CN110634099B - 书籍电子化装置及书籍电子化方法 - Google Patents

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Abstract

提高将三维数据向二维的页面数据变换的处理的效率。书籍电子化装置(10A)具有:X射线照射部(111),其向书籍(1)照射X射线;透射光检测部(112)及反射光检测部(113);以及三维数据生成部(210),其生成多个空间点数据(221)。空间点数据(221)是将位置信息(225)与用于物质的配置图案的确定的物理特性值相关联而成的数据。

Description

书籍电子化装置及书籍电子化方法
技术领域
本发明涉及一种书籍电子化装置及书籍电子化方法。
背景技术
从书籍的保存或者利用的观点,寻求书籍的电子数据化。另外,作为书籍,有时翻开会造成损伤,在旧书籍的情况下,有时因劣化而无法翻开。因此,寻求不翻开书籍就可以实施的书籍的电子数据化。
作为书籍的电子数据化的技术,已知以下的这种技术。即,从利用X射线的照射取得的书籍的三维数据中,确定与上述书籍的页面对应的页面区域。并且,将该页面区域中的字符串或者图形映射为二维平面(例如,参照专利文献1)。根据该技术,制作在上述书籍中书写的包含字符串或者图形在内的二维的页面数据。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:国际公开第2017/131184号(2017年8月3日公开)
发明内容
本发明所要解决的技术问题
在以往的技术中,为了对庞大信息量的三维数据进行解析而变换为二维的页面数据,有时需要非常长的时间。
本发明的一个方式的目的在于,提高将三维数据向二维的页面数据变换的处理的效率。
解决问题的手段
为了解决上述课题,本发明的一个方式中的书籍电子化装置,其特征在于,具有:照射部,其向书籍照射能量射线;检测部,其对受到所述书籍内的物质的影响而从所述书籍向外部射出的射出能量射线进行检测;以及三维数据生成部,其基于检测到的所述射出能量射线,生成多个空间点数据,该空间点数据是将与所述书籍内的三维空间中的位置相关的位置信息、和与该位置中的所述物质对应的用于所述书籍的厚度方向上的所述物质的配置图案的确定的物理特性值相关联而成。
另外,为了解决上述课题,本发明的一个方式中的书籍电子化方法,其特征在于,包含下述工序:照射工序,在该工序中,向书籍照射能量射线;检测工序,在该工序中,对受到所述书籍内的物质的影响而从所述书籍向外部射出的射出能量射线进行检测;以及三维数据生成工序,在该工序中,基于检测到的所述射出能量射线,生成多个空间点数据,该空间点数据是将与所述书籍内的三维空间中的位置相关的位置信息、和与该位置中的所述物质对应的用于所述书籍的厚度方向上的所述物质的配置图案的确定的物理特性值相关联而成。
发明效果
根据本发明的一个方式,可以提高将三维数据向二维的页面数据变换的处理的效率。
附图说明
图1的(a)是表示成为电子化的对象的书籍的一个例子的立体图,(b)是表示构成三维数据的空间点数据的一个例子的立体图。
图2是将在与书籍的厚度方向平行的剖面中的、某个片材周边分布的节点的一个例子概略地示出剖视图。
图3的(a)是表示本发明的实施方式1中的书籍电子化装置的概要的框图,(b)表示上述书籍电子化装置所具有的扫描部的一个变形例的框图。
图4是表示本发明的实施方式1中的书籍电子化装置的概略结构的框图。
图5A是表示针对书籍中的某个部位将照射X射线入射的情况下的、X射线的透射及反射的情形的一个例子的剖面示意图,图5B 表示针对书籍1中的其它部位的X射线的上述情形的一个例子的剖面示意图。
图6是用于针对上述书籍电子化装置所具有的反射光检测部的一个变形例进行说明的图。
图7是表示上述书籍电子化装置所执行的处理的流程的一个例子的流程图。
图8是表示上述书籍电子化装置的一个变形例中的扫描部的结构的框图。
图9是表示本发明的实施方式2中的书籍电子化装置的概略结构的框图。
图10是表示上述书籍电子化装置所执行的处理的流程的一个例子的流程图。
具体实施方式
〔实施方式1〕
以下,对于本发明的实施方式,参照附图而详细地进行说明。此外,在本申请中的各附图中记载的结构的形状及尺寸(长度、深度、宽度等),并不是反映实际的形状及尺寸,为了附图的清晰化和简略化而适当变更。对图中相同或者相当部分标注同一附图标记而不重复其说明。
在以下的说明中,为了容易理解本发明的一个方式中的书籍电子化装置等,首先使用图1~3,针对本发明的一个方式中的书籍电子化的概要进行说明。然后,针对本实施方式的书籍电子化装置详细地进行说明。
(书籍的电子化)
针对书籍的电子化,使用图1概略地进行说明。图1的(a)是表示成为电子化的对象的书籍的一个例子的立体图。图1的(b)是表示构成三维数据的空间点数据的一个例子的立体图。
如图1的(a)所示,闭合状态的书籍1包含多个片材(纸) 的区域、和片材的间隙的区域。该片材例如利用墨水在表面记载有文字等。即,书籍1是在由纸构成的片材上由墨水记载有文字的书。以下,例示对这种书籍1进行电子化的情况而进行说明。
上述书籍1的三维数据包含重叠的多个片材、片材彼此之间的间隙(空气)、片材上的墨水(文字)的信息。上述片材是形成书籍1的各页面的纸。上述片材也可以包含在书籍1的表面露出的片材(封面及封底)。
如图1的(b)所示,三维数据2由三维空间中的多个空间点 P的集合构成。在本说明书中,将各空间点P称为节点,各节点分别具有包含坐标值及数据值在内的空间点数据。针对该空间点数据,详细内容如后所述。上述坐标值例如由(x,y,z)表示。图中的xyz 轴中的x值、y值、z值分别表示三维空间中的横向(x方向)、纵向(y方向)、深度方向(z方向)的节点(空间点P)的位置。换言之,作为x值、y值、及z值,分别相当于以书籍1中的任意的位置作为原点,从原点起的x方向、y方向、及z方向上的距离。
此外,本发明的一个方式中的书籍电子化装置设为电子化的对象的书籍,并不限定于上述书籍1。例如,也可以是将1张的片材卷绕的卷轴,也可以是将多个片材装订而成的书,也可以是未装订而将多个片材重叠而成的。书籍的片材一般是纸,但并不限定于此。例如,也可以由塑料等材质构成。上述书籍例如也可以是书写有文字的1张或者多张OHP片材或者各种的纸(草纸、羊皮纸)。
另外,在书籍的片材上,使用墨水等记载有文字、图形、及符号等记号。上述记号表示希望以该书籍为介质而传递的有意义的信息(以下有时也称为有意义信息)。为了记载该有意义信息而使用的材料并不限定于墨水。上述有意义信息也可以使用包含颜料在内的各种材料(例如石墨、涂料、绘画颜料等)而进行记载。作为记载上述记号的介质的材料的种类并不特别限定。另外,上述记号的浓度(文字等的浓淡)也可以较薄。
在书籍1的电子化中,将在片材上记载的有意义信息可识别地提取是重要的,需要将上述三维数据变换为二维(平面)的页面数据。但是,在进行将上述三维数据向二维页面数据变换的处理时,将上述有意义信息准确地提取并不容易,在此基础上,从实用性的观点,也希望处理的速度(效率)的提高。
(本发明的一个方式中的书籍电子化的概要)
针对本发明的一个方式中的书籍1的电子化,使用图2及图3大致地进行说明。图2是将与书籍的厚度方向平行的剖面中的、在某个片材周边分布的节点的一个例子概略地示出的剖视图。
如图2所示,书籍1的三维数据2,包含空气的节点NA(图中为中空的圆)、纸的节点NP(图中为带斜线阴影的圆)、墨水的节点NI(图中为涂黑的圆)。各节点具有空间点数据。空间点数据所包含的数据值是与该位置的物质对应的标量值。
此外,三维数据2的解析度(分辨率),与书籍1的1页纸的厚度及页面间的间隙的宽度相比充分地小。即,彼此相邻的节点间的距离(坐标的间距)与上述纸的厚度及上述间隙的宽度相比充分地小。另外,三维数据2的解析度,优选以可以对在书籍1上书写的文字进行判别的程度而充分小。在图2中,为了使附图容易理解,将纸、墨水的厚度以及墨水的宽度等记载为比实际的大小更大。
在图2所示的例子中,在纸的节点NP之上及之下存在墨水的节点NI。这对应于在纸的两面记载有文字。在本实施方式中,三维数据2的z方向成为书籍1的厚度方向。在书籍1的三维数据2中,沿该z方向,空气的节点NA、墨水的节点NI、及纸的节点NP按某个配置图案而存在。上述配置图案可以在x值及y值不同的各种位置分别获得。
在这里,为了比较而针对现有技术进行说明。例如,可以使用以往的X射线CT(Computed Tomography)扫描的技术而制作立体物的三维数据。具体地说,通过使用X射线相位对照断层拍摄装置对立体物进行拍摄,从而可以制作表示立体物的三维数据(三维图像)。在该情况下,三维数据中的各节点具有基于由物质对X射线的吸收率的标量值。但是,在利用这种X射线CT扫描生成书籍的三维数据的情况下,在对书籍进行电子化的基础上,有时精度不充分。换言之,有时难以将该三维数据向二维页面数据变换而准确地识别上述有意义信息。
针对本发明人想到的、本实施方式中的书籍电子化装置10A 的概要,使用图3而以下进行说明。图3的(a)是表示本实施方式中的书籍电子化装置10A的概要的框图。
如图3的(a)所示,书籍电子化装置10A具备三维扫描装置 100A和数据处理装置200A。三维扫描装置100A具备扫描部110A 和控制部120。关于书籍电子化装置10A所具有的控制部120及数据处理装置200A的详细内容如后所述。
扫描部110A具有:X射线照射部(照射部)111,其相对于书籍1照射X射线(照射X射线L1);透射光检测部(第1检测部) 112,其对透射书籍1的X射线(透射X射线L2)进行检测;以及反射光检测部(第2检测部)113,其对由构成书籍1的物质反射的 X射线(反射X射线L3)进行检测。
透射光检测部112及反射光检测部113是,对受到书籍1内的物质的影响而从书籍1向外部射出的射出X射线(射出能量射线) 进行检测的检测部。
书籍1由未图示的驱动机构支撑,例如可以沿图中的箭头方向旋转。另外,书籍1也可以从图3的(a)中的纸面的前方向深度方向(前后方向)移动。即,扫描部110A以可以对书籍1进行三维地扫描的方式,可以向书籍1照射X射线。
此外,在书籍1进行旋转的情况下,表示节点的坐标的上述 xyz轴也同步地进行旋转。这是为了使节点所具有的空间点数据中的位置信息(坐标值),与各节点的位置信息(坐标值)中的构成书籍1的物质对应。z轴方向也可以总是书籍1的厚度方向。
本实施方式中的书籍电子化装置10A在扫描部110A中具备反射光检测部113。由此,书籍电子化装置10A还可以由针对书籍1 引起的X射线的反射(界面反射)及衍射等现象也进行检测。书籍 1明确地存在空气的折射率与纸的折射率之间的差、纸的折射率与墨水的折射率之间的差、以及空气的折射率与墨水的折射率之间的差。利用反射光检测部113,可以获得用于判别空气与纸的界面、纸与墨水的界面、及空气与墨水的界面等的信息(与上述的配置图案相关的信息)。本实施方式的书籍电子化装置10A通过使用该信息,从而可以更高精度地对书籍1的页数及文字有效地进行识别。
(扫描部的变形例1)
此外,在图3的(a)所示的扫描部110A中,使书籍1进行旋转,但用于三维地对书籍1进行扫描的具体的方式并不特别限定。例如,扫描部110A也可以是以下的这种扫描部110A1。图3的(b) 表示书籍电子化装置10A所具有的扫描部110A的一个变形例的框图。
如图3的(b)所示,在一个变形例中的扫描部110A1中,X 射线照射部111、透射光检测部112、及反射光检测部113设置于以往的CT扫描装置中的龙门架中。在该情况下,通过X射线照射部 111、透射光检测部112、及反射光检测部113在书籍1的周边进行旋转,从而可以三维地对书籍1进行扫描。
(书籍电子化装置的详细内容)
如果针对本实施方式的书籍电子化装置10A的详细内容,基于图4~图6进行说明,则如以下所述。
在本实施方式中,针对作为向书籍1照射的能量射线而例如使用X射线的书籍电子化装置10A进行说明。但是,上述能量射线并不限定于X射线,也可以是太赫兹波、红外光、可见光等。上述能量射线与设为电子化的对象的书籍对应而设定。例如,在将一张或者少数张的记载有文字的透明的OHP片材进行电子化的情况下等,作为能量射线也可以使用可见光。
另外,在本实施方式中,针对扫描部110A中的反射光检测部 113以前述的图3的(a)所示的这种位置关系配置,对反射X射线 L3进行检测的结构的书籍电子化装置进行说明。但是,用于检测上述反射率的具体的方式并不特别限定。例如,也可以使用公知的X 射线反射率测定的这种技术,X射线照射部111及反射光检测部113 也可以以成为与图3的(a)所示的位置不同的位置关系的方式配置 (参照后述的图8)。
图4是表示本实施方式的书籍电子化装置10A的概略结构的框图。如图4所示,书籍电子化装置10A具备三维扫描装置100A 和数据处理装置200A。
(三维扫描装置100A)
三维扫描装置100A除了使用图3说明的上述各部分之外,具有书籍保持部115。另外,控制部120具有动作控制部121和数据取得部122。
书籍保持部115例如可以将闭合的书籍1的端部由金属夹具夹住而进行夹持,并且利用省略图示的驱动机构使书籍1旋转。书籍保持部115只要可以一边向书籍1照射X射线一边使书籍1旋转,以使得可以进行针对书籍1的三维扫描即可,具体的方式并不特别限定。
三维扫描装置100A所具有的X射线照射部111、透射光检测部112、反射光检测部113、及书籍保持部115,构成前述的扫描部 110A(参照图3)。
(X射线)
X射线照射部111照射的照射X射线L1可以是单束、扇形光束、及锥形光束中的任一个的形状。另外,X射线的峰值波长也可以是 0.1nm~10nm的范围。X射线也可以与墨水的材料对应而设定适当的峰值波长。
照射X射线L1也可以是从X射线源射出的特性X射线。或者,上述X射线也可以是使用滤光片等从连续X射线将确定的波长区域取出的X射线。X射线照射部111所照射的X射线可以是峰值波长固定的,也可以是可变的。
另外,X射线照射部111也可以将使用多层膜等设为平行光束的(准直的)X射线射出,也可以将X射线作为脉冲光而射出。
(透射光检测部)
作为透射光检测部112,可以使用在以往的X射线CT扫描中使用的公知的仪器。另外,对于透射光检测部112的配置,也可以应用以往的X射线CT扫描中的各种的方式(例如,所谓的第1代~第4代的方式)。因此,针对透射光检测部112详细的说明省略。概略地,透射光检测部112与X射线照射部111中的X射线的照射的方式(扇形光束等)对应,利用规定的间距,将检测器在平面上铺满而形成。
(反射光检测部)
反射光检测部113只要可以向书籍1照射照射X射线L1,对利用构成书籍1的物质而反射的反射X射线L3进行检测即可,具体的方式并不特别限定。上述反射X射线L3可以具有利用构成书籍1 的物质而被汤姆逊散射的X射线。
在这里,针对反射X射线L3,使用图5A 和图 5 B 进行说明。图5A表示针对书籍1中的某个部位,照射X射线L1入射的情况下的、X射线的透射及反射的情形的一个例子的剖面示意图。图5B表示针对书籍1中的其它部位,照射X射线L1入射的情况下的、X射线的透射及反射的情形的一个例子的剖面示意图。以下,有时将图5A所示的状态称为状态α,将图5B所示的状态称为状态β。
在这里,为了说明的简略化,如图5A所示,考虑针对以强度 T0入射的照射X射线L1通过3张纸21~23及墨水31~33,作为衰减为强度T1的透射X射线L2而射出的情况。在图5A所示的区域的书籍1中,墨水31与纸21的上表面相接,墨水32与纸21的下表面相接。并且,墨水33与纸22的上表面相接。
将空气的折射率设为nair,将墨水的折射率设为nink,将空气与墨水31的界面中的X射线的反射率设为R1。在该情况下,X射线垂直入射的情况下的反射率R,由
R=(nair-nink)2/(nair+nink)2
表示。另外,在图5A、图5B所示的这种倾斜地入射的照射X射线 L1中,也可以基于公知的理论式对反射率进行计算。此外,作为照射X射线L1,位于书籍1的内部中的越深的位置,由于强度衰减而反射X射线L3的强度越小。
对于其它界面,也可以同样地基于空气、墨水、及纸的折射率而求出反射率,在图5A 和图 5 B 中作为反射率Rx而记载。在这里,对于与照射X射线L1的延长线相交的多个界面,从纸面的上方向下方按顺序计数而称为第x个界面。x在这里为1~9的整数。
另一方面,在图5B所示的状态β中,墨水31与纸21的上表面相接,墨水32与纸22的上表面相接,墨水33与纸23的上表面相接。以强度T0入射的照射X射线L1,通过3张纸21~23及墨水 31~33衰减为强度T’1而射出。针对该情况,各种界面中的反射率设为R’x。
在状态α及状态β中的任一个的情况下,由多个界面的反射的合计数均相同地为9。另外,强度T1和强度T’1彼此x相等,针对 X射线的合计的吸收率也彼此相同。但是,关于各种界面中的反射率,如以下所述。
R1=R’1,R2=R’2,R9=R’9,
R3≠R’3,R4≠R’4,R5≠R’5,R6≠R’6,R7≠R’7,R8≠R’8。
由此,在状态α和状态β中,合计的吸收率及反射数相同。但是,通过捕捉各种界面中的反射率的不同,从而可以容易地识别状态α和状态β彼此不同的状态。
即,通过使用针对构成书籍1的物质(特别是界面)的反射率的信息,从而可容易地确定书籍1的厚度方向上的墨水及纸的配置图案。所谓配置图案,表示书籍1的针对二维平面的某个位置中的厚度方向上,例如空气、墨水、纸、墨水、空气、纸、墨水、纸···这样的空气、墨水、纸的顺序(图案)。
例如,在界面部分存在的节点具有与反射率相关的信息(标量值),其它部分(例如纸的内部中的节点)不具有与反射率相关的数据,或者与反射率相关的数据的值非常小。
反射光检测部113只要配置为,可以对由上述的这各种界面反射的X射线进行检测即可。
(反射光检测部113的变形例)
反射光检测部113相对于书籍1,对应于从X射线照射部111 将照射X射线L1以哪种方式照射,决定所配置的位置及形状。图6 是用于针对反射光检测部113的一个变形例进行说明的图。如图6 所示,从X射线照射部111将照射X射线L1作为扇形光束或者锥形光束而向书籍1照射。在该情况下,在某个界面S1中,生成透射 X射线L2和向各种方向的反射X射线L3。为了能够检测这种反射 X射线L3,反射光检测部113也可以作为相对于书籍1的位置关系而在X射线照射部111的后方,在较大的面积中配置。
(控制部)
再次参照图4,控制部120对三维扫描装置100A的动作总体地进行控制。
动作控制部121对X射线照射部111、透射光检测部112、反射光检测部113、及书籍保持部115的动作进行控制。在本实施方式中,动作控制部121对各部分进行控制,以使得由书籍保持部115 使书籍1旋转,并且对书籍1进行三维扫描,进行X射线的照射及检测。
数据取得部122取得从透射光检测部112及反射光检测部113 发送的数据,向数据处理装置200A发送。数据取得部122也可以对取得的数据暂时地进行存储,也可以相对于所取得的数据进行某些前处理。数据取得部122的具体的方式并不特别限定。
(数据处理装置)
数据处理装置200A具备三维数据生成部210、存储部220、二维数据生成部230、文字识别部240。存储部220存储空间点数据221。空间点数据221是将构成书籍1的物质的位置信息225、吸收率226、反射率227相关联而成的数据。二维数据生成部230具备配置图案确定部231、面确定部232、及数据生成部233。
三维数据生成部210接收从前述的数据取得部122发送的数据。三维数据生成部210使用接收到的数据,生成三维数据2(参照图1 的(b))。
在这里,在三维数据生成部210生成的三维数据2中,各节点具有坐标值及物理特性值。节点所具有的空间点数据例如可以表现为(x,y,z,kxyz)。在这里,(x,y,z)是坐标值,与位置信息 225对应。并且,kxyz是物理特性值,在本实施方式中,至少包含反射率227的信息。此外,在以往的X射线CT扫描中,kxyz是仅包含吸收率的信息的标量值。
在本实施方式的书籍电子化装置10A中,上述物理特性值也可以在反射率227的基础上还包含吸收率226。在该情况下,上述 kxyz也可以以表示吸收率的k1xyz、表示反射率的k2xyz这样的方式表示。k1xyz及k2xyz是与在某个位置存在的物质对应的标量值。例如,表示吸收率的k1xyz设为具有0以上10以下的数据值。在该情况下,例如也可以设为,6以上而小于9的数据值与墨水对应,3以上而小于6的数据值与纸对应,0以上而小于3的数据值与纸面的间隙(空气)对应。对于表示反射率的k2xyz,例如,如前所述与是在哪个这种界面的反射相对应,与界面的状态对应而设定数据值的范围。
与物质对应的数据值(数据值与物质之间的对应关系),可以通过使用采样的书籍,预先进行三维扫描从而决定。
三维数据生成部210通过使用公知的方法对上述物理特性值进行计算,从而生成空间点数据221。例如,对于反射率,也可以使用通常在X射线CT扫描中使用的图像再构成的方法而进行计算。
由三维数据生成部210生成的空间点数据221向存储部220 发送,将位置信息225、吸收率226、反射率227相关联而存储。此外,存储部220也可以不是包含于数据处理装置200A中,也可以设置于数据处理装置200A的外部。在该情况下,数据处理装置200A 与存储部220之间只要可通信地连接即可。
并且,二维数据生成部230从存储部220读出空间点数据221,通过进行运算处理从而生成二维页面数据。二维数据生成部230所具有的各部分的详细的说明,与书籍电子化装置10A的动作的说明对应而后述。
文字识别部240基于上述二维页面数据,对在书籍1的页面记载的文字(有意义信息)进行识别。
(书籍电子化装置所执行的处理)
针对本实施方式的书籍电子化装置10A所执行的处理的流程 (书籍电子化方法)的一个例子,使用图7进行说明。图7是表示书籍电子化装置10A所执行的处理的流程的一个例子的流程图。
如图7所示,首先,X射线照射部111对由书籍保持部115保持的书籍1照射X射线(能量射线)(步骤11;以下以S11的方式简记)(照射工序)。
并且,通过向书籍1照射X射线,并且由书籍保持部115使书籍1旋转,从而对书籍1进行三维扫描。具体地说,透射光检测部112对透射X射线L2进行检测,反射光检测部113对反射X射线L3进行检测(S13:检测工序)。
然后,基于检测到的数据,三维数据生成部210进行运算处理。由此,三维数据生成部210对与构成书籍1的三维数据2的多个节点分别对应的空间点数据221进行计算(S15:三维数据生成工序)。换言之,基于由透射光检测部112及反射光检测部113检测到的X 射线,生成将位置信息225、和与该位置中的所述物质对应的物理特性值(吸收率226及反射率227)相关联而成的多个空间点数据221。位置信息225是与书籍1内的三维空间中的位置相关的信息。物理特性值是与由位置信息225示出的位置中的物质对应的值,用于书籍1的厚度方向上的物质的配置图案的确定。
然后,二维数据生成部230使用由三维数据生成部210生成的三维数据2,生成二维页面数据。
具体地说,配置图案确定部231使用在空间点数据221中包含的反射率227的信息,针对书籍1的、二维平面的某个位置中的厚度方向(将x值及y值固定而z值进行增减的方向),确定空气、墨水、纸的配置图案。
另外,面确定部232使用三维数据2而确定页面区域(S17)。关于该确定页面区域的处理,例如可以使用专利文献1所述的这种公知的技术。概略地,面确定部232将三维数据2中的、由吸收率 226的值成为表示纸的数值范围的节点的集合形成的区域,确定作为页面区域。换言之,面确定部232也可以通过对等值面进行探索从而确定页面区域。
面确定部232也可以辅助地使用反射率227的信息而确定页面区域。由此,可以提高对纸与空气之间的边界进行确定的精度及处理速度。因此,可以更准确且高速地确定页面区域。
然后,数据生成部233使用三维数据2、页面区域的信息、及上述确定的配置图案的信息,生成二维页面数据(S19)。二维页面数据是书籍1的各页面被电子化的信息,例如也可以说是表示记载了文字的纸的图像的数字数据。二维页面数据也可以包含文字以外的有意义信息。在某个页面中包含的有意义信息,例如由与墨水对应的墨水的节点NI的配置表现。
数据生成部233确定在某个页面区域中,在二维平面上的哪个位置存在墨水(墨水的节点NI是否存在)。在这里,通过使用三维数据2所包含的反射率227的信息、上述配置图案的信息,从而可以更准确地确定上述墨水的节点NI的位置,可以提高处理速度。另外,数据生成部233也可以不提取与纸相关的信息,而仅提取与墨水相关的信息。
此外,在书籍1的纸弯曲的情况下(特别是书籍1旧的情况下或者是卷轴的情况下),有时所确定的页面区域是三维空间中的曲面。在这种情况下,数据生成部233也可以将页面区域的各点的数据值映射于二维平面上,从而可以生成作为二维页面数据。作为映射的方法,可以利用公知的方法(例如,利用了鞍点特征的三维网格展开等)。
然后,文字识别部240基于二维页面数据对文字进行识别 (S21)。文字识别部240也可以从二维页面数据利用图案匹配等提取文字,将提取出的文字变换为文本数据(文字编码)。
(变形例)
(a)在书籍电子化装置10A的一个变形例中,也可以作为一体的设备而具备透射光检测部112及反射光检测部113。在该情况下,例如,在书籍1的周边以环状包围的方式设置检测器。变形例的书籍电子化装置10A,也可以在该检测器的内侧使X射线照射部111旋转而对书籍1进行三维扫描。
(b)书籍电子化装置10A也可以不设置文字识别部240。在该情况下,例如,也可以将书籍电子化装置10A生成的二维页面数据使用液晶显示器等显示部进行显示。通过用户对该显示部进行识别,从而可以对文字进行识别。
(c)在书籍电子化装置10A的一个变形例中,也可以应用以往的X 射线反射率测定的方法而对书籍1进行扫描。图8是表示变形例中的书籍电子化装置10A所具的扫描部110A2的结构的框图。
如图8所示,扫描部110A2配置为,使从X射线照射部111 向书籍1照射的照射X射线L1、和反射X射线L3所成的角度例如成为170°以上的适当的角度。透射光检测部112配置于将书籍1透射的透射X射线L2入射的位置。
扫描部110A2通过书籍1进行旋转,从而可以利用超过全反射临界角的角度向界面照射照射X射线L1。在该情况下,反射X射线L3的强度增大。因此,可以利用反射光检测部113容易地检测反射X射线L3。例如,作为照射X射线L1优选使用脉冲光。反射光检测部113利用基于由光路差产生的时间差的时间分解,可以获得关于检测到的反射X射线L3的射出部位的信息。
(d)在书籍电子化装置10A的一个变形例中,也可以使用以往的X 射线衍射测定的方法。例如,也可以使用微小部X射线衍射的这种公知的方法。控制部120使X射线照射部111、书籍1、反射光检测部113适当地动作,以使得可以对X射线衍射进行测定。数据生成部233例如对三维数据2进行解析,确定是墨水的可能性高的位置 (坐标值),基于由X射线衍射测定获得的衍射图案的信息更准确地识别是否是墨水。例如,如果是含有金属粒子的这种墨水,则可以通过对该金属进行同定从而识别是否是墨水。此外,数据生成部233 也可以针对纸的部分进行识别。
另外,在书籍电子化装置10A的其它变形例中,也可以使用 In-Plane XRD(面内旋转法)的方法。在该情况下,以X射线照射部111、书籍1、反射光检测部113成为适当的位置关系的方式配置,控制部120以可以对In-Plane XRD进行测定的方式使这各部分适当地动作。数据处理装置200A也可以基于所获得的衍射图案的信息对物质进行同定,也可以取得关于膜厚的信息。通过使X射线照射部 111及反射光检测部113相对于书籍1而向z方向移动,从而可以获得与配置图案相关的信息。
(e)在书籍电子化装置10A的一个变形例中,透射光检测部112也可以对通过照射X射线L1在书籍1内折射从而从书籍1射出的折射X射线进行检测。基于照射X射线L1的入射角的信息、以及由透射光检测部112检测出的折射光的位置及强度的信息,配置图案确定部231可以更高精度地确定配置图案。
(f)在书籍电子化装置10A的其它一个变形例中,扫描部110A也可以在书籍1进行旋转的同时,使X射线照射部111、透射光检测部 112、及反射光检测部113也可以移动。在该情况下,可以对书籍1 从各种角度照射X射线。另外,在上述变形例(d)或者(e)的这种结构中,可以更适当地取得衍射或者折射后的X射线。
〔实施方式2〕
如果针对本发明的其它实施方式,使用图9及图10进行说明,如以下所述。此外,除了在本实施方式中说明的以外的结构,与所述实施方式1相同。另外,为了说明的方便,与针对所述实施方式1 的附图所示的部件具有相同功能的部件,标注相同的附图标记,省略其说明。
在所述实施方式1的书籍电子化装置10A中,二维数据生成部230利用空间点数据221所具有的反射率227的信息而生成二维页面数据。与之相对,在本实施方式的书籍电子化装置10B中,不同点在于,二维数据生成部230在反射率227的信息的基础上,还使用光学数据229生成二维页面数据。
(书籍电子化装置10B)
图9是表示本实施方式中的书籍电子化装置10B的概略结构的框图。如图9所示,书籍电子化装置10B具备三维扫描装置100B、数据处理装置200B。
三维扫描装置100B的控制部120具有数据取得部122B。该数据取得部122B将从透射光检测部112及反射光检测部113接收到的数据向三维数据生成部210发送,并且基于该数据生成光学数据229,将生成的光学数据229存储于存储部220。具体地说,数据取得部122B取得对书籍1进行三维扫描期间的某1个步骤的界面反射数、合计吸收率、入射角、相位差等的信息。数据取得部122B在全部的步骤中取得该信息,基于取得的信息生成光学数据229。
光学数据229包含用于确定书籍1所具有的层构造中的各层的边界的边界确定信息,与空间点数据221相关。书籍1所具有的层构造,例如是由书籍1的厚度方向上的各页面形成的构造。所谓“确定各层的边界”,表示确定页面区域。此外,以下有时将上述“层”表现为“膜”。
上述边界确定信息包含界面反射数、合计吸收率、及入射角之中的至少任一个信息。
二维数据生成部230通过使用空间点数据221及光学数据229,从而可以取得各膜厚(纸厚)、膜种、各膜的位置信息、墨水的位置信息。
(i)膜厚(纸厚)
例如,在以往的薄膜的膜厚测定中,已知与膜厚对应而反射光的强度(光量)会变化。这是由来自于膜的上表面的反射光和来自于下表面的反射光之间的相位差引起的。反射光检测部113构成为可以对上述相位差进行检测。三维数据生成部210可以基于这种光干涉现象对膜厚进行运算(光干涉法)。因此,可以使用空间点数据221及光学数据229获得与膜厚(纸厚)相关的信息。
(ii)膜种
在书籍1中,纸的厚度和墨水的厚度存在较大差别。因此,使用上述这样获得的膜厚的信息,还可以确定膜的种类(膜种)。
(iii)各膜的位置信息
在由配置图案确定部231确定的配置图案的基础上,通过使用上述膜厚的信息,从而可以获得与书籍1的厚度方向上的各膜的位置相关的信息。即,可以获得针对书籍1的二维平面的某个位置的厚度方向(将x值及y值固定而z值增减的方向)上,空气、纸、及墨水的层分别在哪个位置存在这样的信息。
(iv)墨水的位置信息
如果可以获得上述这种与各膜的位置相关的信息,则该信息可以作为关于书籍1的某个页面中的墨水的膜存在的部位的信息而利用。因此,可以取得墨水的位置信息。
(有益的效果)
如上所述,二维数据生成部230通过使用与空间点数据221及空间点数据221相关的光学数据229,从而可以提高确定页面区域的处理以及确定墨水的位置的处理的精度及处理速度。因此,本实施方式的书籍电子化装置10B可以提高二维数据生成部230生成二维页面数据的处理的效率。
另外,二维数据生成部230通过取得各膜的位置信息,从而还可以仅提取与墨水相关的信息(从三维数据2仅提取墨水的膜所存在的部分的信息)。
(处理的流程)
图10是表示本实施方式中的书籍电子化装置10B所执行的处理的流程的流程图。如图10所示,首先,X射线照射部111向书籍1 照射X射线(能量射线)(S31:照射工序)。并且,使书籍1旋转而进行三维扫描(S33)。然后,基于检测到的数据,三维数据生成部210生成书籍1的三维数据2(S35)。这些S31、33、35的处理,与所述实施方式1中的S11、13、15(参照图7)的处理相同。
然后,数据取得部122生成光学数据229,并将该光学数据229 存储于存储部220中(S37)。此外,S37的处理可以在S35的处理之前进行,也可以与S35的处理并行地进行。
然后,配置图案确定部231使用在空间点数据221中包含的反射率227的信息,针对书籍1的二维平面的某个位置的厚度方向(将x值及y值固定而z值增减的方向),确定空气、墨水、纸的配置图案。
并且,面确定部232确定页面区域(S39)。面确定部232通过使用三维数据2及光学数据229,从而可以提高确定纸与空气之间的边界的精度及处理速度。因此,可以更准确且高速地确定页面区域。
然后,数据生成部233使用三维数据2、页面区域的信息,上述确定的配置图案的信息、及光学数据229,生成二维页面数据(S41)。
数据生成部233确定在某个页面区域中,在二维平面上的哪个位置是否存在墨水(墨水的节点NI是否存在)。在这里,通过使用三维数据2所包含的反射率227的信息、上述配置图案的信息、光学数据229,从而可以更准确地确定上述墨水的节点NI的位置,可以提高处理速度。
然后,文字识别部240基于二维页面数据对文字进行识别。
〔实施方式3〕
在所述实施方式1及在实施方式2中,使用书籍电子化装置10A 及书籍电子化装置10B将书籍电子化。与之相对,本发明的一个方式中的书籍电子化方法,作为X射线源例如也可以使用放射光。例如在大型放射光设施中,适当地设置透射光检测部112、反射光检测部113、书籍保持部115,并且使用放射光X射线进行书籍的三维扫描。并且,数据处理装置200A或者数据处理装置200B基于所获得的信息进行处理。由此,可以进行书籍的电子化。
〔由软件的实现例〕
书籍电子化装置10A·10B的控制模块(特别是控制部120、三维数据生成部210、二维数据生成部230、及文字识别部240),可以由在集成电路(IC芯片)等中形成的逻辑电路(硬件)实现,也可以由软件实现。
在后者的情况下,书籍电子化装置10A·10B具有执行程序的命令的计算机,所述程序是实现各功能的软件。该计算机例如具有至少1个处理器(控制装置),并且具有存储上述程序的计算机可读取的至少1个记录介质。并且,在上述计算机中,通过上述处理器将上述程序从上述记录介质读取而执行,从而实现本发明的目的。作为上述处理器,例如可以使用CPU(Central Processing Unit)。作为上述记录介质,可以使用“非暂时的有形的介质”,例如,除了 ROM(Read Only Memory)等以外,还可以使用存储带、存储盘、存储卡、半导体存储器、可编程的逻辑电路等。另外,也可以还具有展开上述程序的RAM(Random AccessMemory)等。另外,上述程序也可以经由可传送该程序的任意的传送介质(通信网络或广播波等)向上述计算机供给。此外,本发明的一个方式,以通过电子传输将上述程序具体化的嵌入于载波的数据信号的方式实现。
〔总结〕
本发明的方式1涉及的书籍电子化装置,其具有:照射部,其向书籍照射能量射线;检测部,其对受到所述书籍内的物质的影响而从所述书籍向外部射出的射出能量射线进行检测;以及三维数据生成部,其基于检测到的所述射出能量射线,生成多个空间点数据,该空间点数据是将与所述书籍内的三维空间中的位置相关的位置信息、和与该位置中的所述物质对应的、用于所述书籍的厚度方向上的所述物质的配置图案的确定的物理特性值相关联而成。
本发明的方式2涉及的书籍电子化装置,在上述方式1中,所述物理特性值包含由所述物质引起的所述能量射线的反射率的值。
本发明的方式3涉及的书籍电子化装置,在上述方式2中,所述物理特性值还包含由所述物质引起的所述能量射线的吸收率的值。
本发明的方式4涉及的书籍电子化装置,在上述方式1至3 中的任一项中,所述书籍电子化装置具有二维数据生成部,所述二维数据生成部使用所述多个空间点数据而生成所述书籍的二维页面数据。
本发明的方式5涉及的书籍电子化装置は,上述方式4中,所述三维数据生成部还基于所述射出能量射线,生成用于确定所述配置图案的、与所述多个空间点数据相关的光学数据,所述光学数据包含边界确定信息,所述边界确定信息用于确定所述书籍所具有的层构造中的各层的边界,所述二维数据生成部使用所述多个空间点数据及所述光学数据,生成所述书籍的二维页面数据。
本发明的方式6涉及的书籍电子化装置,在上述方式5中,所述边界确定信息包含界面反射数、合计吸收率、及入射角之中至少任一个的信息。
本发明的方式7涉及的书籍电子化装置,在上述方式1至6 的任一项中,所述检测部具有第1检测部和第2检测部,所述第1检测部对透射所述书籍而射出的所述射出能量射线进行检测,所述第2 检测部对由所述书籍内的所述物质反射而射出的所述射出能量射线进行检测。
本发明的方式8涉及的书籍电子化方法,其包含下述工序:照射工序,在该工序中,向书籍照射能量射线;检测工序,在该工序中,对受到所述书籍内的物质的影响而从所述书籍向外部射出的射出能量射线进行检测;以及三维数据生成工序,在该工序中,基于检测到的所述射出能量射线,生成多个空间点数据,该空间点数据是将与所述书籍内的三维空间中的位置相关的位置信息、和与该位置中的所述物质对应的、用于所述书籍的厚度方向上的所述物质的配置图案的确定的物理特性值相关联而成。
本发明的各方式涉及的书籍电子化装置,也可以由软件实现,该情况下,通过使计算机作为上述书籍电子化装置所具有的各部分 (软件要素)动作从而使上述书籍电子化装置由计算机实现的书籍电子化装置的控制程序、及记录了该控制程序的计算机可读取的记录介质,也纳入本发明的范畴。
本发明并不限定于上述的各实施方式,在权利要求所示的范围可以进行各种变更,对于将在不同的实施方式中分别公开的技术方法适当组合而获得的实施方式,也包含在本发明的技术范围内。并且,通过将在各实施方式中分别公开的技术方法组合从而可以形成新的技术特征。
附图标记说明
10A·10B 书籍电子化装置
111 X射线照射部(照射部)
112 透射光检测部(检测部、第1检测部)
113 反射光检测部(检测部、第2检测部)
210 三维数据生成部
230 二维数据生成部

Claims (7)

1.一种书籍电子化装置,其特征在于,具有:
照射部,其向书籍照射能量射线;
检测部,其对受到所述书籍内的物质的影响而从所述书籍向外部射出的射出能量射线进行检测;以及
三维数据生成部,其基于检测到的所述射出能量射线,生成多个空间点数据,该空间点数据是将与所述书籍内的三维空间中的位置相关的位置信息、和与该位置中的所述物质对应的用于所述书籍的厚度方向上的所述物质的配置图案的确定的物理特性值相关联而成,
二维数据生成部,其使用所述多个空间点数据而生成所述书籍的二维页面数据,
所述物理特性值包含由所述物质引起的所述能量射线的反射率的值,
所述二维数据生成部具有:
配置图案确定部,其使用所述物理特性值确定所述书籍的厚度方向上的所述物质的配置图案;
面确定部,其使用所述多个空间点数据,通过搜索等值面来确定页面区域;
数据生成部,使用所述多个空间点数据、所述页面区域的信息、以及所述配置图案的信息,生成所述二维页面 数据。
2.根据权利要求1所述的书籍电子化装置,其特征在于,
所述物理特性值还包含由所述物质引起的所述能量射线的吸收率的值。
3.根据权利要求1或2所述的书籍电子化装置,其特征在于,
所述三维数据生成部还基于所述射出能量射线,生成用于确定所述配置图案的、与所述多个空间点数据相关的光学数据,
所述光学数据包含边界确定信息,所述边界确定信息用于确定所述书籍所具有的层构造中的各层的边界,
所述二维数据生成部使用所述多个空间点数据及所述光学数据,生成所述书籍的二维页面数据。
4.根据权利要求3所述的书籍电子化装置,其特征在于,
所述边界确定信息包含界面反射数、合计吸收率、及入射角之中的至少任一个的信息。
5.根据权利要求1或2所述的书籍电子化装置,其特征在于,
所述检测部具有第1检测部和第2检测部,所述第1检测部对透射所述书籍而射出的所述射出能量射线进行检测,所述第2检测部对由所述书籍内的所述物质反射而射出的所述射出能量射线进行检测。
6.一种书籍电子化方法,其特征在于,包含下述工序:
照射工序,在该工序中,向书籍照射能量射线;
检测工序,在该工序中,对受到所述书籍内的物质的影响而从所述书籍向外部射出的射出能量射线进行检测;以及
三维数据生成工序,在该工序中,基于检测到的所述射出能量射线,生成多个空间点数据,该空间点数据是将与所述书籍内的三维空间中的位置相关的位置信息、和与该位置中的所述物质对应的用于所述书籍的厚度方向上的所述物质的配置图案的确定的物理特性值相关联而成,
二维数据生成工序,在该工序中,使用所述多个空间点数据而生成所述书籍的二维页面数据,
所述物理特性值包含由所述物质引起的所述能量射线的反射率的值,
所述二维数据生成工序包含:
配置图案确定工序,在该工序中,使用所述物理特性值确定所述书籍的厚度方向上的所述物质的配置图案;
面确定工序,在该工序中,使用所述多个空间点数据,通过搜索等值面来确定页面区域;
数据生成工序,在该工序中,使用所述多个空间点数据、所述页面区域的信息、以及所述配置图案的信息,生成所述二维页面 数据。
7.一种记录介质,其是计算机可读取的记录介质,其特征在于,
在所述记录介质中存储有计算机程序,
在由处理装置执行所述计算机程序时,使所述计算机执行如权利要求6所述的书籍电子化方法的工序。
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