CN110631583A - 一种室内动态导引系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种室内动态导引系统，建筑物内每一层设置有一地图更新节点；建筑物内每一楼层内不同区域分别布置有位置标签；服务器维护每一楼层的地图数据；并将对应楼层的地图数据发送至对应的地图更新节点；地图更新节点维护对应楼层的地图数据以及地图更新节点的位置信息；终端设备接触地图更新节点获取对应楼层的地图数据和地图更新节点的位置信息，更新终端设备在对应楼层的地图数据中的实时位置，从而利用近场通讯获取不同节点，如地图更新节点及位置标签的位置，从而实现对终端设备的室内定位及用户引导，大大降低了室内定位的计算难度，提高了定位的便捷性。

Description

一种室内动态导引系统

技术领域

本发明涉及室内定位技术，具体涉及一种室内动态导引系统。

背景技术

现有技术中，通常采用Wi-fi三点定位技术来对处于室内的终端设备进行定位。为了实现该定位技术，通常需要至少三台网络接入设备发射网络信号，进而终端设备通过计算三个不同位置点的网络接入设备的信号差异，从而计算自身所处的位置。

但是这样的定位方式，由于信号干扰等原因往往不能够获得准确的位置信息，并且由于终端设备需要通过复杂的计算来获取位置，从而提高了室内定位的难度，降低了准确性。

发明内容

本发明提供一种室内动态导引系统，用于提高室内定位的便捷性。

本发明第一个方面提供一种室内动态导引系统，包括：服务器、至少一个地图更新节点、至少一个位置标签和终端设备；

所述服务器与所述地图更新节点建立通讯连接；所述地图更新节点与所述位置标签建立通讯连接；所述建筑物内每一层设置有一所述地图更新节点；所述建筑物内每一楼层内不同区域分别布置有所述位置标签；每个所述位置标签维护所述位置标签的位置信息；

所述服务器，用于维护每一楼层的地图数据；并将对应楼层的地图数据发送至对应的所述地图更新节点；

所述地图更新节点，用于维护所述对应楼层的地图数据以及所述地图更新节点的位置信息；

所述终端设备，用于接触所述地图更新节点获取所述对应楼层的地图数据和所述地图更新节点的位置信息，更新所述终端设备在所述对应楼层的地图数据中的实时位置。

可选的，所述终端设备，还用于接触所述位置标签，获取所述位置标签的位置信息，更新所述终端设备在所述对应楼层的地图数据中的实时位置。

可选的，所述地图更新节点，包括：第一近场通讯单元、第一处理单元、第一存储单元和第一无线通讯单元；

所述第一处理单元分别与所述第一近场通讯单元、所述第一存储单元和所述第一无线通讯单元电连接；

所述第一无线通讯单元，用于接收所述服务器发送的所述对应楼层的地图数据；

所述第一处理单元，用于将所述对应楼层的地图数据与所述地图更新节点的位置信息建立关系，并将所述对应楼层的地图数据与所述地图更新节点的位置信息存储至所述第一存储单元；

所述第一近场通讯单元，用于当所述终端设备接触时，将所述对应楼层的地图数据和所述地图更新节点的位置信息发送至所述终端设备。

可选的，所述终端设备，包括：第二近场通讯单元、第二处理单元、第二存储单元和显示单元；

所述第二处理单元分别与所述第二近场通讯单元、所述第二存储单元和所述显示单元电连接；

所述第二近场通讯单元，用于当所述终端设备与所述地图更新节点接触时获取所述对应楼层的地图数据与所述地图更新节点的位置信息；当所述终端设备与所述位置标签接触时，获取所述位置标签的位置信息；

所述第二处理单元，用于将所述对应楼层的地图数据存储至所述第二存储单元；根据所述地图更新节点的位置信息更新所述终端设备在所述对应楼层的地图数据中的实时位置；根据所述位置标签的位置信息更新所述终端设备在所述对应楼层的地图数据中的实时位置。

可选的，所述位置标签，包括：第三近场通讯单元和第三存储单元；

所述第三近场通讯单元与所述第三存储单元电连接；

所述第三存储单元，用于存储所述位置标签的位置信息；

所述第三近场通讯单元，用于当所述终端设备与所述位置标签接触时，将所述位置标签的位置信息发送至所述终端设备。

本发明实施例提供的室内动态导引系统，服务器与地图更新节点建立通讯连接；地图更新节点与位置标签建立通讯连接；建筑物内每一层设置有一地图更新节点；建筑物内每一楼层内不同区域分别布置有位置标签；服务器维护每一楼层的地图数据；并将对应楼层的地图数据发送至对应的地图更新节点；地图更新节点维护对应楼层的地图数据以及地图更新节点的位置信息；终端设备接触地图更新节点获取对应楼层的地图数据和地图更新节点的位置信息，更新终端设备在对应楼层的地图数据中的实时位置，从而利用近场通讯获取不同节点，如地图更新节点及位置标签的位置，从而实现对终端设备的室内定位及用户引导，大大降低了室内定位的计算难度，提高了定位的便捷性。

附图说明

图1A为本发明实施例提供的一种室内动态导引系统的部署示意图；

图1B为本发明实施例提供的另一种室内动态导引系统的部署示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种室内动态导引系统的部署示意图。

具体实施方式

图1A为本发明实施例提供的一种室内动态导引系统的部署示意图，参见图1A，该系统，包括：服务器10、至少一个地图更新节点11、至少一个位置标签12和终端设备13；

服务器10与地图更新节点11建立通讯连接；地图更新节点11与位置标签12建立通讯连接；建筑物内每一层设置有一地图更新节点11；建筑物内每一楼层内不同区域分别布置有位置标签12；每个位置标签12维护位置标签12的位置信息；

服务器10，用于维护每一楼层的地图数据；并将对应楼层的地图数据发送至对应的地图更新节点11；

地图更新节点11，用于维护对应楼层的地图数据以及地图更新节点11的位置信息；

终端设备13，用于接触地图更新节点11获取对应楼层的地图数据和地图更新节点11的位置信息，更新终端设备13在对应楼层的地图数据中的实时位置。

具体的，图1B为本发明实施例提供的另一种室内动态导引系统的部署示意图，参见图1B，该建筑具有两层，其中，楼层1设置有一地图更新节点11a、位置标签12a、位置标签12b，楼层1与楼层2通过电梯20连接；楼层2设置有地图更新节点11b、服务器10、位置标签12c、位置标签12d；可见服务器分别与地图更新节点11a、位置标签12a、位置标签12b、地图更新节点11b、位置标签12c以及位置标签12d建立了无线连接。其中，服务器10将楼层1的地图数据发送至地图更新节点11a进行维护；将楼层2的地图数据发送至地图更新节点11b进行维护；而在楼层1中的位置标签12a和位置标签12b可以分别对应楼层1中的不同位置，例如12a对应建筑的大堂，12b对应楼层1的洗手间。当终端设备13进入该建筑物内后，可以通过接触地图更新节点11a获取楼层1的地图数据，并且由于同事获取了该地图更新节点11a的位置信息，因此也就同时获得了该终端设备13的实时位置；进一步地，当接触12b时，就将终端设备13的位置更新至了12b的位置。需要说明的是，由于一个楼层的地图数据包含该楼层的全部地图更新节点以及位置标签，因此每次更新位置后，用户也就能够通过浏览该楼层的地图数据确认自己与其他地图更新节点或位置标签的相对位置。

本发明实施例提供的室内动态导引系统，服务器与地图更新节点建立通讯连接；地图更新节点与位置标签建立通讯连接；建筑物内每一层设置有一地图更新节点；建筑物内每一楼层内不同区域分别布置有位置标签；服务器维护每一楼层的地图数据；并将对应楼层的地图数据发送至对应的地图更新节点；地图更新节点维护对应楼层的地图数据以及地图更新节点的位置信息；终端设备接触地图更新节点获取对应楼层的地图数据和地图更新节点的位置信息，更新终端设备在对应楼层的地图数据中的实时位置，从而利用近场通讯获取不同节点，如地图更新节点及位置标签的位置，从而实现对终端设备的室内定位及用户引导，大大降低了室内定位的计算难度，提高了定位的便捷性。

可选的，终端设备13，还用于接触位置标签12，获取位置标签12的位置信息，更新终端设备13在对应楼层的地图数据中的实时位置。

在图1A的基础上，图2为本发明实施例提供的另一种室内动态导引系统的部署示意图，参见图2，地图更新节点11，包括：第一近场通讯单元110、第一处理单元111、第一存储单元112和第一无线通讯单元113；

第一处理单元111分别与第一近场通讯单元110、第一存储单元112和第一无线通讯单元113电连接；

第一无线通讯单元113，用于接收服务器10发送的对应楼层的地图数据；

第一处理单元111，用于将对应楼层的地图数据与地图更新节点11的位置信息建立关系，并将对应楼层的地图数据与地图更新节点11的位置信息存储至第一存储单元112；

第一近场通讯单元110，用于当终端设备13接触时，将对应楼层的地图数据和地图更新节点11的位置信息发送至终端设备13。

继续参见图2，终端设备13可以为具有无线通讯功能及近场通讯功能的智能手机、平板、穿戴设备等，终端设备13，包括：第二近场通讯单元130、第二处理单元131、第二存储单元132和显示单元133；

第二处理单元131分别与第二近场通讯单元130、第二存储单元132和显示单元133电连接；

第二近场通讯单元130，用于当终端设备13与地图更新节点11接触时获取对应楼层的地图数据与地图更新节点11的位置信息；当终端设备13与位置标签12接触时，获取位置标签12的位置信息；

第二处理单元131，用于将对应楼层的地图数据存储至第二存储单元132；根据地图更新节点11的位置信息更新终端设备13在对应楼层的地图数据中的实时位置；根据位置标签12的位置信息更新终端设备13在对应楼层的地图数据中的实时位置。

具体的，显示单元133用于显示引导交互界面，该界面用于显示地图更新节点的位置信息、位置标签的位置信息以及终端设备的实时位置信息。继续参见图2，位置标签10，包括：第三近场通讯单元120和第三存储单元121；

第三近场通讯单元120与第三存储单元121电连接；

第三存储单元121，用于存储位置标签12的位置信息；

第三近场通讯单元120，用于当终端设备13与位置标签12接触时，将位置标签12的位置信息发送至终端设备13。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种室内动态导引系统，其特征在于，包括：服务器、至少一个地图更新节点、至少一个位置标签和终端设备；

所述服务器与所述地图更新节点建立通讯连接；所述地图更新节点与所述位置标签建立通讯连接；所述建筑物内每一层设置有一所述地图更新节点；所述建筑物内每一楼层内不同区域分别布置有所述位置标签；每个所述位置标签维护所述位置标签的位置信息；

所述服务器，用于维护每一楼层的地图数据；并将对应楼层的地图数据发送至对应的所述地图更新节点；

所述地图更新节点，用于维护所述对应楼层的地图数据以及所述地图更新节点的位置信息；

所述终端设备，用于接触所述地图更新节点获取所述对应楼层的地图数据和所述地图更新节点的位置信息，更新所述终端设备在所述对应楼层的地图数据中的实时位置。

2.根据权利要求1所述的室内动态导引系统，其特征在于，所述终端设备，还用于接触所述位置标签，获取所述位置标签的位置信息，更新所述终端设备在所述对应楼层的地图数据中的实时位置。

3.根据权利要求1所述的室内动态导引系统，其特征在于，所述地图更新节点，包括：第一近场通讯单元、第一处理单元、第一存储单元和第一无线通讯单元；

所述第一处理单元分别与所述第一近场通讯单元、所述第一存储单元和所述第一无线通讯单元电连接；

所述第一无线通讯单元，用于接收所述服务器发送的所述对应楼层的地图数据；

所述第一处理单元，用于将所述对应楼层的地图数据与所述地图更新节点的位置信息建立关系，并将所述对应楼层的地图数据与所述地图更新节点的位置信息存储至所述第一存储单元；

所述第一近场通讯单元，用于当所述终端设备接触时，将所述对应楼层的地图数据和所述地图更新节点的位置信息发送至所述终端设备。

4.根据权利要求1所述的室内动态导引系统，其特征在于，所述终端设备，包括：第二近场通讯单元、第二处理单元、第二存储单元和显示单元；

所述第二处理单元分别与所述第二近场通讯单元、所述第二存储单元和所述显示单元电连接；

所述第二近场通讯单元，用于当所述终端设备与所述地图更新节点接触时获取所述对应楼层的地图数据与所述地图更新节点的位置信息；当所述终端设备与所述位置标签接触时，获取所述位置标签的位置信息；

所述第二处理单元，用于将所述对应楼层的地图数据存储至所述第二存储单元；根据所述地图更新节点的位置信息更新所述终端设备在所述对应楼层的地图数据中的实时位置；根据所述位置标签的位置信息更新所述终端设备在所述对应楼层的地图数据中的实时位置。

5.根据权利要求1所述的室内动态导引系统，其特征在于，所述位置标签，包括：第三近场通讯单元和第三存储单元；

所述第三近场通讯单元与所述第三存储单元电连接；

所述第三存储单元，用于存储所述位置标签的位置信息；

所述第三近场通讯单元，用于当所述终端设备与所述位置标签接触时，将所述位置标签的位置信息发送至所述终端设备。

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