CN110637262B

CN110637262B - 负载设备的管理方法、终端设备和可移动平台系统

Info

Publication number: CN110637262B
Application number: CN201880031990.1A
Authority: CN
Inventors: 杨勇; 陈汉平; 田根
Original assignee: SZ DJI Technology Co Ltd
Current assignee: SZ DJI Technology Co Ltd
Priority date: 2018-03-23
Filing date: 2018-03-23
Publication date: 2023-07-25
Anticipated expiration: 2038-03-23
Also published as: US20210009268A1; CN110637262A; WO2019178831A1

Abstract

一种负载设备的管理方法、终端设备和可移动平台系统。其中，负载设备的管理方法包括：当可移动平台对应的应用程序启动时，获取可移动平台上挂载的负载设备中存储的控件信息(S101)；根据控件信息对应用程序的显示界面进行配置，显示功能控件，以通过功能控件管理负载设备(S102)。通过获取负载设备中存储的控件信息，可以在可移动平台对应的应用程序中显示与负载设备相关的功能控件，便于用户控制可移动平台和负载设备，提升了用户体验。

Description

负载设备的管理方法、终端设备和可移动平台系统

技术领域

本发明涉及可移动平台技术领域，尤其涉及一种负载设备的管理方法、终端设备和可移动平台系统。

背景技术

随着技术的进步和成本的降低，越来越多的用户开始使用无人机。无人机上可以挂载负载设备，已使无人机应用于不同的应用场景。

对于负载产品的开发主要包括两方面，分别为负载设备的开发和负载应用程序(Application，APP)的开发。负载APP主要用于控制负载设备、显示负载设备的相关信息等。无人机也对应有无人机APP，用于控制无人机、显示无人机的相关信息等。

目前，在无人机以及负载设备正常使用时，需要两个终端设备，分别运行无人机APP和负载APP。导致操作手在实际操作时需要同时观察两个设备中的信息，非常不便，用户体验很差。

发明内容

本发明提供一种负载设备的管理方法、终端设备和可移动平台系统，便于用户对可移动平台和负载设备的管理，提升了用户体验。

第一方面，本发明实施例提供一种负载设备的管理方法，包括：

当可移动平台对应的应用程序启动时，获取所述可移动平台上挂载的负载设备中存储的控件信息；

根据所述控件信息对所述应用程序的显示界面进行配置，显示功能控件，以通过所述功能控件管理所述负载设备。

第二方面，本发明实施例提供一种终端设备，包括：存储器、处理器和收发器；

所述存储器，用于存储程序代码；

所述处理器，调用所述程序代码，当所述程序代码被执行时，用于执行以下操作：

当可移动平台对应的应用程序启动时，通过所述收发器获取所述可移动平台上挂载的负载设备中存储的控件信息；

第三方面，本发明实施例提供一种可移动平台系统，包括可移动平台、负载设备和本发明实施例提供的终端设备；

其中，所述负载设备挂载在所述可移动平台上。

第四方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序在被执行时，实现本发明第一方面提供的负载设备的管理方法。

本发明提供一种负载设备的管理方法、终端设备和可移动平台系统，通过获取负载设备中存储的控件信息，可以在可移动平台对应的应用程序中显示与负载设备相关的功能控件，将负载设备功能集成到可移动设备对应的应用程序中。这样，通过一个应用程序和一个终端设备就可以实现对可移动平台和负载设备的管理，提升了用户体验。而且，由于不需要专门开发负载设备APP，减少了开发投入。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明涉及的可移动平台系统的系统架构图；

图2为本发明涉及的可移动平台系统内部进行通信的一种示意图；

图3为本发明涉及的可移动平台系统内部进行通信的另一种示意图；

图4为本发明实施例提供的负载设备的管理方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的应用程序的显示界面的一种示意图；

图6为本发明实施例提供的应用程序的显示界面的另一种示意图；

图7为本发明实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供了负载设备的管理方法、终端设备和可移动平台系统。图1为本发明涉及的可移动平台系统的系统架构图。如图1所示，可移动平台系统可以包括：可移动平台11、负载设备12和终端设备13。其中，负载设备12可以挂载在可移动平台11上。终端设备13上安装有与可移动平台11对应的应用程序，通过该应用程序可以控制可移动平台11、显示可移动平台11的相关信息等。可选的，可移动平台11系统还可以包括遥控设备14，用户可以通过遥控设备14控制可移动平台11。需要说明，本发明对于可移动平台11、负载设备12、终端设备13和遥控设备14的类型不做限定。可选的，可移动平台11可以为无人机、无人驾驶的汽车等。无人机可以是旋翼飞行器(rotorcraft)，例如，由多个推动装置通过空气推动的多旋翼飞行器。负载设备12可以为照相设备、摄像设备等。终端设备13可以为智能手机、平板电脑等。遥控设备14可以为摇杆遥控器等。

可选的，图2为本发明涉及的可移动平台系统内部进行通信的一种示意图。如图1和图2所示，可移动平台11与负载设备12之间可以通过无线或者有线的方式基于通信协议进行通信。该通信协议可以是可移动平台11内部的通信协议，或者是现有的其他通信协议，或者是可移动平台11与负载设备12之间自定义的通信协议。可移动平台11与终端设备13之间可以通过无线网络进行无线通信。该无线网络可以是无线自组织网络，例如无线局域网(Wireless Fidelity，WIFI)等。该无线网络还可以是公共无线通信网络。可选的，图3为本发明涉及的可移动平台系统内部进行通信的另一种示意图。如图1和图3所示，可移动平台11与终端设备13之间还可以通过遥控设备14实现通信。可选的，遥控设备14与终端设备13之间可以无线连接，即通过无线网络进行无线通信。可选的，遥控设备14与终端设备13之间可以有线连接，例如通过通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口实现连接。可移动平台11与遥控设备14之间可以通过无线网络进行无线通信。

在本申请各实施例中，以负载设备为摄像装置作为示例进行说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图4为本发明实施例提供的负载设备的管理方法的流程图。本实施例提供的负载设备的管理方法，执行主体可以为终端设备。如图4所示，本实施例提供的负载设备的管理方法，可以包括：

S101、当可移动平台对应的应用程序启动时，获取可移动平台上挂载的负载设备中存储的控件信息。

具体的，负载设备中预先存储有控件信息。负载设备不同，控件信息可以不同。开发人员可以根据负载设备的类型、功能和使用需求自定义控件信息。可选的，控件信息可以通过xml文件、java代码或者其他形式的编程语言实现，本实施例不做特别限定。

控件信息可以包括：控件名称、控件标识、控件类型和控件样式。

其中，控件标识可以唯一区分不同的控件。控件类型可以包括开关、按钮、范围控制条、多项选择列表和值输入框等。控件样式用于控制控件的显示方式，例如，悬浮显示、弹出显示等。

本实施例对于可移动平台对应的应用程序启动的应用场景不做限定。在一种应用场景中，所述应用程序为初始启动。在另一种应用场景中，所述应用程序为中断运行后的恢复启动。

可选的，在一种实现方式中，S101中，获取可移动平台上挂载的负载设备中存储的控件信息，可以包括：

向可移动平台发送控件获取请求，控件获取请求用于触发可移动平台获取负载设备中存储的控件信息。

接收可移动平台发送的控件信息。

具体的，可以参见图1和图2。终端设备向可移动平台发送控件获取请求。可移动平台接收到终端设备发送的控件获取请求后，可以向负载设备发送消息，用于获取负载设备中存储的控件信息。负载设备接收到可移动平台发送的消息后，将控件信息发送至可移动平台。可移动平台再将控件信息发送至终端设备。

可选的，在另一种实现方式中，S101中，获取可移动平台上挂载的负载设备中存储的控件信息，可以包括：

通过遥控设备向可移动平台发送控件获取请求，控件获取请求用于触发可移动平台获取负载设备中存储的控件信息。

通过遥控设备接收可移动平台发送的控件信息。

具体的，可以参见图1和图3。终端设备向遥控设备发送控件获取请求，用于获取负载设备中存储的控件信息。遥控设备向可移动平台发送控件获取请求。可移动平台接收到遥控设备发送的控件获取请求后，可以向负载设备发送消息，用于获取负载设备中存储的控件信息。负载设备接收到可移动平台发送的消息后，将控件信息发送至可移动平台。可移动平台再通过遥控设备将控件信息发送至终端设备。

S 102、根据控件信息对应用程序的显示界面进行配置，显示功能控件，以通过功能控件管理负载设备。

具体的，可移动平台对应的应用程序启动后，会对应用程序的显示界面进行配置，以便通过所述应用程序对可移动平台进行管理。在本实施例中，由于获取了负载设备中存储的控件信息，因此，根据控件信息对所述应用程序的显示界面进行配置。在所述应用程序的显示界面中，除了显示可移动平台的功能，还显示有与负载设备相关的功能控件。从而，用户可以通过与可移动平台对应的应用程序同时管理负载设备和可移动平台。

可见，本实施例提供的负载设备的管理方法，通过获取负载设备中存储的控件信息，可以在可移动平台对应的应用程序中显示与负载设备相关的功能控件，将负载设备功能集成到可移动设备对应的应用程序中。这样，通过一个应用程序和一个终端设备就可以实现对可移动平台和负载设备的管理，减少了终端设备、应用程序、显示界面的数量，整合度更好，便于用户对可移动平台和负载设备的管理，提升了用户体验。而且，由于不需要专门开发负载设备APP，节省了开发人力、时间和工作量，减少了开发投入。另外，由于可以自定义控件信息，因此提升了负载设备管理的灵活性。

可选的，S102中，通过功能控件管理负载设备，可以包括：

通过功能控件显示负载设备的数据。

具体的，负载设备正常使用过程中，可能需要显示负载设备的相关数据，以便用户根据所述数据对负载设备进行控制。其中，负载设备的类型不同，负载设备的数据可能不同，本实施例对此不做限定。例如，负载设备的数据可以包括负载设备上设置的传感器的数据。

下面通过具体示例进行说明。

图5为本发明实施例提供的应用程序的显示界面的一种示意图。如图5所示，应用程序的显示界面21中包括负载设备数据显示窗口22。在负载设备数据显示窗口22中，可以显示负载设备上设置的传感器的相关数据。

可选的，本实施例提供的负载设备的管理方法，还可以包括：

接收可移动设备发送的负载设备的数据，负载设备的数据为负载设备向可移动设备发送的。

在功能控件中显示负载设备的数据。

在该种实现方式中，终端设备接收负载设备推送的数据。具体的，负载设备先将负载设备的数据发送给可移动设备。可移动设备再将负载设备的数据发送给终端设备。从而，终端设备可以在功能控件中显示负载设备的数据。

可选的，若终端设备与可移动设备之间可以进行无线通信，接收可移动设备发送的负载设备的数据，可以包括：

通过无线网络接收可移动设备发送的负载设备的数据。

可选的，若终端设备与可移动设备之间可以通过遥控设备进行通信，接收可移动设备发送的负载设备的数据，可以包括：

通过遥控设备接收可移动设备发送的负载设备的数据。

可选的，S102中，通过功能控件管理负载设备，可以包括：

通过功能控件控制负载设备。

具体的，负载设备正常使用过程中，可能需要对负载设备进行控制。负载设备不同，对负载设备的控制操作可以不同。例如，负载设备为摄像装置，则对负载设备进行控制可以包括：开始摄像、停止摄像、调整音量、拍照、调整拍照模式等等。在本实施例中，通过应用程序的显示界面中显示的与负载设备相关的功能控件，可以控制负载设备。

下面通过具体示例进行说明。

图6为本发明实施例提供的应用程序的显示界面的另一种示意图。如图6所示，应用程序的显示界面21中包括负载设备设置窗口23。在负载设备设置窗口23中，包括如下功能控件：“摄像”、“拍照”和“音量”。其中，功能控件“摄像”和“拍照”的类型为按钮。用户可以对按钮进行操作，从而控制摄像设备开始摄像、停止摄像、拍照等。功能控件“音量”的类型为范围控制条。用户可以拖动进度条从而控制摄像设备调整音量。

可选的，通过功能控件控制负载设备，可以包括：

获取用户对功能控件进行操作输入的功能控件的值。

将功能控件的值发送至可移动平台，已使可移动平台将功能控件的值发送至负载设备，并使负载设备根据功能控件与操作之间的对应关系执行功能控件的值对应的操作。

在该种实现方式中，用户对功能控件进行操作，可以获得功能控件的值。终端设备将功能控件的值通过可移动平台发送给负载设备。进而，负载设备可以根据功能控件的值确定对应的操作，并执行对应的操作。其中，负载设备中预先存储有功能控件与操作之间的对应关系。

举例说明。请参照图6。用户在负载设备设置窗口23中点击“拍照”对应的按钮，此时，功能控件“拍照”的值可以为1。终端设备将该值通过可移动平台发送给负载设备。负载设备根据功能控件与操作之间的对应关系，确定功能控件“拍照”的值“1”对应的操作为拍照，则可以执行拍照操作。

又例如，用户在负载设备设置窗口23中拖动“音量”对应的进度条到中间位置。此时，功能控件“音量”的值可以为50％。终端设备将该值通过可移动平台发送给负载设备。负载设备根据功能控件与操作之间的对应关系，确定功能控件“音量”的值“50％”对应的操作为调整音量为最大音量的50％，则可以执行调整音量的操作。

可选的，通过功能控件控制负载设备，可以包括：

获取用户对功能控件进行操作输入的负载操作指令。

将负载操作指令发送至可移动平台，已使可移动平台将负载操作指令发送至负载设备，并使负载设备根据负载操作指令执行对应操作。

在该种实现方式中，用户对功能控件进行操作，终端设备可以确定用户对负载设备进行的操作，获得负载操作指令。终端设备将负载操作指令通过可移动平台发送给负载设备。进而，负载设备可以根据负载操作指令执行对应的操作。

举例说明。请参照图6。用户在负载设备设置窗口23中点击“拍照”对应的按钮，此时，终端设备可以生成负载操作指令，该负载操作指令指示了控制负载设备拍照。终端设备将该负载操作指令通过可移动平台发送给负载设备。负载设备根据该负载操作指令可以执行拍照操作。

可选的，S102中，根据控件信息对应用程序的显示界面进行配置，显示功能控件，可以包括：

根据控件信息生成悬浮窗，悬浮窗中包括功能控件。

将悬浮窗悬浮显示在应用程序的显示界面中。

在该种实现方式中，与负载设备相关的功能控件在应用程序的显示界面中的显示效果为：应用程序的显示界面中悬浮显示有悬浮窗，悬浮窗中显示有至少一个与负载设备相关的功能控件。

下面结合示例进行说明。

如图5所示，负载设备数据显示窗口22为悬浮窗口，其中包括有功能控件“传感器1”、“传感器2”。其中，“传感器1”的值为2m，“传感器1”的值为67m。

需要说明的是，本实施例对于悬浮窗中包括的功能控件的个数不做限定，根据需要进行设置。

根据控件信息生成功能按键。

获取用户对功能按键进行操作输入的控件显示指令。

根据控件显示指令在应用程序的显示界面中显示功能控件。

在该种实现方式中，与负载设备相关的功能控件在应用程序的显示界面中的显示效果为：应用程序的显示界面中可以显示功能按键，通过用户对功能按键的操作可以在应用程序的显示界面中显示功能控件。需要说明，本实施例对于功能按键的实现方式不做限定，例如可以为菜单、开关等。本实施例对于功能控件的显示方式不做限定。例如，可以在应用程序的显示界面中单独显示功能控件，也可以通过显示窗口的方式在显示窗口中集中显示多个功能控件。即，根据控件显示指令在应用程序的显示界面中显示控件窗口，控件窗口中包括功能控件。

下面结合示例进行说明。

请参见图5和图6。在图6中，负载设备设置窗口23中包括功能按键“显示推送数据”。用户可以对“显示推送数据”对应的开关进行操作，从而控制是否在应用程序的显示界面中显示功能控件。假设“显示推送数据”对应的开关为开时，如图5所示，可以在应用程序的显示界面21中显示负载设备数据显示窗口22。

又例如，请参见图6。应用程序的显示界面21中显示有菜单24，包括“菜单1”、“菜单2”和“菜单3”。用户点击“菜单2”后可以显示功能按键“负载设备设置”25。用户可以点击“负载设备设置”25，从而在应用程序的显示界面21中显示负载设备设置窗口23。

进一步的，本实施例提供的负载设备的管理方法，还可以包括：

接收可移动设备发送的更新的控件信息。更新的控件信息为负载设备发送给可移动设备的。

根据更新的控件信息对应用程序的显示界面进行更新配置。

具体的，当负载设备中存储的控件信息有更新时，负载设备可以将更新的控件信息发送给可移动设备。可移动设备再将更新的控件信息发送给终端设备。终端设备接收到可移动设备发送的更新的控件信息后，根据更新的控件信息对应用程序的显示界面进行更新配置，以确保正确的显示功能控件。

可见，由于负载设备中存储控件信息，终端设备通过获取控件信息就可以在应用程序的显示界面中显示功能控件。当负载设备的功能发生变化时，也只需要对控件信息进行更新。相比于现有技术中需要开发负载设备APP，开发工作量小，开发时间短，产品实现更加灵活和简单。

本实施例提供了一种负载设备的管理方法，包括：当可移动平台对应的应用程序启动时，获取可移动平台上挂载的负载设备中存储的控件信息，根据控件信息对应用程序的显示界面进行配置，显示功能控件，以通过功能控件管理负载设备。本实施例提供的负载设备的管理方法，通过获取负载设备中存储的控件信息，可以在可移动平台对应的应用程序中显示与负载设备相关的功能控件，通过一个应用程序就可以实现对可移动平台和负载设备的管理，便于用户对可移动平台和负载设备的管理，提升了用户体验。

图7为本发明实施例提供的终端设备的结构示意图。本实施例提供的终端设备，用于执行本发明方法实施例提供的负载设备的管理方法。如图7所示，本实施例提供的终端设备，可以包括：存储器32、处理器31和收发器33。终端设备还可以包括显示屏。

存储器32，用于存储程序代码。

处理器31，调用程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：

当可移动平台对应的应用程序启动时，通过收发器33获取可移动平台上挂载的负载设备中存储的控件信息。

根据控件信息对应用程序的显示界面进行配置，显示功能控件，以通过功能控件管理负载设备。

可选的，处理器31具体用于：

通过功能控件显示负载设备的数据。

可选的，收发器33还用于，接收可移动设备发送的负载设备的数据，负载设备的数据为负载设备向可移动设备发送的。

处理器31还用于，在功能控件中显示负载设备的数据。

可选的，收发器33具体用于：

通过无线网络接收可移动设备发送的负载设备的数据。

可选的，收发器33具体用于：通过遥控设备接收可移动设备发送的负载设备的数据。

可选的，负载设备的数据包括负载设备上设置的传感器的数据。

可选的，处理器31具体用于：通过功能控件控制负载设备。

可选的，处理器31具体用于：

获取用户对功能控件进行操作输入的功能控件的值。

通过收发器33将功能控件的值发送至可移动平台，已使可移动平台将功能控件的值发送至负载设备，并使负载设备根据功能控件与操作之间的对应关系执行功能控件的值对应的操作。

可选的，处理器31具体用于：

获取用户对功能控件进行操作输入的负载操作指令。

通过收发器33将负载操作指令发送至可移动平台，已使可移动平台将负载操作指令发送至负载设备，并使负载设备根据负载操作指令执行对应操作。

可选的，处理器31具体用于：

根据控件信息生成悬浮窗，悬浮窗中包括功能控件。

将悬浮窗悬浮显示在应用程序的显示界面中。

可选的，处理器31具体用于：

根据控件信息生成功能按键。

获取用户对功能按键进行操作输入的控件显示指令。

根据控件显示指令在应用程序的显示界面中显示功能控件。

可选的，处理器31具体用于：

根据控件显示指令在应用程序的显示界面中显示控件窗口，控件窗口中包括功能控件。

可选的，收发器33具体用于：

接收可移动平台发送的控件信息。

可选的，收发器33还用于：

处理器31还用于，根据更新的控件信息对应用程序的显示界面进行更新配置。

可选的，控件信息包括：控件名称、控件标识、控件类型和控件样式。

可选的，控件类型包括开关、按钮、范围控制条、多项选择列表和值输入框。

本发明实施例提供的终端设备，用于执行本发明方法实施例提供的负载设备的管理方法，其技术原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本发明实施例还提供一种可移动平台系统，可以包括可移动平台、负载设备和本发明实施例提供的终端设备。

其中，负载设备挂载在可移动平台上。

可选的，可移动平台系统还可以包括遥控设备。

需要说明的是，本实施例对于可移动平台、负载设备、终端设备和遥控设备的类型不做限定。

本发明实施例提供的可移动平台系统，包括的终端设备用于执行本发明方法实施例提供的负载设备的管理方法，其技术原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种负载设备的管理方法，所述负载设备挂载于可移动平台上，其特征在于，使用同一终端设备管理所述可移动平台与所述负载设备，包括：

所述负载设备中预先存储有控件信息，当所述可移动平台在所述终端设备上对应的应用程序启动时，获取所述可移动平台上当前挂载的负载设备中存储的控件信息，其中，对于不同的所述负载设备，所述控件信息不同；

根据所述控件信息对所述应用程序的显示界面进行配置，使得与所述负载设备相关的功能控件显示在所述应用程序中，以通过所述功能控件管理所述负载设备；

当所述负载设备中存储的控件信息更新时，接收所述负载设备发送的更新的控件信息；

根据所述更新的控件信息对所述应用程序的显示界面进行更新配置，以确保正确地显示所述功能控件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述功能控件管理所述负载设备，包括：

通过所述功能控件显示所述负载设备的数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述可移动平台发送的所述负载设备的数据，所述负载设备的数据为所述负载设备向所述可移动平台发送的；

在所述功能控件中显示所述负载设备的数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收所述可移动平台发送的所述负载设备的数据，包括：

通过无线网络接收所述可移动平台发送的所述负载设备的数据。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收所述可移动平台发送的所述负载设备的数据，包括：

通过遥控设备接收所述可移动平台发送的所述负载设备的数据。

6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述负载设备的数据包括所述负载设备上设置的传感器的数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述功能控件管理所述负载设备，包括：

通过所述功能控件控制所述负载设备。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过所述功能控件控制所述负载设备，包括：

获取用户对所述功能控件进行操作输入的所述功能控件的值；

将所述功能控件的值发送至所述可移动平台，已使所述可移动平台将所述功能控件的值发送至所述负载设备，并使所述负载设备根据功能控件与操作之间的对应关系执行所述功能控件的值对应的操作。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过所述功能控件控制所述负载设备，包括：

获取用户对所述功能控件进行操作输入的负载操作指令；

将所述负载操作指令发送至所述可移动平台，已使所述可移动平台将所述负载操作指令发送至所述负载设备，并使所述负载设备根据所述负载操作指令执行对应操作。

10.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述控件信息对所述应用程序的显示界面进行配置，显示功能控件，包括：

根据所述控件信息生成悬浮窗，所述悬浮窗中包括所述功能控件；

将所述悬浮窗悬浮显示在所述应用程序的显示界面中。

11.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述控件信息对所述应用程序的显示界面进行配置，显示功能控件，包括：

根据所述控件信息生成功能按键；

获取用户对所述功能按键进行操作输入的控件显示指令；

根据所述控件显示指令在所述应用程序的显示界面中显示所述功能控件。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述控件显示指令在所述应用程序的显示界面中显示所述功能控件，包括：

根据所述控件显示指令在所述应用程序的显示界面中显示控件窗口，所述控件窗口中包括所述功能控件。

13.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述可移动平台上挂载的负载设备中存储的控件信息，包括：

向所述可移动平台发送控件获取请求，所述控件获取请求用于触发所述可移动平台获取所述负载设备中存储的所述控件信息；

接收所述可移动平台发送的所述控件信息。

14.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述可移动平台发送的更新的控件信息；所述更新的控件信息为所述负载设备发送给所述可移动平台的；

根据所述更新的控件信息对所述应用程序的显示界面进行更新配置。

15.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述控件信息包括：控件名称、控件标识、控件类型和控件样式。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述控件类型包括开关、按钮、范围控制条、多项选择列表和值输入框。

17.一种终端设备，其特征在于，使用同一所述终端设备管理可移动平台与负载设备，所述负载设备挂载于可移动平台上，包括：存储器、处理器和收发器；

所述存储器，用于存储程序代码；

所述负载设备中预先存储有控件信息，当所述可移动平台在所述终端设备上对应的应用程序启动时，通过所述收发器获取所述可移动平台上当前挂载的负载设备中存储的控件信息，其中，对于不同的所述负载设备，所述控件信息不同；

18.根据权利要求17所述的终端设备，其特征在于，所述处理器具体用于：

通过所述功能控件显示所述负载设备的数据。

19.根据权利要求18所述的终端设备，其特征在于，

所述收发器还用于，接收所述可移动平台发送的所述负载设备的数据，所述负载设备的数据为所述负载设备向所述可移动平台发送的；

所述处理器还用于，在所述功能控件中显示所述负载设备的数据。

20.根据权利要求19所述的终端设备，其特征在于，所述收发器具体用于：

21.根据权利要求19所述的终端设备，其特征在于，所述收发器具体用于：通过遥控设备接收所述可移动平台发送的所述负载设备的数据。

22.根据权利要求18-21任一项所述的终端设备，其特征在于，所述负载设备的数据包括所述负载设备上设置的传感器的数据。

23.根据权利要求17所述的终端设备，其特征在于，所述处理器具体用于：通过所述功能控件控制所述负载设备。

24.根据权利要求23所述的终端设备，其特征在于，所述处理器具体用于：

通过所述收发器将所述功能控件的值发送至所述可移动平台，已使所述可移动平台将所述功能控件的值发送至所述负载设备，并使所述负载设备根据功能控件与操作之间的对应关系执行所述功能控件的值对应的操作。

25.根据权利要求23所述的终端设备，其特征在于，所述处理器具体用于：

获取用户对所述功能控件进行操作输入的负载操作指令；

通过所述收发器将所述负载操作指令发送至所述可移动平台，已使所述可移动平台将所述负载操作指令发送至所述负载设备，并使所述负载设备根据所述负载操作指令执行对应操作。

26.根据权利要求17-21任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理器具体用于：

将所述悬浮窗悬浮显示在所述应用程序的显示界面中。

27.根据权利要求17-21任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理器具体用于：

根据所述控件信息生成功能按键；

获取用户对所述功能按键进行操作输入的控件显示指令；

28.根据权利要求27所述的终端设备，其特征在于，所述处理器具体用于：

29.根据权利要求17-21任一项所述的终端设备，其特征在于，所述收发器具体用于：

接收所述可移动平台发送的所述控件信息。

30.根据权利要求17-21任一项所述的终端设备，其特征在于，所述收发器还用于：

所述处理器还用于，根据所述更新的控件信息对所述应用程序的显示界面进行更新配置。

31.根据权利要求17-21任一项所述的终端设备，其特征在于，所述控件信息包括：控件名称、控件标识、控件类型和控件样式。

32.根据权利要求31所述的终端设备，其特征在于，所述控件类型包括开关、按钮、范围控制条、多项选择列表和值输入框。

33.一种可移动平台系统，其特征在于，包括可移动平台、负载设备和如权利要求17-32任一项所述的终端设备；

其中，所述负载设备挂载在所述可移动平台上。

34.根据权利要求33所述的可移动平台系统，其特征在于，还包括遥控设备。

35.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序在被执行时，实现如权利要求1-16任一项所述的负载设备的管理方法。