撑座板16，在支撑座板的下端后侧(朝向翻松刀滚一侧)和上端中部将支撑座板和中间立板连成一体的下连接梁14和上连接梁15、在支撑座板前侧下部贯通支撑座板和中间立板的粗管梁17、焊接粗管梁17上的汽油机座板18，所述的支撑座板和中间立板的中部有传动轴过孔和其支撑部件的装配孔，左支承座板12和右支撑座板16下端有粗管梁17一侧有与底盘机架支座管7上的立板6连接的装配孔，左支承座板12和右支撑座板16下端下连接梁14与底盘机架侧梁上的立板4连接。

参阅图1、图4，所述的翻松机扶手架包括：固定在底盘机架侧梁上、上端为平向把手的立柱19，立柱19竖向中部与底盘机架之间的加强斜杆23。

参阅图9、图10，所述的前、后行走轮为位于底盘机架左侧梁1与右侧梁11之间的履带式行走轮，其中的前行履带轮包括主动轴81、从动轴79、履带板82、主动轴上的动力输入链轮80，主动轴81和从动轴79通过轴承座及轴承装配在底盘机架前部左侧梁1与右侧梁11之间，其中的后履带轮包括主动轴78、从动轴77、履带板76、主动轴上的行走动力输入链轮70、动力前传链轮75，主动轴78和从动轴76通过轴承座及轴承装配在底盘机架后部左侧梁1与右侧梁11之间。

参阅图5、图8，所述的刀滚包括刀滚轴36、正反螺旋线分布安装在刀滚轴36上的翻松刀片38。

参阅图1、图4、图5、图8，所述的刀滚支撑机构包括：安装在底盘机架后部支撑管2两端立板3上的刀滚支撑轴26、首端铰接在支承轴26两端的两个刀滚刀滚支撑板27和35、固定在两个刀滚支撑板35中部之间的中梁37、与中梁37成一体伸向上方的悬挂板28，所述的支承轴26通过焊接在靠近其两端的端耳板30固定连接在底盘机架中的立板3上，所述的刀滚支撑板35通过深沟球轴承34和轴承座板33装配在支承轴26两端，所述的中梁37通过焊接在两端的法兰固定在刀滚支撑板35中部，所述的刀滚轴通过三角形外球面轴承座29和外球面轴承40装配在刀滚支撑板35尾端。

参阅图1、图4、图5，所述的翻松刀滚高低位调整机构包括：固定在扶手架两侧立柱19上部的两个板形刀滚高低调整机构装配座20、转动装配在两个装配座20上的扳手轴31，开口侧与扳手轴对接焊接的U形弯管扳手32,铰接在扳手32两侧靠近扳手轴31的两根弯板形控制拉杆22、用铰轴连接在两跟控制拉杆22另一端的两根悬臂25、通过铰轴连接在悬臂25中部装配座20上扳手轴31下部位置的两根拉杆24.悬臂25的悬空端与翻松刀滚支撑机构中的悬挂板28的上端铰接。

参阅图图4、图6、图7，所述的翻松刀滚高低位锁定机构包括：套在扳手轴31两端的中部直径大于两端的双锥面侧开口锁定套41、套在锁定套41上的锥孔夹板21，其中的锥孔夹板21用螺钉装配在装配座20上，装配座20上有与锁定套41配合的锥形孔。

参阅图3、图7，所述的动力机与离合器及减速机之间的传动机构包括：安装在离合器及减速机安装架中汽油机座板18上的附带发电机的汽油机50、安装在右支承座板16上的减速器组57、安装在中间立板13上的行走离合器组60、安装在左支撑座板12上的翻松离合器组46、汽油机50动力输出轴上的小皮带轮49、安装在行走离合器输入轴上的大皮带轮61、大小皮带轮之间的传动皮带、通过法兰连接在大皮带轮61轴心位置的大联轴器48、连接大联轴器48与翻松离合器组46的翻松法兰轴47、翻松离合器组46内的副介轴45、通过轴端法兰与行走离合器组60朝向减速器组一侧连接的行走法兰轴51，行走法兰轴51与减速器组57之间的小联轴器，其中的大联轴器48相对的两个联轴套筒通过轴向穿在相对套筒上的数个尼龙销轴62传递转矩，其中的小联轴器包括法兰轴51一侧的大轴孔的轴套筒52和减速器57一侧的小轴孔的轴套筒58。

参阅图1、图7、图8，所述的离合器至翻松刀滚之间的链传动机构包括：安装在翻松离合器组输出轴上的翻松动力输出链轮44、安装在刀滚轴36上的翻松动力输入链轮74、翻松动力输出链轮44与翻松动力输入链轮74之间的介链轮组、翻松动力传动链条，所述的介链轮组包括：靠近离合器一侧的同轴大径介链轮63和小径介链轮64、靠近翻松滚一侧的同轴大径介链轮73和小径介链轮71。

所述的靠近离合起一侧的大径介链轮63和小径介链轮64固定在同一个塔形轮毂66上，塔形轮毂66装配在与离合器及减速机安装架上粗管梁17端头上连接的销轴67上，靠近翻松滚一侧的大径介链轮73和小径介链轮71固定在同一个塔形轮毂72上，塔形轮毂72装配在刀滚支撑机构中的支承轴26上，所述的翻松传动链条包括：翻松动力输出链轮44和大径介链轮63间的链条、小径介链轮64和大径介链轮73间的链条、小径介链轮71和翻松动力输入链轮74间的链条。

参阅图7、图8、图9、图10，所述的减速器组至行走轮的链传动机构包括：减速器上的行走动力输出链轮54、后履带轮主动轴上的78上的行走动力输入链轮70和动力前传链轮75、前履带轮主动轴81上的行走动力输入链轮80、减速输出链轮54和后履带轮行走输入链轮70之间的同轮毂双排传动介链轮68、减速输出链轮54与双排传动介链轮68中一个链轮间的链条、双排传动介链轮68中另一个链轮与后履带轮主动轴上的行走动力输入链轮70之间的链条、后履带轮主动轴上的动力前传链轮75与前履带轮主动轴上的行走输入链轮81之间的链条，所述的同轮毂双排传动介链轮68的轮毂装配在介轴69上，介轴69的两端通过轴承和轴承座装配在底盘机架的两侧梁上。

参阅图11，所述的电器控制系统包括：汽油机附带的发电机输出的12V交流电源、四个二极管VD1-VD4及一个电容C1组成的桥式整流滤波电路输出稳定的12V直流电流。直流电总开关SB1、控制行走离合器组60的行走开关SB2、控制翻松离合器组46的翻松开关SB3。

参阅图7，为对翻松离合器输出端和减速器输出端的转动构件进行隔离防护，在左支承座板12外通过连接柱43安装支撑在左支承座板12上的左护板42，在右支承座板16外通过连接柱53安装支撑在右支承座板16上的右护板55。

参阅图7、图8，为防止链条松弛，在离合器至翻松刀滚之间的链传动机构中的介链轮64与介链轮73间有安装在销轴67上的链条张紧链轮65，在后履带轮的动力前传链轮75与前履带轮动力输入链轮80之间有安装在右支撑座板16上的张紧链轮56。

Claims (9)

1.一种中草药畦床地表板结层翻松机，其特征是：包括机架、前行走轮和后行走轮、翻松刀滚及刀滚支撑机构、翻松刀滚高低位调整及位置锁定机构、动力及传动机构、电器控制系统，其中的机架包括底盘机架、底盘机架上的离合器及减速机安装架、翻松机操控扶手架，其中的传动机构包括动力机与离合器及减速机之间的传动机构、离合器至翻松刀滚之间的链传动机构、减速机至行走轮之间的链传动机构。

2.根据权利要求1的一种中草药畦床地表板结层翻松机，其特征是：所述的底盘机架包括：左侧梁、右侧梁、焊接连接在底盘机架后端的左侧梁与右侧梁之间的支撑管、焊接在底盘机架前端左侧梁与右侧梁之间向上弓起的U型大弯管、通过两端垂直焊接的拉筋板铆接在左侧梁与右侧梁内侧大弯管下方的拉筋管、焊接在支撑管两端向上的两片立板、通过两端焊接的法兰板连接在左侧梁与右侧梁中部的支座管、焊接在支座管两端向上的两片立板、焊接在支撑管和支座管之间左侧板及右侧板上相对的两片立板，所述的立板上有与其支撑构件的安装孔，左侧梁与右侧梁上有其支撑构件的装配孔；

所述的离合器及减速机安装架包括：板面相对横向排列的左支承座板、中间立板、右支撑座板，在支撑座板的下端后侧和上端中部将支撑座板和中间立板连成一体的下连接梁和上连接梁、在支撑座板前侧下部贯通支撑座板和中间立板的粗管梁、焊接粗管梁上的汽油机座板，所述的支撑座板和中间立板的中部有传动轴过孔和其支撑部件的装配孔，左支承座板和右支撑座板下端有粗管梁一侧有与底盘机架支座管上的立板连接的装配孔，左支承座板和右支撑座板下端下连接梁与底盘机架侧梁上的立板连接；

所述的翻松机扶手架包括：固定在底盘机架侧梁上、上端为平向把手的立柱，立柱竖向中部与底盘机架之间的加强斜杆。

3.根据权利要求1的一种中草药畦床地表板结层翻松机，其特征是：所述的前、后行走轮为位于底盘机架左侧梁与右侧梁之间的履带式行走轮，其中的前行履带轮包括主动轴、从动轴、履带板、主动轴和从动轴通过轴承座及轴承装配在底盘机架前部左侧梁与右侧梁之间，其中的后履带轮包括主动轴、从动轴、履带板、主动轴和从动轴通过轴承座及轴承装配在底盘机架后部左侧梁与右侧梁之间。

4.根据权利要求1的一种中草药畦床地表板结层翻松机，其特征是：所述的刀滚包括刀滚轴、分布安装在刀滚轴上的翻松刀头；

所述的刀滚支撑机构包括：安装在底盘机架后部支撑管两端立板上的刀滚支撑轴、首端铰接在支承轴两端的两个刀滚支撑板或杆、固定在两个刀滚支撑板或杆中部之间的中梁、与中梁成一体伸向上方的悬挂板，所述的支承轴通过焊接在靠近其两端的端耳板固定连接在底盘机架中的立板上，所述的刀滚支撑板或杆通过深沟球轴承和轴承座板装配在支承轴两端，所述的中梁通过焊接在两端的法兰固定在刀滚支撑板或杆中部，所述的刀滚轴通过三角形外球面轴承座和外球面轴承装配在刀滚支撑板或杆的尾端。

5.根据权利要求1的一种中草药畦床地表板结层翻松机，其特征是：所述的翻松刀滚高低位调整机构包括：固定在扶手架两侧立柱上部的两个板形刀滚高低调整机构装配座、转动装配在两个装配座上的扳手轴，开口侧与扳手轴对接焊接的U形弯管扳手,铰接在扳手两侧靠近扳手轴的两根控制拉杆、用铰轴连接在两跟控制拉杆另一端的两根悬臂、通过铰轴连接在悬臂中部和装配座上扳手轴下部位置的两根拉杆.悬臂的悬空端与翻松刀滚支撑机构中的悬挂板的上端铰接；

所述的翻松刀滚高低位锁定机构包括：套在扳手轴两端的中部直径大于两端的双锥面侧开口锁定套、套在锁定套上的锥孔夹板，其中的锥孔夹板用螺钉装配在装配座上，装配座上有与锁定套配合的锥形孔。

6.根据权利要求1的一种中草药畦床地表板结层翻松机，其特征是：所述的动力机与离合器及减速机之间的传动机构包括：安装在离合器及减速机安装架中汽油机座板上的附带发电机的汽油机、安装在右支承座板上的减速器组、安装在中间立板上的行走离合器组、安装在左支撑座板上的翻松离合器组、汽油机动力输出轴上的小皮带轮、安装在行走离合器输入轴上的大皮带轮、大小皮带轮之间的传动皮带、通过法兰连接在大皮带轮轴心位置的大联轴器、连接大联轴器与翻松离合器组的翻松法兰轴、翻松离合器组内的副介轴、通过轴端法兰与行走离合器组朝向减速器组一侧连接的行走法兰轴，行走法兰轴与减速器组之间的小联轴器；

所述的离合器至翻松刀滚之间的链传动机构包括：安装在翻松离合器组输出轴上的翻松动力输出链轮、安装在刀滚轴上的翻松动力输入链轮、翻松动力输出链轮与翻松动力输入链轮之间的介链轮组、翻松动力传动链条，所述的介链轮组包括：靠近离合器一侧的同轴大径介链轮和小径介链轮、靠近刀滚一侧的同轴大径介链轮和小径介链轮，所述的靠近离合起一侧的大径介链轮和小径介链轮固定在同一个塔形轮毂上，该塔形轮毂装配在离合器及减速机安装架上的销轴上，靠近翻松滚一侧的大径介链轮和小径介链轮固定在同一个塔形轮毂上，该塔形轮毂装配在刀滚支撑机构中的支承轴上，所述的翻松传动链条包括：翻松动力输出链轮和离合器一侧大径介链轮间的链条、离合器一侧小径介链轮和刀滚一侧大径介链轮间的链条、刀滚一侧小径介链轮和翻松动力输入链轮间的链条；

所述的减速器组至行走轮的链传动机构包括：减速器上的行走动力输出链轮、后履带轮主动轴上的上的行走动力输入链轮和动力前传链轮、前履带轮主动轴上的行走动力输入链轮、减速输出链轮和后履带轮行走动力输入链轮之间的同轮毂双排传动介链轮、减速输出链轮与双排传动介链轮中一个链轮间的链条、双排传动介链轮中另一个链轮与后履带轮主动轴上的行走动力输入链轮之间的链条、后履带轮主动轴上的动力前传链轮与前履带轮主动轴上的行走动力输入链轮之间的链条，所述的同轮毂双排传动介链轮的轮毂装配在介轴上，介轴的两端通过轴承和轴承座装配在底盘机架的两侧梁上。

7.根据权利要求1的一种中草药畦床地表板结层翻松机，其特征是：所述的电器控制系统包括：汽油机附带的发电机输出的12V交流电源、四个二极管VD1-VD4及一个电容C1组成的桥式整流滤波电路输出稳定的12V直流电流；直流电总开关SB1、控制行走离合器组的行走电源开关SB2、控制翻松离合器组的翻松电源开关SB3。

8.根据权利要求2的一种中草药畦床地表板结层翻松机，其特征是：为对翻松离合器输出端和减速器输出端的转动构件进行隔离防护，在左支承座板外通过连接柱安装支撑在左支承座板上的左护板，在右支承座板外通过连接柱安装支撑在右支承座板上的右护板。

9.根据权利要求6的一种中草药畦床地表板结层翻松机，其特征是：为防止链条松弛，在离合器至翻松刀滚之间的链传动机构中的介链轮与介链轮间有安装在销轴上的链条张紧链轮，在后履带轮的动力前传链轮与前履带轮动力输入链轮之间有安装在右支撑座板上的张紧链轮。

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