CN110630531A - 一种离心风机、具有该离心风机的吸油烟机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种离心风机，包括蜗壳、设置在蜗壳内的叶轮组件以及用于驱动叶轮组件的第一电机，所述蜗壳上形成有进风口，所述主电机具有第一输出轴，其特征在于：所述叶轮组件包括同轴间隔布置的第一叶轮和第二叶轮，所述第一叶轮靠近进风口，所述第二叶轮设置在第一叶轮远离进风口的一侧，所述离心风机还包括第二电机，所述次电机包括定子和设置在定子外周的转子、由此构成外转子电机，所述次电机的定子与主电机的第一输出轴连接，所述次电机的定子和转子分别连接第一叶轮和第二叶轮中的其中一个、从而能带动第一叶轮和第二叶轮转动。还公开了一种具有该离心风机的吸油烟机，以及该吸油烟机的控制方法。

Description

一种离心风机、具有该离心风机的吸油烟机及其控制方法

技术领域

本发明涉及动力装置，尤其是一种离心风机，具有该离心风机的吸油烟机，以及该吸油烟机的控制方法。

背景技术

吸油烟机从上世纪九十年代进入中国以来，已成为百姓家必不可少的厨房电器。其主要功能为把用户做饭时产生的油烟通过风机系统叶轮从进风口吸入、利用进风口滤网和叶轮过滤油烟、并将过滤后的油烟从出风口排出，进而完成厨房环境的净化工作，风机叶轮作为吸油烟机核心组件，合理配置其结构对于提升吸油烟效果，减少油烟的逃逸，提升厨房空气质量具有重要影响。

目前市场上的吸油烟机普遍采用单进风口、单出风口结构，依据吸油烟机中的风机数量可以分为单风机吸油烟机和双风机吸油烟机。其中单风机吸油烟机包含有一个叶轮组件，一个电机，电机与叶轮采用直连方式放置于蜗壳内，叶轮整体为刚性连接，所有叶片同步转动；双风机吸油烟机包含有两个叶轮组件，两个电机，电机与叶轮的连接方式与单电机相同，两个风机系统平行放置于进风口垂面上。

此类风机参见图10，包括蜗壳1’、叶轮2’和驱动叶轮2’的主电机3’，蜗壳1’上形成有进风口11’，叶轮2’与主电机3’一般采用固连方式，即主电机3’的输出轴与叶轮2’的轴直接连接，其风机中空气流向如图10中的箭头所示。这种设计存在的问题如下： 1)对于具有一定宽度的叶轮，其进风口11’处的流量几乎不受制约，对于远离进风口11’处，由于上部(为便于描述，“上”是指图10所示的上方、“下”是指图10所示的下方) 的叶轮部分已经将大部分空气卷吸流动起来，因而大部分已具有径向速度，即上部分空气在没有与径向垂直的压力时，不再向下运动，造成虚线框中空气补充困难；2)虚线框中空气由于上部的叶轮转动造成上部压力降低，因而存在向上方运动的趋势，即会抵消虚线框中叶轮产生的部分离心力，使得该部分叶轮排气效率降低，因而吸排油烟能力较弱，风机系统性能受到制约，影响顾客体验。

而随着生活质量的不断提升，吸油烟机生产厂家不断追求大风量及大风压，以求得更好的吸油烟效果，为获得更好的用户体验，现有技术一般通过对风道、叶轮、电机等部件的尺寸进行加大、提高电机性能等措施获取更好的吸油烟效果，这样既增加了成本，也浪费了资源，且并未解决根本问题，同时，如果部件尺寸加大将会影响厨房设计。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种离心风机，能够降低进风口处叶轮对远离进风口处叶轮的影响，提高叶轮的排风效率。

本发明所要解决的第二个技术问题是提供一种具有上述离心风机的吸油烟机。

本发明所要解决的第三个技术问题是提供一种上述吸油烟机的控制方法。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种离心风机，包括蜗壳、设置在蜗壳内的叶轮组件以及用于驱动叶轮组件的第一电机，所述蜗壳上形成有进风口，所述主电机具有第一输出轴，其特征在于：所述叶轮组件包括同轴间隔布置的第一叶轮和第二叶轮，所述第一叶轮靠近进风口，所述第二叶轮设置在第一叶轮远离进风口的一侧，所述离心风机还包括第二电机，所述次电机包括定子和设置在定子外周的转子、由此构成外转子电机，所述次电机的定子与主电机的第一输出轴连接，所述次电机的定子和转子分别连接第一叶轮和第二叶轮中的其中一个、从而能带动第一叶轮和第二叶轮转动。

为使得离心风机工作稳定而安全，所述次电机具有与定子连接的第二输出轴、并且为双输出轴电机，所述次电机的其中一个第二输出轴与第一输出轴连接，所述次电机的另一个第二输出轴与第一叶轮连接，所述转子与第二叶轮连接，所述主电机、次电机和叶轮组件同轴设置。

优选的，为便于第一叶轮和次电机连接，所述第一叶轮包括第一前盘、第一后盘、设置在第一前盘和第一后盘之间的第一叶片、以及第一支撑盘，所述第一支撑盘与第一后盘连接，所述次电机的第二输出轴与第一支撑盘连接。

为进一步增大第二叶轮的进风量，所述第一支撑盘呈轴流风扇结构。

优选的，为便于第二叶轮和次电机连接，所述第二叶轮包括第二前盘、第二后盘、设置在第二前盘和第二后盘之间的第二叶片、以及第二支撑盘，所述第二支撑盘的周边与第二后盘连接、并且由周边向中间逐渐向第一叶轮凹陷，所述次电机的转子在第二支撑盘靠近第一叶轮的端部穿过，所述次电机的转子在周向上与第二支撑盘连接固定。

为便于向转动的次电机供电，所述主电机和次电机之间的位置设置有支撑底座，所述次电机转动支撑在支撑底座上，所述支撑底座上设置有环绕在次电机外周的引线回转槽，所述次电机还包括嵌套在引线回转槽中的滚动导电体。

为避免支撑座移动，所述支撑底座上设置有支架，所述支架的一端与支撑底座连接固定、另一端与主电机连接固定。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种具有如上所述的离心风机的吸油烟机，包括箱体，其特征在于：所述离心风机设置在箱体内。

为便于对离心风机的运转进行自动控制，所述箱体内、位于离心风机的上游还设置有油烟传感器。

本发明解决上述第三个技术问题所采用的技术方案为：一种如上所述的吸油烟机的控制方法，包括如下步骤：

1)吸油烟机开启；

2)接收用户指令；

3)用户指令如果要求进入单叶轮模式，则进入步骤4)，如果要求进入双叶轮模式，则进入步骤5)；

4)若为单叶轮模式，锁定次电机；

4.1)启动主电机，使第一叶轮、第二叶轮同步转动；

4.2)判断是否为智能模式，如果是，进入步骤4.3)，如果不是，则回到步骤2)；

4.3)读取油烟传感器检测到的当前的油烟浓度值；

4.4)判断油烟浓度是否大于预设阈值，如果是，则调整主电机转速，使得主电机转速增大，并回到步骤4.3)，直至油烟浓度低于预设阈值时回到步骤2)、主电机的转速达到主电机的转速限值时保持当前转速、或者用户输入新的指令根据新的指令运转；如果不是，则回到步骤2)；

5)若为双叶轮模式，则锁定次电机；

5.1)接着启动主电机，使第一叶轮、第二叶轮同步转动，直至转速升高到预设的指定转速；

5.2)启动次电机，使第一叶轮、第二叶轮转速分离；

5.3)判断是否为智能模式，如果是，则进入步骤5.4)，如果不是，则回到步骤2)；

5.4)读取油烟传感器(6)检测到的当前的油烟浓度值；

5.5)判断油烟浓度是否大于预设阈值，如果是，则调整次电机转速，将次电机转速增大，并进入步骤5.6)，如果不是，则回到步骤2)；

5.6)读取油烟传感器检测到的当前的油烟浓度值，判断油烟浓度是否依然大于阈值，如果是，进入步骤5.7)；如果不是，则清零次电机转速调整的次数，回到步骤2)；

5.7)判断是否达到次电机转速调整的次数上限，如果是，调整主电机转速，将主电机转速增大，并回到步骤5.4)，直至油烟浓度低于预设阈值时回到步骤2)、主电机的转速达到主电机的转速限值时保持当前转速、或者用户输入新的指令根据新的指令运转；如果不是，则回到步骤2)。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过双风机级联的模式，将主电机和次电机的工作状态组合，达到两种工作模式，在兼顾吸油烟效果的同时，实现最小能量消耗达到最优的吸油烟效果，减小了工作过程中功率过剩问题，并能通过转速分离来改善现有叶轮远离进风口处排风效率低的现状，在同样的工况下，增加了离心风机整体排风量，提高了离心风机整体性能，提升吸油烟效果；而且在同样的风量需求下，使得控制更加精确，实现更大范围的转速调节，适用油烟场景更加广泛；并且在智能模式下可以根据油烟浓度自动调节两个叶轮转速，方便简洁。

附图说明

图1为本发明实施例的离心风机的示意图；

图2为本发明实施例的离心风机的剖视图；

图3为图1的离心风机隐藏蜗壳的示意图；

图4为图3的离心风机的分解结构示意图；

图5为图1的离心风机的驱动机构的分解结构示意图；

图6为叶轮出口速度分析示意图；

图7为本发明实施例的离心风机的应用在吸油烟机中的示意图；

图8为本发明实施例的离心风机的应用在吸油烟机中的剖视图；

图9为本发明实施例的吸油烟机的控制流程图；

图10为现有技术的离心风机的示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

参见图1～图5，一种离心风机100，主要用于吸油烟机，也可以用于其他需要离心风机的场合。离心风机100包括蜗壳1、设置在蜗壳1内的叶轮组件2、用于驱动叶轮组件2旋转的主电机3和次电机4。

蜗壳1与现有的蜗壳结构相同，其上形成有进风口11和出风口12。叶轮组件2包括同轴间隔布置的第一叶轮21和第二叶轮22，由此，叶轮组件2在宽度方向(轴向)上分为两个独立的结构，并且均位于同一个蜗壳1内。其中第一叶轮21靠近蜗壳1的进风口11设置，而第二叶轮22设置在第一叶轮21远离进风口11的一侧。

第一叶轮21包括第一前盘211、第一后盘212、设置在第一前盘211和第一后盘212之间的第一叶片213、以及第一支撑盘214。第二叶轮22包括第二前盘221、第二后盘 222、设置在第二前盘221和第二后盘222之间的第二叶片223、以及第二支撑盘224。第一叶片213和第二叶片223分别为多个、并且在周向上间隔布置。第一支撑盘214与第一叶轮21的第一后盘212连接，优选的，呈轴流风扇状，可通过扇叶与第一后盘212 连接，由此可以增加第二叶轮22的进风量。第二支撑盘224的周边与第二叶轮22的第二后盘222连接，并且由周边向中间逐渐向第一叶轮21凹陷，在靠近第一叶轮21的端部呈平面，远离第一叶轮21的端部则开口。

主电机3部分位于第二叶轮22外，部分延伸入第二叶轮22的第二支撑盘224内。次电机4部分位于第二叶轮22内，部分延伸入第一叶轮21内。主电机3具有第一输出轴31，次电机4具有第二输出轴41，并且次电机4为双输出轴电机。次电机4的其中一个第二输出轴41与第一输出轴31连接，另一个第二输出轴41与第一叶轮21的第一支撑盘214直接连接。第一输出轴31和第二输出轴41同轴设置，第一输出轴31和第二输出轴41通过联轴器42刚性连接。次电机4还包括定子43和设置在定子43外周的转子44，由此构成外转子电机，如可以采用伺服电机，第二输出轴41与定子43连接，两者转速相同。次电机4可在第二支撑盘224靠近第一叶轮21的端部穿过，使得次电机4的转子44在周向上与第二支撑盘224连接固定。

叶轮组件2、主电机3和次电机4同轴设置的方式，能够使得工作时更为稳定、安全。

主电机3和次电机4之间的位置设置有支撑底座45，次电机4可通过轴承转动支撑在支撑底座45上，上述的联轴器42可从支撑底座45穿过，支撑底座45上设置有环绕在次电机4外周的引线回转槽451。由于次电机4整体需要相对于蜗壳1转动，因此次电机4的输入输出电流均需要通过引线回转槽451提供，即次电机4的电流供给不是通过简单导线连接，而是由嵌套在引线回转槽中451的滚动导电体452实现电流的输入和输出，滚动导电体452在引线回转槽451中作相对于主电机3的第一输出轴31的旋转运动，通过滚动导电体452与引线回转槽451的壁面接触实现电流的输入和输出。

支撑底座45上设置有支架46，在本实施例中，采用四个支撑脚461的形式，每个支撑脚461的一端与支撑底座45连接固定、另一端与主电机3连接固定。而主电机3 还与蜗壳1(如后盖板)连接固定，由此使得支撑底座45、主电机3与蜗壳1的位置相对固定。

由此，第一叶轮21的转速由主电机3控制，第二叶轮22的转速由主电机3和次电机4共同控制。本发明的叶轮组件2可以在两种工作模式下运转。主电机3的第一输出轴31输出的转速为r1，次电机4的转子44的转速为r2，次电机4的定子43的转速(第二输出轴41的转速)为r3，第一叶轮21转速为r4，第二叶轮转速为r5。

在单叶轮模式：此时次电机4处于锁死状态，r2＝r3，这里的锁死状态指的是次电机 4的转子44相对于次电机4的定子43不动，由于次电机4的第二输出轴41与主电机3 的第一输出轴31通过联轴器42刚性连接，因此次电机4的转子44和定子43与主电机 3的第一输出轴31转速一致，r1＝r2＝r3，进而由次电机4的另一第二输出轴41带动第一叶轮21转动，r4＝r3，次电机4通过转子44带动第二叶轮22转动，r5＝r2，因此r4＝r5，即第一叶轮21和第二叶轮22工作在相同的转速，与现有技术的单叶轮相同。

双叶轮模式：此时次电机4通电工作而不再是锁死状态，r2≠r3，即次电机4的转子44相对于次电机4的定子43发生相对转动，由于次电机4的第二输出轴41与主电机3的第一输出轴31刚性连接，因此r3＝r1，继而第一叶轮21转速与次电机4的定子 43转速一致，即r4＝r3，第二叶轮22的转速与次电机4的转子44一致，即r5＝r2，由于 r2≠r3，因此r4≠r5，即第一叶轮21和第二叶轮22转速不同。

参见图2和6，其中c为空气流出叶轮时的绝对速度，α为空气流出时与叶轮切向夹角，u为叶轮切向速度，w为空气沿叶片切向的相对速度，β叶片切向与叶轮切向的夹角，为H为径向速度分量。在一般假设情况下认为空气流出叶轮后相互不影响，叶轮排出空气体积为Q，叶轮组件2宽度(轴向的长度)为b，外径为r，则现有叶轮的排出空气体积为

Q＝2πrHb

当把现有的叶轮分隔成如本实施例的两个独立的第一叶轮21和第二叶轮22后，第一叶轮21宽度为b1，第二叶轮22宽度为b2，且b2＝mb1，第一叶轮21空气出口速度的径向分量为u1，第二叶轮22转速/第一叶轮21转速比＝n，此时叶轮组件2排出空气体积为

Q₁＝2πr(1+mn)u₁b₁

当第一叶轮21转速与整体式叶轮的转速一致时，本实施例的叶轮组件2排出空气体积的相对增加量为

p＝(Q₁-Q)/Q

以目前市场上某型号油烟机叶轮参数为例，计算叶轮分开后排出空气体积的相对增加量，该叶轮各参数为：b＝0.13m，m＝0.5，α＝15°，β＝20°，n＝1.5，r＝0.125m，电机转速保持为1000转每分钟，风量标称为15m³/min。将数据带入上述计算得到p＝0.0954，即在保持主电机3转速不变情况下，将叶轮组件2分为两个独立的叶轮，并且使得第二叶轮22转速提高，使得叶轮组件2整体排出空气体积相对增量为0.0954，理论上将增加为16.431m³/min。

对于第二叶轮22和叶轮组件2整体的宽度比，本实施例中优选的b2/b的取值范围为1/5～1/3，如果宽度比太小，由上面的计算可以看出，体积相对增加量几乎没有变化；如果宽度比太大，则与原一体式叶轮整体提高转速无异，且由于第二叶轮22宽度增加，导致第二叶轮22自身出现远离进风口处的排风效率低的问题。

由此可见，在双叶轮模式下，本发明通过设置两个独立的第一叶轮21和第二叶轮22，并将第二叶轮22的转速提高而大于第一叶轮21的转速，使得第二叶轮22处的负压高于第一叶轮21处，第一叶轮21处的负压高于进风口11处，由进风口11、第一叶轮21、第二叶轮22共同形成轴向压力梯度，进而提升空气轴向远离进风口11方向的速度。由此可见，本发明利用转速弥补因第一叶轮21转动带来的空气补充困难和离心力降低，提高轴向空气流速，提升整体叶轮的排风效率，在同样尺寸结构的情况下达到更好的性能。

参见图7和图8，一种吸油烟机，包括集烟罩8、设置在集烟罩8上方的箱体5，上述的离心风机100设置箱体5内，箱体5内、位于离心风机100的上游还设置有油烟传感器6。吸油烟机上可设置有主控制器7，油烟传感器6、主电机3和次电机4均电连接到主控制器7，主控制器7接收油烟传感器6的信号从而控制主电机3和次电机4的运转。当然也可以单独设置控制器来接收油烟传感器6的信号从而控制主电机3和次电机 4的运转。

参见图9，上述吸油烟机的控制方法，包括如下步骤：

1)吸油烟机开启；

2)接收用户指令，如用户可以通过按压按键来向主控制器7输入指令；

3)用户指令如果要求进入单叶轮模式，则进入步骤4)，如果要求进入双叶轮模式，则进入步骤5)；

4)若为单叶轮模式，主控制器7发送信号锁定次电机4，次电机4通入锁定电流，即次电机4的转子44与次电机4的定子43、第二输出轴41保持同步；

4.1)主控制器7启动主电机3，并给主电机3通入工作电流，使第一叶轮21、第二叶轮22同步转动；

4.2)判断是否为智能模式，在智能模式下，主控制器7通过接收油烟传感器6的检测信号来自动控制主电机3和次电机4的运转；如果是，进入步骤4.3)，如果不是，则回到步骤2)；

4.3)主控制器7读取油烟传感器6检测到的当前的油烟浓度值，油烟传感器6可以设置多个，然后将检测到的值取平均值；

4.4)主控制器7判断油烟浓度是否大于预设阈值，如果是，则调整主电机3转速，使得主电机3转速增大，并回到步骤4.3)，直至油烟浓度低于预设阈值时回到步骤2)、主电机3的转速达到主电机3的转速限值时保持当前转速、或者用户输入新的指令根据新的指令运转；如果不是，则回到步骤2)；

5)若为双叶轮模式，则主控制器7发送信号锁定次电机4，即次电机4的转子44与次电机4的定子43、第二输出轴41保持同步；

5.1)接着主控制器7启动主电机3，并给主电机3通入工作电流，待两叶轮转速升高到预设的指定转速；

5.2)接着主控制器7启动次电机4，并给次电机4通入工作电流，使第一叶轮21、第二叶轮22转速分离；

5.3)判断是否为智能模式，在智能模式下，主控制器7通过接收油烟传感器6的检测信号来自动控制主电机3和次电机4的运转；如果是，则进入步骤5.4)，如果不是，则回到步骤2)；

5.4)主控制器7读取油烟传感器6检测到的当前的油烟浓度值，油烟传感器6可以设置多个，然后将检测到的值取平均值；

5.5)主控制器7判断油烟浓度是否大于预设阈值，如果是，则调整次电机4转速，将次电机4转速增大，并进入步骤5.6)，如果不是，则回到步骤2)；

5.6)主控制器7读取油烟传感器6检测到的当前的油烟浓度值，判断油烟浓度是否依然大于阈值，如果是，进入步骤5.7)；如果不是，则清零次电机4转速调整的次数，回到步骤2)；

5.7)主控制器7判断是否达到次电机4转速调整的次数上限，如果是，调整主电机3转速，将主电机3转速增大，并回到步骤5.4)，直至油烟浓度低于预设阈值时回到步骤2)、主电机3的转速达到主电机3的转速限值时保持当前转速、或者用户输入新的指令根据新的指令运转；如果不是，则回到步骤2)。

本发明通过双风机级联的模式，将主电机3和次电机4的工作状态组合，达到两种工作模式，且在智能模式下可以根据油烟浓度自动调节两个叶轮转速，方便简洁，在兼顾吸油烟效果的同时，实现最小能量消耗达到最优的吸油烟效果，减小了工作过程中功率过剩问题，并能通过转速分离(第二叶轮22转速大于第一叶轮21转速)来改善现有叶轮远离进风口处排风效率低的现状，在同样的工况下，增加了离心风机整体排风量，提高了离心风机整体性能，提升吸油烟效果；而且在同样的风量需求下，使得控制更加精确，实现更大范围的转速调节，适用油烟场景更加广泛。

Claims (10)

1.一种离心风机，包括蜗壳(1)、设置在蜗壳(1)内的叶轮组件(2)以及用于驱动叶轮组件(2)的第一电机(3)，所述蜗壳(1)上形成有进风口(11)，所述主电机(3)具有第一输出轴(31)，其特征在于：所述叶轮组件(2)包括同轴间隔布置的第一叶轮(21)和第二叶轮(22)，所述第一叶轮(21)靠近进风口(11)，所述第二叶轮(22)设置在第一叶轮(21)远离进风口(11)的一侧，所述离心风机还包括第二电机(4)，所述次电机(4)包括定子(43)和设置在定子(43)外周的转子(44)、由此构成外转子电机，所述次电机(4)的定子(43)与主电机(3)的第一输出轴(31)连接，所述次电机(4)的定子(43)和转子(44)分别连接第一叶轮(21)和第二叶轮(22)中的其中一个、从而能带动第一叶轮(21)和第二叶轮(22)转动。

2.根据权利要求1所述的离心风机，其特征在于：所述次电机(4)具有与定子(43)连接的第二输出轴(41)、并且为双输出轴电机，所述次电机(4)的其中一个第二输出轴(41)与第一输出轴(31)连接，所述次电机(4)的另一个第二输出轴(41)与第一叶轮(21)连接，所述转子(44)与第二叶轮(22)连接，所述主电机(3)、次电机(4)和叶轮组件(2)同轴设置。

3.根据权利要求2所述的离心风机，其特征在于：所述第一叶轮(21)包括第一前盘(211)、第一后盘(212)、设置在第一前盘(211)和第一后盘(212)之间的第一叶片(213)、以及第一支撑盘(214)，所述第一支撑盘(214)与第一后盘(212)连接，所述次电机(4)的第二输出轴(41)与第一支撑盘(214)连接。

4.根据权利要求3所述的离心风机，其特征在于：所述第一支撑盘(214)呈轴流风扇结构。

5.根据权利要求2所述的离心风机，其特征在于：所述第二叶轮(22)包括第二前盘(221)、第二后盘(222)、设置在第二前盘(221)和第二后盘(222)之间的第二叶片(223)、以及第二支撑盘(224)，所述第二支撑盘(224)的周边与第二后盘(222)连接、并且由周边向中间逐渐向第一叶轮(21)凹陷，所述次电机(4)的转子(44)在第二支撑盘(224)靠近第一叶轮(21)的端部穿过，所述次电机(4)的转子(44)在周向上与第二支撑盘(224)连接固定。

6.根据权利要求1所述的离心风机，其特征在于：所述主电机(3)和次电机(4)之间的位置设置有支撑底座(45)，所述次电机(4)转动支撑在支撑底座(45)上，所述支撑底座(45)上设置有环绕在次电机(4)外周的引线回转槽(451)，所述次电机(4)还包括嵌套在引线回转槽中(451)的滚动导电体(452)。

7.根据权利要求6所述的离心风机，其特征在于：所述支撑底座(45)上设置有支架(46)，所述支架(46)的一端与支撑底座(45)连接固定、另一端与主电机(3)连接固定。

8.一种具有如权利要求1～7中任一项所述的离心风机的吸油烟机，包括箱体(5)，其特征在于：所述离心风机设置在箱体(5)内。

9.根据权利要求8所述的吸油烟机，其特征在于：所述箱体(5)内、位于离心风机的上游还设置有油烟传感器(6)。

10.一种如权利要求9所述的吸油烟机的控制方法，包括如下步骤：

1)吸油烟机开启；

2)接收用户指令；

3)用户指令如果要求进入单叶轮模式，则进入步骤4)，如果要求进入双叶轮模式，则进入步骤5)；

4)若为单叶轮模式，锁定次电机(4)；

4.1)启动主电机(3)，使第一叶轮(21)、第二叶轮(22)同步转动；

4.2)判断是否为智能模式，如果是，进入步骤4.3)，如果不是，则回到步骤2)；

4.3)读取油烟传感器(6)检测到的当前的油烟浓度值；

4.4)判断油烟浓度是否大于预设阈值，如果是，则调整主电机(3)转速，使得主电机(3)转速增大，并回到步骤4.3)，直至油烟浓度低于预设阈值时回到步骤2)、主电机(3)的转速达到主电机(3)的转速限值时保持当前转速、或者用户输入新的指令根据新的指令运转；如果不是，则回到步骤2)；

5)若为双叶轮模式，则锁定次电机(4)；

5.1)接着启动主电机(3)，使第一叶轮(21)、第二叶轮(22)同步转动，直至转速升高到预设的指定转速；

5.2)启动次电机(4)，使第一叶轮(21)、第二叶轮(22)转速分离；

5.3)判断是否为智能模式，如果是，则进入步骤5.4)，如果不是，则回到步骤2)；

5.4)读取油烟传感器(6)检测到的当前的油烟浓度值；

5.5)判断油烟浓度是否大于预设阈值，如果是，则调整次电机(4)转速，将次电机(4)转速增大，并进入步骤5.6)，如果不是，则回到步骤2)；

5.6)读取油烟传感器(6)检测到的当前的油烟浓度值，判断油烟浓度是否依然大于阈值，如果是，进入步骤5.7)；如果不是，则清零次电机(4)转速调整的次数，回到步骤2)；

5.7)判断是否达到次电机(4)转速调整的次数上限，如果是，调整主电机(3)转速，将主电机(3)转速增大，并回到步骤5.4)，直至油烟浓度低于预设阈值时回到步骤2)、主电机(3)的转速达到主电机(3)的转速限值时保持当前转速、或者用户输入新的指令根据新的指令运转；如果不是，则回到步骤2)。

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