CN110630412A - 一种egr阀的控制方法、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种EGR阀的控制方法、系统及存储介质，其中，所述EGR阀的控制方法将EGR阀自搭载于发动机起至今的车辆行驶里程作为自清洁次数和自学习次数的确定依据，确定的自清洁次数和自学习次数均与所述车辆行驶里程成正相关，避免了对于使用时长较长的EGR阀而言由于积碳比较严重而在自清洁过程后出现积碳无法完全去除的问题，并且避免了对于使用时长较少的EGR阀而言，过多次数的自清洁过程或自学习过程导致的不必要的磨损的问题。
Description
技术领域
本申请涉及车辆工程技术领域，更具体地说，涉及一种EGR阀的控制方法、系统及存储介质。
背景技术
EGR(Exhaust Gas Re-circulation，废气再循环)是指把发动机排出的部分废气回送到发动机进气歧管，并与新鲜混合气一起再次进入气缸的过程。由于废气中含有大量的二氧化碳等多原子气体，而二氧化碳等气体不能燃烧却由于其比热容高而吸收大量的热，使气缸中混合气的最高燃烧温度降低，从而减少了氮氧化物的生成量。
对于具有EGR功能的EGR发动机而言，EGR率的控制精确程度可以直接影响发动机的油耗和烟度。在对于EGR发动机的EGR率的控制过程中，对于EGR阀的开度精确控制显得尤为重要。为了避免EGR阀在使用过程中出现卡滞以及控制不精确的现象，需要车辆的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)在适当的环境下，给EGR阀发出自学习及自清洁的指令，以保证EGR阀处在最精确、干净的状态下。
但是现有技术中对于EGR阀的自学习及自清洁的控制缺乏灵活性，无论在EGR阀处于何种当前状态，均以相同的控制逻辑控制EGR阀进行自学习或自清洁，可能会导致EGR阀出现不必要的磨损或积碳无法完全去除的情况。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请提供了一种EGR阀的控制方法、系统及存储介质，以解决以相同的控制逻辑控制新旧程度不同的EGR阀进行自学习或自清洁，而可能导致的EGR阀出现不必要的磨损或积碳无法完全去除的问题。
为实现上述技术目的，本申请实施例提供了如下技术方案：
一种EGR阀的控制方法，包括：
获取EGR阀自搭载于发动机起至今的车辆行驶里程；
获取所述车辆行驶里程对应的自清洁次数和自学习次数，所述自清洁次数与所述车辆行驶里程成正相关，所述自学习次数与所述车辆行驶里程成正相关；
根据所述自清洁次数对所述EGR阀进行自清洁；
根据所述自学习次数对所述EGR阀进行自学习，以获取自学习数值。
可选的，所述获取所述车辆行驶里程对应的自清洁次数包括：
将所述车辆行驶里程代入第一预设公式中，以计算获得与所述车辆行驶里程对应的自清洁次数；
所述第一预设公式为：
其中，N1表示所述自清洁次数，Distance表示所述车辆行驶里程，step表示预设步长，所述预设步长的取值大于0，INT()表示取整，M为预设自清洁最小次数，所述预设自清洁最小次数大于或等于0。
可选的，所述根据所述自清洁次数对所述EGR阀进行自清洁包括：
判断所述自清洁次数是否等于0，如果是，则判定所述EGR阀正常；如果否，则对所述EGR阀进行等于所述自清洁次数的自清洁过程，并在等于所述自清洁次数的自清洁过程完成后，判断等于所述自清洁次数的自清洁过程是否正常，若是，则判定所述EGR阀正常，若否，则判定所述EGR阀自清洁失败，并输出自清洁报错信息。
可选的，所述根据所述自学习次数对所述EGR阀进行自学习，以获取自学习数值包括：
判断所述自学习次数是否等于0，如果是，则判定所述EGR阀正常；如果否，则对所述EGR阀进行第一次自学习，获取第一次自学习数值，并判断所述第一次自学习数值是否满足自学习误差要求，若是，则判定所述EGR阀正常，若否，则对所述EGR阀进行最多所述自学习次数的自学习，在当自学习过程中获取的自学习数值满足自学习误差要求时，即停止自学习并判定所述EGR阀正常，在当对所述EGR阀进行了所述自学习次数的自学习，且没有获得满足所述自学习误差要求的自学习数值时，判定所述EGR阀自学习失败，并输出自学习报错信息。
可选的，所述自学习数值包括开启状态数值和关闭状态数值；
所述判断所述第一次自学习数值是否满足自学习误差要求包括：
当所述开启状态数值在预设开启范围内，且关闭状态数值在预设关闭范围内时，判定所述第一次自学习数值满足自学习误差要求；
当所述开启状态数值不在预设开启范围内，或关闭状态数值不在预设关闭范围内时，判定所述第一次自学习数值不满足自学习误差要求；
所述预设开启范围由所述EGR阀的初始开启状态数值与第一预设误差值确定，所述预设关闭范围由所述EGR阀的初始关闭状态数值与第二预设误差值确定。
一种EGR阀的控制系统，包括：
里程获取模块，用于获取EGR阀自搭载于发动机起至今的车辆行驶里程；
次数确定模块，用于获取所述车辆行驶里程对应的自清洁次数和自学习次数，所述自清洁次数与所述车辆行驶里程成正相关，所述自学习次数与所述车辆行驶里程成正相关；
自清洁模块，用于根据所述自清洁次数对所述EGR阀进行自清洁；
自学习模块，用于根据所述自学习次数对所述EGR阀进行自学习，以获取自学习数值。
可选的，所述次数确定模块获取所述车辆行驶里程对应的自清洁次数具体用于，
将所述车辆行驶里程代入第一预设公式中，以计算获得与所述车辆行驶里程对应的自清洁次数；
所述第一预设公式为：
其中，N1表示所述自清洁次数，Distance表示所述车辆行驶里程，step表示预设步长，所述预设步长的取值大于0，INT()表示取整，M为预设自清洁最小次数，所述预设自清洁最小次数大于或等于0。
可选的，所述自清洁模块具体用于，判断所述自清洁次数是否等于0，如果是，则判定所述EGR阀正常；如果否，则对所述EGR阀进行等于所述自清洁次数的自清洁过程，并在等于所述自清洁次数的自清洁过程完成后，判断等于所述自清洁次数的自清洁过程是否正常，若是，则判定所述EGR阀正常，若否，则判定所述EGR阀自清洁失败，并输出自清洁报错信息。
可选的，所述自学习模块具体用于，判断所述自学习次数是否等于0，如果是，则判定所述EGR阀正常；如果否，则对所述EGR阀进行第一次自学习，获取第一次自学习数值，并判断所述第一次自学习数值是否满足自学习误差要求，若是，则判定所述EGR阀正常，若否，则对所述EGR阀进行最多所述自学习次数的自学习，在当自学习过程中获取的自学习数值满足自学习误差要求时，判定所述EGR阀正常，在当对所述EGR阀进行了所述自学习次数的自学习，且没有获得满足所述自学习误差要求的自学习数值时，判定所述EGR阀自学习失败，并输出自学习报错信息。
一种存储介质，所述存储介质上存储有程序，所述程序被触发时执行上述任一项所述的EGR阀的控制方法。
从上述技术方案可以看出，本申请实施例提供了一种EGR阀的控制方法、系统及存储介质，其中，所述EGR阀的控制方法将EGR阀自搭载于发动机起至今的车辆行驶里程作为自清洁次数和自学习次数的确定依据，确定的自清洁次数和自学习次数均与所述车辆行驶里程成正相关，即当所述EGR阀的使用时长越长时，我们认为所述EGR阀的积碳和磨损情况比较严重，需要较多次数的自清洁次数来达到完全清除所述EGR阀的积碳的目的，并且需要较多次数的自学习次数来确定一个准确的自学习数据，避免了所述EGR阀由于积碳比较严重而在自清洁过程后出现积碳无法完全去除的问题；
而当所述EGR阀的使用时长较短时，我们认为所述EGR阀的积碳和磨损情况比较轻微，无需或需要较少次数的自清洁次数即可达到完全清除所述EGR阀的积碳的目的，并且较少次数的自学习次数即可确定一个准确的自学习数据，避免了过多次数的自清洁过程或自学习过程导致的不必要的磨损。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请的一个实施例提供的一种EGR阀的控制方法的流程示意图；
图2为本申请的另一个实施例提供的一种EGR阀的控制方法的流程示意图；
图3为本申请的一个实施例提供的自清洁过程的流程示意图；
图4为本申请的一个实施例提供的自学习过程的流程示意图。
具体实施方式
EGR阀的自清洁是指当发动机下电时，EGR阀在高电流驱动下，在EGR阀全开和全关位置来回往复N次。在EGR阀在全开和全关位置的往复过程中，EGR阀的阀片会跟阀体产生摩擦、挤压，传动轴会跟阀体产生摩擦，这种摩擦和挤压会将附着在EGR阀表面的积碳压溃并剐蹭掉，实现自清洁的目的，从而防止EGR阀表面的积碳增厚导致卡滞现象的出现。
EGR阀的自学习是指EGR阀在车辆ECU的控制下执行全开到全关的过程，在全关状态时记录下电机的转动位置定义为0％，在全开状态时记录下电机的转动位置，定义为100％。但是随着EGR阀使用时间的增加，由于磨损会积碳，会导致EGR阀在自学习过程中全开位置和全关位置和初始搭载于发动机上时的全开位置和全关位置相比产生偏差，自学习的目的就是消除这一偏差，实现对EGR阀的精确控制。
对于EGR阀而言，无论是自清洁还是自学习，都是EGR阀的驱动电机在ECU的指令下在全开位置和全关位置往返。对于一个新搭载于发动机上的EGR阀而言，由于积碳少、磨损小，这种往复式运动的自清洁和自学习过程除了会增加EGR阀的不必要磨损之外，并没有其他的作用。而对于一些使用时长较长的EGR阀而言，固定的自清洁次数可能会出现无法完全清楚积碳的情况，并且由于磨损较为严重，一次的自学习过程获得的自学习数据可能存在较为严重的误差，得到一个假值，给EGR阀的精确控制带来负面影响。
有鉴于此，本申请实施例提供了一种EGR阀的控制方法，包括：
获取EGR阀自搭载于发动机起至今的车辆行驶里程；
获取所述车辆行驶里程对应的自清洁次数和自学习次数，所述自清洁次数与所述车辆行驶里程成正相关，所述自学习次数与所述车辆行驶里程成正相关；
根据所述自清洁次数对所述EGR阀进行自清洁；
根据所述自学习次数对所述EGR阀进行自学习，以获取自学习数值。
所述EGR阀的控制方法将EGR阀自搭载于发动机起至今的车辆行驶里程作为自清洁次数和自学习次数的确定依据，确定的自清洁次数和自学习次数均与所述车辆行驶里程成正相关，即当所述EGR阀的使用时长越长时，我们认为所述EGR阀的积碳和磨损情况比较严重，需要较多次数的自清洁次数来达到完全清除所述EGR阀的积碳的目的，并且需要较多次数的自学习次数来确定一个准确的自学习数据，避免了所述EGR阀由于积碳比较严重而在自清洁过程后出现积碳无法完全去除的问题；
而当所述EGR阀的使用时长较短时，我们认为所述EGR阀的积碳和磨损情况比较轻微，无需或需要较少次数的自清洁次数即可达到完全清除所述EGR阀的积碳的目的，并且较少次数的自学习次数即可确定一个准确的自学习数据，避免了过多次数的自清洁过程或自学习过程导致的不必要的磨损。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种EGR阀的控制方法，如图1所示，包括：
S101：获取EGR阀自搭载于发动机起至今的车辆行驶里程；
由于EGR阀只有在发动机启动、车辆运行时才会处于工作状态，因此所述EGR阀自搭载于发动机起至今的车辆行驶里程在很大程度上决定着所述EGR阀的使用程度，那么在本实施例中，我们通过EGR阀自搭载于发动机起至今的车辆行驶里程作为一个EGR阀使用时长的标识。
可选的，所述车辆行驶里程的可行获取方式可以是：
获取所述EGR阀搭载于发动机时的车辆当前行驶里程；
获取车辆在当前时刻的当前行驶里程；
将所述车辆在当前时刻的当前行驶里程与所述EGR阀搭载于发动机时的车辆当前行驶里程的差值作为所述车辆行驶里程。
例如，当所述EGR阀搭载于发动机时，车辆当前行驶里程为10000km，而车辆在当前时刻的当前行驶里程为12000km，则所述EGR阀自搭载于发动机起至今的车辆行驶里程为2000km(12000km-10000km)。
S102：获取所述车辆行驶里程对应的自清洁次数和自学习次数，所述自清洁次数与所述车辆行驶里程成正相关，所述自学习次数与所述车辆行驶里程成正相关；
一般情况下，所述自清洁次数的取值应为大于或等于0的整数，所述自学习次数应为大于或等于1的正整数。当所述EGR阀刚刚搭载于发动机上时，所述自清洁次数甚至可以为0，即不对所述EGR阀进行自清洁，避免对新阀的不必要磨损，并且可以将自学习次数设置为1，由于新阀的磨损和积碳程度均很小，一次自学习过程即可获得准确的自学习数值。而随着所述车辆行驶里程的增加，所述EGR阀的使用程度也在增加，积碳和磨损程度随之增加，此时可以通过增加自清洁次数和自学习次数，来达到清除积碳，并获得一个较为准确的自学习数值的目的。
S103：根据所述自清洁次数对所述EGR阀进行自清洁；
S104：根据所述自学习次数对所述EGR阀进行自学习，以获取自学习数值。
在本实施例中，所述EGR阀的控制方法将EGR阀自搭载于发动机起至今的车辆行驶里程作为自清洁次数和自学习次数的确定依据，确定的自清洁次数和自学习次数均与所述车辆行驶里程成正相关，即当所述EGR阀的使用时长越长时，我们认为所述EGR阀的积碳和磨损情况比较严重，需要较多次数的自清洁次数来达到完全清除所述EGR阀的积碳的目的，并且需要较多次数的自学习次数来确定一个准确的自学习数据，避免了所述EGR阀由于积碳比较严重而在自清洁过程后出现积碳无法完全去除的问题；
而当所述EGR阀的使用时长较短时，我们认为所述EGR阀的积碳和磨损情况比较轻微，无需或需要较少次数的自清洁次数即可达到完全清除所述EGR阀的积碳的目的，并且较少次数的自学习次数即可确定一个准确的自学习数据，避免了过多次数的自清洁过程或自学习过程导致的不必要的磨损。
在上述实施例的基础上，本申请的一个实施例提供了一种可行的确定所述车辆行驶里程对应的自清洁次数的方法，如图2所示，所述获取所述车辆行驶里程对应的自清洁次数和自学习次数包括：
S1021：获取所述车辆行驶里程对应的自学习次数；
S1022：将所述车辆行驶里程代入第一预设公式中，以计算获得与所述车辆行驶里程对应的自清洁次数；
所述第一预设公式为：
其中，N1表示所述自清洁次数，Distance表示所述车辆行驶里程，step表示预设步长，所述预设步长的取值大于0，INT()表示取整，M为预设自清洁最小次数，所述预设自清洁最小次数大于或等于0。
在本实施例中，在获得了车辆行驶里程后，可以通过第一预设公式确定所述自清洁次数，第一预设公式中预设步长、预设自清洁最小次数均为预先设置的值。例如，当M＝0时，当所述车辆行驶里程小于所述预设步长时，最终计算获得的自清洁次数均为0，当所述车辆行驶里程大于或等于所述预设步长，且小于两倍预设步长时，最终计算获得的自清洁次数均为1，以此类推。
例如，当所述预设步长为5000km，所述预设自清洁最小次数为0时，所述车辆行驶里程为0-4999km时，计算获得的自清洁次数为0，当所述车辆行驶里程为5000km-9999km时，计算获得的自清洁次数均为1，当所述车辆行驶里程为10000km-14999km时，计算获得的自清洁次数均为2……
当然地，本申请实施例仅提供了一种可行的自清洁次数的获取方式，在本申请的其他实施例中，所述自清洁次数的获取还可以通过其他的函数或计算方式获得，本申请对此并不做限定，具体视实际情况而定。
相应的，所述自学习次数的确定方式也可以与本实施例提供的自清洁次数的确定方式类似，只需要保证自学习次数的最小值为1即可(例如可以将M的取值设置为1)。
在上述实施例的基础上，在本申请的另一个实施例中，参考图3和图4，所述EGR阀的控制方法包括：
S201：获取EGR阀自搭载于发动机起至今的车辆行驶里程；
S202：获取所述车辆行驶里程对应的自清洁次数和自学习次数，所述自清洁次数与所述车辆行驶里程成正相关，所述自学习次数与所述车辆行驶里程成正相关；
S203：判断所述自清洁次数是否等于0，如果是，则判定所述EGR阀正常；如果否，则对所述EGR阀进行等于所述自清洁次数的自清洁过程，并在等于所述自清洁次数的自清洁过程完成后，判断等于所述自清洁次数的自清洁过程是否正常，若是，则判定所述EGR阀正常，若否，则判定所述EGR阀自清洁失败，并输出自清洁报错信息；
S204：判断所述自学习次数是否等于0，如果是，则判定所述EGR阀正常；如果否，则对所述EGR阀进行第一次自学习，获取第一次自学习数值，并判断所述第一次自学习数值是否满足自学习误差要求，若是，则判定所述EGR阀正常，若否，则对所述EGR阀进行最多所述自学习次数的自学习，在当自学习过程中获取的自学习数值满足自学习误差要求时，即停止自学习并判定所述EGR阀正常，在当对所述EGR阀进行了所述自学习次数的自学习，且没有获得满足所述自学习误差要求的自学习数值时，判定所述EGR阀自学习失败，并输出自学习报错信息。
在本实施例中，提供了一种具体地根据所述自清洁次数对所述EGR阀进行自清洁，以及根据所述自学习次数对所述EGR阀进行自学习的方式，图3中示出了根据所述自清洁次数对所述EGR阀进行自清洁的流程示意图，图4中示出了根据所述自学习次数对所述EGR阀进行自学习的流程示意图。
在步骤S204中，当所述EGR阀第一次自学习获得的第一次自学习数值不满足自学习误差要求时，对其进行最多所述自学习次数的自学习，在某次自学习过程中获取的自学习数值满足自学习误差要求时，即停止自学习并判定所述EGR阀正常；只有在进行了所述自学习次数的自学习后，均没有获得满足自学习误差要求的自学习数值时，才判定所述EGR阀自学习失败。
例如当所述自学习次数为5次时，假设在前两次自学习后获得的自学习数值均不满足自学习误差要求，但在第三次自学习后获得的自学习数值满足自学习误差要求，则立即停止自学习并判定所述EGR阀正常；而如果当自学习次数为5次时，如果对所述EGR阀重复进行的5次自学习过程获得的自学习数值均不满足所述自学习误差要求时，才判定所述EGR阀自学习失败，并输出自学习报错信息。
可选的，所述自学习数值包括开启状态数值和关闭状态数值；
所述判断所述第一次自学习数值是否满足自学习误差要求包括：
当所述开启状态数值在预设开启范围内，且关闭状态数值在预设关闭范围内时，判定所述第一次自学习数值满足自学习误差要求；
当所述开启状态数值不在预设开启范围内，或关闭状态数值不在预设关闭范围内时，判定所述第一次自学习数值不满足自学习误差要求；
所述预设开启范围由所述EGR阀的初始开启状态数值与第一预设误差值确定，所述预设关闭范围由所述EGR阀的初始关闭状态数值与第二预设误差值确定。
具体地，所述EGR阀的初始开启状态数值是指所述EGR阀搭载在发动机上后，初次自学习过程获取的EGR阀全开状态下的电机转动位置数值；相应的，所述EGR阀的初始关闭状态数值是指所述EGR阀搭载在发动机上后，初次自学习过程获取的EGR阀全关状态下的电机转动位置数值。
所述第一预设误差值和第二预设误差值均为设定的允许误差值。
下面对本申请实施例提供的EGR阀的控制系统进行描述，下文描述的EGR阀的控制系统可与上文描述的EGR阀的控制方法相互对应参照。
相应的，本申请实施例提供了一种EGR阀的控制系统，包括：
里程获取模块，用于获取EGR阀自搭载于发动机起至今的车辆行驶里程；
次数确定模块，用于获取所述车辆行驶里程对应的自清洁次数和自学习次数，所述自清洁次数与所述车辆行驶里程成正相关，所述自学习次数与所述车辆行驶里程成正相关；
自清洁模块，用于根据所述自清洁次数对所述EGR阀进行自清洁；
自学习模块，用于根据所述自学习次数对所述EGR阀进行自学习，以获取自学习数值。
可选的，所述次数确定模块获取所述车辆行驶里程对应的自清洁次数具体用于，
将所述车辆行驶里程代入第一预设公式中，以计算获得与所述车辆行驶里程对应的自清洁次数；
所述第一预设公式为：
其中，N1表示所述自清洁次数，Distance表示所述车辆行驶里程，step表示预设步长，所述预设步长的取值大于0，INT()表示取整，M为预设自清洁最小次数，所述预设自清洁最小次数大于或等于0。
可选的，所述自清洁模块具体用于，判断所述自清洁次数是否等于0，如果是，则判定所述EGR阀正常；如果否，则对所述EGR阀进行等于所述自清洁次数的自清洁过程，并在等于所述自清洁次数的自清洁过程完成后，判断等于所述自清洁次数的自清洁过程是否正常，若是，则判定所述EGR阀正常，若否，则判定所述EGR阀自清洁失败，并输出自清洁报错信息。
可选的，所述自学习模块具体用于，判断所述自学习次数是否等于0，如果是，则判定所述EGR阀正常；如果否，则对所述EGR阀进行第一次自学习，获取第一次自学习数值，并判断所述第一次自学习数值是否满足自学习误差要求，若是，则判定所述EGR阀正常，若否，则对所述EGR阀进行最多所述自学习次数的自学习，在当自学习过程中获取的自学习数值满足自学习误差要求时，判定所述EGR阀正常，在当对所述EGR阀进行了所述自学习次数的自学习，且没有获得满足所述自学习误差要求的自学习数值时，判定所述EGR阀自学习失败，并输出自学习报错信息。
可选的，所述自学习模块判断所述第一次自学习数值是否满足自学习误差要求具体用于，当所述开启状态数值在预设开启范围内，且关闭状态数值在预设关闭范围内时，判定所述第一次自学习数值满足自学习误差要求；
当所述开启状态数值不在预设开启范围内，或关闭状态数值不在预设关闭范围内时，判定所述第一次自学习数值不满足自学习误差要求；
所述预设开启范围由所述EGR阀的初始开启状态数值与第一预设误差值确定，所述预设关闭范围由所述EGR阀的初始关闭状态数值与第二预设误差值确定。
相应的，本申请实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有程序，所述程序被触发时执行上述任一实施例所述的EGR阀的控制方法。
综上所述，本申请实施例提供了一种EGR阀的控制方法、系统及存储介质，其中，所述EGR阀的控制方法将EGR阀自搭载于发动机起至今的车辆行驶里程作为自清洁次数和自学习次数的确定依据，确定的自清洁次数和自学习次数均与所述车辆行驶里程成正相关，即当所述EGR阀的使用时长越长时，我们认为所述EGR阀的积碳和磨损情况比较严重，需要较多次数的自清洁次数来达到完全清除所述EGR阀的积碳的目的，并且需要较多次数的自学习次数来确定一个准确的自学习数据，避免了所述EGR阀由于积碳比较严重而在自清洁过程后出现积碳无法完全去除的问题；
而当所述EGR阀的使用时长较短时，我们认为所述EGR阀的积碳和磨损情况比较轻微，无需或需要较少次数的自清洁次数即可达到完全清除所述EGR阀的积碳的目的，并且较少次数的自学习次数即可确定一个准确的自学习数据，避免了过多次数的自清洁过程或自学习过程导致的不必要的磨损。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种EGR阀的控制方法，其特征在于，包括：
获取EGR阀自搭载于发动机起至今的车辆行驶里程；
获取所述车辆行驶里程对应的自清洁次数和自学习次数，所述自清洁次数与所述车辆行驶里程成正相关，所述自学习次数与所述车辆行驶里程成正相关；
根据所述自清洁次数对所述EGR阀进行自清洁；
根据所述自学习次数对所述EGR阀进行自学习，以获取自学习数值。
2.根据权利要求1所述的EGR阀的控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆行驶里程对应的自清洁次数包括：
将所述车辆行驶里程代入第一预设公式中，以计算获得与所述车辆行驶里程对应的自清洁次数；
所述第一预设公式为：其中，N1表示所述自清洁次数，Distance表示所述车辆行驶里程，step表示预设步长，所述预设步长的取值大于0，INT()表示取整，M为预设自清洁最小次数，所述预设自清洁最小次数大于或等于0。
3.根据权利要求1所述的EGR阀的控制方法，其特征在于，所述根据所述自清洁次数对所述EGR阀进行自清洁包括：
判断所述自清洁次数是否等于0，如果是，则判定所述EGR阀正常；如果否，则对所述EGR阀进行等于所述自清洁次数的自清洁过程，并在等于所述自清洁次数的自清洁过程完成后，判断等于所述自清洁次数的自清洁过程是否正常，若是，则判定所述EGR阀正常，若否，则判定所述EGR阀自清洁失败，并输出自清洁报错信息。
4.根据权利要求1所述的EGR阀的控制方法，其特征在于，所述根据所述自学习次数对所述EGR阀进行自学习，以获取自学习数值包括：
判断所述自学习次数是否等于0，如果是，则判定所述EGR阀正常；如果否，则对所述EGR阀进行第一次自学习，获取第一次自学习数值，并判断所述第一次自学习数值是否满足自学习误差要求，若是，则判定所述EGR阀正常，若否，则对所述EGR阀进行最多所述自学习次数的自学习，在当自学习过程中获取的自学习数值满足自学习误差要求时，即停止自学习并判定所述EGR阀正常，在当对所述EGR阀进行了所述自学习次数的自学习，且没有获得满足所述自学习误差要求的自学习数值时，判定所述EGR阀自学习失败，并输出自学习报错信息。
5.根据权利要求4所述的EGR阀的控制方法，其特征在于，所述自学习数值包括开启状态数值和关闭状态数值；
所述判断所述第一次自学习数值是否满足自学习误差要求包括：
当所述开启状态数值在预设开启范围内，且关闭状态数值在预设关闭范围内时，判定所述第一次自学习数值满足自学习误差要求；
当所述开启状态数值不在预设开启范围内，或关闭状态数值不在预设关闭范围内时，判定所述第一次自学习数值不满足自学习误差要求；
所述预设开启范围由所述EGR阀的初始开启状态数值与第一预设误差值确定，所述预设关闭范围由所述EGR阀的初始关闭状态数值与第二预设误差值确定。
6.一种EGR阀的控制系统，其特征在于，包括：
里程获取模块，用于获取EGR阀自搭载于发动机起至今的车辆行驶里程；
次数确定模块，用于获取所述车辆行驶里程对应的自清洁次数和自学习次数，所述自清洁次数与所述车辆行驶里程成正相关，所述自学习次数与所述车辆行驶里程成正相关；
自清洁模块，用于根据所述自清洁次数对所述EGR阀进行自清洁；
自学习模块，用于根据所述自学习次数对所述EGR阀进行自学习，以获取自学习数值。
7.根据权利要求6所述的EGR阀的控制系统，其特征在于，所述次数确定模块获取所述车辆行驶里程对应的自清洁次数具体用于，
将所述车辆行驶里程代入第一预设公式中，以计算获得与所述车辆行驶里程对应的自清洁次数；
所述第一预设公式为：
其中，N1表示所述自清洁次数，Distance表示所述车辆行驶里程，step表示预设步长，所述预设步长的取值大于0，INT()表示取整，M为预设自清洁最小次数，所述预设自清洁最小次数大于或等于0。
8.根据权利要求6所述的EGR阀的控制系统，其特征在于，所述自清洁模块具体用于，判断所述自清洁次数是否等于0，如果是，则判定所述EGR阀正常；如果否，则对所述EGR阀进行等于所述自清洁次数的自清洁过程，并在等于所述自清洁次数的自清洁过程完成后，判断等于所述自清洁次数的自清洁过程是否正常，若是，则判定所述EGR阀正常，若否，则判定所述EGR阀自清洁失败，并输出自清洁报错信息。
9.根据权利要求6所述的EGR阀的控制系统，其特征在于，所述自学习模块具体用于，判断所述自学习次数是否等于0，如果是，则判定所述EGR阀正常；如果否，则对所述EGR阀进行第一次自学习，获取第一次自学习数值，并判断所述第一次自学习数值是否满足自学习误差要求，若是，则判定所述EGR阀正常，若否，则对所述EGR阀进行最多所述自学习次数的自学习，在当自学习过程中获取的自学习数值满足自学习误差要求时，判定所述EGR阀正常，在当对所述EGR阀进行了所述自学习次数的自学习，且没有获得满足所述自学习误差要求的自学习数值时，判定所述EGR阀自学习失败，并输出自学习报错信息。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有程序，所述程序被触发时执行权利要求1-5任一项所述的EGR阀的控制方法。
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