CN110630104A - 门锁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种门锁装置(100)，用于锁定和解锁家用电器(诸如洗衣机、洗碗机等)的门，其包括第一(110)和第二(120)电连接端子；闭合开关(130)，其串联连接到所述第一连接端子(110)或连接到所述第二连接端子(120)，并且布置用以当所述家用电器的门关闭时闭合；激励器(140)，其连接到所述第一(110)和第二(120)连接端子，并且包括至少一个线圈(141、142)，所述线圈适合于产生能够引起所述门的锁定和解锁的磁场；以及连接在所述第一(110)和所述第二(120)端子之间的霍尔传感器(151)，其与所述激励器(140)并联布置，所述霍尔传感器(151)布置用以检测所述激励器(140)的所述磁场。

Description

门锁装置

技术领域

本发明涉及一种门锁装置。

更具体地是，本发明涉及一种门锁装置，特别是用于家用电器的门锁装置，其被设计和制造主要是为了简化电路并具有较高的操作稳定性，诸如为了使其容易适应所安装的家用电器的控制逻辑。电路简化还允许具有较少数量的门锁部件。

背景技术

在下文中，描述将总的涉及洗衣机或家用电器，但是显然不应将其视为限于该特定用途。

如今所熟知的，门锁装置允许检测家用电器的门何时关闭，并且允许在发出关于门本身的锁定状态的信号之后最终通过控制逻辑单元在启动家用电器的操作程序之前将门锁定。

通常，门锁装置必须能够向家用电器的中央控制单元提供关于门状态的某些信号，以便中央控制单元最终能够启动上述操作程序。

为了实现这一点，需要存在机械和电气相互作用，以便允许产生能够由逻辑控制单元解释的信号，以便逻辑控制单元能够坚决确定门的状态和任何工作条件。

目前市场上可获得的门锁装置具有多个控制端子(通常大于或等于三个)。这意味着显著的电路复杂性。另外，这经常导致所述门锁装置与上面能够安装门锁装置的不同类型的家用电器的低兼容性。

很明显，这种方法在成本和生产工艺方面是昂贵的。

发明内容

鉴于上述情况，因此，本发明的范围是提供一种门锁装置，该门锁装置具有尽可能少的端子，即至少两个，其易于适应装备于家用电器(诸如洗衣机，洗碗机等)中的不同类型的逻辑控制单元，使得逻辑控制单元可以容易地进行编程，并且所述门锁装置可以容易地安装在不同类型的家用电器中。

本发明的另一个范围是限制机械联接系统的使用，以便减小所述门锁装置意外断裂的风险或减少门锁装置的维护。

因此，本发明的特定目的是一种用于锁定和解锁家用电器(诸如洗衣机，洗碗机等)的门的门锁装置，其包括第一和第二电连接端子；闭合开关，其串联连接到所述第一连接端子或所述第二连接端子，并且布置用以当所述家用电器的门关闭时闭合；连接到所述第一和第二连接端子的激励器，其包括至少一个线圈，该线圈适合于产生能够使所述门锁定和解锁的磁场；以及连接在所述第一和所述第二端子之间的霍尔传感器，其与所述激励器并联布置，所述霍尔传感器布置用以检测所述激励器的所述磁场。

始终的是，根据本发明，所述霍尔传感器可以包括三个端子，其中两个端子连接到所述第一和第二连接端子，而第三端子通过电阻器连接到所述第一连接端子。

仍然根据本发明，所述激励器可包括第一和第二线圈。

有利地是，根据本发明，所述激励器可在操作上与致动组件相关联，其中由所述至少一个线圈产生的磁场引起锁定和解锁所述家用电器的所述门。

进一步的是，根据本发明，所述致动组件可包括：围绕支点枢转的致动构件，使得其能够旋转，其中所述致动构件能够根据由所述至少一个线圈产生的磁场而呈现第一和第二位置；销，其一端联接到所述致动构件，并且使得当所述致动构件处于所述第一位置时，所述销缩回，而当所述致动构件呈现所述第二位置时，所述销被拔出，从而当门关闭时引起所述门的锁定。

优选地是，根据本发明，所述致动构件可以是“V”形，并且所述支点布置在V顶上。

始终的是，根据本发明，所述致动构件可由导磁材料制成。

附图说明

为了说明而非限制的目的，现在将根据本发明的优选实施例、特别是参考附图来描述本发明，其中：

图1示出了根据本发明的门锁装置的第一实施例的电气图；

图1A示出了与根据图1的门锁装置有关的致动组件的实施例；

图2示出了根据本发明的门锁装置的第二实施例的电气图；

图2A示出了图2的门锁装置的细节；

图3示出了根据本发明的门锁装置的第三实施例的电气图；

图3A示出了根据图3的门锁装置的紧固过道弹簧的操作图；

图4示出了根据本发明的门锁装置的第四实施例的电气图；

图5示出了根据本发明的门锁装置的第五实施例的电气图，其中家用电器的门是打开的；

图5A示出了根据图5的门锁装置的电气图，其中家用电器的门是关闭的；

图5B示出了根据图5的门锁装置的电气图，其中家用电器的门被锁定；

图5C示出了根据图5的门锁装置的电气图，其中家用电器的门被解锁；

图5D示出了用于在门打开的情况下致动根据图5的门锁装置的组件的结构图；

图5E示出了当家用电器的门关闭而未锁定时的图5D的致动组件；

图5F示出了当家用电器的门被锁定时的图5D的致动组件；

图5G示出了通用销相对于家用电器的门的阻挡滑块的不同布置；

图6示出了根据本发明的门锁装置的第六实施例的电气图；

图6A示出了当激励电器的门关闭时的锁定销相对于霍尔传感器的位置；

图6B示出了当家用电器的门打开时的销相对于霍尔传感器的位置；和

图6C示出了激励电器的门被锁定时的销相对于霍尔传感器的位置。

在各图中，类似的部件将用相同的参考数字表示。

具体实施方式

参考图1，示出了根据本发明的门锁装置100的第一实施例，其用于锁定和解锁家用电器(图中未示出)的门，诸如洗衣机、洗碗机等。

家用电器装备有中央控制单元U，其被配置用以运行工作程序，例如在洗衣机的情况下是洗衣程序，或者在洗碗机的情况下是洗碗程序。

该中央控制单元U的另一个目的是通过门锁装置100的状态监视家用电器的门的状态。

该中央控制单元U的又一个目的还在于发送用于致动门锁装置100以改变其状态(即家用电器的门的状态)的指令。

门锁装置100包括第一电连接端子110和第二电连接端子120，其能够连接到所述家用电器的所述逻辑控制单元U，以及闭合开关130，其与所述第一连接端子110串联连接(但是等同地是，它可以与所述第二连接端子120串联连接)，并且布置用以当家用电器的门关闭时闭合(图中未示出)。

特别地是，当家用电器的门打开时，闭合开关130保持打开，防止所述门锁装置100的任何供电。

门锁装置100还包括激励器140，其在所述情况下包括第一线圈141和第二线圈142，它们串联连接在一起并且处在所述第一连接端子110和第二连接端子120之间。

所述门锁装置100还包括传感器装置150，在本实施例中包括霍尔传感器151，其具有三个端子151'，151”和151”'，其中的两个，即端子151'和151”连接到所述第一连接端子110和第二连接端子120(因此与所述激励器140并联)，而第三端子151”'通过偏置电阻器160连接到所述第一连接端子110。

当被适当地极化时，或者当在所述第一151'和所述第二151”端子之间施加合适的偏置电压时，所述霍尔传感器151能够检测周围磁场，即它能够基于它所受到的磁场的变化而改变它的状态(如本领域中已知的)，因此在所述第一151'和第二151”端子的端部处建立非零阻抗。

相反，如果所述霍尔传感器151以相反的极性供电，则所述霍尔传感器151基本上表现为开路电路。

门锁装置100还包括致动组件170，致动组件170在操作上连接到所述激励器140，并且特别地是，在本实施例中，连接到所述第一线圈141和第二线圈142。

特别地是，所述致动组件170能够有效地锁定和/或解锁(机械地)门锁装置100所安装的家用电器的门。

特别地是，在本实施例中，为了与所述第一线圈141和第二线圈142在操作上连接，所述致动组件170优选地是由导磁材料制成的，以便在门锁内产生具有可变特性的磁路。在该磁路中插入霍尔传感器151，因此霍尔传感器151能够读取门锁装置100内的磁路的磁通量的变化。门锁的磁路的变化与门锁装置100的状态的变化相关联，特别是与门的锁定或解锁状态相关联。

因此，在门锁装置100的磁路中，实现了各种磁状态，其独特地与门锁装置100的状态(门打开，门关闭/锁定，门关闭/解锁)相关联。

此外，一般而言，所述致动组件170能够呈现解锁位置和锁定位置，在解锁位置中，当家用电器的门关闭但未保持锁定时，使得所述家用电器的门可由用户再次打开，在锁定位置中，当家用电器的门关闭时，它被锁定关闭，以防止门被打开。

如下面将更好地解释的那样，由于由所述第一线圈141和第二线圈142产生的磁场，所述致动组件170能够从所述解锁位置走到所述锁定位置。

所述致动组件170可以以不同的不同方式制成。

在图1中，仅示意性地示出了致动组件170，仅用以示出其能够呈现上述的两个锁定和解锁位置，这两个位置用具有双向的箭头A示意性地表示。

然而，仅作为示例，所述致动组件170可包括“V”形致动构件，该致动构件绕着支点枢转到V顶并绕着支点旋转。同样，所述致动组件170可以线性移动并且通过所述激励器140的磁场移动。

致动组件170的示例可以是申请人拥有的意大利专利申请号102017000039143的图7和8中公开的致动组件。特别地是，在所述图7和8中，存在开口的V形致动构件，其在一点处枢转并且能够旋转，从而呈现两个不同的位置，在所述位置中，致动构件的每个分支安靠在基座上。应注意，根据该元件所呈现的位置，由所述的线圈产生的磁场产生的磁路变化，如下面更好限定的那样。

该致动组件作用在锁定销(图1中未示出)上，该锁定销随着其移动而允许锁定或解锁家用电器的门，并因此使得关闭的家用电器的门从锁定状态走到解锁状态。

在申请人拥有的意大利专利申请号102017000039143中示出了一个示例。

参考图1A，示出了致动组件170的实施例。

所述致动组件170包括在V顶172处枢转的“V”形致动构件171，使得它能够根据字母R指示的箭头顺时针或逆时针旋转。

两个线圈141和142相对于所述致动构件171以平面方式布置。

致动构件171由导磁材料以及以下元件制成，在该元件中固定有两个线圈1711，以便产生磁路(其也可以基于致动构件171的位置变化而呈现不同的状态，该磁路笼罩霍尔传感器151)。

在所述致动构件171的一端处联接了销173，使得当所述致动构件171向右(即沿第一方向)旋转时，销173缩回，而当元件171旋转到左(即，在与所述第一方向相反的第二方向上)，销173被拔出，使得它可以干扰其它机械元件，诸如滑块等，以锁定家用电器的门。

因此，当销173缩回时，所述致动构件171可以呈现所述释放位置，而在所述销173抽出时，可以呈现所述锁定位置。

特别地是，当根据第一极性给线圈141和142供电时，致动构件171定位在所述解锁位置。相反，当根据第二极性给线圈141和142供电时，所述致动构件171定位在所述锁定位置。

上述门锁装置100的操作如下。

当门打开时，闭合开关130也打开。因此，门锁装置100的电路不能被供电。在这种状态下，中央控制单元U将读取到端子110和120的端部处的阻抗等于无穷大并将该值与打开的门状态相关联。

当门关闭时，闭合开关130依次关闭。在该配置中的中央控制单元U读取端子的端部处的阻抗，该阻抗是线圈141和142的阻抗，其与解锁的打开的门的状态相关联。因此，家用电器的中央控制单元U可以通过第一电连接端子110和第二电连接端子120给门锁装置100供电。

为了锁定门，中央控制单元U利用具有第一极性的直流DC供电电压向所述门锁装置100供电。

所述供电电压的第一极性使得激活霍尔传感器151。

此外，由于具有第一极性的所述DC电流供应电压，供电电流I通过所述第一线圈141和第二线圈142(与霍尔传感器的状态无关)，这产生预限定的磁场，该磁场与所述致动组件170相互作用，使其从所述解锁位置走到所述锁定位置。

特别地是，再次参见图1A，致动构件171从所述解锁位置走到所述锁定位置，从而引起所述销173的拔出以及由所述线圈141和142的磁场引起的门锁装置100内的磁路的变化。

同时，由于致动组件170的位移，霍尔传感器151检测到在门锁装置100中限定的磁路内的磁场的上述变化，由于致动组件的导磁性，上述变化改变围绕所述霍尔传感器151的磁场。

霍尔传感器151然后改变在其端子的端部处的阻抗。

在所述第一控制端子110和所述第二控制端子120的端部处的该阻抗变化由所述中央控制单元U检测到，因此这获得以下信号：除了门被关闭之外，门还被锁定。

为了解锁门，中央控制单元U改变门锁装置100的电源极性。

在这种情况下，由所述第一线圈141和第二线圈142产生的磁场改变，从而使所述致动组件170从所述锁定位置走到所述解锁位置。

特别地是，参见图1A，致动构件171从所述锁定位置走到所述解锁位置，使销173缩回。

霍尔传感器151现在被反向偏置，因此基本上停止操作。所述第一连接端子110和第二连接端子120的端部处的电压保持由中央控制单元U提供的供电电压，但阻抗再次改变，从而允许所述中央控制单元U检测到门实际上位于解锁状态。

在所述第一实施例的变型中，激励器140可包括单个线圈141。

图2示出了本发明的门锁装置200的第二实施例。

在本例下，可以看出的是，闭合开关230与所述第二连接端子220串联连接。然而，所述闭合开关230可以以等效方式与所述第一连接端子210串联连接。

所述激励器240包括线圈241，线圈241包括可动芯241'(也参见图2A)，约束于所述可动芯241'的顺向引导系统243，其能够以这样的方式驱动致动组件270的运动，即：一旦激活所述激励器240，所述致动组件270就处于第一位置，而在随后的激活所述激励器240之后，所述致动组件270呈现第二位置。

特别地是，所述顺向引导系统243包括路径244和杆或尖端245，其端部被约束为沿着所述路径244移动。

然后，所述顺向引导系统243与旋转构件246联接，旋转构件246可围绕销旋转，该销则移动锁定销271(其在下文中更好地限定)，其根据所述旋转构件246的旋转而可以呈现缩回位置(用于解锁门)或拔出位置(用于锁定门)。

顺向引导系统243的操作规定了：在根据极性进行供电的所述线圈241的第一次激活之后，拔出可动芯241'。

因此，在将杆245定位在路径244上之后，顺向引导系统243移动到第一位置，将其自身锁定在第一位置中。这样，旋转构件246旋转，从而拔出锁定销271。

在根据与前一次激活相同的极性第二次激活所述线圈241之后，可动芯241'再次移动所述顺向引导系统243，从而从所述杆245之前所处的位置释放所述杆245并使该杆沿着所述路径行进，使得所述顺向引导系统243呈现新的稳定位置。特别地是，通过再次使旋转构件246旋转，锁定销271可以缩回。

致动组件270与所述顺向引导系统243连接，使得在线圈241以相同的极性接连两次激活之后，可以移动所述激励器组件240，使其从第一位置走到第二位置，如利用图2A的具有两个方向的箭头B示意性地示出的那样。

此外，与所述门锁装置100的所述第一实施例不同，在门锁装置200中，致动组件270是锁销271，其设有永磁体272。

如图所示，所述锁定销271能够由顺向引导系统243控制，其也能够呈现解锁位置和锁定位置，解锁位置通常是缩回位置，在该位置中，锁定销不会阻挡安装有所述门锁装置200的家用电器的门，而锁定位置通常是拔出位置，在该位置中，例如借助于滑块(图中未示出)或类似的可移动构件直接或间接地将门锁定在关闭位置。

锁定销271呈现由所述顺向引导系统243驱动的所述锁定和解锁位置。

所述传感器装置250的霍尔传感器251靠近所述锁定销271布置，以便当锁定销271从所述解锁位置走到所述锁定位置并且从所述锁定位置走到所述解锁位置时检测由于永磁体272的位置的变化引起的磁场变化。

上述门锁装置200的操作如下。

与第一实施例类似，当门打开时，闭合开关230保持打开，因此门锁装置200不供电。

另一方面，当家用电器的门关闭时，闭合开关230关闭，并且家用电器的逻辑控制单元U电连接到门锁装置200。

以这种方式，所述控制逻辑单元U能够借助于具有所有相同极性的脉冲来驱动激励器240。

此外，门锁装置200的电路总是被提供极性，以便操作霍尔传感器251。该电源随着时间的推移不是连续的，而是通过接连的脉冲实现的，这些脉冲用于操作门锁，或读取门锁的状态(锁定的门或解锁的门)。

在第一个脉冲之后，线圈241被供电并移动可动芯241'，该可动芯241'则激活顺向引导系统243。

锁定销271从所述解锁位置走到所述锁定位置，在所述解锁位置，锁定销271被缩回，在所述锁定位置，锁定销271被拔出。因此，甚至永磁体272改变其在空间中的位置。这改变了靠近永磁体定位的霍尔传感器251周围的磁场，然后霍尔传感器251改变其阻抗以及在所述第一连接端子210和第二连接端子220的端部处的阻抗。该阻抗变化由所述逻辑控制单元U检测到，因此能够识别出门不仅关闭，而且还被锁定。

同样，在这种情况下，提供霍尔传感器251的偏置电阻器260。

为了解锁门，对于控制逻辑单元U来说足够的是发送与前一个脉冲类似且极性相同的另一个脉冲，使得线圈241可以通过所述顺向引导系统243将所述锁定销271从所述锁定位置带到所述解锁位置。

同样，在这种情况下，由于锁定销271的运动，永磁体272也改变其在空间中的位置，因此也改变了霍尔传感器251周围的磁场。

以这种方式，控制逻辑单元U检测所述第一连接端子210和第二连接端子120的端部处的新的阻抗变化，从而检测到门已被解锁。

作为如所示的线性顺向系统的替代，可以使用旋转凸轮系统，如在专利EP1621658中公开的系统，其中旋转系统确保在激励器240的接连激励之后的锁定销的两个位置。

图3示出了本发明的门锁装置300的第三实施例。

在这种情况下，所述门锁装置300规定了：激励器340包括第一线圈341和第二线圈342。

致动组件370包括控制开关371，其选择器372能够呈现第一位置和第二位置，在第一位置，它将所述第一线圈341连接到所述第二连接端子320，在第二位置，它将所述第二线圈342串联连接到所述第一线圈341然后连接到所述第二端子320。

除了上述之外，所述选择器372提供切换弹簧系统373(参见图3A，其示出了切换弹簧373的和选择器372的不同操作状态)，其以稳定的方式将所述选择器372保持在两个位置。

切换弹簧的示例在现有技术中是可得的，诸如，例如在专利申请US6118090中在图6和7中描述的示例(形式不完全适合于所讨论的情况，但允许理解它的操作)。

当第一线圈或串联的第一和第二线圈不再供电时，该切换弹簧系统允许支撑选择器372在从第一位置走到第二位置中的运动。

如本申请人所拥有的意大利专利申请号102017000039143中那样，等同的磁通系统是可能的，其中，一旦克服了“V”形元件的支点，则磁路就允许走到下一个稳定的位置，而无需通过线圈的进一步供电。

上述门锁装置300的操作如下。

同样，在这种情况下，为了驱动门锁装置300，或者发送锁定或解锁信号，中央控制单元U不需要改变极性。

当闭合开关330关闭时(在关闭家用电器的门之后)，控制开关371的选择器372通过所述切换弹簧373保持在所述第一位置。所述弹簧373处于用图3A的(i)表示的操作位置(认为该图是原则性的)。

为了锁定门，中央控制单元U给门锁装置300供电，从而给第一线圈341供电，第一线圈341在可动芯341'上施加力。

由所述可动芯341'施加的力压缩切换弹簧373(参见图3A的步骤(ii))，而不打开电触头370，从而允许电流继续在第一线圈341中流动，因此相应的可动芯341被推动。

一旦克服了一定阈值(或者，在旋转系统的情况下，选择器372的旋转支点)，则由第一线圈341通过可动芯341'产生的力超过了切换弹簧系统373的致动点，使得选择器372可以从所述第一位置走到所述第二位置，而不需要第一线圈371的进一步贡献，而是仅通过切换弹簧373在前一阶段中累积的弹性能量。

在从所述第一位置走到所述第二位置中，所述选择器372施加阻力(或者它在切换弹簧373中积聚能量)。

所述选择器372从所述第一位置走到所述第二位置导致所述第一连接端子310和第二连接端子320的端部处的阻抗变化，这是由于两个线圈341和342的串联，其由中央控制单元U检测到，因此中央控制单元U检测到门被锁定，因为合适的机械门锁装置(图中未示出)与选择器372是一体的并且形成致动组件370的一部分。结果，切换弹簧373呈现图3A中所示的位置(iv)。

为了解锁家用电器的门，中央控制单元U再次给所述门锁装置300供电。然而，在这种情况下，由于选择器372处于所述第二位置，所以所述第一线圈341和所述第二线圈342都被供电。第二线圈具有比第一线圈更多的匝数，并且具有这样的匝的缠绕方向，以便产生第二线圈的可动芯342'在相对于第一线圈341'的芯的相反方向上的位移。线圈341和342的第一和第二可动芯341'和342'都与锁定销(未示出)和选择器372相互作用。

由于控制单元U对解锁信号的所述合适设定，由两个线圈341和342施加的、作用于选择器上的随后力使得选择器372返回到原始解锁位置。

图3示出了力F2大于线圈342和341分别在从锁定到解锁的过渡状态下产生的力F1。

超过一定阈值时，由所述第二线圈342的可动芯342'施加的力与所述切换弹簧373的回复力一起超过了由所述第一线圈341通过相应的可动芯341'施加的阻力，以使控制开关371的选择器372从所述第二位置走到所述第一位置，从而再次获得图3A中所示的位置(i)。在这种情况下，将不考虑图3A中所示的箭头，其指的是先前的锁定步骤，其中仅可动芯341'作用。

参考图4，观察到根据本发明的门锁装置400的第四实施例。

本实施例的致动组件470也包括控制开关471，其选择器472与机械元件(图中未示出)是一体的，该机械元件实际上物理地锁定家用电器的门。

所述选择器472能够呈现第一位置和第二位置，在第一位置，它与所述第一连接端子410和激励器440、电阻460串联设置，在第二位置，所述电阻器460被旁路绕过。

门锁装置400包括激励器440，其具有线圈441，线圈441与所述第二连接端子420串联连接并连接到所述控制开关471，并且具有可动芯442。激励器440还包括顺向引导系统443(类似于图2A中所示和所述的那种)，其能够驱动致动组件470的运动。

特别地是，激励器440以这样的方式配置，即：使得在激活时，所述控制选择器472从所述第一位置走到所述第二位置；同时，在另一次激活所述激励器440之后，所述控制选择器472从所述第二位置走到所述第一位置。这是由顺向引导系统443引起的。另一个切换弹簧系统以完全等同于图3和3A的方式与选择器是一体的(未示出)。

上述门锁装置400的操作如下。

一旦门关闭，并且因此闭合开关430关闭，则逻辑控制单元U可以给门锁装置400供电。

即使在这种情况下，也不必改变电源的极性。

假设选择器472处于所述第一位置，在第一位置中，致动组件470在第一次供电之后保持门解锁，则逻辑控制单元U将首先读取到所述第一连接端子410和第二连接端子420的端部的第一阻抗。

然而，由于这种可能具有特定持续时间的供电，所述激励器440的线圈441移动杠杆机构或曲柄机构442(现有技术中是已知的并且例如以图2A中所示的非限制性方式)，从而使连接到选择器472的系统在所述顺向引导系统443的路径444上呈现第二位置。

以这种方式，所述控制开关471的选择器472(其与锁定构件是一体的，该锁定构件在图中未示出并形成致动组件470的一部分)将从所述第一位置走到所述第二位置。

以这种方式，同时，阻挡元件将阻挡门并且所述电阻器460将被旁路绕过，以便改变所述第一连接端子410和第二连接端子420的端部处的电路的阻抗。

因此，由于所述第一连接端子410和第二连接端子420的端部处的这种阻抗变化，中央控制单元U将能够检测到：门除了被关闭之外还被锁定。

为了解锁门，中央控制单元U将再次以相同的极性给所述门锁装置400供电，使得所述激励器440的所述线圈441移动所述连接构件442，使得其端部可以返回到初始状态，被约束成在所述顺向引导系统443的路径444上移动。这样，所述控制开关471的选择器472从所述第二位置(在第二位置中，电阻器460被旁路绕过)走到所述第一位置，在第一位置中，电阻器460串联连接在所述第一连接端子410和第二连接端子420之间。

以这种方式，上面安装有门锁装置400的所述家用电器的中央控制单元U能够再次检测到阻抗变化，从而检测到门已被解锁。

参考图5，观察到根据本发明的门锁装置500的第五实施例。

特别地是，如在本例中能够看见的那样，提供激励器540，其特别地是包括线圈541，该线圈能够在不同位置驱动可动芯541'。

所述可动芯541'尤其能够呈现三个位置：

-中间位置，其中它使所述第一连接端子510和所述第二连接端子520短路；

-第一位置，在第一位置中，它连接所述第一连接端子510和所述第二连接端子520之间的第一电阻161并且与所述激励器540并联；

-第二位置，在第二位置中，它连接所述第一连接端子510和所述第二连接端子520之间的第二电阻162并且与所述激励器540并联。

所述线圈541的所述可动芯541'在操作上连接到开关542的选择器543。接着，所述选择器543与激励器组件570相互作用，这在图5D，5E和5F中示出，并且这将在下面更好地描述。

为了更好地解释门锁装置500的操作，作为示例参考图5G。在所述图中，从左到右分析图，示出了一般锁定销相对于锁定滑块的定位顺序。特别是：

-在带有(i)的图中所示的位置中，锁定销处于滑块不锁定门而且门打开的位置；

-在带有(ii)的图中所示的位置中，门关闭，因此门钩根据图中所示的箭头物理地移动滑块，从而使锁定销向上抬升；

-在带有(iii)的图中所示的位置中，锁定装置迫使锁定销朝向底部下降，使滑块相对于位置(ii)沿相反方向滑动，从而锁定门。

对于法律规定，该操作配置是不允许的，因为出于安全原因，锁定销不能强制有效地锁定门的滑块的移动。

在任何情况下，可以看出，当门打开时，锁定销处于中间位置，当门关闭但没有锁定时，锁定销处于升高位置，最后，当门被锁定时，处于降低位置。这三个位置用于理解门锁装置在打开的门，解锁关闭的门和锁定关闭的门的三种不同构造中的状态。

实际上，使用锁定销的这三个不同位置，可以具有不具有专用于检测门的打开和关闭状态的开关的系统，如在上述其它例子中的那样。

现在考虑图5D，在图5D中示出了根据本发明的门锁装置500的致动组件570。

所述致动组件570包括锁定销571和滑块572(通常称为滑块，其与门锁装置的钩子相互作用，如本领域中已知的那样)。

所述锁定销571包括第一部分5711，其具有第一台阶5713；第二部分5712，其与所述第一部分5711联接，并且具有带有倾斜表面的楔形部5714；压缩弹簧5715，其布置用于将所述楔形部5714保持在降低位置；以及连接到所述锁定销571的推力弹簧5716，其具有比所述压缩弹簧5715小的压缩阻力。所述推力弹簧5716适合于将所述销571保持在降低位置。

滑块572具有开口5721和第二台阶5722，所述锁定销571可以插入所述开口中，第二台阶5722布置用以与所述楔形部5714相互作用。下面将更好地解释所述台阶5722的操作。

除了以下两个位置之间的中间位置之外，所述锁定销571能够呈现升高位置和降低位置，在该位置中，所述第一部分5711插入所述滑块572的所述开口5721中。

上述门锁装置500的操作如下。

当家用电器的门打开时，激励器540的开关542的选择器543处于中间位置，如图5中所示。

因此，所述致动组件570的锁定销571处于图5D中所示的位置，即：锁定销571相对于所述滑块572的开口5721偏移。在这种情况下，锁定销571位于中间高度。

当家用电器的门关闭时，滑块572通过门的钩子(图中未示出)根据箭头C移动，如图5E中所示，并且滑块572由于楔形部5714而趋于移动升高锁定销571，从而作用在弹簧5716上，弹簧5716在先前的构造中处于自由长度状态，而未施加任何作用。

在这种配置中，锁定销571与滑块572的孔5721对齐，准备好接合该孔，从而锁定家用电器的门(可锁定状态)。

以这种方式，与锁定销571一体的选择器543如图5A中所示的那样移动到用以选择电阻162的位置。

因此，中央控制单元U读取所述第一连接端子510和第二连接端子520的端部处的阻抗变化，从而检测到家用电器的门关闭。

为了锁定家用电器的门，中央控制单元U给所述激励器540的线圈541供电，使得相应的可动芯541移动所述开关542的选择器543，以便选择电阻161，如图5B中所示。

由于选择器543与所述锁定销571是一体的，所以选择器被迫插入所述滑块572的所述开口5721中，从而将门锁定关闭。同时，压缩弹簧5715被压缩，如图5F中所示。

此外，中央控制单元U仍然读取新的阻抗，从而检测到门被锁定。实际上，电阻161和162在它们之间具有不同的值并且不同于零。

为了打开门，中央控制单元U驱动线圈541，以便移动可动芯541'，使得开关542的选择器543再次选择电阻162(见图5C)，同时锁定销571升高，然后从所述滑块572的所述开口5721拔出。

以这种方式，通过在所述第一连接端子510和第二连接端子520的端部处的阻抗的新的读数，中央控制单元U检测到门被解锁。

通过此时打开家用电器的门，滑块572相对于图5E中所示的箭头沿相反方向移动，从而允许弹簧5716(其被压缩)向下移动滑块572并使选择器543走到没有电阻的分支上，这使门锁装置500的两个端部510和520短路。在端部510和520上将存在阻抗值，该阻抗值相对于先前两个关闭/锁定的门和关闭/解锁的门的例子将是不同的。

在这种情况下，为了执行锁定和解锁操作，需要反转门锁装置500的端子510和520的端部处的供电的极性。

参考图6，示出了根据本发明的门锁装置600的第六实施例，其显示为前一个门锁装置的变型。通过利用霍尔传感器651和652消除先前描述的所有电触点来实施这一变型。

因此，在该解决方案中，存在门锁装置600，在锁定的或未锁定的门的两种构造中，该门锁装置既没有用于限定打开或关闭的门的触点，也没有用于限定关闭的门的触点。

特别地是，在该构造中，涉及锁定销的运动学的整个部分保持不变，并且可以从锁定销的唯一位置将门锁的三种状态(门打开，门关闭锁定和门关闭解锁)区分开来，并且特别是通过锁定销沿其轨迹的坐标来区分开来。

特别地是，在所示的电路中，激励器640由线圈641制成，该线圈641能够借助于其可动芯(图中未示出)与致动组件670相互作用，该致动组件670特别地是包括锁定销671，该锁定销671优选地是具有磁体672，该磁体与该锁定销的位置相互作用并且由于锁定销的位移而改变该磁体在空间中的位置。

门锁装置600特别地是包括两个霍尔传感器，其分别用数字标号651和652表示，每个霍尔传感器利用相应的偏置电阻被适当地极化，该偏置电阻分别用数字标号661和662表示。

所述霍尔传感器651和652靠近所述锁定销671布置，使得在所述锁定销671的运动之后，所述霍尔传感器651和652中的每一个霍尔传感器根据检测到的磁场改变其阻抗，所述磁场因所述锁定销的位置以及因此与锁定销相关联的磁体的位置变化而变化。在完全等同的情况下，磁场不能由永磁体产生，而是由门锁装置600内的磁路产生，如在上述第一实施例中所示的那样，或者具有激励器，如在申请人拥有的意大利专利申请号102017000039143中所示的那样。

同样地是，传感器能够定位在门锁装置600的如下点中，这些点看到针对家用电器门的三种状态(门打开，关闭/锁定和关闭/解锁)中的每一种状态的特征磁场。在这些情况下的磁场是由构成激励器的线圈产生的磁场，并且由于门锁中的铁磁元件，磁场具有其自己的电路。

特别地是，举例来说，在图6A中，可以观察到锁定销671处在门关闭的位置，在图6B中，可以观察到锁定销671处在门打开的位置，最后在图6C中所示的位置中，可以看到锁定销671处在门被锁定的位置。

在每个所述位置中，永磁体672相对于两个霍尔传感器651和652改变其位置，以便改变霍尔传感器的阻抗，并因此改变所述第一连接端子610和第二连接端子620的端部处的阻抗。

以这种方式，连接到所述第一连接端子610和第二连接端子620的端部的家用电器的中央控制单元U能够检测家用电器门的不同状态。

在该实施例中，如在目前实施例中的那样，系统的操作或用于使系统从锁定的门走到解锁的门需要极性反转。

本发明的优点是提出一种门锁装置，该门锁装置能够允许特别有效地控制和检测门锁装置，还允许容易地针对打算安装所述门锁装置的家用电器的中央控制单元进行编程。

本发明的优点还有，其规定了：一些门锁装置能够通过单个极性驱动。

出于说明性而非限制性目的，已经根据本发明的优选实施例描述了本发明，但是应该理解，本领域技术人员能够在不脱离如在所附权利要求书中所限定的相关范围的情况下引入修改和/或改变。

Claims (7)

1.一种门锁装置(100)，用于锁定和解锁家用电器、诸如洗衣机，洗碗机等的门，包括：

第一(110)和第二(120)电连接端子，

闭合开关(130)，其串联连接到所述第一连接端子(110)或所述第二连接端子(120)，并且布置用以当所述家用电器的门关闭时闭合，

激励器(140)，其连接到所述第一(110)和第二(120)连接端子，并且包括至少一个线圈(141、142)，所述线圈适合于产生能够引起所述门的锁定和解锁的磁场，以及

霍尔传感器(151)，其连接在所述第一(110)和所述第二(120)端子之间，并且与所述激励器(140)并联布置，所述霍尔传感器(151)布置用以检测所述激励器(140)的所述磁场。

2.根据权利要求1所述的门锁装置(100)，其特征在于，所述霍尔传感器(151)包括三个端子(151'、151”、151”')，其中两个端子(151'、151”)连接到所述第一(110)和第二(120)连接端子，而第三端子(151”')通过电阻器(160)连接到所述第一连接端子(110)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的门锁装置(100)，其特征在于，所述激励器(140)包括第一线圈(141)和第二线圈(142)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的门锁装置(100)，其特征在于，所述激励器(140)操作上与致动组件(170)相关联，其中由所述至少一个线圈(141、142)产生的所述磁场导致锁定和解锁所述家用电器的所述门。

5.根据权利要求4所述的门锁装置(100)，其特征在于，所述致动组件(170)包括

致动构件(171)，其绕支点(172)枢转，使其能够旋转，其中所述致动构件能够根据由所述至少一个线圈(141、142)产生的所述磁场而呈现第一和第二位置(142)，

销(173)，其一端联接到所述致动构件(171)，并且使得

当所述致动构件(171)处于所述第一位置时，所述销(173)缩回，并且

当所述致动构件(171)处于所述第二位置时，所述销(173)被拔出，以便在所述门关闭时引起所述门的锁定。

6.根据权利要求5所述的门锁装置(100)，其特征在于，所述致动构件(171)为“V”形，并且所述支点(172)布置在V顶上。

7.根据权利要求5或6中任一项所述的门锁装置(100)，其特征在于，所述致动构件(171)由导磁材料制成。