CN110631621A - 一种实心轴的伺服编码器 - Google Patents

一种实心轴的伺服编码器 Download PDF

Info

Publication number
CN110631621A
CN110631621A CN201910947358.8A CN201910947358A CN110631621A CN 110631621 A CN110631621 A CN 110631621A CN 201910947358 A CN201910947358 A CN 201910947358A CN 110631621 A CN110631621 A CN 110631621A
Authority
CN
China
Prior art keywords
groove
plate
encoder
block
fixedly connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910947358.8A
Other languages
English (en)
Inventor
温霞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yangzhou Junrui Enterprise Management Co Ltd
Original Assignee
Yangzhou Junrui Enterprise Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yangzhou Junrui Enterprise Management Co Ltd filed Critical Yangzhou Junrui Enterprise Management Co Ltd
Priority to CN201910947358.8A priority Critical patent/CN110631621A/zh
Publication of CN110631621A publication Critical patent/CN110631621A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/16—Elements for restraining, or preventing the movement of, parts, e.g. for zeroising
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/24—Housings ; Casings for instruments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable

Abstract

本发明公开了一种实心轴的伺服编码器，涉及到伺服电机领域，包括防护箱，防护箱包括第一板块和第二板块，第一板块的前后两侧对称固定连接有第一固定块，第二板块的前后两侧对称固定连接有第二固定块，第一固定块和第二固定块的内部固定安装有螺栓，防护箱的中部开设有安装槽，安装槽的内部一侧固定安装有编码器，安装槽的一侧中部开设有连接通道，连接通道的一端开设有定位槽。本发明防护箱由第一板块和第二板块拼接组成，通过第一固定块、第二固定块和螺栓的设置使防护箱保持稳定，通过防护箱能对编码器提供防护，从而提高编码器的使用寿命，同时方便编码器的拆装更换，在使用时更灵活。

Description

一种实心轴的伺服编码器
技术领域
本发明涉及伺服电机领域，特别涉及一种实心轴的伺服编码器。
背景技术
伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器。
现有技术中的伺服电机编码器一般使用寿命较短，在使用过程中没有对伺服电机编码器有较好的防护能力，在使用时容易因机械振动、碰撞和冲击等造成编码器的内部损坏，从而影响使用寿命，现有技术中的编码器在损坏后，后期维护拆装时非常麻烦，在使用时存在缺陷。
因此，发明一种实心轴的伺服编码器来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种实心轴的伺服编码器，以解决上述背景技术中提出的伺服电机编码器使用寿命较短，没有较好的防护能力和后期维护拆装麻烦的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种实心轴的伺服编码器，包括防护箱，所述防护箱包括第一板块和第二板块，所述第一板块的前后两侧对称固定连接有第一固定块，所述第二板块的前后两侧对称固定连接有第二固定块，所述第一固定块和第二固定块的内部固定安装有螺栓；
所述防护箱的中部开设有安装槽，所述安装槽的内部一侧固定安装有编码器，所述安装槽的一侧中部开设有连接通道，所述连接通道的一端开设有定位槽，所述定位槽的内部活动安装有定位块，所述连接通道的一端活动安装有转轴，所述转轴位于连接通道内的一端固定连接有连接块，所述编码器的一侧活动安装有连接轴，所述连接轴靠近编码器的一端周向上固定连接有扇叶，所述安装槽顶部开设有穿孔，所述穿孔的内壁开设有第一螺纹，所述穿孔的内部活动安装有螺纹柱，所述螺纹柱的底部贯穿穿孔并固定连接有压板，所述安装槽的顶部一侧固定连接有出风管，所述出风管的顶部贯穿防护箱的顶部一侧并位于防护箱的外部；
所述定位块的中部开设有第一环孔，所述第一环孔的顶部和底部对称开设有延伸槽，所述连接块远离转轴的一侧中部开设有第二环孔，所述第二环孔的顶部和底部对称开设有卡槽，所述卡槽的内部开设有旋转槽，所述连接轴远离编码器的一端固定连接有卡块。
可选的，所述第一板块与第二板块相互适配，所述第一板块的下表面与第二板块的上表面紧密贴合。
可选的，所述第一固定块的数量为四个，所述第一固定块的数量与第二固定块的数量相等，四个所述第二固定块分别与四个第一固定块一一对应。
可选的，所述定位槽与定位块相适配，所述定位槽与定位块均为环形结构。
可选的，所述延伸槽与卡槽相互对应，所述延伸槽、卡槽和旋转槽均与卡块相适配。
可选的，所述旋转槽为环形结构，两道所述旋转槽呈对称设置。
可选的，所述穿孔与螺纹柱相适配，所述第一螺纹与螺纹柱啮合。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明防护箱由第一板块和第二板块拼接组成，通过第一固定块、第二固定块和螺栓的设置使防护箱保持稳定，通过防护箱能对编码器提供防护，从而提高编码器的使用寿命，同时方便编码器的拆装更换，在使用时更灵活。
2、本发明通过定位槽和定位块的配合设置，使转轴和连接轴在转动时更稳定，通过螺纹柱和压板的配合设置，能在编码器安装后，对编码器的位置进行稳定，通过连接块方便连接轴与转轴的对接。
附图说明
图1为本发明防护箱结构正视示意图；
图2为本发明防护箱结构正剖示意图；
图3为本发明定位块结构侧视示意图；
图4为本发明连接块结构侧剖示意图；
图5为本发明卡块结构正视示意图。
图中：1、防护箱；2、第一板块；3、第二板块；4、第一固定块；5、第二固定块；6、螺栓；7、安装槽；8、编码器；9、连接通道；10、定位槽；11、定位块；12、转轴；13、连接块；14、连接轴；15、穿孔；16、第一螺纹；17、螺纹柱；18、压板；19、出风管；20、第一环孔；21、延伸槽；22、第二环孔；23、卡槽；24、扇叶；25、旋转槽；26、卡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
本发明提供了如图1-5所示的一种实心轴的伺服编码器，包括防护箱1；
由图1所示，防护箱1包括第一板块2和第二板块3，第一板块2的前后两侧对称固定连接有第一固定块4，第二板块3的前后两侧对称固定连接有第二固定块5，第一固定块4和第二固定块5的内部固定安装有螺栓6，通过第一固定块4、第二固定块5和螺栓6的配合使防护箱1保持稳定；
由图2所示，防护箱1的中部开设有安装槽7，安装槽7的内部一侧固定安装有编码器8，安装槽7的一侧中部开设有连接通道9，连接通道9的一端开设有定位槽10，定位槽10的内部活动安装有定位块11，连接通道9的一端活动安装有转轴12，转轴12位于连接通道9内的一端固定连接有连接块13，编码器8的一侧活动安装有连接轴14，连接轴14靠近编码器8的一端周向上固定连接有扇叶24，安装槽7顶部开设有穿孔15，穿孔15的内壁开设有第一螺纹16，穿孔15的内部活动安装有螺纹柱17，螺纹柱17的底部贯穿穿孔15并固定连接有压板18，安装槽7的顶部一侧固定连接有出风管19，出风管19的顶部贯穿防护箱1的顶部一侧并位于防护箱1的外部，通过定位块11的设置，使转轴12和连接轴14在转动时更稳定，通过压板18向下移动能使编码器8保持稳定；
由图3、图4和图5所示，定位块11的中部开设有第一环孔20，第一环孔20的顶部和底部对称开设有延伸槽21，连接块13远离转轴12的一侧中部开设有第二环孔22，第二环孔22的顶部和底部对称开设有卡槽23，卡槽23的内部开设有旋转槽25，连接轴14远离编码器8的一端固定连接有卡块26，通过卡块26和卡槽23的对接即可完成编码器8的安装，在对编码器8进行更换时更加方便，在编码器8位置稳定后，在转轴12和连接轴14的转动过程中不会使连接轴14脱出。
本实用工作原理：首先将连接轴14的一端贯穿定位块11的中部，然后将编码器8放入安装槽7的内部，将定位块11与定位槽10的底部对接，然后将编码器8向前推动，使连接轴14的一端与第二环孔22对接，此时卡块26的两端分别位于两个卡槽23的内部，然后将第一板块2与第二板块3对接，通过第一固定块4、第二固定块5和螺栓6使防护箱1保持稳定，然后转动螺纹柱17带动压板18向下，通过压板18使编码器8保持稳定，在使用时，转轴12和连接轴14转动时，能通过扇叶24对编码器8进行散热，并通过出风管19将热气向外吹出。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种实心轴的伺服编码器，包括防护箱(1)，其特征在于：所述防护箱(1)包括第一板块(2)和第二板块(3)，所述第一板块(2)的前后两侧对称固定连接有第一固定块(4)，所述第二板块(3)的前后两侧对称固定连接有第二固定块(5)，所述第一固定块(4)和第二固定块(5)的内部固定安装有螺栓(6)；
所述防护箱(1)的中部开设有安装槽(7)，所述安装槽(7)的内部一侧固定安装有编码器(8)，所述安装槽(7)的一侧中部开设有连接通道(9)，所述连接通道(9)的一端开设有定位槽(10)，所述定位槽(10)的内部活动安装有定位块(11)，所述连接通道(9)的一端活动安装有转轴(12)，所述转轴(12)位于连接通道(9)内的一端固定连接有连接块(13)，所述编码器(8)的一侧活动安装有连接轴(14)，所述连接轴(14)靠近编码器(8)的一端周向上固定连接有扇叶(24)，所述安装槽(7)顶部开设有穿孔(15)，所述穿孔(15)的内壁开设有第一螺纹(16)，所述穿孔(15)的内部活动安装有螺纹柱(17)，所述螺纹柱(17)的底部贯穿穿孔(15)并固定连接有压板(18)，所述安装槽(7)的顶部一侧固定连接有出风管(19)，所述出风管(19)的顶部贯穿防护箱(1)的顶部一侧并位于防护箱(1)的外部；
所述定位块(11)的中部开设有第一环孔(20)，所述第一环孔(20)的顶部和底部对称开设有延伸槽(21)，所述连接块(13)远离转轴(12)的一侧中部开设有第二环孔(22)，所述第二环孔(22)的顶部和底部对称开设有卡槽(23)，所述卡槽(23)的内部开设有旋转槽(25)，所述连接轴(14)远离编码器(8)的一端固定连接有卡块(26)。
2.根据权利要求1所述的一种实心轴的伺服编码器，其特征在于：
所述第一板块(2)与第二板块(3)相互适配，所述第一板块(2)的下表面与第二板块(3)的上表面紧密贴合。
3.根据权利要求1所述的一种实心轴的伺服编码器，其特征在于：
所述第一固定块(4)的数量为四个，所述第一固定块(4)的数量与第二固定块(5)的数量相等，四个所述第二固定块(5)分别与四个第一固定块(4)一一对应。
4.根据权利要求1所述的一种实心轴的伺服编码器，其特征在于：
所述定位槽(10)与定位块(11)相适配，所述定位槽(10)与定位块(11)均为环形结构。
5.根据权利要求1所述的一种实心轴的伺服编码器，其特征在于：
所述延伸槽(21)与卡槽(23)相互对应，所述延伸槽(21)、卡槽(23)和旋转槽(25)均与卡块(26)相适配。
6.根据权利要求1所述的一种实心轴的伺服编码器，其特征在于：
所述旋转槽(25)为环形结构，两道所述旋转槽(25)呈对称设置。
7.根据权利要求1所述的一种实心轴的伺服编码器，其特征在于：
所述穿孔(15)与螺纹柱(17)相适配，所述第一螺纹(16)与螺纹柱(17)啮合。
CN201910947358.8A 2019-10-05 2019-10-05 一种实心轴的伺服编码器 Pending CN110631621A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910947358.8A CN110631621A (zh) 2019-10-05 2019-10-05 一种实心轴的伺服编码器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910947358.8A CN110631621A (zh) 2019-10-05 2019-10-05 一种实心轴的伺服编码器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110631621A true CN110631621A (zh) 2019-12-31

Family

ID=68975637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910947358.8A Pending CN110631621A (zh) 2019-10-05 2019-10-05 一种实心轴的伺服编码器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110631621A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202011107029U1 (de) * 2011-10-17 2013-01-18 Fritz Kübler GmbH Zähl- und Sensortechnik Drehgebersystem mit Drehgeber und Anschlussstück
CN204412333U (zh) * 2015-01-20 2015-06-24 杭州费勒韦尔机械有限公司 圆锥破碎机主轴固定装置
CN105066064A (zh) * 2015-09-09 2015-11-18 张锦鹏 带自动抽风散热机构的路灯控制器定位装置
CN206402018U (zh) * 2016-10-16 2017-08-11 揭阳市恒翔电器有限公司 一种新型可调节支架的电机
CN208075893U (zh) * 2018-05-10 2018-11-09 佛山市聚好自动化系统有限公司 一种编码器连接固定装置
CN109668587A (zh) * 2019-01-23 2019-04-23 兰州宜天网络科技有限公司 一种旋转编码器固定用可防水夹套
CN109839148A (zh) * 2018-12-26 2019-06-04 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种高精度矿用隔爆型旋转测量装置
CN208952935U (zh) * 2018-10-09 2019-06-07 科峰航智电气科技（天津）有限公司 一种角位移传感器保护装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202011107029U1 (de) * 2011-10-17 2013-01-18 Fritz Kübler GmbH Zähl- und Sensortechnik Drehgebersystem mit Drehgeber und Anschlussstück
CN204412333U (zh) * 2015-01-20 2015-06-24 杭州费勒韦尔机械有限公司 圆锥破碎机主轴固定装置
CN105066064A (zh) * 2015-09-09 2015-11-18 张锦鹏 带自动抽风散热机构的路灯控制器定位装置
CN206402018U (zh) * 2016-10-16 2017-08-11 揭阳市恒翔电器有限公司 一种新型可调节支架的电机
CN208075893U (zh) * 2018-05-10 2018-11-09 佛山市聚好自动化系统有限公司 一种编码器连接固定装置
CN208952935U (zh) * 2018-10-09 2019-06-07 科峰航智电气科技（天津）有限公司 一种角位移传感器保护装置
CN109839148A (zh) * 2018-12-26 2019-06-04 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种高精度矿用隔爆型旋转测量装置
CN109668587A (zh) * 2019-01-23 2019-04-23 兰州宜天网络科技有限公司 一种旋转编码器固定用可防水夹套

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104393733A (zh) 一种用于电动工具的高速整体式永磁无刷直流电机
CN205693521U (zh) 一种电机
CN110631621A (zh) 一种实心轴的伺服编码器
CN102334266A (zh) 带冷却风扇的电动机
JP5373930B2 (ja) 船体にウォータジェット推進装置を取付ける方法
CN201342695Y (zh) 一种高速自动换刀电主轴冷却结构
CN109108793A (zh) 双输出数控外圆磨床
CN202334150U (zh) 一种电机轴承冷却装置及电机
CN210953142U (zh) 高压电气设备温测故障检测用装置
JP2012167658A (ja) 軸流送風機
CN211530940U (zh) 转子组件和电机
CN108896240B (zh) 一种压力传感器的安装支架
CN218696090U (zh) 一种金属件生产加工用截断装置
CN211516265U (zh) 一种切割锯片稳定装置
CN214660384U (zh) 一种重型燃气轮机叶片用安装环
CN219787664U (zh) 刀库系统用刀损检测装置
CN213341907U (zh) 一种电机
CN220270328U (zh) 一种水下推进器外壳斜螺纹孔角度的检测装置
CN214900437U (zh) 一种用于电机马达的稳定框架
CN218563999U (zh) 一种便于更换叶轮的轴流风扇
CN215768912U (zh) 一种电机转速测量装置
CN220018557U (zh) 一种快拆式检测装置
CN219605594U (zh) 一种永磁同步电机工业风扇
CN216694544U (zh) 一种用于干湿联合闭式冷却塔的换热管的辅助装置
CN216077651U (zh) 一种具有除尘效果的通风机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191231