CN110635500B - 一种直流输电系统功率重构的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直流输电系统功率重构的控制方法及装置，该方法包括步骤：获取直流输电系统的运行状态，确定各换流站的输送总功率以及运行阀组；其中，各换流站中的各个阀组两端直流电压均相等；根据站层预设的第一功率重构策略，得到对应的换流站的各运行阀组的站层输送功率，并发送给系统层；根据所述系统层中预设的第二功率重构策略对各换流站的每一个运行阀组的站层输送功率作调整，得到各换流站的每一个运行阀组的系统层输送功率；将各换流站的每一个运行阀组的系统层输送功率发送至对应的换流站的对应的运行阀组。本发明通过在系统层控制的基础上增加站层的控制，确保直流输电系统安全稳定运行。

Description

一种直流输电系统功率重构的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及电力系统运行技术领域，尤其涉及一种直流输电系统功率重构的 控制方法及装置。

背景技术

特高压三端混合直流输电系统由于其输送功率大，正常运行时一般是根据调 度计划分配各站/极/阀组的直流输送功率。但在遇到其中一站/极/阀组计划退出运 行或发生交直流故障情况需要强迫退出运行的情况时，直流输电系统通常会将损 失的直流输送功率分配到相应的平衡节点进行输送，即直流输送功率自然分配原 则，由于受到直流输电工程自身设备输送能力的限制、送受端交流系统条件以及 外部环境等因素限制较多，故障后直流输送功率按照自然分配原则进行分配时， 会给设备、交流系统与环境带来风险，严重时会造成设备损坏、危及交流大电网 的安全系统运行等恶劣影响。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种直流输电系统功率重构的控制方法及装置， 通过在系统层控制的基础上增加站层的控制，改变单一的自然分配原则，避免了 可能造成的设备损坏、危及交流大电网的安全系统运行等恶劣影响，确保直流输 电系统安全稳定运行。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种直流输电系统功率重构的控制方 法，包括以下步骤：

获取直流输电系统的运行状态，确定各换流站的输送总功率以及运行阀组； 其中，各换流站中的各个阀组两端直流电压均相等；

根据站层预设的第一功率重构策略，得到对应的换流站的各运行阀组的站层 输送功率，并发送给系统层；

根据所述系统层中预设的第二功率重构策略对各换流站的每一个运行阀组 的站层输送功率作调整，得到各换流站的每一个运行阀组的系统层输送功率；

将各换流站的每一个运行阀组的系统层输送功率发送至对应的换流站的对 应的运行阀组。

优选地，所述方法，还包括：

将每一个运行阀组的系统层输送功率发送至该运行阀组的中央控制器，以使 所述中央控制器对所述系统层输送功率进行处理，得到对应的控制数据；

将所述控制数据对应发送至每一个运行阀组的换流阀的外环功率控制器和 功率控制器。

优选地，所述第一功率重构策略包括第一策略、第二策略、第三策略、第四 策略、第五策略和第六策略：其中，

第一策略为根据某一运行阀组的第一重构输送功率等于P_X/N计算得到各换 流站的某一运行阀组的第一重构输送功率；其中，P_X为某一换流站的输送总功率， N为某一换流站运行阀组的数量，取值为1～4，X为A、B、C，A为送端换流站， B为受端换流站，C为平衡端换流站；

第二策略为将某一运行阀组的第一重构输送功率与其预设的设计输送功率 作比较，将两者中的最小值作为该运行阀组的第二重构输送功率；

第三策略为根据所述送端换流站的某一运行阀组的第二重构输送功率减去 所述平衡端换流站的某一运行阀组的第二重构输送功率计算得到所述受端换流 站的某一运行阀组的第三重构输送功率；

第四策略为根据如下控制方式在所述直流输电系统不同的运行时间时调整 相应换流站的第三重构输送功率；

其中，P_X-PiGj-Ref表示某一换流站中i极j阀组第四重构输送功率，P_X-PiGj表示 各换流站中i极j阀组第二重构输送功率或B换流站中i极j阀组第三重构输送功 率，P_set1表示预设的第一输送功率阈值，P_set2表示预设的第二输送功率阈值，且P_set2≤P_set1≤P_X-PiGj，t为所述直流输电系统运行时间，T1、T2、T3、T4均为预设的时 间值，且T1≤T2≤T3≤T4；

第五策略为根据所述送端换流站的某一运行阀组的第二重构输送功率减去 所述受端换流站的某一运行阀组的第四重构输送功率得到所述平衡端换流站的 某一运行阀组的第五重构输送功率；

第六策略为将所述平衡端换流站的某一运行阀组的第二重构输送功率作为 所述送端换流站的某一运行阀组的第六重构输送功率。

优选地，所述根据站层预设的第一功率重构策略，得到对应的换流站的各运 行阀组的站层输送功率，具体包括：

当所述直流输电系统由三端双极四阀组运行变为退出单个阀组运行时、当所 述直流输电系统由三端双极四阀组运行变为两极各退出一个阀组运行时或者当 所述直流输电系统由三端双极三阀组运行变为一个极双阀组中退出一个阀组运 行时，则，

所述送端换流站通过执行所述第一策略和所述第二策略得到其运行阀组的 第二重构输送功率，并作为该运行阀组的站层输送功率发送给所述系统层；

所述平衡端换流站通过执行所述第一策略和所述第二策略得到其运行阀组 的第二重构输送功率，并作为该运行阀组的站层输送功率发送给所述系统层；

所述受端换流站通过执行所述第一策略、所述第二策略和所述第三策略得到 其运行阀组的第三重构输送功率，并作为该运行阀组的站层输送功率发送给所述 系统层。

优选地，所述根据站层预设的第一功率重构策略，得到对应的换流站的各运 行阀组的站层输送功率，还具体包括：

当所述直流输电系统由三端双极四阀组运行变为送端换流站退出一个极双 阀组运行时，则，

所述送端换流站通过执行所述第一策略、所述第二策略、所述第三策略和所 述第四策略得到其运行阀组的第四重构输送功率，并作为该运行阀组的站层输送 功率发送给所述系统层；

所述受端换流站通过执行所述第一策略、所述第二策略、所述第三策略和所 述第四策略得到其运行阀组的第四重构输送功率，并作为该运行阀组的站层输送 功率发送给所述系统层；

所述平衡端换流站通过执行所述第一策略、所述第二策略、所述第三策略和 所述第四策略得到其运行阀组的第四重构输送功率，并作为该运行阀组的站层输 送功率发送给所述系统层。

优选地，所述根据站层预设的第一功率重构策略，得到对应的换流站的各运 行阀组的站层输送功率，还具体包括：

当所述直流输电系统由三端双极四阀组运行变为受端换流站退出一个极双 阀组运行时，则，

所述送端换流站通过执行所述第一策略和所述第二策略得到其运行阀组的 第二重构输送功率，并作为该运行阀组的站层输送功率发送给所述系统层；

所述受端换流站通过执行所述第一策略、所述第二策略、所述第三策略和所 述第四策略得到其运行阀组的第四重构输送功率，并作为该运行阀组的站层输送 功率发送给所述系统层；

所述平衡端换流站通过执行所述第一策略、所述第二策略、所述第三策略、 所述第四策略和所述第五策略得到其运行阀组的第五重构输送功率，并作为该运 行阀组的站层输送功率发送给所述系统层。

优选地，所述根据站层预设的第一功率重构策略，得到对应的换流站的各运 行阀组的站层输送功率，还具体包括：

当所述直流输电系统由三端双极四阀组运行变为退出受端换流站运行时，所 述受端换流站的运行阀组的站层输送功率为0；

所述平衡端换流站通过执行所述第一策略和所述第二策略得到其运行阀组 的第二重构输送功率，并作为该运行阀组的站层输送功率发送给所述系统层；

所述送端换流站通过执行所述第一策略、所述第二策略和所述第六策略得到 其运行阀组的第六重构输送功率，并作为该运行阀组的站层输送功率发送给所述 系统层。

优选地，所述根据所述系统层中预设的第二功率重构策略对各换流站的每一 个运行阀组的站层输送功率作调整，得到各换流站的每一个运行阀组的系统层输 送功率，具体包括：

根据所述系统层中预设的所述送端换流站按直流功率控制方式对所述送端 换流站各运行阀组的站层输送功率进行调整，得到所述送端换流站的运行阀组的 系统层输送功率；

根据所述系统层中预设的所述受端换流站按直流功率控制方式对所述受端 换流站各运行阀组的站层输送功率进行调整，得到所述受端换流站的运行阀组的 系统层输送功率；

根据所述系统层中预设的所述平衡端换流站按直流电压控制方式对所述平 衡端换流站各运行阀组的站层输送功率进行调整，得到所述平衡端换流站的运行 阀组的系统层输送功率。

本发明实施例还提供一种直流输电系统功率重构的控制装置，所述装置包 括：

系统获取模块，用于获取直流输电系统的运行状态，确定各换流站的输送总 功率以及运行阀组；其中，各换流站中的各个阀组两端直流电压均相等；

站层重构模块，用于根据站层预设的第一功率重构策略，得到对应的换流站 的各运行阀组的站层输送功率，并发送给系统层；

系统层重构模块，用于根据所述系统层中预设的第二功率重构策略对各换流 站的每一个运行阀组的站层输送功率作调整，得到各换流站的每一个运行阀组的 系统层输送功率；

控制模块，用于将各换流站的每一个运行阀组的系统层输送功率发送至对应 的换流站的对应的运行阀组。

与现有技术相比，本发明实施例所提供的一种直流输电系统功率重构的控制 方法及装置，通过在直流输电系统原有的系统层控制的基础上增加站层的控制， 从而改善现有直流输电系统仅按照自然分配原则分配各换流站的有功功率的弊 端，避免了可能造成的设备损坏、危及交流大电网的安全系统运行等恶劣影响， 确保直流输电系统安全稳定运行。同时，站层的控制策略加入了运行阀组自身设 备能力的考虑，当直流输电系统其中一站/极/阀组计划退出运行或发生交直流故 障情况需要强迫退出运行时，退出运行系统输送的功率可以转移到仍保持运行的 站/极/阀组中，不仅能够确保直流输电系统设备、送受端交流系统的安全稳定运 行以及对外部环境的影响较小，同时又能够尽可能多的输送直流功率，提高了整 个系统的经济效率。站层的控制策略还加入了入地电流限制的考虑，当需要退出 运行极/阀组后出现入地电流时，重构策略中设计了相应的入地电流控制功能，系 统能够自动将入地电流限制到用户设定的水平，该功能分为两段，增加了用户的 选择性和系统的灵活性，同时两段之间的调整通过一定斜率变化曲线进行调整， 减少了因直流输送功率变化对交直流系统的冲击。

附图说明

图1是本发明实施例1提供的一种直流输电系统功率重构的控制方法的流程 示意图。

图2是本发明实施例提供的一种直流输电系统的示意图。

图3是本发明实施例提供的某一换流站在涉及入地回流时，其输送功率随运 行时间变化调整的示意图。

图4是本发明实施例2提供的一种直流输电系统功率重构的控制装置的结构 示意图。

图5是本发明实施例3提供的一种使用直流输电系统功率重构的控制方法的 装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全 部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳 动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，是本发明实施例1提供的一种直流输电系统功率重构的控制方法 的流程示意图，所述方法包括步骤S1至步骤S4：

S1、获取直流输电系统的运行状态，确定各换流站的输送总功率以及运行阀 组；其中，各换流站中的各个阀组两端直流电压均相等；

S2、根据站层预设的第一功率重构策略，得到对应的换流站的各运行阀组的 站层输送功率，并发送给系统层；

S3、根据所述系统层中预设的第二功率重构策略对各换流站的每一个运行阀 组的站层输送功率作调整，得到各换流站的每一个运行阀组的系统层输送功率；

S4、将各换流站的每一个运行阀组的系统层输送功率发送至对应的换流站的 对应的运行阀组。

需要说明的是，本发明实施例提供的一种直流输电系统功率重构的控制方法 针对的是特高压三端混合直流输电系统，参见图2，是本发明实施例提供的一种 直流输电系统的示意图。由图2可知，直流输电系统包括送端换流站、受端换流 站和平衡端换流站，为了描述方便，将送端换流站用A换流站代替，将受端换流 站用B换流站代替，将平衡端换流站用C换流站代替。A换流站、B换流站、C 换流站均包括两个极，每极各有两个阀组，其中，A换流站为常规直流换流站， 每极采用双12脉动阀组串联结构，B换流站、C换流站每极采用柔性阀组串联结构。数值上，有P_A＝P_B+P_C，U_{A_PiGj}＝U_{B_PiGj}＝U_{C_PiGj}，

其中，P_A为A换流站输送总的直流功率，P_B为B换流站输送总的直流功率，P_C为C换流站输送总的直流功率，P_iG_j表示某极某阀组，i＝1,2，j＝1,2，即各站间每 阀组两端直流电压均相等，同时各站间每极直流电压均相等。

本发明实施例1提供的一种直流输电系统功率重构的控制方法的具体步骤如 下：

获取直流输电系统的运行状态，确定各换流站的输送总功率以及运行阀组； 其中，各换流站中的各个阀组两端直流电压均相等。一般地，直流输电系统要保 持功率相等和电压相等，即P_A＝P_B+P_C和U_{A_PiGj}＝U_{B_PiGj}＝U_{C_PiGj}，所以可以根据直流 输电系统的运行状态确定各换流站的输送总功率以及运行阀组。

根据站层预设的第一功率重构策略，得到对应的换流站的各运行阀组的站层 输送功率，并发送给系统层。为了避免直流输电系统采用有功功率自然分配原则 可能造成的设备损坏、危及交流大电网的安全系统运行等恶劣影响，该方法在原 有有功功率自然分配原则的层级上引入了站层的第一功率重构策略，该第一功率 重构策略是根据直流输电系统实际运行加入人为因素的影响，进而影响直流输电 系统的有功功率分配。当然，站层的控制不能起到直接控制直流输电系统的有功 功率分配，所以要将得到的各运行阀组的站层输送功率，再发送给系统层，由系 统层直接控制。

根据系统层中预设的第二功率重构策略对各换流站的每一个运行阀组的站 层输送功率作调整，得到各换流站的每一个运行阀组的系统层输送功率。系统层 的第二功率重构策略是根据自然分配原则建立的，站层的第一功率重构策略是在 系统层的基础上增加的，所以各换流站的每一个运行阀组的系统层输送功率是由 站层的第一功率重构策略和系统层的第二功率重构策略共同确定的，所以系统层 接收到站层发送过来的站层输送功率后要再根据自然分配原则作进一步的调整， 从而得到各换流站的每一个运行阀组的最终输送功率即系统层输送功率。

将各换流站的每一个运行阀组的系统层输送功率发送至对应的换流站的对 应的运行阀组。由上述步骤得到各换流站的每一个运行阀组的最终输送功率后， 就可以将这控制命令发送至各对应运行阀组进行功率调整，以适应直流输电系统 的运行状态。

本发明实施例1提供的一种直流输电系统功率重构的控制方法，通过在直流 输电系统原有的系统层控制的基础上增加站层的控制，从而改善现有直流输电系 统仅按照自然分配原则分配各换流站的有功功率的弊端，避免了可能造成的设备 损坏、危及交流大电网的安全系统运行等恶劣影响，确保直流输电系统安全稳定 运行。

作为上述方案的改进，所述方法，还包括：

将每一个运行阀组的系统层输送功率发送至该运行阀组的中央控制器，以使 所述中央控制器对所述系统层输送功率进行处理，得到对应的控制数据；

将所述控制数据对应发送至每一个运行阀组的换流阀的外环功率控制器和 功率控制器。

需要说明的是，每一个运行阀组包括中央控制器和换流阀，其中，换流阀包 括外环功率控制器和功率控制器。中央控制器用于接收系统层的控制命令，并发 送给换流阀的外环功率控制器和功率控制器，使外环功率控制器和功率控制器进 行工况调整，从而改变运行阀组的输送功率。

具体地，将每一个运行阀组的系统层输送功率发送至该运行阀组的中央控制 器，以使中央控制器对系统层输送功率进行处理，得到对应的控制数据，分别为 外环功率控制数值和功率控制数值。将控制数据对应发送至每一个运行阀组的换 流阀的外环功率控制器和功率控制器，即将外环功率控制数值发送至每一个运行 阀组的换流阀的外环功率控制器和将功率控制数值发送至每一个运行阀组的换 流阀的功率控制器，以实现一个运行阀组的功率重构。

作为上述方案的改进，所述第一功率重构策略包括第一策略、第二策略、第 三策略、第四策略、第五策略和第六策略：其中，

第一策略为根据某一运行阀组的第一重构输送功率等于P_X/N计算得到各换 流站的某一运行阀组的第一重构输送功率；其中，P_X为某一换流站的输送总功率， N为某一换流站运行阀组的数量，取值为1～4，X为A、B、C，A为送端换流站， B为受端换流站，C为平衡端换流站；

第二策略为将某一运行阀组的第一重构输送功率与其预设的设计输送功率 作比较，将两者中的最小值作为该运行阀组的第二重构输送功率；

第三策略为根据所述送端换流站的某一运行阀组的第二重构输送功率减去 所述平衡端换流站的某一运行阀组的第二重构输送功率计算得到所述受端换流 站的某一运行阀组的第三重构输送功率；

第四策略为根据如下控制方式在所述直流输电系统不同的运行时间时调整 相应换流站的第三重构输送功率；

其中，P_X-PiGj-Ref表示某一换流站中i极j阀组第四重构输送功率，P_X-PiGj表示 各换流站中i极j阀组第二重构输送功率或B换流站中i极j阀组第三重构输送功 率，P_set1表示预设的第一输送功率阈值，P_set2表示预设的第二输送功率阈值，且P_set2≤P_set1≤P_X-PiGj，t为所述直流输电系统运行时间，T1、T2、T3、T4均为预设的时 间值，且T1≤T2≤T3≤T4；

第五策略为根据所述送端换流站的某一运行阀组的第二重构输送功率减去 所述受端换流站的某一运行阀组的第四重构输送功率得到所述平衡端换流站的 某一运行阀组的第五重构输送功率；

第六策略为将所述平衡端换流站的某一运行阀组的第二重构输送功率作为 所述送端换流站的某一运行阀组的第六重构输送功率。

需要说明的是，站层控制主要加入了运行阀组能够输送的最大直流功率的设 备能力和入地电流的限制的考虑，在确保直流输电系统设备、送受端交流系统的 安全稳定运行以及对外部环境的影响较小的情况下，尽可能多的输送直流功率， 进而提高直流输电系统的经济效率。

具体地，第一功率重构策略包括第一策略、第二策略、第三策略、第四策略、 第五策略和第六策略，每一个策略都是一个约束条件，直流输电系统在不同运行 状态时可以执行不同的策略，也就是让直流输电系统在功率分配时要同时满足不 同的约束条件，以使功率分配达到最佳。其中，

第一策略为根据某一运行阀组的第一重构输送功率等于P_X/N计算得到各换 流站的某一运行阀组的第一重构输送功率；其中，P_X为某一换流站的输送总功率， N为某一换流站运行阀组的数量，取值为1～4，X为A、B、C，A为送端换流站， B为受端换流站，C为平衡端换流站。因为各换流站的各阀组两端直流电压均相 等，所以对于某一特定的换流站来说，它的输送总功率是平均分配到每一个运行 阀组中的，就可以通过P_X/N计算得到各换流站的某一运行阀组的第一重构输送 功率，第一策略是针对于当所有换流站均处于运行状态，且每个运行阀组的第一 重构输送功率均小于自身能够输送的最大直流功率的情况下使用的，此时，退出 运行阀组的输送功率是平均分配到剩余运行阀组中。

第二策略为将某一运行阀组的第一重构输送功率与其预设的设计输送功率 作比较，将两者中的最小值作为该运行阀组的第二重构输送功率。某一运行阀组 的设计输送功率即为自身能够输送的最大直流功率的设备能力。第二策略就是设 定好两个约束条件，即某一运行阀组的第二重构输送功率既要小于其第一重构输 送功率，又要小于其设备能力，这样就能保证直流输电系统不会超负荷，对系统 的安全运行造成影响。某一运行阀组的设计输送功率是预设的，一般要满足

其中，P_{X_PiGj_MAX}表示某站某极某阀组 设计输送功率即能够输送的最大直流功率。同时P_{X_PiGj_MAX}要大于等于各换流站的 平均分配功率即P_X/N。一般情况，阀组的设计输送功率是在直流输电系统设计 时预设的，但因为A换流站的输送总能力等于B、C换流站总能力之和，在具体 工程情况下可能有细微差异。

第三策略为根据送端换流站的某一运行阀组的第二重构输送功率减去平衡 端换流站的某一运行阀组的第二重构输送功率计算得到受端换流站的某一运行 阀组的第三重构输送功率。第三策略是为了求得在满足A换流站和C换流站安 全运行的情况下，B换流站的运行阀组的输送功率。因为要满足P_A＝P_B+P_C，而且 A换流站为送端换流站，C换流站为平衡端换流站。

第四策略为根据如下控制方式在直流输电系统不同的运行时间时调整相应 换流站的第三重构输送功率；

其中，P_X-PiGj-Ref表示某一换流站中i极j阀组第四重构输送功率，P_X-PiGj表示 各换流站中i极j阀组第二重构输送功率或B换流站中i极j阀组第三重构输送功 率，P_set1表示预设的第一输送功率阈值，P_set2表示预设的第二输送功率阈值，且P_set2≤P_set1≤P_X-PiGj，t为所述直流输电系统运行时间，T1、T2、T3、T4均为预设的时 间值，且T1≤T2≤T3≤T4。具体参见图3，图3是某一换流站在涉及入地回流 时，其输送功率随运行时间变化调整的示意图。

第四策略是针对于有换流站涉及大地回流情况，为了减少入地电流对周边环 境的影响，增加入地电流限制功能。因为直流输电系统可能发生突变，产生入地 电流极大的情况，这时候不宜一下子将直流输电系统各换流站的用功功率降至最 小，于是采用了输送功率随时间变化调整的策略，预设两个阈值即第一输送功率 阈值和第二输送功率阈值，同时两个预设阈值之间通过一定时间缓慢过渡，将换 流站的输送功率逐渐降下来，增加了用户的选择性和系统的灵活性，同时两段之 间的调整通过一定斜率变化曲线进行调整，减少了因直流输送功率变化对交直 流系统的冲击。

第五策略为根据送端换流站的某一运行阀组的第二重构输送功率减去受端 换流站的某一运行阀组的第四重构输送功率得到平衡端换流站的某一运行阀组 的第五重构输送功率。第五策略是针对受端换流站退出一个极双阀组运行的情 况，例如B换流站退出一个极双阀组为例，此时直流输电系统仍有5个极的双阀 组处于运行状态，为了尽可能的多输送直流功率，将B换流站阀组减少输送的直 流功率转移到C换流站相应的阀组进行输送。当然，此时各换流站运行阀组的输 送功率也是要在自身设备能力范围内和满足直流输电系统的功率平衡原则。

第六策略为将平衡端换流站的某一运行阀组的第二重构输送功率作为送端 换流站的某一运行阀组的第六重构输送功率。第六策略是针对于B换流站退出的 情况，此时，A换流站运行阀组的输送功率主要受限于C换流站运行阀组的输送 功率。

作为上述方案的改进，所述根据站层预设的第一功率重构策略，得到对应的 换流站的各运行阀组的站层输送功率，具体包括：

当所述直流输电系统由三端双极四阀组运行变为退出单个阀组运行时、当所 述直流输电系统由三端双极四阀组运行变为两极各退出一个阀组运行时或者当 所述直流输电系统由三端双极三阀组运行变为一个极双阀组中退出一个阀组运 行时，则，

所述送端换流站通过执行所述第一策略和所述第二策略得到其运行阀组的 第二重构输送功率，并作为该运行阀组的站层输送功率发送给所述系统层；

所述平衡端换流站通过执行所述第一策略和所述第二策略得到其运行阀组 的第二重构输送功率，并作为该运行阀组的站层输送功率发送给所述系统层；

所述受端换流站通过执行所述第一策略、所述第二策略和所述第三策略得到 其运行阀组的第三重构输送功率，并作为该运行阀组的站层输送功率发送给所述 系统层。

具体地，当直流输电系统由三端双极四阀组运行变为退出单个阀组运行时， 则送端换流站、受端换流站和平衡端换流站每个换流站相应退出一个运行阀组， 此时各换流站的运行阀组个数均为3。当直流输电系统由三端双极四阀组运行变 为两极各退出一个阀组运行时，则送端换流站、受端换流站和平衡端换流站每个 换流站的两极各退出一个运行阀组，此时各换流站的运行阀组个数均为2。当直 流输电系统由三端双极三阀组运行变为一个极双阀组中退出一个阀组运行时，则 送端换流站、受端换流站和平衡端换流站每个换流站的极双阀组各退出一个运行 阀组，此时各换流站的运行阀组个数均为2。

在以上这些运行情况下，送端换流站通过执行第一策略和第二策略得到其运 行阀组的第二重构输送功率，并作为该运行阀组的站层输送功率发送给系统层。 平衡端换流站通过执行第一策略和第二策略得到其运行阀组的第二重构输送功 率，并作为该运行阀组的站层输送功率发送给系统层。受端换流站通过执行第一 策略、第二策略和第三策略得到其运行阀组的第三重构输送功率，并作为该运行 阀组的站层输送功率发送给系统层。也就是说，重构策略为每个运行阀组的输送 功率取决于归属换流站输送总功率的平均分配功率与自身设备输送能力两者间 的最小值，同时受端换流站各运行阀组的输送功率为送端换流站运行阀组的输送 功率与平衡端换流站运行阀组的输送功率之间的差值。

作为上述方案的改进，所述根据站层预设的第一功率重构策略，得到对应的 换流站的各运行阀组的站层输送功率，还具体包括：

当所述直流输电系统由三端双极四阀组运行变为送端换流站退出一个极双 阀组运行时，则，

所述送端换流站通过执行所述第一策略、所述第二策略、所述第三策略和所 述第四策略得到其运行阀组的第四重构输送功率，并作为该运行阀组的站层输送 功率发送给所述系统层；

所述受端换流站通过执行所述第一策略、所述第二策略、所述第三策略和所 述第四策略得到其运行阀组的第四重构输送功率，并作为该运行阀组的站层输送 功率发送给所述系统层；

所述平衡端换流站通过执行所述第一策略、所述第二策略、所述第三策略和 所述第四策略得到其运行阀组的第四重构输送功率，并作为该运行阀组的站层输 送功率发送给所述系统层。

具体地，当直流输电系统由三端双极四阀组运行变为送端换流站退出一个极 双阀组运行时，则受端换流站和平衡端换流站每个换流站相应退出对应的极双阀 组，此时各换流站的运行阀组个数均为2。

而且直流输电系统三端只保留一个极双阀组运行，直流电流通过大地回路返 回，为了减少入地电流对周边环境的影响，各换流站的功率重构策略都要包括第 四策略，具体如下：送端换流站通过执行第一策略、第二策略、第三策略和第四 策略得到其运行阀组的第四重构输送功率，并作为该运行阀组的站层输送功率发 送给系统层。受端换流站通过执行第一策略、第二策略、第三策略和第四策略得 到其运行阀组的第四重构输送功率，并作为该运行阀组的站层输送功率发送给系 统层。平衡端换流站通过执行第一策略、第二策略、第三策略和第四策略得到其 运行阀组的第四重构输送功率，并作为该运行阀组的站层输送功率发送给系统 层。

作为上述方案的改进，所述根据站层预设的第一功率重构策略，得到对应的 换流站的各运行阀组的站层输送功率，还具体包括：

当所述直流输电系统由三端双极四阀组运行变为受端换流站退出一个极双 阀组运行时，则，

所述送端换流站通过执行所述第一策略和所述第二策略得到其运行阀组的 第二重构输送功率，并作为该运行阀组的站层输送功率发送给所述系统层；

所述受端换流站通过执行所述第一策略、所述第二策略、所述第三策略和所 述第四策略得到其运行阀组的第四重构输送功率，并作为该运行阀组的站层输送 功率发送给所述系统层；

所述平衡端换流站通过执行所述第一策略、所述第二策略、所述第三策略、 所述第四策略和所述第五策略得到其运行阀组的第五重构输送功率，并作为该运 行阀组的站层输送功率发送给所述系统层。

具体地，当直流输电系统由三端双极四阀组运行变为受端换流站退出一个极 双阀组运行时，送端换流站和平衡端换流站的运行阀组无需改变，此时送端换流 站和平衡端换流站的运行阀组个数均为4，受端换流站的运行阀组个数为2。

而且受端换流站只保留一个极双阀组运行，直流电流通过大地回路返回，为 了减少入地电流对周边环境的影响，受端换流站的功率重构策略要包括第四策 略，具体为受端换流站通过执行第一策略、第二策略、第三策略和第四策略得到 其运行阀组的第四重构输送功率，并作为该运行阀组的站层输送功率发送给系统 层。但送端换流站和平衡端换流站不受入地电流限制影响，所以送端换流站通过 执行第一策略和第二策略得到其运行阀组的第二重构输送功率，并作为该运行阀 组的站层输送功率发送给系统层。同时为了尽可能的多输送直流功率，将受端换 流站阀组减少输送的直流功率转移到平衡端换流站相应的阀组进行输送，则有平 衡端换流站通过执行第一策略、第二策略、第三策略、第四策略和第五策略得到 其运行阀组的第五重构输送功率，并作为该运行阀组的站层输送功率发送给系统 层。

作为上述方案的改进，所述根据站层预设的第一功率重构策略，得到对应的 换流站的各运行阀组的站层输送功率，还具体包括：

当所述直流输电系统由三端双极四阀组运行变为退出受端换流站运行时，所 述受端换流站的运行阀组的站层输送功率为0；

所述平衡端换流站通过执行所述第一策略和所述第二策略得到其运行阀组 的第二重构输送功率，并作为该运行阀组的站层输送功率发送给所述系统层；

所述送端换流站通过执行所述第一策略、所述第二策略和所述第六策略得到 其运行阀组的第六重构输送功率，并作为该运行阀组的站层输送功率发送给所述 系统层。

具体地，当直流输电系统由三端双极四阀组运行变为退出受端换流站运行 时，则受端换流站处于停工状态，其运行阀组的站层输送功率为0。但送端换流 站和平衡端换流站的运行阀组无需改变，但送端换流站运行阀组的输送功率主要 受限于平衡端换流站运行阀组的输送功率，它们的功率重构策略为：平衡端换流 站通过执行第一策略和第二策略得到其运行阀组的第二重构输送功率，并作为该 运行阀组的站层输送功率发送给系统层；送端换流站通过执行第一策略、第二策 略和第六策略得到其运行阀组的第六重构输送功率，并作为该运行阀组的站层输 送功率发送给系统层。

另外，当直流输电系统由三端双极四阀组运行变为退出送端换流站运行时， 因为没有输出，受端换流站和平衡端换流站需要退出相应极双阀组，此时直流输 电系统处于全停状态，所有阀组输送功率为0。

作为上述方案的改进，所述根据所述系统层中预设的第二功率重构策略对各 换流站的每一个运行阀组的站层输送功率作调整，得到各换流站的每一个运行阀 组的系统层输送功率，具体包括：

根据所述系统层中预设的所述送端换流站按直流功率控制方式对所述送端 换流站各运行阀组的站层输送功率进行调整，得到所述送端换流站的运行阀组的 系统层输送功率；

根据所述系统层中预设的所述受端换流站按直流功率控制方式对所述受端 换流站各运行阀组的站层输送功率进行调整，得到所述受端换流站的运行阀组的 系统层输送功率；

根据所述系统层中预设的所述平衡端换流站按直流电压控制方式对所述平 衡端换流站各运行阀组的站层输送功率进行调整，得到所述平衡端换流站的运行 阀组的系统层输送功率。

一般地，特高压三端混合直流输电系统的控制方式为控制A换流站和B换 流站的直流功率，控制C换流站的直流电压，使直流输电系统满足P_A＝P_B+P_C， 从而达到稳定运行。若考虑线路损耗，则每个换流站的输送总功率要减少相应的 损耗直流功率。这里的控制方式也是直流输电系统在系统层的第二功率重构策 略。

具体地，根据系统层中预设的送端换流站按直流功率控制方式对送端换流站 各运行阀组的站层输送功率进行调整，得到送端换流站的运行阀组的系统层输送 功率。也就是将送端换流站运行阀组的站层输送功率再结合系统层的直流功率控 制方式做进一步的调整，从而得到送端换流站运行阀组的最终输送功率。

根据系统层中预设的受端换流站按直流功率控制方式对受端换流站各运行 阀组的站层输送功率进行调整，得到受端换流站的运行阀组的系统层输送功率。 也就是将受端换流站运行阀组的站层输送功率再结合系统层的直流功率控制方 式做进一步的调整，从而得到受端换流站运行阀组的最终输送功率。

根据系统层中预设的平衡端换流站按直流电压控制方式对平衡端换流站各 运行阀组的站层输送功率进行调整，得到平衡端换流站的运行阀组的系统层输送 功率。也就是将平衡端换流站运行阀组的站层输送功率再结合系统层的直流电压 控制方式做进一步的调整，从而得到平衡端换流站运行阀组的最终输送功率。

参见图4，是本发明实施例2提供的一种直流输电系统功率重构的控制装置， 所述装置包括：

系统获取模块11，用于获取直流输电系统的运行状态，确定各换流站的输送 总功率以及运行阀组；其中，各换流站中的各个阀组两端直流电压均相等；

站层重构模块12，用于根据站层预设的第一功率重构策略，得到对应的换流 站的各运行阀组的站层输送功率，并发送给系统层；

系统层重构模块13，用于根据所述系统层中预设的第二功率重构策略对各换 流站的每一个运行阀组的站层输送功率作调整，得到各换流站的每一个运行阀组 的系统层输送功率；

控制模块14，用于将各换流站的每一个运行阀组的系统层输送功率发送至对 应的换流站的对应的运行阀组。

本发明实施例所提供的一种直流输电系统功率重构的控制装置能够实现上 述任一实施例所述的直流输电系统功率重构的控制方法的所有流程，装置中的各 个模块、单元的作用以及实现的技术效果分别与上述实施例所述的直流输电系统 功率重构的控制方法的作用以及实现的技术效果对应相同，这里不再赘述。

参见图5，是本发明实施例3提供的一种使用直流输电系统功率重构的控制 方法的装置的示意图，所述使用直流输电系统功率重构的控制方法的装置包括处 理器10、存储器20以及存储在所述存储器20中且被配置为由所述处理器10执 行的计算机程序，所述处理器10执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所 述的直流输电系统功率重构的控制方法。

示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模 块/单元被存储在存储器20中，并由处理器10执行，以完成本发明。一个或多个 模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描 述计算机程序在一种直流输电系统功率重构的控制方法中的执行过程。例如，计 算机程序可以被分割成系统获取模块、站层重构模块、系统层重构模块和控制模 块，各模块具体功能如下：

系统获取模块11，用于获取直流输电系统的运行状态，确定各换流站的输送 总功率以及运行阀组；其中，各换流站中的各个阀组两端直流电压均相等；

站层重构模块12，用于根据站层预设的第一功率重构策略，得到对应的换流 站的各运行阀组的站层输送功率，并发送给系统层；

系统层重构模块13，用于根据所述系统层中预设的第二功率重构策略对各换 流站的每一个运行阀组的站层输送功率作调整，得到各换流站的每一个运行阀组 的系统层输送功率；

控制模块14，用于将各换流站的每一个运行阀组的系统层输送功率发送至对 应的换流站的对应的运行阀组。

所述使用直流输电系统功率重构的控制方法的装置可以是桌上型计算机、笔 记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述使用直流输电系统功率重构的控 制方法的装置可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解， 示意图5仅仅是一种使用直流输电系统功率重构的控制方法的装置的示例，并不 构成对所述使用直流输电系统功率重构的控制方法的装置的限定，可以包括比图 示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述使用直流 输电系统功率重构的控制方法的装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、 总线等。

处理器10可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其 他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者 晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者处理器10 也可以是任何常规的处理器等，处理器10是所述使用直流输电系统功率重构的 控制方法的装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个使用直流输电系统功 率重构的控制方法的装置的各个部分。

存储器20可用于存储所述计算机程序和/或模块，处理器10通过运行或执行 存储在存储器20内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器20内的数据， 实现所述使用直流输电系统功率重构的控制方法的装置的各种功能。存储器20 可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少 一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据 区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外， 存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬 盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述使用直流输电系统功率重构的控制方法的装置集成的模块如果以 软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算 机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或 部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序 可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上 述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，计算机 程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计 算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、 U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电 信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根 据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖 区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质 包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存 储介质所在设备执行上述任一实施例所述的直流输电系统功率重构的控制方法。

综上，本发明实施例所提供的一种直流输电系统功率重构的控制方法及装 置，通过在直流输电系统原有的系统层控制的基础上增加站层的控制，从而改善 现有直流输电系统仅按照自然分配原则分配各换流站的有功功率的弊端，避免了 可能造成的设备损坏、危及交流大电网的安全系统运行等恶劣影响，确保直流输 电系统安全稳定运行。同时，站层的控制策略加入了运行阀组自身设备能力的考 虑，当直流输电系统其中一站/极/阀组计划退出运行或发生交直流故障情况需要 强迫退出运行时，退出运行系统输送的功率可以转移到仍保持运行的站/极/阀组 中，不仅能够确保直流输电系统设备、送受端交流系统的安全稳定运行以及对外 部环境的影响较小，同时又能够尽可能多的输送直流功率，提高了整个系统的经 济效率。站层的控制策略还加入了入地电流限制的考虑，当需要退出运行极/阀组 后出现入地电流时，重构策略中设计了相应的入地电流控制功能，系统能够自动将入地电流限制到用户设定的水平，该功能分为两段，增加了用户的选择性和系 统的灵活性，同时两段之间的调整通过一定斜率变化曲线进行调整，减少了因 直流输送功率变化对交直流系统的冲击。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术 人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改 进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种直流输电系统功率重构的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取直流输电系统的运行状态，确定各换流站的输送总功率以及运行阀组；其中，各换流站中的各个阀组两端直流电压均相等；

根据站层预设的第一功率重构策略，得到对应的换流站的各运行阀组的站层输送功率，并发送给系统层；

根据所述系统层中预设的第二功率重构策略对各换流站的每一个运行阀组的站层输送功率作调整，得到各换流站的每一个运行阀组的系统层输送功率；

将各换流站的每一个运行阀组的系统层输送功率发送至对应的换流站的对应的运行阀组；

其中，所述第一功率重构策略包括第一策略、第二策略、第三策略、第四策略、第五策略和第六策略：其中，

第一策略为根据某一运行阀组的第一重构输送功率等于P_X/N计算得到各换流站的某一运行阀组的第一重构输送功率；其中，P_X为某一换流站的输送总功率，N为某一换流站运行阀组的数量，取值为1～4，X为A、B、C，A为送端换流站，B为受端换流站，C为平衡端换流站；

第二策略为将某一运行阀组的第一重构输送功率与其预设的设计输送功率作比较，将两者中的最小值作为该运行阀组的第二重构输送功率；

第三策略为根据所述送端换流站的某一运行阀组的第二重构输送功率减去所述平衡端换流站的某一运行阀组的第二重构输送功率计算得到所述受端换流站的某一运行阀组的第三重构输送功率；

第四策略为根据如下控制方式在所述直流输电系统不同的运行时间时调整相应换流站的第三重构输送功率；

其中，P_X-PiGj-Ref表示某一换流站中i极j阀组第四重构输送功率，P_X-PiGj表示各换流站中i极j阀组第二重构输送功率或B换流站中i极j阀组第三重构输送功率，P_set1表示预设的第一输送功率阈值，P_set2表示预设的第二输送功率阈值，且P_set2≤P_set1≤P_X-PiGj，t为所述直流输电系统运行时间，T1、T2、T3、T4均为预设的时间值，且T1≤T2≤T3≤T4；

第五策略为根据所述送端换流站的某一运行阀组的第二重构输送功率减去所述受端换流站的某一运行阀组的第四重构输送功率得到所述平衡端换流站的某一运行阀组的第五重构输送功率；

第六策略为将所述平衡端换流站的某一运行阀组的第二重构输送功率作为所述送端换流站的某一运行阀组的第六重构输送功率；

所述根据所述系统层中预设的第二功率重构策略对各换流站的每一个运行阀组的站层输送功率作调整，得到各换流站的每一个运行阀组的系统层输送功率，具体包括：

根据所述系统层中预设的所述送端换流站按直流功率控制方式对所述送端换流站各运行阀组的站层输送功率进行调整，得到所述送端换流站的运行阀组的系统层输送功率；

根据所述系统层中预设的所述受端换流站按直流功率控制方式对所述受端换流站各运行阀组的站层输送功率进行调整，得到所述受端换流站的运行阀组的系统层输送功率；

根据所述系统层中预设的所述平衡端换流站按直流电压控制方式对所述平衡端换流站各运行阀组的站层输送功率进行调整，得到所述平衡端换流站的运行阀组的系统层输送功率。

2.如权利要求1所述的直流输电系统功率重构的控制方法，其特征在于，所述方法，还包括：

将每一个运行阀组的系统层输送功率发送至该运行阀组的中央控制器，以使所述中央控制器对所述系统层输送功率进行处理，得到对应的控制数据；

将所述控制数据对应发送至每一个运行阀组的换流阀的外环功率控制器和功率控制器。

3.如权利要求1所述的直流输电系统功率重构的控制方法，其特征在于，所述根据站层预设的第一功率重构策略，得到对应的换流站的各运行阀组的站层输送功率，具体包括：

当所述直流输电系统由三端双极四阀组运行变为退出单个阀组运行时、当所述直流输电系统由三端双极四阀组运行变为两极各退出一个阀组运行时或者当所述直流输电系统由三端双极三阀组运行变为一个极双阀组中退出一个阀组运行时，则，

所述送端换流站通过执行所述第一策略和所述第二策略得到其运行阀组的第二重构输送功率，并作为该运行阀组的站层输送功率发送给所述系统层；

所述平衡端换流站通过执行所述第一策略和所述第二策略得到其运行阀组的第二重构输送功率，并作为该运行阀组的站层输送功率发送给所述系统层；

所述受端换流站通过执行所述第一策略、所述第二策略和所述第三策略得到其运行阀组的第三重构输送功率，并作为该运行阀组的站层输送功率发送给所述系统层。

4.如权利要求1所述的直流输电系统功率重构的控制方法，其特征在于，所述根据站层预设的第一功率重构策略，得到对应的换流站的各运行阀组的站层输送功率，还具体包括：

当所述直流输电系统由三端双极四阀组运行变为送端换流站退出一个极双阀组运行时，则，

所述送端换流站通过执行所述第一策略、所述第二策略、所述第三策略和所述第四策略得到其运行阀组的第四重构输送功率，并作为该运行阀组的站层输送功率发送给所述系统层；

所述受端换流站通过执行所述第一策略、所述第二策略、所述第三策略和所述第四策略得到其运行阀组的第四重构输送功率，并作为该运行阀组的站层输送功率发送给所述系统层；

所述平衡端换流站通过执行所述第一策略、所述第二策略、所述第三策略和所述第四策略得到其运行阀组的第四重构输送功率，并作为该运行阀组的站层输送功率发送给所述系统层。

5.如权利要求1所述的直流输电系统功率重构的控制方法，其特征在于，所述根据站层预设的第一功率重构策略，得到对应的换流站的各运行阀组的站层输送功率，还具体包括：

当所述直流输电系统由三端双极四阀组运行变为受端换流站退出一个极双阀组运行时，则，

所述送端换流站通过执行所述第一策略和所述第二策略得到其运行阀组的第二重构输送功率，并作为该运行阀组的站层输送功率发送给所述系统层；

所述受端换流站通过执行所述第一策略、所述第二策略、所述第三策略和所述第四策略得到其运行阀组的第四重构输送功率，并作为该运行阀组的站层输送功率发送给所述系统层；

所述平衡端换流站通过执行所述第一策略、所述第二策略、所述第三策略、所述第四策略和所述第五策略得到其运行阀组的第五重构输送功率，并作为该运行阀组的站层输送功率发送给所述系统层。

6.如权利要求1所述的直流输电系统功率重构的控制方法，其特征在于，所述根据站层预设的第一功率重构策略，得到对应的换流站的各运行阀组的站层输送功率，还具体包括：

当所述直流输电系统由三端双极四阀组运行变为退出受端换流站运行时，所述受端换流站的运行阀组的站层输送功率为0；

所述平衡端换流站通过执行所述第一策略和所述第二策略得到其运行阀组的第二重构输送功率，并作为该运行阀组的站层输送功率发送给所述系统层；

所述送端换流站通过执行所述第一策略、所述第二策略和所述第六策略得到其运行阀组的第六重构输送功率，并作为该运行阀组的站层输送功率发送给所述系统层。

7.一种直流输电系统功率重构的控制装置，其特征在于，包括：

系统获取模块，用于获取直流输电系统的运行状态，确定各换流站的输送总功率以及运行阀组；其中，各换流站中的各个阀组两端直流电压均相等；

站层重构模块，用于根据站层预设的第一功率重构策略，得到对应的换流站的各运行阀组的站层输送功率，并发送给系统层；

系统层重构模块，用于根据所述系统层中预设的第二功率重构策略对各换流站的每一个运行阀组的站层输送功率作调整，得到各换流站的每一个运行阀组的系统层输送功率；

控制模块，用于将各换流站的每一个运行阀组的系统层输送功率发送至对应的换流站的对应的运行阀组；

其中，所述第一功率重构策略包括第一策略、第二策略、第三策略、第四策略、第五策略和第六策略：其中，

第一策略为根据某一运行阀组的第一重构输送功率等于P_X/N计算得到各换流站的某一运行阀组的第一重构输送功率；其中，P_X为某一换流站的输送总功率，N为某一换流站运行阀组的数量，取值为1～4，X为A、B、C，A为送端换流站，B为受端换流站，C为平衡端换流站；

第二策略为将某一运行阀组的第一重构输送功率与其预设的设计输送功率作比较，将两者中的最小值作为该运行阀组的第二重构输送功率；

第三策略为根据所述送端换流站的某一运行阀组的第二重构输送功率减去所述平衡端换流站的某一运行阀组的第二重构输送功率计算得到所述受端换流站的某一运行阀组的第三重构输送功率；

第四策略为根据如下控制方式在所述直流输电系统不同的运行时间时调整相应换流站的第三重构输送功率；

其中，P_X-PiGj-Ref表示某一换流站中i极j阀组第四重构输送功率，P_X-PiGj表示各换流站中i极j阀组第二重构输送功率或B换流站中i极j阀组第三重构输送功率，P_set1表示预设的第一输送功率阈值，P_set2表示预设的第二输送功率阈值，且P_set2≤P_set1≤P_X-PiGj，t为所述直流输电系统运行时间，T1、T2、T3、T4均为预设的时间值，且T1≤T2≤T3≤T4；

第五策略为根据所述送端换流站的某一运行阀组的第二重构输送功率减去所述受端换流站的某一运行阀组的第四重构输送功率得到所述平衡端换流站的某一运行阀组的第五重构输送功率；

第六策略为将所述平衡端换流站的某一运行阀组的第二重构输送功率作为所述送端换流站的某一运行阀组的第六重构输送功率；

所述根据所述系统层中预设的第二功率重构策略对各换流站的每一个运行阀组的站层输送功率作调整，得到各换流站的每一个运行阀组的系统层输送功率，具体包括：

根据所述系统层中预设的所述送端换流站按直流功率控制方式对所述送端换流站各运行阀组的站层输送功率进行调整，得到所述送端换流站的运行阀组的系统层输送功率；

根据所述系统层中预设的所述受端换流站按直流功率控制方式对所述受端换流站各运行阀组的站层输送功率进行调整，得到所述受端换流站的运行阀组的系统层输送功率；

根据所述系统层中预设的所述平衡端换流站按直流电压控制方式对所述平衡端换流站各运行阀组的站层输送功率进行调整，得到所述平衡端换流站的运行阀组的系统层输送功率。

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