CN110626352A - 车辆及其司乘人员焦虑情况的检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种车辆及其司乘人员焦虑情况的检测方法和装置，其中，方法包括：实时获取司乘人员的心率信息，识别所述心率信息是否存在异常；在所述心率信息存在异常时，获取所述司乘人员的动作信息；根据所述动作信息，确定所述司乘人员的焦虑情况，以实现对用户的焦虑情况进行准确检测，从而实施有针对性的缓解措施。

Description

车辆及其司乘人员焦虑情况的检测方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆及其司乘人员焦虑情况的检测方法和装置。

背景技术

新能源产业是世界能源产业发展的趋势，新能源汽车的核心是动力电池。目前，因为电池的续航能力、辐射、自燃、爆炸、衰减等导致的问题和事故屡见不鲜，用户越来越关注新能源汽车的电池问题，因此，在乘驾过程中会产生焦虑。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种司乘人员焦虑情况的检测方法，以实现对用户的焦虑情况进行准确检测，从而实施有针对性的缓解措施。

本发明的第二个目的在于提出一种司乘人员焦虑情况的检测装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种司乘人员焦虑情况的检测方法，包括：实时获取司乘人员的心率信息，识别所述心率信息是否存在异常；在所述心率信息存在异常时，获取所述司乘人员的动作信息；根据所述动作信息，确定所述司乘人员的焦虑情况。

根据本发明的一个实施例，所述动作信息包括：所述司乘人员是否有向窗外探头动作，所述根据所述动作信息，确认所述司乘人员的焦虑情况，包括：在所述司乘人员有向窗外探头动作时，确认所述司乘人员具有焦虑情绪；或者在所述司乘人员未有向窗外探头动作时，确认所述司乘人员无焦虑情绪。

根据本发明的一个实施例，所述的检测方法，还包括：在所述司乘人员具有焦虑情绪时，控制向所述司乘人员推送车辆状态信息；在所述司乘人员无焦虑情绪时，控制所述车辆推送舒缓信息。

根据本发明的一个实施例，所述的检测方法，还包括：识别所述司乘人员的身体姿态是否正常；在所述司乘人员身体姿态正常时，控制所述推送车辆状态信息和/或推送舒缓信息；在所述司乘人员身体姿态异常时，控制降低所述车辆执行控制指令的速度。

根据本发明的一个实施例，所述识别所述心率信息是否存在异常，包括：从所述心率信息中提取心率值；获取预设时间内所述心率值处于预设异常范围的次数；在所述次数大于预设次数时，确定所述心率值异常。

根据本发明的一个实施例，所述的检测方法，还包括：获取所述车辆的路径信息；根据所述路径信息，确定所述预设时间。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述路径信息，确定所述预设时间，包括：所述预设时间与路况拥挤程度负相关；或者所述预设时间与天气情况正相关。

根据本发明的一个实施例，在所述识别所述心率信息是否存在异常之后，还包括：识别所述心率信息异常的频率增大；通过生命体征系统检测所述司乘人员的生命体征，并在所述司乘人员的生命体征异常时向驾驶员发送提醒信息。

根据本发明实施例的司乘人员焦虑情况的检测装置，能够通过对司乘人员心率信息进行检测，以及动作检测对司乘人员的焦虑情况进行识别，进而能够在司乘人员存在焦虑情绪时采取有效的缓解措施，提升车辆的安全性与舒适性。

本发明实施例的方法，，解决现有技术中的技术问题。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种司乘人员焦虑情况的检测装置，包括：识别模块，用于实时获取司乘人员的心率信息，识别所述心率信息是否存在异常；获取模块，用于在所述心率信息存在异常时，获取所述司乘人员的动作信息；确定模块，用于根据所述动作信息，确定所述司乘人员的焦虑情况。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，包括所述的司乘人员焦虑情况的检测装置。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的司乘人员焦虑情况的检测方法的流程图；

图2为本发明一个实施例的司乘人员焦虑情况的检测方法的流程图；

图3为本发明另一个实施例的司乘人员焦虑情况的检测方法的流程图；

图4为本发明又一个实施例的司乘人员焦虑情况的检测方法的流程图；

图5为本发明再一个实施例的司乘人员焦虑情况的检测方法的流程图；

图6为本发明再一个实施例的司乘人员焦虑情况的检测方法的流程图；

图7为本发明实施例的司乘人员焦虑情况的检测装置的方框示意图；

图8为本发明实施例的车辆的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆及其司乘人员焦虑情况的检测方法和装置。

图1为本发明实施例的司乘人员焦虑情况的检测方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的司乘人员焦虑情况的检测方法，包括以下步骤：

S101：实时获取司乘人员的心率信息，识别心率信息是否存在异常。

需要说明的是，可在车内设置能够采集驾乘人员心率信息的传感器，以实现在车辆行驶过程中对驾乘人员的心率信息进行实时检测，从而实现对心率信息是否异常的识别。或者通过无线通信与用户佩戴的能够检测心率信息的传感器进行通信，以获取司乘人员的心率信息，例如运动手表、腕带等。

应当理解的是，由于心率信息具有人身属性，即，每个人的心率信息均不相同，因此，可在司乘人员上车时进行心率基线的采集，即，在尚未行车前采集司乘人员的心率信息，作为心率信息异常的评价标准。

S102：在心率信息存在异常时，获取司乘人员的动作信息。

其中，司乘人员的动作信息可为司乘人员向窗外探头的动作情况。具体地，可在车窗设置传感器进行检测，例如红外传感器。

S103：根据动作信息，确定司乘人员的焦虑情况。

需要说明的是，通过大量的研究表明，人在焦虑时内在会产生心率波动，促使人体寻求新鲜空气以缓解焦虑情绪，因此，可以通过综合司乘人员的心率信息和动作信息来识别司乘人员的焦虑情况。

进一步地，当动作信息包括司乘人员向窗外探头时，如图2所示，根据动作信息，确认司乘人员的焦虑情况，包括：

S201：在司乘人员有向窗外探头动作时，确认司乘人员具有焦虑情绪。

S202：在司乘人员未有向窗外探头动作时，确认司乘人员无焦虑情绪。

根据前述分析可知，当人们出现内在焦虑时，大脑会促使身体进行自调节，例如吸入大量新鲜空气，因此，司乘人员会下意识的将头部伸向窗外，即，有向窗外探头的动作，因此，在司乘人员的心率信息存在异常且有向窗外探头动作时，确认司乘人员具有焦虑情绪。相对的，若司乘人员并无向窗外探头动作，可以认定为由其他因素导致的司乘人员心率异常，例如使用娱乐设备时产生的心率变化，此时，确认司乘人员无焦虑情绪。

进一步地，如图3所示，本申请还包括：

S301：在司乘人员具有焦虑情绪时，向司乘人员推送车辆状态信息。

S302：在司乘人员无焦虑情绪时，控制车辆推送舒缓信息。

应当理解的是，司乘人员出现焦虑情绪，通常是因为行驶状态导致的，例如车辆行驶速度变化等，也存在司乘人员因对电池情况的担忧，因此，本申请在司乘人员具有焦虑情绪时，控制向司乘人员推送车辆状态信息，以使司乘人员通过视觉获取真实的车辆状态信息，以消除司乘人员因对车辆驾乘情况和电池包情况产生的焦虑。其中，车辆状态信息包括车辆行驶信息和电池包参数信息。

在司乘人员无焦虑情绪时，为防止司乘人员在后续行车过程中出现焦虑情绪，可推送舒缓信息，例如，播放舒缓型的音乐、散发具有舒缓作用的香氛等。

进一步地，如图4所示，本申请还包括：

S401：识别司乘人员的身体姿态是否正常。

其中，司乘人员的身体姿态可包括俯仰姿态，在无俯仰姿态时，认为司乘人员的身体姿态正常，在司乘人员姿态呈俯仰姿态时，认为司乘人员的身体姿态异常。

S402：在司乘人员身体姿态正常时，控制推送车辆状态信息和/或推送舒缓信息。

S403：在司乘人员身体姿态异常时，控制降低车辆执行控制指令的速度。

应当理解的是，在司乘人员的身体姿态出现异常时，有大概率为司乘人员的焦虑情绪已经严重影响到司乘人员对自身控制能力，或需要较大幅度的身体摆动促进血液循环等来缓解焦虑，因此，在司乘人员身体姿态异常时，则需要通过对车辆行驶情况进行控制，以降低司乘人员的焦虑情况。具体地，可控制降低车辆执行控制指令的速度，例如在识别到车辆转弯、变道、超车等加速、减速或大角度变换行车行为时，进行缓慢化处理，以降低车辆高速行驶对司乘人员带来的影响。

相应的，在司乘人员身体姿态正常时，为防止司乘人员在后续行车过程中出现焦虑情绪，可推送舒缓信息，例如，播放舒缓型的音乐、散发具有舒缓作用的香氛等；还可向司乘人员推送车辆状态信息，以使司乘人员能够通过视觉获取到车辆状态。

具体而言，如图5所示，识别心率信息是否存在异常，包括：

S501：从心率信息中提取心率值。

S502：获取预设时间内心率值处于预设异常范围的次数。

S503：在次数大于预设次数时，确定心率值异常。

也就是说，可根据心率值进行心率信息异常的识别。具体地，先从心率信息中提取出心率值，并从心率值中识别出处于预设异常范围的心率值，然后判断预设时间内心率值处于预设异常范围的次数，在次数大于预设次数时，确定心率值异常。

应当理解的是，预设异常范围可通过心率基线进行设定，例如，大于心率基线预设值的范围或小于预设心率基线预设值的范围为预设异常范围，即言，当心率值偏离心率基线较大时，确认心率值处于异常范围。

还应当理解的是，为了防止误判断或用户因突发事件引发心率变化，因此，进行冗余设置，即，在预设时间内心率值处于异常范围的次数大于预设次数，此时，确认用户心率信息确实异常。

进一步地，还包括：获取车辆的路径信息，根据路径信息，确定预设时间。

其中，根据路径信息，确定预设时间，具体可包括根据路况拥挤程度和路段的天气情况。

具体地，预设时间与路况拥挤程度负相关，或者预设时间与天气情况正相关。

具体而言，在车辆较少、行人较少、路面较宽、天气较好的路况下，车辆行驶相对平稳，司乘人员产生焦虑的几率较小，因此，可以适当增加预设时间的时长；相反，当车辆较多、行人较多、路面较窄、天气较差的路况下，车辆行驶容易出现急加速、急减速等突发性驾驶操作，较容易造成司乘人员的焦虑情绪，可以适当减少预设时间的时长。

应当理解的是，对预设时间产生影响的因素还可包括路宽以及道路行驶的行人、电动车、动物等。其中，路宽为预设时间的正增益因素，道路行驶的行人、电动车、动物等为预设时间的负增益因素。

根据本发明的一个实施例，如图6所示，在识别心率信息是否存在异常之后，还包括：

S601：识别心率信息异常的频率增大。

S602：通过生命体征系统检测司乘人员的生命体征，并在司乘人员的生命体征异常时向驾驶员发送提醒信息。

也就是说，在实时持续的检测司乘人员心率信息时，在连续的预设时间内识别心率信息异常的频率增大，例如，第一个预设时间内的心率异常次数为N1，第二个预设时间内的心率异常次数为N2，第三个预设时间内的心率异常次数为N3，其中，N3＞N2＞N1，此时，进一步通过生命体征系统检测司乘人员的生命体征信息，例如眼睛运动、瞳孔大小变化、体温等，说明司乘人员具有严重的异常情况，此时，向驾驶员发送提醒信息，建议驾驶员靠边停车或采取救助措施等。

根据本发明的一个实施例，经研究发现，笑可以大幅度缓解乘客的紧张感和焦虑情况，因此，在进行舒缓操作时，还可向司乘人员播放例如笑话、相声等能够提高司乘人员开心情绪的素材。但应当注意的是，当用户存在哮喘或感冒咳嗽等情况时，避免进行通过逗笑的方式缓解司乘人员的情绪。

综上所述，本发明实施例的司乘人员焦虑情况的检测装置，能够通过对司乘人员心率信息进行检测，以及动作检测对司乘人员的焦虑情况进行识别，进而能够在司乘人员存在焦虑情绪时采取有效的缓解措施，提升车辆的安全性与舒适性。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种司乘人员焦虑情况的检测装置。

图7为本发明实施例的司乘人员焦虑情况的检测装置的方框示意图。如图7所示，该司乘人员焦虑情况的检测装置100，包括：识别模块10、获取模块20和确定模块30。

其中，识别模块10用于实时获取司乘人员的心率信息，识别心率信息是否存在异常；获取模块20用于在心率信息存在异常时，获取司乘人员的动作信息；确定模块30用于根据动作信息，确定司乘人员的焦虑情况。

进一步地，动作信息包括：司乘人员是否有向窗外探头动作，确定模块30还用于：在司乘人员有向窗外探头动作时，确认司乘人员具有焦虑情绪；或者在司乘人员未有向窗外探头动作时，确认司乘人员无焦虑情绪。

进一步地，确定模块30还用于：在司乘人员具有焦虑情绪时，控制向司乘人员推送车辆状态信息。在司乘人员无焦虑情绪时，控制车辆推送舒缓信息。

进一步地，确定模块30还用于：识别司乘人员的身体姿态是否正常；在司乘人员身体姿态正常时，控制推送车辆状态信息和/或推送舒缓信息；在司乘人员身体姿态异常时，控制降低车辆执行控制指令的速度。

进一步地，识别模块10还用于：从心率信息中提取心率值；获取预设时间内心率值处于预设异常范围的次数；在次数大于预设次数时，确定心率值异常。

进一步地，识别模块10还用于：获取车辆的路径信息；根据路径信息，确定预设时间。

进一步地，识别模块10还用于：预设时间与路况拥挤程度负相关；或者预设时间与天气情况正相关。

进一步地，识别模块10还用于：识别心率信息异常的频率增大；通过生命体征系统检测司乘人员的生命体征，并在司乘人员的生命体征异常时向驾驶员发送提醒信息。

需要说明的是，前述对司乘人员焦虑情况的检测方法实施例的解释说明也适用于该实施例的司乘人员焦虑情况的检测装置，此处不再赘述。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种车辆，如图8所示，车辆200包括前述的司乘人员焦虑情况的检测装置100。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种司乘人员焦虑情况的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时获取司乘人员的心率信息，识别所述心率信息是否存在异常；

在所述心率信息存在异常时，获取所述司乘人员的动作信息；

根据所述动作信息，确定所述司乘人员的焦虑情况。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述动作信息包括：所述司乘人员是否有向窗外探头动作，所述根据所述动作信息，确认所述司乘人员的焦虑情况，包括：

在所述司乘人员有向窗外探头动作时，确认所述司乘人员具有焦虑情绪；或者

在所述司乘人员未有向窗外探头动作时，确认所述司乘人员无焦虑情绪。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，还包括：

在所述司乘人员具有焦虑情绪时，控制向所述司乘人员推送车辆状态信息；

在所述司乘人员无焦虑情绪时，控制所述车辆推送舒缓信息。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，还包括：

识别所述司乘人员的身体姿态是否正常；

在所述司乘人员身体姿态正常时，控制所述推送车辆状态信息和/或推送舒缓信息；

在所述司乘人员身体姿态异常时，控制降低所述车辆执行控制指令的速度。

5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述识别所述心率信息是否存在异常，包括：

从所述心率信息中提取心率值；

获取预设时间内所述心率值处于预设异常范围的次数；

在所述次数大于预设次数时，确定所述心率值异常。

6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，还包括：

获取所述车辆的路径信息；

根据所述路径信息，确定所述预设时间。

7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述路径信息，确定所述预设时间，包括：

所述预设时间与路况拥挤程度负相关；或者

所述预设时间与天气情况正相关。

8.根据权利要求1-7中任一所述的检测方法，其特征在于，在所述识别所述心率信息是否存在异常之后，还包括：

识别所述心率信息异常的频率增大；

通过生命体征系统检测所述司乘人员的生命体征，并在所述司乘人员的生命体征异常时向驾驶员发送提醒信息。

9.一种司乘人员焦虑情况的检测装置，其特征在于，包括：

识别模块，用于实时获取司乘人员的心率信息，识别所述心率信息是否存在异常；

获取模块，用于在所述心率信息存在异常时，获取所述司乘人员的动作信息；

确定模块，用于根据所述动作信息，确定所述司乘人员的焦虑情况。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的司乘人员焦虑情况的检测装置。