CN110630628B - 转轴结构和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种转轴结构(30)包括：第一固定件(31)用于固定第一本体；第二固定件(32)用于固定第二本体；第一连接件(33)一端与第二固定件(32)可转动连接，另一端与第一固定件(31)在第一方向可滑动连接，第一方向与第一本体所在平面相互平行；第二连接件(34)一端与第一固定件(31)可转动连接，另一端与第二固定件(32)在第二方向可滑动连接，第二方向与第二本体所在平面相互平行；第一连接件(33)与第二连接件(34)可转动连接，响应于第一连接件(33)和第二连接件(34)相对转动，第一固定件(31)和第二固定件(32)围绕虚拟轴心旋转，虚拟轴心的位置随着滑动改变。本公开还提供一种电子设备。

Description

转轴结构和电子设备

技术领域

本公开涉及一种转轴结构和一种电子设备。

背景技术

在笔记本等各种电子设备中可以利用转轴结构连接两个相对转动部分。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：应用于电子设备的普通转轴结构使得相互连接的两个相对转动部分之间的间隙过大，影响视觉效果和用户体验。

发明内容

本公开的一个方面提供了一种用于减小两个相对转动部分之间的间隙的转轴结构，包括：第一固定件、第二固定件、第一连接件和第二连接件。其中，所述第一固定件用于固定第一本体。所述第二固定件用于固定第二本体。所述第一连接件的一端与所述第二固定件可转动连接，所述第一连接件的另一端与所述第一固定件在第一方向可滑动连接，所述第一方向与所述第一本体所在平面相互平行。所述第二连接件的一端与所述第一固定件可转动连接，所述第二连接件的另一端与所述第二固定件在第二方向可滑动连接，所述第二方向与所述第二本体所在平面相互平行。其中，所述第一连接件与所述第二连接件可转动连接，响应于所述第一连接件和所述第二连接件相对转动，所述第一固定件和所述第二固定件围绕虚拟轴心旋转，所述虚拟轴心的位置随着滑动改变。

本公开实施例提供的转轴结构，通过三处可转动连接和两处可滑动连接实现了三轴双连接件的同步转轴结构。通过三处可转动连接保证固定件之间的可转动，通过两处可滑动连接实现了对固定件的可转动角度的控制和限定了固定件在转动过程中三轴的轴线之间的距离使得第一本体和/或第二本体在转动过程中围绕虚拟轴心运动，且转动过程中该虚拟轴心相对于第一固定件和第二固定件之间的距离不会增加，实现了小缝隙转轴结构。此外，滑动方向限定了固定件在旋转过程中的旋转角度，避免固定件可以随意旋转。该转轴结构可以有效提升用户的视觉体验和操作舒适度。

可选地，所述第一连接件和所述第一固定件通过转轴和滑动结构的配合实现可滑动连接，所述第二连接件和所述第二固定件通过转轴和滑动结构的配合实现可滑动连接。其中，在所述第一固定件与所述第二固定件相对旋转180°的过程中，转轴从对应的滑动结构的一端运动至另一端。

可选地，一种实施方式中，所述第一固定件具有第一夹持面以及与所述第一夹持面相垂直且相对平行设置的第一固定面，所述第一夹持面用于固定所述第一本体。相应地，所述第一连接件的所述另一端设置第一轴套，相对平行设置的第一固定面上分别设置与所述第一夹持面平行的第一条形孔，其中，所述第一轴套的长度小于等于所述相对平行设置的第一固定面之间的距离，所述第一轴套中设置大于所述第一轴套长度的第一转轴，所述第一转轴的两端分别可滑动地设置在平行的第一条形孔中。在另一种实施方式中，所述第二固定件具有第二夹持面以及与所述第二夹持面相垂直且相对平行设置的第二固定面，所述第二夹持面用于固定所述第二本体。相应地，所述第二连接件的所述另一端设置第二轴套，相对平行设置的第二固定面上分别设置与所述第二夹持面平行的第二条形孔，其中，所述第二轴套的长度小于等于所述相对平行设置的第二固定面之间的距离，所述第二轴套中设置大于所述第二轴套长度的第二转轴，所述第二转轴的两端分别可滑动地设置在平行的第二条形孔中。其中，在所述第一固定件与所述第二固定件相对旋转180°的过程中，所述第一转轴从所述第一条形孔的一端运动至另一端，和/或，所述第二转轴从所述第二条形孔的一端运动至另一端。这样可以通过条形孔的长度限定第一固定件和第二固定件的可旋转角度。此外，通过将轴套设置在条形孔中，在固定件旋转的过程中，可以提供大小适中的阻力，使得用户便于打开如笔记本的同时，提供一定的阻尼来提升操作的舒适感。

可选地，所述第一连接件和所述第二连接件为弯折件，且弯折的角度相同。相应地，所述第一连接件的弯折处的通孔与所述第二连接件的弯折处的通孔通过第三转轴可转动连接，其中，第一轴距和第二轴距相同，所述第一轴距为所述第三转轴的轴线与所述第一转轴的轴线之间的距离，所述第二轴距为所述第三转轴的轴线与所述第二转轴的轴线之间的距离。该对称结构有助于提升转轴结构转动过程中的平滑性。

可选地，在一种实施方式中，所述第一连接件包括第一子连接件和第二子连接件，所述第一子连接件和所述第二子连接件结构相同，且相对设置在所述第一轴套的两端。在另一种实施方式中，所述第二连接件的截面轮廓与所述第一子连接件的截面轮廓相同，且可在所述第一子连接件和所述第二子连接件之间以所述第三转轴转动。这样使得第一连接件和第二连接件机构较简单且便于加工。

可选地，所述第一连接件和所述第二固定件铰接，所述第二连接件和所述第一固定件铰接。这样便于实现可转动连接。

可选地，在一种实施方式中，所述第一固定件还包括与所述第一夹持面平行且靠近所述第二连接件的第一轴套固定面，所述第一轴套固定面上设置第三轴套，所述第三轴套的内表面与所述第一条形孔的条向延长线不相交，所述第二连接件还包括设置在所述第二连接件的一端的第四轴套，所述第三轴套和所述第四轴套通过第四转轴可转动连接。在另一种实施方式中，所述第二固定件还包括与所述第二夹持面平行且靠近所述第一连接件的第二轴套固定面，所述第二轴套固定面上设置第五轴套，所述第五轴套的内表面与所述第二条形孔的条向延长线不相交，所述第一连接件还包括设置在所述第一连接件的一端的第六轴套，所述第五轴套和所述第六轴套通过第五转轴可转动连接。这样使得转轴结构更加紧凑，可以用于小型化笔记本等电子设备。

可选地，在一种实施方式中，所述第三轴套包括第一子轴套和第二子轴套，所述第四轴套的长度不大于所述第一子轴套和所述第二子轴套之间的距离，这样可以便于利用第一子轴套和第二子轴套对所述第四轴套进行限位，避免第四轴套在第一子轴套和第二子轴套之间晃动。在另一种实施方式中，所述第五轴套包括第三子轴套和第四子轴套，所述第六轴套包括第五子轴套和第六子轴套，所述第五子轴套和所述第六子轴套分别设置在所述第一子连接件和所述第二子连接件上且与所述第一轴套相对的一端，其中，所述第五子轴套的长度不大于所述第三子轴套和相对的第二固定面之间的距离，所述第六子轴套的长度不大于所述第四子轴套和相对的第二固定面之间的距离。这样便于实现连接件之间的相互限位，使得运动轨迹符合预设规矩，且无需额外的限位结构。

可选地，所述第四转轴的长度大于所述第一子轴套和第二子轴套之间的距离，且小于所述第一子连接件和所述第二子连接件之间的距离。相应地，所述第二固定件还包括通孔，所述通孔的直径与所述第五转轴的直径相同，且分别设置在所述第二固定面上与所述第三子轴套和所述第四子轴套的同轴位置。其中，所述第五转轴包括第一子转轴和第二子转轴，所述第一子转轴的长度大于所述第三子轴套与相对的第二固定面之间的距离，且小于所述第三子轴套的相离外表面与相对的第二固定面的外表面之间的距离。所述第二子转轴的长度大于所述第四子轴套与相对的第二固定面之间的距离，且小于所述第四子轴套的相离外表面与相对的第二固定面的外表面之间的距离。这样有助于进一步提升转轴结构的紧凑度，降低转轴结构占用的空间，满足小尺寸电子设备需求。

本公开的另一个方面提供了一种电子设备，包括第一本体、第二本体和如上所述的转轴结构。其中，所述第一本体和所述第二本体包括至少一个显示屏，所述显示屏用于展示信息，所述转轴结构用于分别固定所述第一本体和所述第二本体。

本公开的另一方面提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器、计算机可读存储介质，用于存储一个或多个计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器执行时，实现计算机程序的功能。

本公开的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现计算机程序的功能。

本公开的另一方面提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现计算机程序的功能。

附图说明

为了更完整地理解本公开及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的转轴结构和电子设备的应用场景；

图2示意性示出了相关技术的具有转轴结构的电子设备处于打开状态时的示意图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的转轴结构的立体图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的转轴结构的爆炸图；

图5示意性示出了根据本公开实施例的转轴结构在旋转过程的侧向示意图；

图6示意性示出了根据本公开实施例的转轴结构在旋转过程的立体示意图；

图7示意性示出了根据本公开实施例的电子设备在打开状态下的俯视图；

图8示意性示出了根据本公开另一实施例的电子设备在打开状态下的俯视图；

图9示意性示出了根据本公开实施例的电子设备的框图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

图1示意性示出了根据本公开实施例的转轴结构和电子设备的应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，以笔记本电脑为例进行说明。笔记本电脑可以包括第一本体10和第二本体20。第一本体10和第二本体20之间可以通过转轴结构30连接，这样以实现第一本体10和第二本体20之间可转动连接。

图2示意性示出了相关技术的具有转轴结构的电子设备处于打开状态时的示意图。

如图2所示，当将第一本体10相对于第二本体20发生旋转后，相关技术的转轴结构30会暴露出来，且暴露的尺寸较大，导致第一本体10和第二本体20之间的间隙过大，影响用户体验。例如，随着生活品质的不断提升，用户对于轻薄笔记本的需求越来越多，同时对于大尺寸屏幕，全面屏及多屏操作的需求也与日俱增，小尺寸笔记本带来了便携性，但屏幕尺寸过小，影响用户体验。为了提供更大尺寸的屏幕，相关技术的双屏笔记本概念机可以为用户提供更大尺寸的屏幕及操控体验。但是，相关技术的转轴结构使得第一本体10和第二本体20之间的间隙过大，导致双屏笔记本的两个显示屏之间的距离过大，影响用户的视觉体验及操控，导致双屏笔记本接受度不高。

本公开的实施例提供了一种转轴结构和电子设备。该转轴结构包括两个固定件和两个连接件。其中，两个连接件中每个连接件的一端分别与一个固定件的一端可转动连接，两个连接件中每个连接件的另一端分别与另一个固定件的另一端可滑动连接，两个连接件之间为可转动连接。通过三处可转动连接保证固定件之间可发生相对转动，通过两处可滑动连接实现了对固定件在转动过程中三轴的轴线之间的距离的限定，以减小两个固定件在转动过程中间距。此外，还可以通过控制可滑动距离来调整可旋转角度。

图3示意性示出了根据本公开实施例的转轴结构的立体图。

如图3所示，该转轴结构30可以包括第一固定件31、第二固定件32、第一连接件33和第二连接件34。

其中，第一固定件31用于固定第一本体，第二固定件32用于固定第二本体，第一连接件33的一端与所述第二固定件32可转动连接，第一连接件33的另一端与所述第一固定件31在第一方向可滑动连接，所述第一方向与所述第一本体所在平面相互平行。

第二连接件34的一端与所述第一固定件31可转动连接，第二连接件34的另一端与所述第二固定件32在第二方向可滑动连接，所述第二方向与所述第二本体所在平面相互平行。

具体地，所述第一连接件33与所述第二连接件34可转动连接，响应于所述第一连接件33和所述第二连接件34相对转动，所述第一固定件31和所述第二固定件32围绕虚拟轴心旋转，所述虚拟轴心的位置随着滑动改变。其中，虚拟轴心可以为两个可滑动连接点(参考图5的(a)图中第一转轴332的中心点和第二转轴342的中心点)，以及所述第一连接件33与所述第二连接件34之间的可转动连接点(参考图5的(a)图中第三转轴344的中心点)构成的三角形的几何心，如三角形的内心。随着第一固定件31和第二固定件32之间发生相对转动，两个可滑动连接点的位置以及上述可转动连接点的位置不断发生变化，且两个可滑动连接点之间的连线相对于上述可转动连接点之间的距离不断减小，使得上述三角形的几何心不断趋近于上述可转动连接点，使得第一固定件31和第二固定件32之间的最小距离逐渐缩小，直至第一固定件31和第二固定件32之间相对旋转180°。这样使得第一本体相对于第二本体旋转180°后，第一本体和第二本体之间的距离较小，能满足用户对窄间隙的需求。

所述第一固定件31、第二固定件32、第一连接件33和第二连接件34的材质可以相同或不同，如金属材质、合金材质、复合材料材质等各种具有较高机械强度且较耐磨的材质。

具体地，所述第一连接件33和所述第一固定件31通过转轴和滑动结构的配合实现可滑动连接，所述第二连接件34和所述第二固定件32通过转轴和滑动结构的配合实现可滑动连接。其中，在所述第一固定件31与所述第二固定件32相对旋转180°的过程中，转轴从对应的滑动结构的一端运动至另一端。滑动结构包括但不限于：导轨、条形孔等。转轴的材质可以为金属材质、合金材质、陶瓷材料、复合材料材质等各种具有较高机械强度且较耐磨的材质。

图4示意性示出了根据本公开实施例的转轴结构的爆炸图。

如图4所示，在一个实施例中，所述第一固定件31具有第一夹持面311以及与所述第一夹持面311相垂直且相对平行设置的第一固定面312，所述第一夹持面311用于固定所述第一本体，所述第一连接件33的所述另一端设置第一轴套331，相对平行设置的第一固定面312上分别设置与所述第一夹持面311平行的第一条形孔313，其中，所述第一轴套331的长度小于等于所述相对平行设置的第一固定面312之间的距离，所述第一轴套331中设置大于所述第一轴套331的长度的第一转轴332，所述第一转轴332的两端分别可滑动地设置在平行的第一条形孔313中。

在另一个实施例中，所述第一固定件32具有第二夹持面321以及与所述第二夹持面321相垂直且相对平行设置的第二固定面322，所述第二夹持面321用于固定所述第二本体，所述第二连接件34的所述另一端设置第二轴套341，相对平行设置的第二固定面322上分别设置与所述第二夹持面321平行的第二条形孔323，其中，所述第二轴套341的长度小于等于所述相对平行设置的第二固定面322之间的距离，所述第二轴套341中设置大于所述第二轴套341的长度的第二转轴342，所述第二转轴342的两端分别可滑动地设置在平行的第二条形孔323中。

其中，在所述第一固定件31与所述第一固定件32相对旋转180°的过程中，所述第一转轴332从所述第一条形孔313的一端运动至另一端，和/或，所述第二转轴342从所述第二条形孔323的一端运动至另一端。

需要说明的是，所述第一固定件31和所述第一同定件32之间可发生的旋转角度与该第一条形孔313的长度和该第二条形孔323的长度相关。即，可以通过调整第一条形孔313的长度和第二条形孔323的长度来调整所述第一固定件31和所述第一固定件32之间可发生的旋转角度的最大值。例如，将第一条形孔313的长度和第二条形孔323的长度缩短则可以减小所述第一固定件31和所述第一固定件32之间可发生的旋转角度的最大值。

可选地，所述第一连接件33和所述第二连接件34为弯折件，且弯折的角度相同。该弯折件可以通过注塑、成型、锻造等加工工艺进行制备，在此不做限定。

所述第一连接件33的弯折处的通孔333与所述第二连接件34的弯折处的通孔343通过第三转轴344可转动连接，其中，第一轴距和第二轴距相同，所述第一轴距为所述第三转轴344的轴线与所述第一转轴332的轴线之间的距离，所述第二轴距为所述第三转轴344的轴线与所述第二转轴342的轴线之间的距离。这样可以使得第二固定件32和第一固定件31的运动同步，有助于使得第二固定件32和第一固定件31之间发生相对转动的过程中，受到的阻力更加均衡。

为了使得转轴结构30的结构更加紧密以节省空间且减少外凸棱角，所述第一连接件33和所述第二连接件34的具体结构可以如下所示。

例如，在一个实施例中，所述第一连接件33包括第一子连接件334和第二子连接件335，所述第一子连接件334和所述第二子连接件335结构相同，且相对设置在所述第一轴套331的两端。

在另一个实施例中，所述第二连接件34的截面轮廓与所述第一子连接件334的截面轮廓相同，且可在所述第一子连接件334和所述第二子连接件335之间以所述第三转轴344转动。

这样可以使得第一连接件33和第二连接件34之间嵌套设置，如将第二连接件34设置在第一连接件33的第一子连接件334和第二子连接件335之间，在减小占用空间的同时还可以使得第一连接件33和第二连接件34的受力更加均匀。

具体地，转动连接可以通过如下方式实现。所述第一连接件33和所述第一固定件32铰接，所述第二连接件34和所述第一固定件31铰接。例如，通过转轴和轴孔相配合以实现铰接。

在一个具体实施例中，为了便于实现铰接和便于制造，所述第一固定件31还包括与所述第一夹持面311平行且靠近所述第二连接件34的第一轴套固定面314，所述第一轴套固定面314上设置第三轴套，所述第三轴套的内表面延长面与所述第一条形孔313的内表面不相交。相应地，所述第二连接件34还包括设置在所述第二连接件34的一端的第四轴套345，所述第三轴套和所述第四轴套345通过第四转轴346可转动连接。

在另一个具体实施例中，所述第一固定件32还包括与所述第二夹持面321平行且靠近所述第一连接件33的第二轴套固定面324，所述第二轴套固定面324上设置第五轴套，所述第五轴套的内表面延长面与所述第二条形孔323内表面不相交。相应地，所述第一连接件33还包括设置在所述第一连接件33的一端的第六轴套，所述第五轴套和所述第六轴套通过第五转轴可转动连接。如上所示的铰接实现方式可以有效降低转轴结构占用的空间，且形成的台阶可以用于设置笔记本电脑的显示屏等，不会造成空间浪费。

在另一个实施例中，为了进一步提升空间利用率，可以按照如下方式实现各轴套。

具体地，所述第三轴套包括第一子轴套3151和第二子轴套3152，所述第四轴套345的长度不大于所述第一子轴套3151和所述第二子轴套3152之间的距离。

所述第五轴套包括第三子轴套3251和第四子轴套3252，所述第六轴套包括第五子轴套3361和第六子轴套3362，所述第五子轴套3361和所述第六子轴套3362分别设置在所述第一子连接件334和所述第二子连接件335上且与所述第一轴套331相对的一端。

其中，所述第五子轴套3361的长度不大于所述第三子轴套3251和相对的第二固定面322之间的距离，所述第六子轴套3362的长度不大于所述第四子轴套3252和相对的第二固定面322之间的距离。

为了便于组装该转轴结构30，且为了对上述多个转轴进行限位，以防止转轴容易从轴套中脱离，可以采用如下所示的结构。

具体地，所述第四转轴346的长度大于所述第一子轴套3151和第二子轴套3152之间的距离，且小于所述第一子连接件334和所述第二子连接件335之间的距离。

相应地，所述第一固定件32还包括通孔326，所述通孔326的直径与所述第五转轴的直径相同，且分别设置在所述第二固定面322上与所述第三子轴套3251和所述第四子轴套3252的同轴位置，所述第五转轴包括第一子转轴3371和第二子转轴3372。

其中，所述第一子转轴3371的长度大于所述第三子轴套3251与相对的第二固定面322之间的距离，且小于所述第三子轴套3251的相离外表面与相对的第二固定面322的外表面之间的距离。所述第二子转轴3372的长度大于所述第四子轴套3252与相对的第二固定面322之间的距离，且小于所述第四子轴套3252的相离外表面与相对的第二固定面322的外表面之间的距离。这样便于在组装完该转轴结构30的其余部件后，最后将第五转轴的第一子转轴3371和第二子转轴3372分别固定在位于两个第二固定面322上的通孔326中，以完成整体组装。此外，第四转轴346可以利用第一子连接件334和第二子连接件335进行限位，无需额外设置限位结构。第一子转轴3371和第二子转轴3372的朝内侧可以利用第二连接件34进行限位，由于无需额外设置限位结构，简化了转轴结构30的复杂度。

以下结合图5～图6对转轴结构的工作过程进行说明。

图5示意性示出了根据本公开实施例的转轴结构在旋转过程的侧向示意图。图6示意性示出了根据本公开实施例的转轴结构在旋转过程的立体示意图。

结合图5和图6所示，图5的(a)图为转轴结构处于闭合状态下的侧视图，图6的(a)图为转轴结构处于闭合状态下的立体图。从图5的(a)图中可以看到第一固定件31、第二固定件32，第一连接件33。其中，第一固定件31的第一条形孔313中可滑动地设置有第一转轴332，第一转轴332设置在第一连接件33的第一轴套331中。第三转轴344作为所述第一连接件33和所述第二连接件34的枢转轴。第二固定件32的第二条形孔323中可滑动地设置有第二转轴342，第二转轴342设置在第二连接件34的第二轴套341中。第一连接件33通过第二子转轴3372可转动地固定在第二固定件32上。

图5的(b)图为转轴结构处于打开较小角度状态下的侧视图，图6的(b)图为转轴结构处于打开较小角度状态下的立体图。随着第一固定件31和第二固定件32之间发生相对转动，第二连接件34与第一连接件33之间不再侧面重叠，第一转轴332和第二转轴342也分别从第一条形孔313和第二条形孔323的一端开始朝向另一端移动。

图5的(c)图为转轴结构处于打开90°状态下的侧视图，图6的(c)图为转轴结构处于打开90°状态下的立体图。第一转轴332和第二转轴342继续分别朝向第一条形孔313和第二条形孔323的另一端移动。

图5的(d)图为转轴结构处于打开钝角状态下的侧视图，图6的(d)图为转轴结构处于打开钝角状态下的立体图。第一转轴332和第二转轴342继续分别朝向第一条形孔313和第二条形孔323的另一端移动。从图(a)至图(d)的过程中，可以看出，第一固定件31和第二固定件32之间的最小距离在不断减小，并不会如相关技术中随着转轴开启角度的增大导致第一固定件31和第二固定件32之间的最小距离不断增大。

图5的(e)图为转轴结构处于打开180°状态下的侧视图，图6的(e)图为转轴结构处于打开180°状态下的立体图。从图(e)中可以看出，第一固定件31和第二固定件32之间的最小距离与第三转轴344的直径相当，能满足用户对两个本体之间小间距的需求。

需要说明的是，为了避免尖锐角导致划伤的意外发生，可以在第一固定件31、第二固定件32，第一连接件33和第二连接件34等的边角设置倒角。此外，可以通过轴和轴套之间的干涉产生的扭力以形成阻尼效果，提升用户体验。

图7示意性示出了根据本公开实施例的电子设备在打开状态下的俯视图。

如图7所示，与如图2所示的电子设备在打开状态下的示意图相比，第一本体10和第二本体20之间的转轴结构30暴露出来的面积明显变小，即，图7中第一本体10和第二本体20之间的距离明显小于图2中第一本体10和第二本体20之间的距离。具体地，转轴通过连杆机构连接，并围绕虚拟轴心运动，实现0-180°的打开角度，实现第一本体10和第二本体20之间以较小距离打开的功能，有助于提升用户体验。

图8示意性示出了根据本公开另一实施例的电子设备在打开状态下的俯视图。

如图8所示，该电子设备具有两个显示屏，分别设置在第一本体10和第二本体20上。例如，第一本体10和第二本体20上的显示屏可以为触控屏，该触控屏上可以显示有各种信息，如图像、文字等信息，用户可以通过触摸显示屏与电子设备进行信息交互。相对于相关技术的电子设备，本公开实施例提供的电子设备的显示屏之间的距离较小，有助于提升用户的视觉效果。

图9示意性示出了根据本公开实施例的电子设备的框图。图9示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，所述电子设备900包括：第一本体10、第二本体20和转轴结构30。其中，第一本体10和第二本体20上可以分别设置有显示器以显示图像信息。此外，所述电子设备900还可以包括一个或多个处理器910和计算机可读存储介质920。该电子设备可以控制第一本体10和第二本体20上分别设置的显示器以显示指定的图像信息。

具体地，处理器910例如可以包括通用微处理器、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))，等等。处理器910还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器910可以是用于执行控制显示器显示图像的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

计算机可读存储介质920，例如可以是非易失性的计算机可读存储介质，具体示例包括但不限于：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光存储装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪存等等。

计算机可读存储介质920可以包括程序921，该程序921可以包括代码/计算机可执行指令，其在由处理器910执行时使得处理器910执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。

程序921可被配置为具有例如包括计算机程序模块的计算机程序代码。例如，在示例实施例中，程序921中的代码可以包括一个或多个程序模块，例如包括程序模块921A、程序模块921B、……。应当注意，程序模块的划分方式和个数并不是固定的，本领域技术人员可以根据实际情况使用合适的程序模块或程序模块组合，当这些程序模块组合被处理器910执行时，使得处理器910可以控制显示器显示指定的图像信息。

根据本公开的实施例，处理器910可以与计算机可读存储介质920进行交互，来执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (10)

1.一种转轴结构，包括：

第一固定件，用于固定第一本体；

第二固定件，用于固定第二本体；

第一连接件，一端与所述第二固定件可转动连接，另一端与所述第一固定件在第一方向可滑动连接，所述第一方向与所述第一本体所在平面相互平行；

第二连接件，一端与所述第一固定件可转动连接，另一端与所述第二固定件在第二方向可滑动连接，所述第二方向与所述第二本体所在平面相互平行，所述第二连接件的所述另一端设置第二轴套；

其中，所述第一连接件与所述第二连接件可转动连接，响应于所述第一连接件和所述第二连接件相对转动，所述第一固定件和所述第二固定件围绕虚拟轴心旋转，所述虚拟轴心的位置随着所述第一连接件或所述第二连接件的所述另一端的滑动改变；

所述第一连接件和所述第二连接件为弯折件，且弯折的角度相同；

所述第一连接件包括第一子连接件和第二子连接件，所述第一子连接件和所述第二子连接件结构相同；

所述第二连接件的截面轮廓与所述第一子连接件的截面轮廓相同，且可在所述第一子连接件和所述第二子连接件之间以第三转轴转动，所述第三转轴位于所述弯折件的弯折处；以及

所述第一固定件还包括第三轴套，所述第二连接件还包括设置在所述第二连接件的一端的第四轴套，所述第三轴套和所述第四轴套通过第四转轴可转动连接；以及

所述第二固定件还包括第二轴套固定面，所述第二轴套固定面上设置有第五轴套，所述第一连接件还包括设置在所述第一连接件的一端的第六轴套，所述第五轴套和所述第六轴套通过第五转轴可转动连接，所述第五转轴包括第一子转轴和第二子转轴，所述第四转轴利用所述第一子连接件和所述第二子连接件进行限位，所述第一子转轴和所述第二子转轴的朝内侧利用所述第二连接件进行限位，使得无需额外设置限位结构；

其中，所述第一连接件和所述第一固定件通过第一转轴实现可滑动连接，所述第一固定件与所述第一本体所在平面相垂直的相对两侧均开设有第一条形孔，所述第一转轴的两端分别可滑动地设置在平行的第一条形孔中；

所述第二连接件和所述第二固定件通过第二转轴实现可滑动连接，所述第二固定件与所述第二本体所在平面相垂直的相对两侧均开设有第二条形孔，所述第二转轴的两端分别可滑动地设置在平行的第二条形孔中。

2.根据权利要求1所述的转轴结构，其中：

在所述第一固定件与所述第二固定件相对旋转180°的过程中，第一转轴和第二转轴分别从对应的滑动结构的一端运动至另一端。

3.根据权利要求2所述的转轴结构，其中：

所述第一固定件具有第一夹持面以及与所述第一夹持面相垂直且相对平行设置的第一固定面，所述第一夹持面用于固定所述第一本体，所述第一连接件的所述另一端设置第一轴套，两个所述第一条形孔分别相对平行设置于第一固定面上，所述第一条形孔与与所述第一夹持面相平行，其中，所述第一轴套的长度小于等于所述相对平行设置的第一固定面之间的距离，所述第一转轴设置于所述第一轴套中且所述第一转轴的长度大于所述第一轴套长度；

所述第二固定件具有第二夹持面以及与所述第二夹持面相垂直且相对平行设置的第二固定面，所述第二夹持面用于固定所述第二本体，两个所述第二条形孔分别相对平行设置于第二固定面上，所述第二条形孔与所述第二夹持面相平行，其中，所述第二轴套的长度小于等于所述相对平行设置的第二固定面之间的距离，所述第二转轴设置于所述第二轴套中且所述第二转轴的长度大于所述第二轴套长度；

其中，在所述第一固定件与所述第二固定件相对旋转180°的过程中，所述第一转轴从所述第一条形孔的一端运动至另一端，和/或，所述第二转轴从所述第二条形孔的一端运动至另一端。

4.根据权利要求3所述的转轴结构，其中：

所述第一连接件的弯折处的通孔与所述第二连接件的弯折处的通孔通过所述第三转轴可转动连接，其中，第一轴距和第二轴距相同，所述第一轴距为所述第三转轴的轴线与所述第一转轴的轴线之间的距离，所述第二轴距为所述第三转轴的轴线与所述第二转轴的轴线之间的距离。

5.根据权利要求4所述的转轴结构，其中：

所述第一子连接件和所述第二子连接件相对设置在所述第一轴套的两端。

6.根据权利要求5所述的转轴结构，其中：

所述第一连接件和所述第二固定件铰接；

所述第二连接件和所述第一固定件铰接。

7.根据权利要求6所述的转轴结构，其中：

所述第一固定件还包括与所述第一夹持面平行且靠近所述第二连接件的第一轴套固定面，所述第一轴套固定面上设置所述第三轴套，所述第三轴套的内表面延长面与所述第一条形孔的内表面不相交；

所述第二轴套固定面与所述第二夹持面平行且靠近所述第一连接件设置，所述第五轴套的内表面延长面与所述第二条形孔的内表面不相交。

8.根据权利要求7所述的转轴结构，其中：

所述第三轴套包括第一子轴套和第二子轴套；

所述第四轴套的长度不大于所述第一子轴套和所述第二子轴套之间的距离；

所述第五轴套包括第三子轴套和第四子轴套，

所述第六轴套包括第五子轴套和第六子轴套，所述第五子轴套和所述第六子轴套分别设置在所述第一子连接件和所述第二子连接件上且与所述第一轴套相对的一端，

其中，所述第五子轴套的长度不大于所述第三子轴套和相对的第二固定面之间的距离，所述第六子轴套的长度不大于所述第四子轴套和相对的第二固定面之间的距离。

9.根据权利要求8所述的转轴结构，其中：

所述第四转轴的长度大于所述第一子轴套和第二子轴套之间的距离，且小于所述第一子连接件和所述第二子连接件之间的距离；

所述第二固定件还包括通孔，该通孔的直径与所述第五转轴的直径相同，且分别设置在所述第二固定面上与所述第三子轴套和所述第四子轴套的同轴位置；

其中，所述第一子转轴的长度大于所述第三子轴套与相对的第二固定面之间的距离，且小于所述第三子轴套远离第二固定面一侧的外表面与相对的第二固定面的外表面之间的距离，

所述第二子转轴的长度大于所述第四子轴套与相对的第二固定面之间的距离，且小于所述第四子轴套远离第二固定面一侧的外表面与相对的第二固定面的外表面之间的距离。

10.一种电子设备，包括：

第一本体；

第二本体；其中，所述第一本体和所述第二本体包括至少一个显示屏，所述显示屏用于展示信息；以及

如权利要求1～9任一项所述的转轴结构，用于分别固定所述第一本体和所述第二本体。