CN110636455B - 通信方法、设备和系统 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种通信方法、终端设备和系统，能够提高通信效率，节约信令开销。该方法包括：第一终端设备向第二终端设备发送第一消息，第一消息用于建立组播组，组播组包括第一终端设备和第二终端设备；第一终端设备从第二终端设备接收第二消息，第二消息用于响应第一消息；第一终端设备根据第一消息和第二消息，获取第二终端设备相对于第一终端设备的第一定时提前值；第一终端设备向第二终端设备发送第三消息，第三消息包括第一定时提前值。

Description

通信方法、设备和系统
技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种通信方法、设备和系统。
背景技术
在长期演进(long term evolution,LTE)系统中，为了保持上行同步，基站要求来自同一子帧的不同频域资源的不同用户设备(user equipment,UE)的信号到达基站的时间基本上是对齐的，以便于基站正确地解码UE发送的上行数据。为了保证基站侧的定时同步，相关技术提出了定时提前(time advance,TA)机制，基站向每个UE指示UE相对于基站的TA，以控制来自不同UE的上行信号到达基站的时间。例如，对于离基站较远的UE，传输延迟较大，要比离基站更近的UE提前发送上行数据。其中，TA可以是一个用于表征基站接收到UE所发送数据的定时偏差的参量。
随着技术进步，在未来一些其他通信系统中也需要实现定时同步，但业界对此并无相关的定义。例如，车辆对车辆(vehicle-to-vehicle,V2V)通信中，如何实现车载设备之间的定时同步是亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种通信方法、终端设备和系统，能够提高通信效率。
第一方面，提供了一种通信方法，包括：第一终端设备向第二终端设备发送第一消息，所述第一消息用于建立组播组，所述组播组包括所述第一终端设备和所述第二终端设备；所述第一终端设备从所述第二终端设备接收第二消息，所述第二消息用于确认所述第二终端设备属于所述组播组；所述第一终端设备根据所述第一消息和所述第二消息，获取所述第二终端设备相对于所述第一终端设备的第一定时提前值；所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第三消息，所述第三消息包括所述第一定时提前值。
在本申请实施例中，通过设计终端设备之间的定时同步流程，复用第一消息和第二消息的功能，从而在建立组播组的阶段同时也实现定时同步，达到了节约信令和提高通信效率的目的。
在一种可能的实现方式中，所述第一消息为可被检测的序列信号。
在本申请实施例中，所述第一消息为可被检测的序列信号，以便于第二终端设备检测所述第一消息，并在检测到所述第一消息之后回复第二消息，从而根据所述第一消息和第二消息获取所述第一定时提前值，复用第一消息和第二消息的功能，从而在建立组播组的阶段同时也实现定时同步，达到了节约信令和提高通信效率的目的。
在一种可能的实现方式中，所述可被检测的序列信号为伪随机序列信号。
在本申请实施例中，所述第一消息为伪随机序列信号，以便于第二终端设备检测所述第一消息，并在检测到所述第一消息之后回复第二消息，从而根据所述第一消息和第二消息获取所述第一定时提前值，复用第一消息和第二消息的功能，从而在建立组播组的阶段同时也实现定时同步，达到了节约信令和提高通信效率的目的。
在一种可能的实现方式中，所述第一终端设备根据所述第一消息和所述第二消息，获取所述第二终端设备相对于所述第一终端设备的第一定时提前值，包括：所述第一终端设备根据所述第一消息的发送时刻和所述第二消息的接收时刻，获取所述第一定时提前值。
在一种可能的实现方式中，所述组播组还包括第三终端设备，还包括：所述第一终端设备接收所述第三终端设备发送的组内同步信号；所述第一终端设备向所述第三终端设备发送反馈确认消息，所述反馈确认消息用于响应所述组内同步信号；所述第一终端设备接收所述第三终端设备发送的第四消息，所述第四消息包括第二定时提前值，所述第二定时提前值为所述第一终端设备相对于所述第三终端设备的定时提前值，所述第二定时提前值是所述第三终端设备根据所述组内同步信号和所述反馈确认消息获取的。
在本申请实施例中，在建立组播组之后，第一终端设备可以接收组播组中的第三终端设备发送的组内同步信号，以便于从第三终端设备获取第一终端设备相对于所述第三终端设备的第二定时提前值。从而提供了一种组播机制中的定时同步机制，提高了通信效率。
在一种可能的实现方式中，所述第三消息还包括所述第二终端设备的标识。
在一种可能的实现方式中，所述第一消息中包括所述组播组的组标识。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中包括所述第二终端设备的标识和所述组标识。
在一种可能的实现方式中，所述第一终端设备和所述第二终端设备为车载设备。
第二方面，提供了一种通信方法，包括：第二终端设备从第一终端设备接收第一消息，所述第一消息用于建立组播组，所述组播组包括所述第一终端设备和所述第二终端设备；所述第二终端设备向所述第一终端设备发送第二消息，所述第二消息用于确认所述第二终端设备属于所述组播组；所述第二终端设备从所述第一终端设备接收第三消息，所述第三消息包括第一定时提前值，所述第一定时提前值是所述第二终端设备相对于所述第一终端设备的定时提前值，所述第一定时提前值是所述第一终端设备根据所述第一消息和所述第二消息获取的。
在本申请实施例中，通过设计终端设备之间的定时同步流程，复用第一消息和第二消息的功能，从而在建立组播组的阶段同时也实现定时同步，达到了节约信令和提高通信效率的目的。
在一种可能的实现方式中，所述第一消息为可被检测的序列信号。
在本申请实施例中，所述第一消息为可被检测的序列信号，以便于第二终端设备检测所述第一消息，并在检测到所述第一消息之后回复第二消息，从而根据所述第一消息和第二消息获取所述第一定时提前值，复用第一消息和第二消息的功能，从而在建立组播组的阶段同时也实现定时同步，达到了节约信令和提高通信效率的目的。
在一种可能的实现方式中，所述可被检测的序列信号为伪随机序列信号。
在本申请实施例中，所述第一消息为伪随机序列信号，以便于第二终端设备检测所述第一消息，并在检测到所述第一消息之后回复第二消息，从而根据所述第一消息和第二消息获取所述第一定时提前值，复用第一消息和第二消息的功能，从而在建立组播组的阶段同时也实现定时同步，达到了节约信令和提高通信效率的目的。
在一种可能的实现方式中，所述第一消息包括所述组播组的组标识。
在一种可能的实现方式中，所述第二消息中包括所述第二终端设备的标识和所述组标识。
在一种可能的实现方式中，在所述第二终端设备从所述第一终端设备接收所述第三消息之后，还包括：所述第二终端设备向第四终端设备发送组内同步信号，所述组播组还包括所述第四终端设备；所述第二终端设备从所述第四终端设备接收反馈确认消息，所述反馈确认消息用于响应所述组内同步信号；所述第二终端设备根据所述组内同步信号和所述反馈确认消息，获取所述第四终端设备相对于所述第二终端设备的第三定时提前值；所述第二终端设备向所述第四终端设备发送第五消息，所述第五消息包括所述第三定时提前值。
在本申请实施例中，第二终端设备在建立组播组之后，可以向组播组中的其他终端设备发送组内同步信号，以获取其他终端设备相对于所述第二终端设备的第三定时提前值。并向其他终端设备指示该第三定时提前值。从而提供了一种组播机制中的定时同步机制，提高了通信效率。
在一种可能的实现方式中，所述第二终端设备根据所述组内同步信号和所述反馈确认消息，获取所述第四终端设备相对于所述第二终端设备的第三定时提前值，包括：所述第二终端设备根据所述组内同步信号的发送时刻和所述反馈确认消息的接收时刻，获取所述第三定时提前值。
在一种可能的实现方式中，所述组内同步信号包括所述组标识以及所述第二终端设备的标识。
在一种可能的实现方式中，所述第五消息还包括所述第四终端设备的标识。
在一种可能的实现方式中，还包括：所述第二终端设备根据第一距离、第二距离以及所述第一定时提前值，获取所述第二终端设备相对于所述第五终端设备的第四定时提前值，其中所述第一距离为所述第二终端设备与所述第一终端设备之间的第一距离；所述第二距离为所述第二终端设备与第五终端设备之间的第二距离。
在一种可能的实现方式中，所述第一终端设备和所述第二终端设备为车载设备。
第三方面，提供了一种终端设备，该终端设备用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。
第四方面，提供了一种终端设备，该终端设备用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。具体地，该终端设备包括用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。
第五方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括：通信接口、存储器和处理器。其中，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，以控制该通信接口接收信号和/或发送信号，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该处理器执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
第六方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括：通信接口、存储器和处理器。其中，该通信接口、该存储器和该处理器通过该总线系统相连，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，以控制该通信接口接收信号和/或发送信号，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该处理器执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。
第七方面，提供了一种通信系统，该通信系统包括上述第三方面和第四方面的终端设备，或者包括上述第五方面和第六方面的终端设备。
第八方面，提供了一种计算机可读介质，用于存储计算机程序，该计算机程序包括用于执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的指令。
第九方面，提供了一种计算机可读介质，用于存储计算机程序，该计算机程序包括用于执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法的指令。
附图说明
图1是本申请实施例的一种可能的应用场景的示意图。
图2是本申请又一实施例的一种可能的应用场景的示意图。
图3是本申请实施例的通信方法的示意性流程图。
图4是本申请又一实施例的一种可能的应用场景的示意图。
图5是本申请又一实施例的通信方法的示意性流程图。
图6是本申请又一实施例的通信方法的示意性流程图。
图7是本申请又一实施例的通信方法的示意性流程图。
图8是本申请实施例的终端设备的结构示意图。
图9是本申请又一实施例的终端设备的结构示意图。
图10是本申请又一实施例的终端设备的结构示意图。
图11是本申请又一实施例的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通信(globalsystem for mobile communications，GSM)系统、码分多址(code division multipleaccess，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、未来的第五代(5th generation，5G)系统或新无线(new radio，NR)等。
本申请实施例中的终端设备可以指车载设备、车载终端设备、车载用户设备、车辆、路侧单元(road side unit,RSU)、用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备。终端设备还可以是未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobilenetwork，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。
在通信系统中，由于发送端和接收端总是存在一定的物理距离，当发送端和接收端通信时，会造成信号传递的时延。如果不采取措施，从接收端侧来说，时延会导致发送端在本时隙上发送的消息与接收端的下一个时隙上收到的另一个消息重叠，导致接收端无法正确的解码信号。因此，现有技术中提出了定时同步机制，以解决上述问题。但是相关技术中并未给出在组播情况下如何实现定时同步机制的方案。
本申请实施例的通信方法可以提出一种面向组播的定时同步机制。该方法可以应用于下图1、图2所示的场景中或其他类似的用于组播的场景中。
图1和图2是本申请实施例的一种可能的应用场景示意图。在该应用场景下可以包括多个终端设备，上述多个终端设备可以组成一个终端设备集合。上述多个终端设备之间可以采用多种通信方式。例如，可以采用广播、单播或组播的方式。其中，组播可以指多个终端设备根据特定规则形成组，组播的形式仅限于组内成员。上述特定规则例如可以是根据相同的业务或相邻的小区等原则划分组。其中上述多个终端设备可以是车载设备、车辆等。
以上述终端设备为车载设备为例，在组播模式下，根据车载设备分组形式不同，可以包括以下两种情况。第一种情况下，如图1所示，车载设备集合中包括一个领导车(leader)101，而其余车载设备称为成员车(member)102，成员车102需要通过领导车101进行通信。上述领导车也可以称为头车，领导车可以是建立组播组的发起者。该场景例如可以是NR-V2V中定义的队列行驶(platooning)场景。在第二种情况下，如图2所示，车载设备集合中的各车载设备的地位相等，车载设备均可以称为成员车102，成员车102之间可以自由通信。在第二种场景下，需要实现每个成员车102和任一其他成员车102之间的定时同步。
图3是本申请实施例的通信方法300的示意性流程图。如图3所示，方法300包括：
S301、第一终端设备向第二终端设备发送第一消息，相应地，第二终端设备接收所述第一消息，所述第一消息用于建立组播组，所述组播组包括所述第一终端设备和第二终端设备。
可选地，所述第一消息可以是建组消息或建组请求消息。
可选地，所述第一终端设备、第二终端设备可以是车载设备、车辆、车载用户设备、路侧单元(road side unit,RSU)、用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备。终端设备还可以是未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。
可选地，上述第一消息是可被检测的序列信号。例如，可以是二进制序列。或者，所述第一消息也可以是伪随机序列。以便于组播组中的其他终端设备检测所述第一消息。或者上述第一消息可以是其他形式的信号，只要其他终端设备能够检测到所述第一消息即可。
可选地，上述第一终端设备可以是图1中的领导车101，上述第二终端设备可以是图1中的任意成员车102。或者第一终端设备也可以是图2中任意成员车102，上述第一终端设备可以称为发起建组的成员车。上述第二终端设备可以是除所述发起建组的成员车102之外的其他成员车102。
可选地，所述第一消息中可以包括所述组播组的组标识(identifier,ID)，以便于组播组内的其余终端设备识别组标识。
可选地，所述组标识可以是根据不同业务类型分配的组标识。例如，可以由基站预先向终端设备分配组标识。其中不同的业务类型可以对应不同的组标识。
S302、所述第一终端设备从所述第二终端设备接收第二消息，相应地，所述第二终端设备向所述第一终端设备发送所述第二消息，所述第二消息用于确认所述第二终端设备属于所述组播组。
可选地，所述第二消息可以是建组确认消息。
可选地，所述第二消息可以是应答(acknowledge，ACK)信号。或者也可以是其他类型的信号。
可选地，所述第二消息中可以包括所述组标识和所述第二终端设备的标识。其中，所述组标识可以采用显式的方式指示，也可以采用隐式的方式指示。例如，在隐式的方式中，所述第二消息可以采用所述组标识加扰。所述第二终端设备的标识可以是小区为所述第二终端设备分配的标识。例如，可以是小区无线网络临时标识(cell radio networktemporary identifier,C-RNTI)。
S303、所述第一终端设备根据所述第一消息和所述第二消息，获取所述第二终端设备相对于所述第一终端设备的第一定时提前值。
其中，所述第一定时提前值是指所述第二终端设备相对于所述第一终端设备的定时提前值。其中，第二终端设备是发送端，第一终端设备是接收端。定时提前值是一个用于表示发送端向接收端发送数据的定时偏差的参量。或者说，所述第二终端设备向第一终端设备发送数据的时间的偏移量。例如，若定时提前值指示的偏移量为1微秒(μs)，则第二终端设备需提前1μs向第一终端设备发送信号。
可选地，所述第一终端设备可以采用多种方式获取所述第二终端设备相对于所述第一终端设备的第一定时提前值。例如，所述第一终端设备可以根据所述第一消息的发送时刻和所述第二消息的接收时刻，获取所述第一定时提前值。例如，假设所述第一消息的发送时刻是T1，所述第二消息的接收时刻是T2，则第一终端设备可以确定所述第一定时提前值为(T2-T1)/2。又例如，假设所述第一消息的发送时刻是T1、所述第二消息的接收时刻是T2，第二终端接收到第一消息后的处理时间为△t，则第一终端设备可以确定所述第一定时提前值为(T2-T1-△t)/2，T2>T1>0，△t>＝0。
S304、所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第三消息，所述第三消息包括所述第一定时提前值。
可选地，所述第三消息中还可以携带第二终端设备的标识。其中，所述第二终端设备的标识用于指示所述第一定时提前值对应于所述第二终端设备。
可选地，在接收到所述定时提前值之后，所述第二终端设备可以根据所述第一定时提前值，向所述第一终端设备发送数据，以使得第一终端设备能够正常的接收和解码第二终端设备发送的数据。
在本申请实施例中，通过设计终端设备之间的定时同步流程，复用第一消息和第二消息的功能，从而在建立组播组的阶段同时也实现定时同步，达到了节约信令和提高通信效率的目的。
在本申请实施例中，所述第一消息为可被检测的序列信号，以便于第二终端设备检测所述第一消息，并在检测到所述第一消息之后回复第二消息，从而根据所述第一消息和第二消息获取所述第一定时提前值，复用第一消息和第二消息的功能，从而在建立组播组的阶段同时也实现定时同步，达到了节约信令和提高通信效率的目的。
在图2的场景中，任意成员车之间均可以自由通信。因此，任意成员车之间均需要实现定时同步。第一终端设备可以是图2中发起建组的成员车。因此在第一终端设备向其他终端设备发送数据的情况下，也需要获取第一终端设备相对于其他终端设备的定时提前值。
例如，在S304步骤之后，即建组流程之后，方法300还包括：所述第一终端设备接收所述第三终端设备发送的组内同步信号；所述第一终端设备向所述第三终端设备发送反馈确认消息，所述反馈确认消息用于响应所述组内同步信号；所述第一终端设备接收所述第三终端设备发送的第四消息，所述第四消息包括第二定时提前值，所述第二定时提前值为所述第一终端设备相对于所述第三终端设备的定时提前值，所述第二定时提前值是所述第三终端设备根据所述组内同步信号和所述反馈确认消息获取的。
其中，所述第二定时提前值可以根据所述组内同步信号的发送时刻和所述反馈确认消息的接收时刻获取。
在本申请实施例中，在建立组播组之后，第一终端设备可以接收组播组中的第三终端设备发送的组内同步信号，以便于从第三终端设备获取第一终端设备相对于所述第三终端设备的第二定时提前值。从而提供了一种组播机制中的定时同步机制，提高了通信效率。
在一些示例中，所述组内同步信号可以是可被检测的序列信号。例如，二进制序列信号。或者可以是伪随机序列信号。或者也可以是其他类型的信号。
在本申请实施例中，所述组内同步信号为可被检测的序列信号，以便于第二终端设备检测所述组内同步信号，并在检测到所述组内同步信号之后回复反馈确认消息，从而根据组内同步信号和反馈确认消息获取所述第二定时提前值，从而面向组播机制，提供了一种有效的定时同步方法。
其中，所述第二定时提前值是指所述第一终端设备相对于所述第三终端设备的定时提前值。或者说，所述第一终端设备向第三终端设备发送数据的时间的偏移量。例如，若定时提前值指示的偏移量为1微秒(μs)，则第一终端设备需提前1μs向第三终端设备发送信号。
所述第一终端设备可以根据所述第二定时提前值向所述第三终端设备发送数据。其中，所述第一终端设备可以是图2中的任意成员车，所述第三终端设备可以是组播组中除所述第一终端设备之外的任意终端设备。
可选地，在S304步骤之后，方法300还包括：所述第二终端设备向第四终端设备发送组内同步信号，所述组播组还包括所述第四终端设备，相应地，所述第四终端设备接收所述组内同步信号；所述第四终端设备向所述第二终端设备发送反馈确认消息，相应地，所述第二终端设备从所述第四终端设备接收反馈确认消息，所述反馈确认消息用于响应所述组内同步信号；所述第二终端设备根据所述组内同步信号和所述反馈确认消息，获取所述第四终端设备相对于所述第二终端设备的第三定时提前值；所述第二终端设备向所述第四终端设备发送所述第三定时提前值。
在一些示例中，所述组内同步信号可以是可被检测的序列信号。例如，二进制序列信号。或者可以是伪随机序列信号。或者也可以是其他类型的信号。
其中，所述第三定时提前值是指所述第四终端设备相对于所述第二终端设备的定时提前值。或者说，所述第四终端设备向第二终端设备发送数据的时间的偏移量。例如，若定时提前值指示的偏移量为1微秒(μs)，则第四终端设备需提前1μs向第二终端设备发送信号。
在本申请实施例中，第二终端设备在建立组播组之后，可以向组播组中的其他终端设备发送组内同步信号，以获取其他终端设备相对于所述第二终端设备的第三定时提前值。并向其他终端设备指示该第三定时提前值。从而提供了一种组播机制中的定时同步机制，提高了通信效率。
可选地，所述第二终端设备根据所述组内同步信号和所述反馈确认消息，获取所述第四终端设备相对于所述第二终端设备的第三定时提前值，包括：所述第二终端设备根据所述组内同步信号的发送时刻和所述反馈确认消息的接收时刻，获取所述第三定时提前值。
其中，获取所述第三定时提前值的方式可以参见前文中获取定时提前值的方法的相关描述。
可选地，所述组内同步信号可以包括所述组标识以及所述第二终端设备的标识。例如，所述组标识可以采用显式或隐式的方式指示。例如，可以采用所述组标识加扰所述组内同步信号。
在一些示例中，所述第二终端设备向所述第四终端设备发送所述第三定时提前值，包括：所述第二终端设备向所述第四终端设备发送第二消息，所述第二消息包括所述第三定时提前值和所述第四终端设备的标识。所述第四终端设备的标识对应于所述第三定时提前值。
可选地，所述组播组还包括第五终端设备。所述方法还包括：所述第二终端设备根据第一距离、第二距离以及所述第一定时提前值，获取所述第二终端设备相对于所述第五终端设备的第四定时提前值，其中所述第一距离为所述第二终端设备与所述第一终端设备之间的第一距离；所述第二距离为所述第二终端设备与第五终端设备之间的第二距离。所述第五终端设备可以是组播组中除所述第二终端设备之外的任意成员车。
即所述第二终端设备可以根据第一定时提前值以及终端设备之间的距离，自行确定第二终端设备相对于第五终端设备之间的第四定时提前值，以便于根据第二终端设备根据该第四定时提前值向所述第五终端设备发送数据。
原理上讲，定时提前值与距离成正比关系，即距离越近，定时提前值越小，距离越远，定时提前值越大。例如，所述假设所述第一距离为d1，所述第二距离为d2，第一定时提前值为TA1，可以根据所述第一距离和第二距离的比值获取第四定时提前值TA4。即TA4＝(d2/d1)×TA1。
作为另一个示例，图4是本申请又一实施例中的应用环境的示意图。例如，在所述多个终端设备在同一侧道路方向活动的情况下，假设第二终端设备402相对于第一终端设备401之间的定时提前值为TA1，第三终端设备403相对于第一终端设备401之间的定时提前值为TA2，则第三终端设备403相对于第二终端设备的定时提前值为TA3＝TA2-TA1。
例如，第一终端设备401可以向所有其他终端设备发送广播消息，该广播消息内含所有组播组内的终端设备的标识及其他终端设备相对于第一终端设备401定时提前值。当其他终端设备收到消息后，获得自己相对于第一终端设备401的定时提前值，并且也获得了其他终端设备相对于第一终端设备401的定时提前值。例如，第二终端设备402相对于第一终端设备401的定时提前值TA1，第三终端设备相对于第一终端设备401的定时提前值TA2。则第三终端设备需要向第二终端设备发送消息时，可自行算出第三终端设备403相对于第二终端设备402的定时提前值TA3＝TA2-TA1。另外需说明的是，在这种情况下，第三终端设备相对于第二终端设备的定时提前值TA3与第二终端设备相对于第三终端设备的定时提前值TA3’是相同的。即TA3’＝TA2-TA1。
图5是本申请又一实施例的通信方法的具体流程示意图。在图5的场景中，假设上述终端设备为车辆，且组播组中包括一个领导车和多个成员车。因此成员车之间均需要通过领导车进行通信。在该情况下，由领导车发起建组流程，并在建组过程中完成成员车与领导车的定时同步。为了简洁，图5中与前文中相同或相似的内容，此处不再赘述。图5的方法包括：
S501、领导车发送第一消息，所述第一消息用于建立组播组，相应地，成员车接收所述第一消息。
在一些示例中，所述第一消息是可被检测的序列信号。第一消息可以用于指示组播组的组标识。
S502、成员车检测第一消息，并向领导车发送第二消息。相应地，领导车接收所述第二消息。
可选地，上述第二消息可以由组标识加扰。可选地，上述第二消息可以指示所述成员车的标识。
S503、领导车根据所述第一消息和第二消息，获取所述成员车相对于领导车的定时提前值。
S504、领导车向成员车发送第三消息，所述第三消息用于指示所述成员车的标识以及对应的定时提前值。
在本申请实施例中，通过对第一消息和第二消息的复用，同时实现建组和定时同步的过程。在上述信令交互过程中，领导车获取了成员车的标识，成员车获取了成员车相对于领导车的定时提前值。因此通过设计相应的建组和同步流程，降低了信令开销，减少了时延，提高了通信效率。
图6是本申请又一实施例的通信方法的具体流程示意图。在图6的场景中，假设上述终端设备为车辆。组播组中包括多个成员车，且组播组中的成员车之间可以自由进行通信。在该场景下，组内的成员车可以处于任意位置，由任意成员车发起建组。为了简洁，图6中与前文相同或相似的内容，此处不再赘述。图6的方法包括：
S601、第一成员车发送第一消息，所述第一消息用于建立组播组，相应地，组播组中的第二成员车接收所述第一消息。
可选地，所述第一消息可以是建组消息或建组请求消息。
在一些示例中，所述第一消息是可被检测的序列信号。第一消息可以用于指示组播组的组标识。
其中，所述第一成员车为发起建组流程的成员车。所述第一成员车可以是组播组中的任意成员车。第二成员车可以是所述组播组中除所述成员车之外的任意成员车。
S602、第二成员车检测所述第一消息，并向第一成员车发送第二消息，相应地，第一成员车接收所述第二消息。
可选地，所述第二消息可以是建组确认消息。
可选地，上述第二消息可以用组标识加扰，且上述第二消息还可用于指示第二成员车的标识。例如，上述第二消息中包括所述第二成员车的标识。
S603、第一成员车根据所述第一消息和第二消息，获取第二成员车相对于第一成员车的第一定时提前值。
S604、第一成员车向所述第二成员车发送所述第一定时提前值。
例如，第一成员车可以向第二成员车发送第三消息，第三消息中包括所述第二成员车和的标识以及该标识对应的第一定时提前值。
S605、第二成员车在接收到第一定时提前值之后，可以向第三成员车发送组内同步信号，相应地，第三成员车接收所述组内同步信号。
其中，第三成员车可以是所述组播组内除第二成员车之外的任意成员车。
在一个示例中，上述组内同步信号是可被检测的序列信号，例如伪随机序列信号。
在一个示例中，上述组内同步信号可包括组标识和第二成员车的标识。
S606、第三成员车在接收到所述组内同步信号之后，可以向所述第二成员车发送反馈确认消息，相应地，所述第三成员车接收所述反馈确认消息。
其中，第三成员车可以检测所述组内同步信号，并在检测到所述组内同步信号之后，发送反馈确认消息。
可选地，上述反馈确认消息中可以包括组标识和所述第三成员车的标识。
S607、所述第二成员车根据所述反馈确认消息，获取所述第三成员车相对所述第二成员车的第三定时提前值。
S608、所述第二成员车向所述第三成员车发送所述第三定时提前值。相应地，所述第三成员车接收所述第三定时提前值。
例如，所述第二成员车可以向所述第三成员车发送第五消息，第五消息中包括所述第三成员车的标识以及所述第三定时提前值。
在本申请实施例中，通过对第一消息和第二消息的复用，同时实现建组和定时同步的过程。在上述信令交互过程中成员车可以获取其他成员车相对于该成员车的定时提前值。因此通过设计相应的建组和同步流程，降低了信令开销，减少了时延。
图7是本申请又一实施例的具体流程示意图。在图7的场景中，假设上述终端设备为车辆。组播组中包括多个成员车，且组播组中的成员车之间可以自由进行通信。在该场景下，组内的成员车在同一道路方向侧向行驶。其中任意成员车可以发起建组流程。例如，可以假设行驶在最前方的成员车为发起建组的成员车。在已知各成员车之间的间距的情况下，成员车可以根据自己与发起建组的成员车之间的定时提前值确定成员车与其他成员车之间的定时提前值。为了简洁，图7中与前文相同或相似的内容，此处不再赘述。图7的方法包括：
S701、第一成员车发送第一消息，所述第一消息用于建立组播组，相应地，第二成员车接收所述第一消息。
可选地，所述第一消息可以是建组消息或建组请求消息。
在一些示例中，所述第一消息是可被检测的序列信号。第一消息可以用于指示组播组的组标识。
其中，所述第一成员车为发起建组流程的成员车。所述第一成员车可以是组播组中的任意成员车。第二成员车可以是所述组播组中除所述成员车之外的任意成员车。
S702、第二成员车检测所述第一消息，并向第一成员车发送第二消息，相应地，第一成员车接收所述第二消息。
可选地，所述第二消息可以是建组消息。
可选地，上述第二消息可以用组标识加扰，且上述第二消息还用于指示第二成员车的标识。例如，上述第二消息中包括所述第二成员车的标识。
S703、第一成员车根据所述第一消息和第二消息，获取第二成员车相对于第一成员车的第一定时提前值。
S704、第一成员车向所述第二成员车发送所述第一定时提前值。
例如，第一成员车可以向第二成员车发送第三消息，第三消息中包括所述第二成员车和的标识以及该标识对应的第一定时提前值。
S705、第二成员车在接收到第一定时提前值之后，可以根据所述第一定时提前值以及第二成员车与第一成员车之间的第一距离，第二成员车与第四成员车之间的第二距离，确定所述第四成员车相对于所述第二成员车的第四定时提前值。
例如，假设第一定时提前值为TA1，第四定时提前值为TA4，第一距离为d1，第二距离为d2。则TA4＝(d2/d1)*TA1。
在本申请实施例中，通过对第一消息和第二消息的复用，同时实现建组和定时同步的过程。在上述信令交互过程中成员车可以获取相对于其他成员车的定时提前值。因此通过设计相应的建组和同步流程，降低了信令开销，减少了时延。并且成员车可以根据成员车之间的距离和已知的定时提前值，获取成员车相对于其他成员车的定时提前值，提高了定时同步的效率。
上文结合图1至7描述了本申请实施例的通信方法及应用环境。接下来结合图8至图11描述本申请实施例中的装置。
图8是本申请实施例的终端设备800的结构示意图。应理解，终端设备800能够执行图1至图7的方法中由第一终端设备执行的各个步骤，为了避免重复，此处不再详述。终端设备800包括：发送单元810、接收单元820和处理单元830，
所述发送单元810用于向第二终端设备发送第一消息，所述第一消息用于建立组播组，所述组播组包括所述第一终端设备和所述第二终端设备；
所述接收单元820用于从所述第二终端设备接收第二消息，所述第二消息用于确认所述第二终端设备属于所述组播组；
所述处理单元830用于根据所述第一消息和所述第二消息，获取所述第二终端设备相对于所述第一终端设备的第一定时提前值；
所述发送单元810还用于向所述第二终端设备发送第三消息，所述第三消息包括所述第一定时提前值。
其中，上述发送单元810可以被发送器、收发器或通信接口替换，上述接收单元820可以被接收器、收发器或通信接口替换。上述处理单元830可以被处理器替换。作为一种实现方式，接收器、发送器或通信接口的功能可以考虑通过收发电路或者收发专用芯片实现。处理器可以考虑通过专用处理芯片、处理电路、处理器或者通用芯片实现。
图9是本申请又一实施例的终端设备900的结构示意图。应理解，终端设备900能够执行图1至图7的方法中由第二终端设备执行的各个步骤，或者其他终端设备执行的步骤，为了避免重复，此处不再详述。终端设备900包括：接收单元910和发送单元920，
所述接收单元910用于从第一终端设备接收第一消息，所述第一消息用于建立组播组，所述组播组包括所述第一终端设备和所述第二终端设备；
所述发送单元920用于向所述第一终端设备发送第二消息，所述第二消息用于确认所述第二终端设备属于所述组播组；
所述接收单元910用于从所述第一终端设备接收第三消息，所述第三消息包括第一定时提前值，所述第一定时提前值是所述第二终端设备相对于所述第一终端设备的定时提前值，所述第一定时提前值是所述第一终端设备根据所述第一消息和所述第二消息获取的。
其中，上述接收单元910可以被接收器、收发器或通信接口替换，上述发送单元920可以被发送器、收发器或通信接口替换。作为一种实现方式，接收器、发送器或通信接口的功能可以考虑通过收发电路或者收发专用芯片实现。
图10是本申请实施例的终端设备1000的示意性框图。应理解，终端设备1000能够执行图1至图7的方法中由第一终端设备执行的各个步骤，为了避免重复，此处不再详述。终端设备1000包括：
存储器1010，用于存储程序；
通信接口1020，用于和其他设备进行通信；
处理器1030，用于执行存储器1010中的程序，当所述程序被执行时，所述处理器1030用于通过所述通信接口1020向第二终端设备发送第一消息，所述第一消息用于建立组播组，所述组播组包括所述第一终端设备和第二终端设备；以及通过所述通信接口从所述第二终端设备接收第二消息，所述第二消息用于确认所述第二终端设备属于所述组播组；以及根据所述第一消息和所述第二消息，获取所述第二终端设备相对于所述第一终端设备的第一定时提前值；以及通过所述通信接口向所述第二终端设备发送第三消息，所述第三消息包括所述第一定时提前值。
应理解，图10所示的终端设备可以是车载设备，也可以为芯片或电路，或者其他类型的终端设备。例如可设置在车载设备内的芯片或电路。进一步地，上述通信接口1020也可以与收发器互换。收发器包括接收器和发送器。再进一步地，该终端设备1000还可以包括总线系统。
其中，处理器1030、存储器1010、接收器和发送器通过总线系统相连，处理器1030用于执行该存储器1010存储的指令，以控制接收器接收信号，并控制发送器发送信号，完成本申请通信方法中网络设备的步骤。其中，接收器和发送器可以为相同或不同的物理实体。为相同的物理实体时，可以统称为收发器。所述存储器1010可以集成在所述处理器1030中，也可以与所述处理器1030分开设置。
作为一种实现方式，接收器和发送器的功能可以考虑通过收发电路或者收发专用芯片实现。处理器1030可以考虑通过专用处理芯片、处理电路、处理器或者通用芯片实现。
作为另一种实现方式，可以考虑使用通用计算机的方式来实现本申请实施例提供的网络设备。即将实现处理器1030，接收器和发送器功能的程序代码存储在存储器中，通用处理器通过执行存储器中的代码来实现处理器1030、接收器和发送器的功能。
图11是本申请实施例的终端设备1100的示意性框图。应理解，终端设备1100能够执行图1至图7的方法中由第二终端设备执行的各个步骤，为了避免重复，此处不再详述。终端设备1100包括：
存储器1110，用于存储程序；
通信接口1120，用于和其他设备进行通信；
处理器1130，用于执行存储器1110中的程序，当所述程序被执行时，所述处理器1130用于通过所述通信接口1120从第一终端设备接收第一消息，所述第一消息用于建立组播组，所述组播组包括所述第一终端设备和所述第二终端设备；通过所述通信接口1120向所述第一终端设备发送第二消息，所述第二消息用于确认所述第二终端设备属于所述组播组；通过所述通信接口1120从所述第一终端设备接收第三消息，所述第三消息包括第一定时提前值，所述第一定时提前值是所述第二终端设备相对于所述第一终端设备的定时提前值，所述第一定时提前值是所述第一终端设备根据所述第一消息和所述第二消息获取的。
应理解，图11所示的终端设备可以是车载设备，也可以为芯片或电路，或者其他类型的终端设备。例如可设置在车载设备内的芯片或电路。进一步地，上述通信接口1120也可以与收发器互换。收发器包括接收器和发送器。再进一步地，该终端设备1100还可以包括总线系统。
其中，处理器1130、存储器1110、接收器和发送器通过总线系统相连，处理器1130用于执行该存储器1110存储的指令，以控制接收器接收信号，并控制发送器发送信号，完成本申请通信方法中网络设备的步骤。其中，接收器和发送器可以为相同或不同的物理实体。为相同的物理实体时，可以统称为收发器。所述存储器1110可以集成在所述处理器1130中，也可以与所述处理器1130分开设置。
作为一种实现方式，接收器和发送器的功能可以考虑通过收发电路或者收发专用芯片实现。处理器1130可以考虑通过专用处理芯片、处理电路、处理器或者通用芯片实现。
作为另一种实现方式，可以考虑使用通用计算机的方式来实现本申请实施例提供的网络设备。即将实现处理器1130，接收器和发送器功能的程序代码存储在存储器中，通用处理器通过执行存储器中的代码来实现处理器1130、接收器和发送器的功能。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (34)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：
第一终端设备向第二终端设备发送第一消息，所述第一消息用于建立组播组，所述组播组包括所述第一终端设备和所述第二终端设备；
所述第一终端设备从所述第二终端设备接收第二消息，所述第二消息用于确认所述第二终端设备属于所述组播组；
所述第一终端设备根据所述第一消息的发送时刻和所述第二消息的接收时刻，获取所述第二终端设备相对于所述第一终端设备的第一定时提前值；
所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第三消息，所述第三消息包括所述第一定时提前值。
2.如权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述第一消息为可被检测的序列信号。
3.如权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述可被检测的序列信号为伪随机序列信号。
4.如权利要求1至3中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述组播组还包括第三终端设备，所述方法还包括：
所述第一终端设备接收所述第三终端设备发送的组内同步信号；
所述第一终端设备向所述第三终端设备发送反馈确认消息，所述反馈确认消息用于响应所述组内同步信号；
所述第一终端设备接收所述第三终端设备发送的第四消息，所述第四消息包括第二定时提前值，所述第二定时提前值为所述第一终端设备相对于所述第三终端设备的定时提前值，所述第二定时提前值是所述第三终端设备根据所述组内同步信号和所述反馈确认消息获取的。
5.如权利要求1至3中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述第三消息还包括所述第二终端设备的标识。
6.如权利要求1至3中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述第一消息中包括所述组播组的组标识。
7.如权利要求6所述的通信方法，其特征在于，所述第二消息中包括所述第二终端设备的标识和所述组标识。
8.一种通信方法，其特征在于，包括：
第二终端设备从第一终端设备接收第一消息，所述第一消息用于建立组播组，所述组播组包括所述第一终端设备和所述第二终端设备；
所述第二终端设备向所述第一终端设备发送第二消息，所述第二消息用于确认所述第二终端设备属于所述组播组；
所述第二终端设备从所述第一终端设备接收第三消息，所述第三消息包括第一定时提前值，所述第一定时提前值是所述第二终端设备相对于所述第一终端设备的定时提前值，所述第一定时提前值是所述第一终端设备根据所述第一消息的发送时刻和所述第二消息的接收时刻获取的。
9.如权利要求8所述的通信方法，其特征在于，所述第一消息为可被检测的序列信号。
10.如权利要求9所述的通信方法，其特征在于，所述可被检测的序列信号为伪随机序列信号。
11.如权利要求8至10中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述第一消息包括所述组播组的组标识。
12.如权利要求11所述的通信方法，其特征在于，所述第二消息中包括所述第二终端设备的标识和所述组标识。
13.如权利要求8至10中任一项所述的通信方法，其特征在于，在所述第二终端设备从所述第一终端设备接收所述第三消息之后，所述方法还包括：
所述第二终端设备向第四终端设备发送组内同步信号，所述组播组还包括所述第四终端设备；
所述第二终端设备从所述第四终端设备接收反馈确认消息，所述反馈确认消息用于响应所述组内同步信号；
所述第二终端设备根据所述组内同步信号和所述反馈确认消息，获取所述第四终端设备相对于所述第二终端设备的第三定时提前值；
所述第二终端设备向所述第四终端设备发送第五消息，所述第五消息包括所述第三定时提前值。
14.如权利要求13所述的通信方法，其特征在于，所述第二终端设备根据所述组内同步信号和所述反馈确认消息，获取所述第四终端设备相对于所述第二终端设备的第三定时提前值，包括：
所述第二终端设备根据所述组内同步信号的发送时刻和所述反馈确认消息的接收时刻，获取所述第三定时提前值。
15.如权利要求13所述的通信方法，其特征在于，所述组内同步信号包括所述组播组的组标识以及所述第二终端设备的标识。
16.如权利要求13所述的通信方法，其特征在于，所述第五消息还包括所述第四终端设备的标识。
17.如权利要求8至10中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端设备根据第一距离、第二距离以及所述第一定时提前值，获取所述第二终端设备相对于第五终端设备的第四定时提前值，其中所述第一距离为所述第二终端设备与所述第一终端设备之间的第一距离；所述第二距离为所述第二终端设备与第五终端设备之间的第二距离。
18.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第一终端设备，包括：
发送单元，用于向第二终端设备发送第一消息，所述第一消息用于建立组播组，所述组播组包括所述第一终端设备和第二终端设备；
接收单元，用于从所述第二终端设备接收第二消息，所述第二消息用于确认所述第二终端设备属于所述组播组；
处理单元，用于根据所述第一消息的发送时刻和所述第二消息的接收时刻，获取所述第二终端设备相对于所述第一终端设备的第一定时提前值；
所述发送单元还用于向所述第二终端设备发送第三消息，所述第三消息包括所述第一定时提前值。
19.如权利要求18所述的终端设备，其特征在于，所述第一消息为可被检测的序列信号。
20.如权利要求19所述的终端设备，其特征在于，所述可被检测的序列信号为伪随机序列信号。
21.如权利要求18至20中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述组播组还包括第三终端设备，
所述接收单元还用于接收所述第三终端设备发送的组内同步信号；
所述发送单元还用于向所述第三终端设备发送反馈确认消息，所述反馈确认消息用于响应所述组内同步信号；
所述接收单元还用于接收所述第三终端设备发送的第四消息，所述第四消息包括第二定时提前值，所述第二定时提前值为所述第一终端设备相对于所述第三终端设备的定时提前值，所述第二定时提前值是所述第三终端设备根据所述组内同步信号和所述反馈确认消息获取的。
22.如权利要求18至20中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第三消息还包括所述第二终端设备的标识。
23.如权利要求18至20中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一消息中包括所述组播组的组标识。
24.如权利要求23所述的终端设备，其特征在于，所述第二消息中包括所述第二终端设备的标识和所述组标识。
25.一种终端设备，其特征在于，包括：
接收单元，用于从第一终端设备接收第一消息，所述第一消息用于建立组播组，所述组播组包括所述第一终端设备和第二终端设备；
发送单元，用于向所述第一终端设备发送第二消息，所述第二消息用于确认所述第二终端设备属于所述组播组；
所述接收单元还用于从所述第一终端设备接收第三消息，所述第三消息包括第一定时提前值，所述第一定时提前值是所述第二终端设备相对于所述第一终端设备的定时提前值，所述第一定时提前值是所述第一终端设备根据所述第一消息的发送时刻和所述第二消息的接收时刻获取的。
26.如权利要求25所述的终端设备，其特征在于，所述第一消息为可被检测的序列信号。
27.如权利要求26所述的终端设备，其特征在于，所述可被检测的序列信号为伪随机序列信号。
28.如权利要求25至27中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一消息包括所述组播组的组标识。
29.如权利要求28所述的终端设备，其特征在于，所述第二消息中包括所述第二终端设备的标识和所述组标识。
30.如权利要求25至27中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括处理单元，在所述接收单元从所述第一终端设备接收所述第三消息之后，
所述发送单元还用于向第四终端设备发送组内同步信号，所述组播组还包括所述第四终端设备；
所述接收单元还用于从所述第四终端设备接收反馈确认消息，所述反馈确认消息用于响应所述组内同步信号；
所述处理单元用于根据所述组内同步信号和所述反馈确认消息，获取所述第四终端设备相对于所述第二终端设备的第三定时提前值；
所述发送单元还用于向所述第四终端设备发送第五消息，所述第五消息包括所述第三定时提前值。
31.如权利要求30所述的终端设备，其特征在于，在根据所述组内同步信号和所述反馈确认消息，获取所述第四终端设备相对于所述第二终端设备的第三定时提前值方面，所述处理单元用于根据所述组内同步信号的发送时刻和所述反馈确认消息的接收时刻，获取所述第三定时提前值。
32.如权利要求30所述的终端设备，其特征在于，所述组内同步信号包括所述组播组的组标识以及所述第二终端设备的标识。
33.如权利要求30所述的终端设备，其特征在于，所述第五消息还包括所述第四终端设备的标识。
34.如权利要求25至27中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括处理单元，所述处理单元用于根据第一距离、第二距离以及所述第一定时提前值，获取所述第二终端设备相对于第五终端设备的第四定时提前值，其中所述第一距离为所述第二终端设备与所述第一终端设备之间的第一距离；所述第二距离为所述第二终端设备与第五终端设备之间的第二距离。
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