CN110626646B - 一种煤仓液压清仓装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种煤仓液压清仓装置，其轴套可转动装在底座上，第一夹持体和第二夹持体一端相铰接，另一端通过夹紧液压缸拉紧环抱在轴套上；第一液压缸和第二液压缸的缸体安装底座上，主轴端部分别与第一夹持体、第二夹持体相铰接；第一支架上部周向止动安装在轴套内，第一支架与第二支架相铰接，第二支架与第三支架相铰接，第三液压缸的缸体铰接安装在第一支架上，主轴与第二支架相铰接；第四液压缸的缸体铰接安装在第二支架上，主轴与第三支架相铰接，第五液压缸的缸体安装在第三支架上，主轴与铲刀相铰接。本发明采用液压缸为各个动作提供动力，清理力度大，并且配以独特的设计结构，能够实现了铲刀部在圆周方向上各个位置上的清理工作。
Description
技术领域
本发明涉及煤仓疏通及防堵设备领域，具体涉及一种煤仓液压清仓装置。
背景技术
现有煤仓多为具有较大容积的立式煤仓，煤仓的上方设置有进料口，煤仓的底部有锥形出料口。煤仓内的固体粉块料对下底的压力较大，固体粉块料的形状不规则、流动性不好，加上煤仓的出料口尺寸较小，使用时，煤矿井下储煤仓的仓体内和出料口处经常发生固体粉块料因卡塞、蓬拱、搭桥、粘壁而堵塞，造成煤矿井下储煤仓堵塞，使仓体内的固体粉块料不能流出，影响采煤生产的正常运行。
在煤仓的仓体内和出料口处的固体粉块料因为卡塞、蓬拱、搭桥、粘壁而造成煤仓堵塞后，需要疏通煤仓的堵塞。现有解决方法有人工敲仓、安装内置机械疏通机、在仓壁上安装空气炮和振打装置等。但是，到目前为止上述方法清仓效率较低，并且都不能真正解决煤仓下煤堵塞、清仓不彻底不干净的问题。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足与缺陷，本发明提供一种煤仓液压清仓装置，用于解决煤仓长期积煤过多，容易造成蓬煤、结拱、堵煤现象，需要定期清理煤仓的问题。
本发明提供一种煤仓液压清仓装置，所述煤仓的进料口设置在所述煤仓的顶壁上，所述液压清仓装置包括：底座、旋转夹紧部、铲刀部；
所述底座安装在所述顶壁上；
所述旋转夹紧部包括轴套、第一液压缸、第二液压缸和夹紧部；
所述轴套可转动的安装在所述底座上，且轴线沿竖直方向设置；
所述夹紧部包括第一夹持体、第二夹持体和夹紧液压缸；
所述第一夹持体和所述第二夹持体上分别设置有与所述轴套外壁相配的第一凹槽和第二凹槽，所述第一夹持体和所述第二夹持体分别设置在所述轴套的两侧，且一端相铰接另一端通过所述夹紧液压缸将所述第一凹槽和所述第二凹槽拉紧环抱在所述轴套上；
所述第一液压缸和所述第二液压缸的缸体分别安装在所述夹紧部两侧的所述底座上且呈中心对称分布，所述第一液压缸的主轴端部与所述第一夹持体相铰接，所述第二液压缸的主轴端部与所述第二夹持体相铰接；
所述铲刀部包括铲刀、第一支架、第二支架、第三支架、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸；
所述第一支架上部安装在所述轴套内，且与所述轴套周向止动，所述第一支架下端与所述第二支架上部相铰接，所述第二支架下部与所述第三支架相铰接，所述第三液压缸的缸体铰接安装在所述第一支架的左侧，所述第三液压缸的主轴端部向下延伸与所述第二支架的左侧相铰接；所述第四液压缸的缸体铰接安装在所述第二支架的右侧，所述第四液压缸的主轴端部向下延伸与所述第三支架的左侧相铰接，所述第五液压缸的缸体铰接安装在所述第三支架上，且主轴向下伸出与所述铲刀相铰接。
优选地，所述铲刀包括刀头和刀杆，所述第三支架上设置由于所述刀杆相配的导向套，所述刀杆背离所述刀头的一端穿过所述导向套与所述第五液压缸的主轴相铰接。
进一步地，所述刀头包括至少一个第一刀刃和至少一个第二刀刃，所述第一刀刃和所述第二刀刃均设置在所述刀头的边缘，所述第一刀刃向下延伸，所述第二刀刃向上延伸。
优选地，所述第二支架为桁架结构。
优选地，所述第一支架上部设置有与所述轴套相配的轴体，所述轴体和所述轴套之间通过销轴周向止动。
优选地，所述第一夹持体设置有第一臂体，所述第二夹持体上设置有第二臂体，所述第一液压缸的主轴端部与所述第一臂体背离所述第一凹槽的一侧相铰接，所述第二液压缸的主轴端部与所述第二臂体背离所述第二凹槽的一侧相铰接。
优选地，所述底座上设置有圆柱槽，所述轴套下部设置有与圆柱槽相配的法兰盘，所述法兰盘安装在所述圆柱槽内，所述法兰盘的上部设置有压块，所述压块可拆卸安装在所述支架上，并将所述法兰盘压装在所述圆柱槽内。
优选地，所述第一夹持体上设置有与所述夹紧液压缸伸缩轴相配的第一通孔，所述第二夹持体上设置有与所述夹紧液压缸伸缩轴相配的第二通孔，所述夹紧液压缸缸体安装在所述第一夹持体上，且所述伸缩轴的轴端依次从所述第一通孔、第二通孔内穿出与挡块相连接。
优选地，所述底座上设置有能够观测到煤仓内状况的观察孔。
优选地，所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸均为双作用液压缸。
本发明煤仓液压清仓装置，具有以下有益效果：使用时通过夹紧液压缸动作将轴套抱紧在第一夹持体和第二夹持体内，并通过第一液压缸和第二液压缸的驱动使轴套带动铲刀部在一定角度内旋转，位于煤仓内的第三液压缸、第四液压缸控制铲刀的左右摆动，第五液压缸控制铲刀的铲程，这样，铲刀部在煤仓内就像一只灵活的手臂从而实现相对应位置处的清理工作，当相对应位置煤仓内清理完毕后，可以通过夹紧液压缸使夹紧部松开轴套，此时旋转轴套至另一清理位置后，再次通过夹紧液压缸将夹紧部抱紧在轴套上，进行下一个清理过程。重复上述过程，直至煤仓内各个圆周位置清理干净。本发明采用液压缸为各个动作提供动力，清理力力度大，效率高，并且配以独特的设计结构，实现了铲刀部在圆周方向上各个位置上的清理工作。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例的俯视示意图；
图3为图1中I区域的局部放大图。
附图标记
100 底座
101 观察孔
102 油管通道
103 圆柱槽
200 旋转夹紧部
201 轴套
2011 法兰盘
210 夹紧部
211 第一夹持体
2111 第一凹槽
2112 第一臂体
212 夹紧液压缸
213 挡块
214 第二夹持体
2141 第二凹槽
2142 第二臂体
220 第一液压缸
221 第一液压缸的缸体
222 第一液压缸的主轴
230 第二液压缸
231 第二液压缸的缸体
232 第二液压缸的主轴
300 铲刀部
301 第一支架
302 第三液压缸
303 第二支架
304 第四液压缸
305 第三支架
3051 导向套
306 第五液压缸
307 铲刀
3071 刀杆
3072 刀头
30721 第一刀刃
30722 第二刀刃
400 压块
500 销轴
1 煤仓
11a 进料口
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的下述实施例中，涉及到表示方位的词，例如，“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“垂直”等，仅仅是为了使本领域技术人员更好地理解本发明，而不能被理解为限定本发明。
如图1-图3所示，本发明提供一种煤仓液压清仓装置，所述煤仓1的进料口11a设置在所述煤仓1的顶壁上，所述液压清仓装置包括：底座100、旋转夹紧部200、铲刀部300；
所述底座100安装在所述顶壁上；
所述旋转夹紧部200包括轴套201、第一液压缸220、第二液压缸230和夹紧部210；
所述轴套201可转动的安装在所述底座100上，且轴线沿竖直方向设置；
所述夹紧部210包括第一夹持体211、第二夹持体214和夹紧液压缸212；
所述第一夹持体211和所述第二夹持体214上分别设置有与所述轴套201外壁相配的第一凹槽2111和第二凹槽2141，所述第一夹持体211和所述第二夹持体214分别设置在所述轴套201的两侧，且一端相铰接另一端通过所述夹紧液压缸212将所述第一凹槽2111和所述第二凹槽2141拉紧环抱在所述轴套201上；
所述第一液压缸220和所述第二液压缸的缸体231分别安装在所述夹紧部210两侧的所述底座100上且呈中心对称分布，所述第一液压缸的主轴222端部与所述第一夹持体211相铰接，所述第二液压缸的主轴232端部与所述第二夹持体214相铰接；
所述铲刀部300包括铲刀307、第一支架301、第二支架303、第三支架305、第三液压缸302、第四液压缸304、第五液压缸306；
所述第一支架301上部安装在所述轴套201内，且与所述轴套201周向止动，所述第一支架301下端与所述第二支架303上部相铰接，所述第二支架303下部与所述第三支架305相铰接，所述第三液压缸302的缸体铰接安装在所述第一支架301的左侧，所述第三液压缸302的主轴端部向下延伸与所述第二支架303的左侧相铰接；所述第四液压缸304的缸体铰接安装在所述第二支架303的右侧，所述第四液压缸304的主轴端部向下延伸与所述第三支架305的左侧相铰接，所述第五液压缸306的缸体铰接安装在所述第三支架305上，且主轴向下伸出与所述铲刀307相铰接。
使用时通过夹紧液压缸212动作将轴套201抱紧在第一夹持体211和第二夹持体214内，并通过第一液压缸220和第二液压缸230的驱动使轴套201带动铲刀部300在一定角度内旋转，位于煤仓1内的第三液压缸302、第四液压缸304控制铲刀307的左右摆动，第五液压缸306控制铲刀307的铲程，这样，铲刀部300在煤仓1内就像一只灵活的手臂从而实现相对应位置处的清理工作，当相对应位置煤仓1内清理完毕后，可以通过夹紧液压缸212使夹紧部210松开轴套201，此时旋转轴套201至另一清理位置后，再次通过夹紧液压缸212将夹紧部210抱紧在轴套201上，进行下一个清理过程。重复上述过程，直至煤仓1内各个圆周位置清理干净。本发明采用液压缸为各个动作提供动力，清理力度大，效率高，并且配以独特的设计结构，实现了铲刀部300在圆周方向上各个位置上的清理工作。
本发明中铲刀307的结构原则上可以不受限制，只要能够配合第五液压缸306的动作完成相应铲程上的铲料即可，较佳地，本实施例中所述铲刀307包括刀头3072和刀杆3071，所述第三支架305上设置由于所述刀杆3071相配的导向套3051，所述刀杆3071背离所述刀头3072的一端穿过所述导向套3051与所述第五液压缸306的主轴相铰接。这样刀头3072在铲料时可以通过刀杆3071来进行限位，能够防止因煤粉结块较硬所导致的铲刀307或液压缸损坏。
本发明中第一刀刃30721和第二刀刃30722的数量原则上可以不受限制，只有有一个即可，但较佳地，本实施例中所述刀头3072包括至少一个第一刀刃30721和至少一个第二刀刃30722，所述第一刀刃30721和所述第二刀刃30722均设置在所述刀头3072的边缘，所述第一刀刃30721向下延伸，所述第二刀刃30722向上延伸。这样往返都可以进行铲、拉，提高清理效率。
本发明中第一支架301、第二支架303、第三支架305的结构原则上不受限制，考虑到受力和安装需要，较佳地，本实施例中所述第一支架301上部设置有与所述轴套201相配的轴体，所述轴体和所述轴套201之间通过销轴500周向止动。所述第二支架303为桁架结构，受力性能良好。
为了增加第一液压缸220、第二液压缸230的驱动能力，较佳地，本实施例中所述第一夹持体211设置有第一臂体2112，所述第二夹持体214上设置有第二臂体2142，所述第一液压缸的主轴222端部与所述第一臂体2112背离所述第一凹槽2111的一侧相铰接，所述第二液压缸的主轴232端部与所述第二臂体2142背离所述第二凹槽2141的一侧相铰接。
本实施例中轴套201在底座100上的可转动安装方式原则上不受限制，较佳地，本实施例中所述底座100上设置有圆柱槽103，所述轴套201下部设置有与圆柱槽103相配的法兰盘2011，所述法兰盘2011安装在所述圆柱槽103内，所述法兰盘2011的上部设置有压块400，所述压块400可拆卸安装在所述支架上，并将所述法兰盘2011压装在所述圆柱槽103内。这种结构当不需要清理煤仓1时，可以不用整个拆除煤仓液压清仓装置，只需拆下压块400并将第一液压缸220主轴端部与第一臂体2112的铰接轴拆除、第二液压缸230主轴端部与第二臂体2142的铰接轴拆除，便可以将整个轴套201、夹紧部210及铲刀部300吊出，以方便煤仓1的投料工作，当需要清理时又可以很方便的进行安装，快速方便。
本发明中夹紧液压缸212对第一夹持体211和第二夹持体214的夹紧方式原则上不受限制，可以为现有常用的夹紧手段，较佳地，本实施例中所述第一夹持体211上设置有与所述夹紧液压缸212伸缩轴相配的第一通孔，所述第二夹持体214上设置有与所述夹紧液压缸212伸缩轴相配的第二通孔，所述夹紧液压缸212缸体安装在所述第一夹持体211上，且所述伸缩轴的轴端依次从所述第一通孔、第二通孔内穿出与挡块213相连接。夹紧液压缸212缩回从而通过挡块213的压力将第一夹持体211和第二夹持体214抱紧在轴套201上。
为了便于更直观的观察，较佳地，本实施中所述底座100上设置有油管通道102和能够观测到煤仓1内状况的观察孔101。
原则上来将本发明中的第一液压缸220、第二液压缸230、第三液压缸302、第四液压缸304、第五液压缸306、夹紧液压缸212均可以为单作用液压缸，通过设备自身重力来复位，较佳地，本实施例中所述第一液压缸220、第二液压缸230、第三液压缸302、第四液压缸304、第五液压缸306均为双作用液压缸。
需要说明的是，本发明可外配液压站，也可自带液压站，液压站与各液压缸之间的油路连接方式为液压领域的常规技术手段，在此不再详述。
综上所述，本发明煤仓液压清仓装置采用液压缸为各个动作提供动力，清理力度大，效率高，并且配以独特的设计结构，能够实现了铲刀部在圆周方向上各个位置上的清理工作。所以，本发明有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明，本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (7)
1.一种煤仓液压清仓装置，所述煤仓的进料口设置在所述煤仓的顶壁上，其特征在于：所述液压清仓装置包括：底座、旋转夹紧部、铲刀部；
所述底座安装在所述顶壁上；
所述旋转夹紧部包括轴套、第一液压缸、第二液压缸和夹紧部；
所述轴套可转动的安装在所述底座上，且轴线沿竖直方向设置；
所述夹紧部包括第一夹持体、第二夹持体和夹紧液压缸；
所述第一夹持体和所述第二夹持体上分别设置有与所述轴套外壁相配的第一凹槽和第二凹槽，所述第一夹持体和所述第二夹持体分别设置在所述轴套的两侧，且一端相铰接另一端通过所述夹紧液压缸将所述第一凹槽和所述第二凹槽拉紧环抱在所述轴套上；
所述第一液压缸和所述第二液压缸的缸体分别安装在所述夹紧部两侧的所述底座上且呈中心对称分布，所述第一液压缸的主轴端部与所述第一夹持体相铰接，所述第二液压缸的主轴端部与所述第二夹持体相铰接；
所述铲刀部包括铲刀、第一支架、第二支架、第三支架、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸；
所述第一支架上部安装在所述轴套内，且与所述轴套周向止动，所述第一支架下端与所述第二支架上部相铰接，所述第二支架下部与所述第三支架相铰接，所述第三液压缸的缸体铰接安装在所述第一支架的左侧，所述第三液压缸的主轴端部向下延伸与所述第二支架的左侧相铰接；所述第四液压缸的缸体铰接安装在所述第二支架的右侧，所述第四液压缸的主轴端部向下延伸与所述第三支架的右侧相铰接，所述第五液压缸的缸体铰接安装在所述第三支架上，且主轴向下伸出与所述铲刀的相铰接；
所述铲刀包括刀头和刀杆，所述第三支架上设置有与所述刀杆相配的导向套，所述刀杆背离所述刀头的一端穿过所述导向套与所述第五液压缸的主轴相铰接；
所述刀头包括至少一个第一刀刃和至少一个第二刀刃，所述第一刀刃和所述第二刀刃均设置在所述刀头的边缘，所述第一刀刃向下延伸，所述第二刀刃向上延伸；
所述底座上设置有能够观测到煤仓内状况的观察孔。
2.根据权利要求1所述的煤仓液压清仓装置，其特征在于：所述第二支架为桁架结构。
3.根据权利要求1所述的煤仓液压清仓装置，其特征在于：所述第一支架上部设置有与所述轴套相配的轴体，所述轴体和所述轴套之间通过销轴周向止动。
4.根据权利要求1所述的煤仓液压清仓装置，其特征在于：所述第一夹持体设置有第一臂体，所述第二夹持体上设置有第二臂体，所述第一液压缸的主轴端部与所述第一臂体背离所述第一凹槽的一侧相铰接，所述第二液压缸的主轴端部与所述第二臂体背离所述第二凹槽的一侧相铰接。
5.根据权利要求1所述的煤仓液压清仓装置，其特征在于：所述底座上设置有圆柱槽，所述轴套下部设置有与圆柱槽相配的法兰盘，所述法兰盘安装在所述圆柱槽内，所述法兰盘的上部设置有压块，所述压块可拆卸安装在所述支架上，并将所述法兰盘压装在所述圆柱槽内。
6.根据权利要求1所述的煤仓液压清仓装置，其特征在于：所述第一夹持体上设置有与所述夹紧液压缸伸缩轴相配的第一通孔，所述第二夹持体上设置有与所述夹紧液压缸伸缩轴相配的第二通孔，所述夹紧液压缸缸体安装在所述第一夹持体上，且所述伸缩轴的轴端依次从所述第一通孔、第二通孔内穿出与挡块相连接。
7.根据权利要求1所述的煤仓液压清仓装置，其特征在于：所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸均为双作用液压缸。
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