CN110626453A - 一种自行车曲柄前倾装置 - Google Patents

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王相军
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M3/00Construction of cranks operated by hand or foot
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M3/00Construction of cranks operated by hand or foot
    • B62M2003/006Crank arrangements to overcome dead points

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自行车曲柄前倾装置,包括通过中轴固定连接左右相位差为180度的曲柄,脚踏板,车架,还包括两个侧置的副轴,两个副曲柄,两个中间杆,两个连接杆,所述副轴与车架旋转连接,副轴的内端与中间杆固定连接,副轴的外端与副曲柄固定连接,中间杆与副曲柄相互平行;连接杆的一端与中间杆铰接,另一端与曲柄铰接;副曲柄与脚踏板旋转连接。当一侧的脚踏板被踩至最低位时,另一侧的副曲柄向前倾斜一个角度,驱动效率高。

Description

一种自行车曲柄前倾装置
技术领域
本发明涉及人力自行车技术领域,尤其是一种自行车曲柄前倾装置。
背景技术
现有自行车左右曲柄相位差为180度,当一侧的脚踏板运行至最下端时,另一侧脚踏板处于最上端,处于发力死点,驱动力衔接不上,且同样的脚踏力在最上端小区域形成的扭矩小,驱动效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自行车曲柄前倾装置,它是利用两个不等长不同心的联动杆,两杆旋转半周存在角度差的原理,实现当一侧副曲柄处于向下的竖位时,另一侧的副曲柄处于向上并向前倾斜的位置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自行车曲柄前倾装置,包括通过中轴固定连接左右相位差为180度的曲柄,脚踏板,车架,还包括两个侧置的副轴,两个副曲柄,两个中间杆,两个连接杆,所述副轴与车架旋转连接,副轴的内端与中间杆固定连接,副轴的外端与副曲柄固定连接;连接杆的一端与中间杆铰接,另一端与曲柄铰接;副曲柄与脚踏板旋转连接。所述曲柄可以是牙盘的一部分。由于采用上述方案,一侧的脚踏板在被踩至最低位时,另一侧的副曲柄向前倾斜一个角度。
进一步,所述中间杆比曲柄长,副轴置于中轴的侧上方,中间杆与副曲柄相互平行。
进一步,所述中间杆比曲柄长,副轴置于中轴的侧下方,中间杆与副曲柄相互平行。
本发明的有益效果
与现有技术相比,一侧的脚踏板在处于最低位即副曲柄处于竖直位置时,另一侧的副曲柄有一个较大的向前倾斜角,踩踏无死点,同样的脚踏力所形成的扭矩大,还能在一侧的脚踏板未到最低位时提前向另一侧的脚踏板施力,双脚有叠加做功区域,驱动效率高,且采用连杆传动,传动效率高。
附图说明
图1为本发明中间杆比曲柄长,副轴置于中轴的侧上方右视示意图。
图2为本发明中间杆比曲柄短,副轴置于中轴的侧下方右视示意图。
图3为本发明中间杆比曲柄长,副轴置于中轴的侧下方右视示意图。
图4为本发明中间杆比曲柄短,副轴置于中轴的侧上方右视示意图。
图5为本发明中间杆比曲柄长,副轴置于中轴的侧上方俯视示意图。
图中:
01-副轴的轴心。
02-中轴的轴心。
1-连接杆与中间杆铰接点的运动轨迹。
2-连接杆与曲柄铰接点的运动轨迹。
3-右连接杆与右中间杆的铰接点。
4-右连接杆与曲柄的铰接点。
5-左连接杆与左中间杆的铰接点。
6-左连接杆与曲柄的铰接点,与铰接点4的相位差为180度。
7-右副曲柄,与右中间杆相互平行。
8-左副曲柄,与左中间杆相互平行。
9-脚踏板。
10-右连接杆。
11-中间杆。
20-左连接杆,与右连接杆10等长。
21-左右相位差为180度的曲柄
30-车架。
具体实施方式
如图1、5所示,中间杆11比曲柄21长,右侧的副曲柄7与右侧的中间杆11通过副轴的内外端固定连接,且右侧的副曲柄7与右侧的中间杆11相互平行,右侧连接杆10的一端与右侧的曲柄21铰接于点4,另一端与中间杆11铰接于点3。左侧的副曲柄8与左侧的中间杆11通过副轴的内外端固定连接,且左侧的副曲柄8与左侧的中间杆11相互平行,左侧连接杆20的一端与左侧的曲柄21铰接于点6,另一端与中间杆11铰接于点5。铰接点4与铰接点6的相位差为180度(也是曲柄的相位差),中轴及副轴都与车架30旋转连接,副轴的轴心置于中轴轴心的侧上方。当右侧副曲柄7处于竖的位置,左侧的副曲柄8处于向上并向前倾斜的位置。
当左侧的点5通过杆20向下推动点6时,右侧的点4通过杆10向上拉动点3,在左侧的点5运动至点3的相位时,右侧的点3运动至点5的相位。
向下踩动脚踏板9,副曲柄8通过左侧的中间杆11带动左侧的连接杆20,连接杆20驱动左侧的曲柄21旋转,与左侧曲柄21相位差为180度的右侧曲柄21带动连接杆10,连接杆10带动右侧的中间杆11顺时针旋转,从而带动副曲柄7顺时针旋转。当副曲柄8旋转至向下的竖直位时,副曲柄7被拉至向上并向前倾斜的位置。交替踩踏处于高位的左右脚踏板,另一侧的副曲柄交替处于竖的位置,即脚踏板处于最低位。
图2图3图4的,右侧连接杆10的一端与右侧的曲柄铰接于点4,另一端与右侧的中间杆铰接于点3,左侧连接杆20的一端与左侧的曲柄铰接于点6,另一端与左侧的中间杆铰接于点5,铰接点4与铰接点6的相位差为180度,与右中间杆相互平行的副曲柄7处于竖的位置,与左中间杆相互平行的副曲柄8处于向上并向前倾斜的位置。
如图2,中间杆11比曲柄21短,副轴置于中轴的侧下方,中间杆11后置于曲柄21,如图3,中间杆11比曲柄21长,副轴置于中轴的侧下方,中间杆11后置于曲柄21,如图4,中间杆11比曲柄21短,副轴置于中轴的侧上方,中间杆11先置于曲柄21。
图2图3图4的,右侧连接杆10的一端与右侧的曲柄铰接于点4,另一端与中间杆11铰接于点3,左侧连接杆20的一端与左侧的曲柄铰接于点6,另一端与中间杆11铰接于点5,铰接点4与铰接点6的相位差为180度,与右中间杆相互平行的副曲柄7处于竖的位置,与左中间杆相互平行的副曲柄8处于向上并向前倾斜的位置。其驱动原理与图1相同,均能实现当一侧的副曲柄处于竖的位置时,另一侧的副曲柄处于向上并向前倾斜位置的功能。
以上所述仅为实现本发明基本功能的实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进均包含在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种自行车曲柄前倾装置,包括通过中轴固定连接左右相位差为180度的曲柄,脚踏板,车架,其特征在于,还包括两个侧置的副轴,两个副曲柄,两个中间杆,两个连接杆,所述副轴与车架旋转连接,副轴的内端与中间杆固定连接,副轴的外端与副曲柄固定连接;连接杆的一端与中间杆铰接,另一端与曲柄铰接;副曲柄与脚踏板旋转连接。
2.根据权利要求1所述的自行车曲柄前倾装置,其特征在于,所述中间杆比曲柄长,副轴置于中轴的侧上方,中间杆与副曲柄相互平行。
3.根据权利要求1所述的自行车曲柄前倾装置,其特征在于,所述中间杆比曲柄长,副轴置于中轴的侧下方,中间杆与副曲柄相互平行。
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