CN110634163A

CN110634163A - 终端摄像头参数校准方法、装置、设备和存储介质

Info

Publication number: CN110634163A
Application number: CN201910935428.8A
Authority: CN
Inventors: 戴国金
Original assignee: Shanghai Smell Information Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Smell Information Technology Co Ltd
Priority date: 2019-09-29
Filing date: 2019-09-29
Publication date: 2019-12-31
Anticipated expiration: 2039-09-29
Also published as: CN110634163B

Abstract

本申请实施例公开了一种终端摄像头参数校准方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：将所述摄像头的当前参数动态库更新到所述终端中，并控制所述终端根据所述当前参数动态库校准所述摄像头；控制所述终端调用经校准后的摄像头拍摄目标图像，并获取所述目标图像；对所述目标图像的图像质量进行分析，根据分析结果判断所述目标图像是否满足预设标准；若否，则修改所述当前参数动态库中的参数，并将修改后的参数动态库作为当前参数动态库，重新进入所述将所述摄像头的当前参数动态库更新到所述终端中的步骤，直到目标图像满足预设标准为止。本申请实施例中，摄像头参数校准过程自动进行，避免了人工参与调试，提升了摄像头参数校准的效率。

Description

终端摄像头参数校准方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本申请实施例涉及智能终端技术领域，尤其涉及一种终端摄像头参数校准方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着智能终端的日益普及，智能终端给人们生活带来极大便利，尤其是智能终端的拍摄功能，使得人们随时拍摄喜欢的图像。而要保证用户可以通过终端拍摄满意的图形，需要在智能终端出厂前对其摄像头参数进行校准。

目前，对智能终端摄像头参数进行校准时，主要是通过人工修改摄像头的参数后，将修改后的摄像头参数更新到终端里进行验证，整个校准过程需要人工实时接入并反复修改确认。由此使得需要大量人力，且整个校准过程效率低下。

发明内容

本申请实施例提供一种终端摄像头参数校准方法、装置、设备和存储介质，以解决现有技术中因需要人工实时接入摄像头参数校准过程而导致的摄像头参数校准效率低的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种终端摄像头参数校准方法，应用于计算机设备，所述计算机设备与所述终端连接，所述终端上安装有摄像头，该方法包括：

将所述摄像头的当前参数动态库更新到所述终端中，并控制所述终端根据所述当前参数动态库校准所述摄像头；

控制所述终端调用经校准后的摄像头拍摄目标图像，并获取所述目标图像；

对所述目标图像的图像质量进行分析，根据分析结果判断所述目标图像是否满足预设标准；

若否，则修改所述当前参数动态库中的参数，并将修改后的参数动态库作为当前参数动态库，重新进入所述将所述摄像头的当前参数动态库更新到所述终端中的步骤，直到目标图像满足预设标准为止。

可选的，控制所述终端根据所述当前参数动态校准所述摄像头，包括：

下发重启指令到所述终端，控制所述终端重启，使更新到所述终端的当前参数动态库生效，以校准所述摄像头。

可选的，控制所述终端调用经校准后的摄像头拍摄目标图像，包括：

下发拍照指令到所述终端，指示所述终端调用经校准后的摄像头拍摄目标图像。

可选的，修改所述当前参数动态库中的参数，包括：

确定所述当前参数动态库中待修改的目标参数；

根据所述当前参数动态库中参数存储的数据结构，确定所述待修改的目标参数的存储位置，并修改所述待修改的目标参数对应的参数值。

第二方面，本申请实施例还提供了一种终端摄像头参数校准装置，配置于计算机设备上，所述计算机设备与所述终端连接，所述终端上安装有摄像头，该装置包括：

更新校准模块，用于将所述摄像头的当前参数动态库更新到所述终端中，并控制所述终端根据所述当前参数动态库校准所述摄像头；

图像获取模块，用于控制所述终端调用经校准后的摄像头拍摄目标图像，并获取所述目标图像；

分析判断模块，用于对所述目标图像的图像质量进行分析，根据分析结果判断所述目标图像是否满足预设标准；

修改模块，用于在判断目标图像不满足预设标准时，修改所述当前参数动态库中的参数，并将修改后的参数动态库作为当前参数动态库，重新进入所述更新校准模块，直到目标图像满足预设标准为止。

可选的，所述更新校准模块包括：

校准单元，用于下发重启指令到所述终端，控制所述终端重启，使更新到所述终端的当前参数动态库生效，以校准所述摄像头。

可选的，所述图像获取模块包括：

控制拍照单元，用于下发拍照指令到所述终端，指示所述终端调用经校准后的摄像头拍摄目标图像。

可选的，修改模块包括：

参数确定单元，用于确定所述当前参数动态库中待修改的目标参数；

修改单元，用于根据所述当前参数动态库中参数存储的数据结构，确定所述待修改的目标参数的存储位置，并修改所述待修改的目标参数对应的参数值。

第三方面，本申请实施例还提供了一种设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本申请任一实施例所述的终端摄像头参数校准方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请任一实施例所述的终端摄像头参数校准方法。

本申请实施例通过预先将摄像头参数编译成参数动态库，更新到终端中以校准终端上的摄像头，进而控制终端拍照，并对终端拍摄图像的质量进行分析，根据分析结果调整参数动态库中的参数值，并对修改后的参数动态库继续执行上述操作，直到拍摄的图像满足预设标准为止。由此摄像头参数校准过程自动进行，避免了人工参与调试，提升了摄像头参数校准的效率。

附图说明

图1为本申请一实施例中的终端摄像头参数校准方法的流程图；

图2是本申请一实施例中的终端摄像头参数校准装置的结构示意图；

图3是本申请一实施例中的设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

图1为本申请一实施例提供的终端摄像头参数校准方法的流程图，本实施例可适用于校准摄像头的情况，例如应用于校准智能手机或平板电脑上的摄像头，该方法可以由终端摄像头参数校准装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成在计算机设备上。

如图1所示，终端摄像头参数校准方法具体包括：

S101、将所述摄像头的当前参数动态库更新到所述终端中，并控制所述终端根据所述当前参数动态库校准所述摄像头。

本申请实施例中，可预先编译一个摄像头的参数动态库，其中，参数动态库是一个so文件，包括了摄像头的所有参数及其对应的数值。示例性的，摄像头的参数包括曝光、亮度、白平衡、色温色度、锐度、对比度、饱和度、噪点等，由于摄像头需要调整的参数众多，在此不再一一列举。在此需要说明的是，正是由于摄像头待调整的参数众多，如果通过人工手动调试，必然工作量巨大，导致摄像头参数校准的效率低下。

针对摄像头的当前参数动态库，将其更新到所述终端中，并控制终端根据当前参数动态库校准摄像头。在一种可选的实施方式中，由于终端预先通过有线或无线的方式连接到计算机设备进行通信，例如终端通过USB数据线或Wi-Fi连接到计算机设备，而在计算机设备上安装有校准工具，由此，计算机设备上的校准工具可通过USB数据线或Wi-Fi将当前参数动态库传输到终端，以便控制终端根据当前参数动态库校准摄像头。示例性的，控制终端根据当前参数动态库校准摄像头的操作如下：通过USB数据线或Wi-Fi下发重启指令到终端，控制终端重启，使更新到终端的当前参数动态库生效，以校准摄像头。

S102、控制所述终端调用经校准后的摄像头拍摄目标图像，并获取所述目标图像。

针对校准后的摄像头，可通过控制摄像头拍摄图像，后续通过分析图像的拍摄效果即可确定当前摄像头参数是否准确。其中，由于终端通过USB数据线或Wi-Fi连接到计算机设备，因此，可通过USB或Wi-Fi下发拍照指令到所述终端，指示所述终端调用经校准后的摄像头拍摄目标图像。而终端拍照后将拍摄的图像以文件的形式保存在终端的存储单元中，由此，可通过USB或Wi-Fi把存储的图像回调到计算机设备，进而由计算机设备上的校准工具进行图像分析。

S103、对所述目标图像的图像质量进行分析，根据分析结果判断所述目标图像是否满足预设标准。

其中，预设标准也即是参数动态库中各参数的值，对图像的图像质量进行分析，可选的，直接利用图像析工具对图像进行分析，从图像中获取各个参数的数值，例如色彩值、亮度值等，进而判断各参数的分析数值是否与预设标准一致。若通过图像分析确定某一参数值与预设标准是一致的，则确定该参数不需要再校准。若各参数的分析值与预设标准不一致，则执行S104。

S104、若否，则修改所述当前参数动态库中的参数，并将修改后的参数动态库作为当前参数动态库，重新进入所述将所述摄像头的当前参数动态库更新到所述终端中的步骤，直到目标图像满足预设标准为止。

其中，修改当前参数动态库中的参数的操作如下：确定当前参数动态库中待修改的目标参数；根据当前参数动态库中参数存储的数据结构，确定待修改的目标参数的存储位置，例如，根据待修改参数的偏移量地址确定其在参数动态库中的位置，进而修改对应的参数值。针对修改后的参数动态库，继续S101-S103的执行上述操作，直到目标图像满足预设标准为止。

进一步的，下面以白平衡参数的校准为例进行详细说明：

S1.首先选择标准参数机(即摄像头参数已校准好的标准摄像设备)拍摄目标色卡的一组图片，获取到各个场景下色彩的平均值在一个区间范围内。

S2.根据上述所获取的平均值范围，设置白平衡参数值，例如默认初始化值为此区间范围内的中间值。

S3.根据所设定参数值后生成so文件(即参数动态库)，并将so文件通过有线或无线的方式下载到终端，并控制终端重启，使so文件生效，以校准摄像头，控制终端调用经校准后的摄像头拍摄图像。

S4.获取S3所拍图像，调用计算机设备中的图片分析工具获取图片的色彩值，并判断是否与S3所设置的值是否一致，若不一致执行S5。

S5.判断所拍图像的色彩值与so文件中的参数值的大小，确定所拍照片色彩值是过大还是过小，根据判断结果对so文件里设置的参数值进行减小或增加，然后重复S3-S4，使得所拍图片检测值逐步逼近所设定的参数值，并在所拍图片检测值与设置值一致，此参数调试结束。

图2是本申请一实施例中的终端摄像头参数校准装置的结构示意图，该装置配置于计算机设备上，计算机设备与终端连接，终端上安装有摄像头。如图2所示，该装置包括：

更新校准模块201，用于将摄像头的当前参数动态库更新到所述终端中，并控制终端根据所述当前参数动态库校准所述摄像头；

图像获取模块202，用于控制终端调用经校准后的摄像头拍摄目标图像，并获取目标图像；

分析判断模块203，用于对目标图像的图像质量进行分析，根据分析结果判断目标图像是否满足预设标准；

修改模块204，用于在判断目标图像不满足预设标准时，修改当前参数动态库中的参数，并将修改后的参数动态库作为当前参数动态库，重新进入所述更新校准模块，直到目标图像满足预设标准为止。

在上述实施例的基础上，更新校准模块包括：

校准单元，用于下发重启指令到终端，控制终端重启，使更新到终端的当前参数动态库生效，以校准所述摄像头。

在上述实施例的基础上，图像获取模块包括：

控制拍照单元，用于下发拍照指令到终端，指示终端调用经校准后的摄像头拍摄目标图像。

在上述实施例的基础上，修改模块包括：

参数确定单元，用于确定当前参数动态库中待修改的目标参数；

修改单元，用于根据当前参数动态库中参数存储的数据结构，确定待修改的目标参数的存储位置，并修改待修改的目标参数对应的参数值。

本申请实施例所提供的终端摄像头参数校准装置可执行本申请任意实施例所提供的终端摄像头参数校准方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图3为本申请一实施例提供的一种设备的结构示意图。图3示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性设备12的框图。图3显示的设备12仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，设备12以通用计算设备的形式表现。设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。

设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备12交互的设备通信，和/或与使得该设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本申请实施例所提供的终端摄像头参数校准方法，应用于计算机设备，所述计算机设备与所述终端连接，所述终端上安装有摄像头，该方法包括：

本申请一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所提供的终端摄像头参数校准方法，应用于计算机设备，所述计算机设备与所述终端连接，所述终端上安装有摄像头，该方法包括：

本申请实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种终端摄像头参数校准方法，应用于计算机设备，所述计算机设备与所述终端连接，所述终端上安装有摄像头，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述终端根据所述当前参数动态校准所述摄像头，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述终端调用经校准后的摄像头拍摄目标图像，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，修改所述当前参数动态库中的参数，包括：

确定所述当前参数动态库中待修改的目标参数；

5.一种终端摄像头参数校准装置，配置于计算机设备上，所述计算机设备与所述终端连接，所述终端上安装有摄像头，其特征在于，所述装置包括：

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述更新校准模块包括：

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述图像获取模块包括：

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，修改模块包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的终端摄像头参数校准方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的终端摄像头参数校准方法。