CN110626217A - 用于轨道车辆的充电装置及具有其的轨道交通系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于轨道车辆的充电装置，包括：取电器，其第一端适于安装在轨道车辆上；供电器，适于安装在轨道上，包括第一供电板、第二供电板和供电板驱动装置；所述供电板驱动装置可驱动所述第一供电板和所述第二供电板发生靠近运动和远离运动；所述第一供电板和所述第二供电板适于通过靠近运动夹紧所述取电器的第二端；所述第一供电板和所述第二供电板均适于与所述取电器的第二端电连接。本发明提供的充电装置，适用于储能充电式的轨道车辆，结构简单、稳定可靠，大大降低了全线布置电网的建设成本。

Description

用于轨道车辆的充电装置及具有其的轨道交通系统

技术领域

本发明属于轨道交通领域，尤其涉及一种用于轨道车辆的充电装置及具有其的轨道交通系统。

背景技术

现有的轨道车辆通常采用柔性接触网取电方式，利用弓网或靴轨接触充电，该取电方式沿途全线布置电网，取电方式投资成本普遍较高，对此，采用储能充电式的小型短距离运输轨道车辆发展潜力巨大。

相关技术中，新能源汽车采用在路面设置槽道对汽车进行充电，该技术方案刀槽实为路面槽道下方安装凹型弧面槽，受电器与弧面槽接触充电，然而安装于车体的充电受流接触器结构复杂，重量大，影响了车体续航里程，而且该技术方案不适应于轨道车辆上使用。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种用于轨道车辆的充电装置，适用于储能充电式的轨道车辆，结构简单、稳定可靠，大大降低了全线布置电网的建设成本。

本发明的具体技术方案如下：

一种用于轨道车辆的充电装置，包括：

取电器，所述取电器的第一端适于安装在轨道车辆上；

供电器，所述供电器适于安装在轨道上；所述供电器包括第一供电板、第二供电板和供电板驱动装置；所述供电板驱动装置可驱动所述第一供电板和所述第二供电板发生靠近运动和远离运动；

所述第一供电板和所述第二供电板适于通过靠近运动夹紧所述取电器的第二端；所述第一供电板和所述第二供电板均适于与所述取电器的第二端电连接。

当轨道车辆的所述取电器行驶至所述供电器的位置后，若轨道车辆需要进行充电，则停止行驶，所述供电板驱动装置驱动所述第一供电板和所述第二供电板发生靠近运动，使得所述第一供电板和所述第二供电板夹紧所述取电器的第二端，此时所述第一供电板和所述第二供电板均与所述取电器的第二端电连接，从而对轨道车辆进行充电。轨道车辆停靠后再进行充电，避免了所述取电器和所述供电器之间的冲击，且所述取电器和所述供电器之间不会发生相对摩擦，大大提高了所述充电装置的使用寿命，还消除了一般取电方式所产生的噪音。若轨道车辆需要跨站行驶，则所述充电装置不进行工作，不影响轨道车辆的跨站行驶。

另外，根据本发明的充电装置还可以具有以下附加技术特征。

在本发明的一些示例中，所述供电板驱动装置可驱动所述第一供电板和所述第二供电板反向地发生旋转运动。所述第一供电板和所述第二供电板通过反向旋转运动实现靠近和远离，且旋转运动占用空间小，有利于所述充电装置的结构优化。

在本发明的一些示例中，所述供电板驱动装置可驱动所述第一供电板和所述第二供电板反向地绕纵向发生旋转运动。

在本发明的一些示例中，所述第一供电板和所述第二供电板的旋转行程为80°~100°。

在本发明的一些示例中，所述供电板驱动装置包括至少两个齿轮和电机；所述至少两个齿轮相互啮合；所述齿轮包括第一齿轮和第二齿轮；所述电机与所述第一齿轮传动连接；所述第一供电板与所述第一齿轮固定连接；所述第二供电板与所述第二齿轮固定连接。通过两个齿轮的啮合实现所述第一供电板和所述第二供电板的反向旋转运动，结构简单、可靠。

在本发明的一些示例中，所述供电板驱动装置还包括旋转轴和旋转连接板；所述旋转轴包括第一旋转轴和第二旋转轴；所述第一旋转轴的一端与所述第一齿轮固定连接；所述第二旋转轴的一端与所述第二齿轮固定连接；所述旋转连接板包括第一旋转连接板和第二旋转连接板；所述第一旋转轴通过所述第一旋转连接板与所述第一供电板固定连接；所述第二旋转轴通过所述第二旋转连接板与所述第二供电板固定连接。

在本发明的一些示例中，所述第一旋转连接板和所述第一供电板通过第一缓冲件连接；所述第二旋转连接板和所述第二供电板通过第二缓冲件连接。通过缓冲件连接所述旋转连接板和供电板，在所述第一供电板和所述第二供电板夹紧所述取电器的第二端时提供缓冲作用。

在本发明的一些示例中，所述旋转连接板包括内环部、外弧部和连接筋；所述内环部和所述外弧部通过所述连接筋固定连接；所述外弧部包括第一端和第二端；所述第一旋转连接板的内环部套装在所述第一旋转轴上；所述第二旋转连接板的内环部套装在所述第二旋转轴上；所述第一旋转连接板的外弧部的第一端与所述第一供电板固定连接；所述第二旋转连接板的外弧部的第一端与所述第二供电板固定连接。所述连接筋的结构有利于减少所述充电装置的重量和成本。

在本发明的一些示例中，所述第一旋转连接板的外弧部的第二端与所述第二旋转连接板的外弧部的第二端可发生接触配合，对所述第一供电板和所述第二供电板的远离运动进行限位。

在本发明的一些示例中，所述第一旋转连接板和所述第二旋转连接板沿纵向错开设置。错开设置的布置方式使得所述充电装置的结构更加紧凑。

在本发明的一些示例中，所述第一旋转连接板为两个；所述第二旋转连接板为两个。两个所述第一旋转连接板和两个所述第二旋转连接板对所述第一供电板和所述第二供电板的连接和支撑更加可靠。

在本发明的一些示例中，所述旋转轴沿纵向延伸；所述第一旋转轴与所述第二旋转轴横向间隔设置。

在本发明的一些示例中，所述第一旋转连接板与所述第一旋转轴垂直设置；所述第二旋转连接板与所述第二旋转轴垂直设置。垂直设置的所述旋转连接板和所述旋转轴具有更好的受力环境，使得旋转运动的传递更加可靠。

在本发明的一些示例中，所述第一旋转连接板与所述第一供电板垂直设置；所述第二旋转连接板与所述第二供电板垂直设置。垂直设置的所述旋转连接板和供电板具有更好的受力环境，使得旋转运动的传递更加可靠。

在本发明的一些示例中，所述取电器包括取电器安装部和取电刀；所述取电刀通过所述取电器安装部安装在轨道车辆上；所述取电刀位于所述取电器的第二端；所述取电刀包括取电刀头和取电刀连接部；所述取电刀连接部与所述取电器安装部连接；所述第一供电板和所述第二供电板适于通过靠近运动夹紧所述取电刀头；所述第一供电板和所述第二供电板均适于与所述取电刀头电连接。所述取电器通过所述取电刀与所述第一供电板、第二供电板接触配合且电连接，具有较大的接触面积，使得所述充电装置对轨道车辆的充电更加可靠。

在本发明的一些示例中，所述取电刀头沿纵向延伸；所述取电刀头的至少部分的横截面积向端部逐渐减小。横截面积向端部逐渐减小的所述取电刀头与所述第一供电板、第二供电板的接触受力环境更好。

在本发明的一些示例中，所述取电刀头包括横向相背的第一取电刀面和第二取电刀面；所述第一供电板和所述第二供电板均包括一个供电板面；所述第一供电板和所述第二供电板通过靠近运动夹紧所述取电刀头时，所述第一供电板的供电板面与所述取电刀头的第一取电刀面接触配合且电连接，所述第二供电板的供电板面与所述取电刀头的第二取电刀面接触配合且电连接。

在本发明的一些示例中，所述供电器还包括安装支架；所述供电板驱动装置通过所述安装支架安装在轨道上。

在本发明的一些示例中，所述安装支架为两个；两个所述安装支架分别与所述供电板驱动装置的两端固定连接。

本发明还提供了一种轨道交通系统，包括轨道车辆、轨道和本发明提供的充电装置；所述轨道车辆包括储电装置和所述充电装置的取电器；所述充电装置的取电器与所述储电装置电连接；所述轨道安装有所述充电装置的供电器；所述充电装置的供电器适于与所述充电装置的取电器电连接，为所述储电装置充电。

当所述轨道车辆的取电器行驶至所述供电器的位置后，若所述轨道车辆需要进行充电，将所述取电器和所述供电器电连接，从而对所述轨道车辆进行充电。所述轨道车辆停靠后再进行充电，避免了所述取电器和所述供电器之间的冲击，且所述取电器和所述供电器之间不会发生相对摩擦，大大提高了所述充电装置的使用寿命，还消除了一般取电方式所产生的噪音。若所述轨道车辆需要跨站行驶，则所述充电装置不进行工作，不影响所述轨道车辆的跨站行驶。

在本发明的一些示例中，所述轨道包括站台段；所述充电装置的供电器安装在所述轨道的站台段。将所述供电器安装在所述轨道的站台段，使得所述轨道车辆在靠站时即可进行充电。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明实施例提供的充电装置的示意图。

图2是本发明实施例提供的充电装置的示意图。

图3是本发明实施例提供的充电装置的供电器的示意图。

图4是本发明实施例提供的充电装置的旋转连接板的示意图。

图5是本发明实施例提供的充电装置的供电器的示意图。

图6是本发明实施例提供的充电装置的供电器的示意图。

图7是本发明实施例提供的充电装置的取电器的示意图。

图8是本发明实施例提供的充电装置的取电刀的仰视图。

图9是本发明实施例提供的充电装置和轨道的示意图。

附图标记：

100：充电装置；101：正极充电装置；102：负极充电装置；

200：轨道；

1：取电器；1a：取电器的第一端；1b：取电器的第二端；11：取电器安装部；12：取电刀：12a：取电刀头；12aa：第一取电刀面；12ab：第二取电刀面；12b：取电刀连接部12b；

2：供电器；

211：第一供电板；212：第二供电板；21a：供电板面；

22：齿轮；221：第一齿轮；222：第二齿轮；

23：旋转轴；231：第一旋转轴；232：第二旋转轴；

24：旋转连接板；24a：内环部；24b：外弧部；24ba：外弧部的第一端；24bb：外弧部的第二端；24c：连接筋；241：第一旋转连接板；242：第二旋转连接板；

251：第一缓冲件；252；第二缓冲件；

26：安装支架。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“垂向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。其中，x轴方向为横向，x轴正方向为右，x轴负方向为左；y轴方向为纵向，y轴正方向为前，y轴负方向为后；z轴方向为垂向或竖直方向，z轴正方向为上，z轴负方向为下；xOy平面即水平面，yOz平面即纵向竖直平面，xOz平面即横向竖直平面。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-9详细描述根据本发明实施例的用于轨道车辆的充电装置100及具有其的轨道交通系统。充电装置100与轨道车辆上的储电装置电连接，可为轨道车辆上的储电装置进行充电，以供轨道车辆的正常运行。

根据本发明实施例的充电装置100，包括取电器1和供电器2。取电器1的第一端1a安装在轨道车辆上，供电器2安装在轨道200上。在一些实施例中，取电器1的第一端1a安装在轨道车辆的底部。在一些实施例中，轨道200包括侧壁，供电器2安装在轨道200的侧壁上，取电器1安装在轨道车辆的侧面。

如图1-2所示，供电器2包括第一供电板211、第二供电板212和供电板驱动装置。供电板驱动装置可驱动第一供电板211和第二供电板212发生靠近运动和远离运动。

如图2所示，当取电器1运动至供电器2的位置时，供电板驱动装置驱动第一供电板211和第二供电板212发生靠近运动，可夹紧取电器1的第二端1b，使得第一供电板211和第二供电板212与取电器1的第二端1b电连接，为轨道车辆上的储电装置充电；供电板驱动装置驱动第一供电板211和第二供电板212发生远离运动，可松开取电器1的第二端1b，停止为轨道车辆上的储电装置充电，使得轨道车辆可继续行驶。

轨道车辆停靠后再进行充电，避免了取电器1和供电器2之间的冲击，且取电器1和供电器2之间不会发生相对摩擦，大大提高了充电装置100的使用寿命，还消除了一般取电方式所产生的噪音。若轨道车辆需要跨站行驶，取电器1经过供电器2时，供电板驱动装置不进行工作，使得轨道车辆顺利跨站。

如图1-3所示，在一些实施例中，供电板驱动装置可驱动第一供电板211和第二供电板212反向地发生旋转运动。在另一些实施例中，供电板驱动装置也可驱动第一供电板211和第二供电板212反向地发生平移运动。相对于平移运动，第一供电板211和第二供电板212的旋转运动占用空间小，有利于充电装置100的结构优化。

如图1-3所示，在一些实施例中，供电板驱动装置可驱动第一供电板211和第二供电板212反向地绕纵向发生旋转运动。

在一些实施例中，第一供电板211和第二供电板212的旋转行程为80°~100°。在一些实施例中，第一供电板211和第二供电板212的旋转行程为90°。

如图1-3所示，供电板驱动装置包括至少两个齿轮22和电机（图中未示出）。至少两个齿轮22相互啮合。齿轮22包括第一齿轮221和第二齿轮222；第一齿轮221和第二齿轮222相互啮合。所述电机与第一齿轮221传动连接。第一供电板211与第一齿轮221固定连接；第二供电板212与第二齿轮222固定连接。通过两个齿轮22的啮合实现第一供电板211和第二供电板212的反向旋转运动，结构简单、可靠。

如图1-3所示，供电板驱动装置还包括旋转轴23和旋转连接板24。旋转轴23包括第一旋转轴231和第二旋转轴232。第一旋转轴231的一端与第一齿轮221固定连接；第二旋转轴232的一端与第二齿轮222固定连接。旋转连接板24包括第一旋转连接板241和第二旋转连接板242。第一旋转轴231通过第一旋转连接板241与第一供电板211固定连接；第二旋转轴232通过第二旋转连接板242与第二供电板212固定连接。第一供电板211和第二供电板212通过旋转连接板24与旋转轴23固定连接，再通过齿轮22的转动带动旋转轴23转动，实现第一供电板211和第二供电板212的旋转运动，结构简单、可靠。

如图1-3所示，在一些实施例中，第一旋转连接板241和第一供电板211通过第一缓冲件251连接；第二旋转连接板242和第二供电板212通过第二缓冲件252连接。在一些实施例中，第一缓冲就251和第二缓冲件252的材料选自橡胶。通过第一缓冲件251连接第一旋转连接板241和第一供电板211、通过第二缓冲件252连接第二旋转连接板242和第二供电板212，在第一供电板211和第二供电板212夹紧取电器1的第二端1b时提供缓冲作用，进一步减少取电器1与供电器2之间的冲击，提高了充电系统100的使用寿命和成本。

如图4所示，旋转连接板24包括内环部24a、外弧部24b和连接筋24c。内环部24a和外弧部24b通过连接筋24c固定连接。在一些实施例中，连接筋24c为多个，且呈条形结构。在一些实施例中，内环部24a、外弧部24b和连接筋24c一体形成。连接筋24c的结构有利于减少充电装置100的重量和成本。

如图4所示，外弧部24b包括第一端24ba和第二端24bb。第一旋转连接板241的内环部24a套装在第一旋转轴231上；所述第二旋转连接板242的内环部24a套装在第二旋转轴232上。在一些实施例中，旋转连接板24的内环部24a与旋转轴23过盈配合或焊接。第一旋转连接板241的外弧部24b的第一端24ba与第一供电板211固定连接；第二旋转连接板242的外弧部24b的第一端24ba与第二供电板212固定连接。

如图5所示，在一些实施例中，第一旋转连接板241和第二旋转连接板242沿纵向错开设置。由于旋转连接板24的内环部24a具有一定的体积，相对于将第一旋转连接板241和第二旋转连接板242并排设置，错开设置的布置方式在一定程度上可减小充电装置100的宽度，使得充电装置100的结构更加紧凑。

如图6所示，在另一些实施例中，第一旋转连接板241的外弧部24b的第二端24bb与第二旋转连接板242的外弧部24b的第二端24bb可发生接触配合，对第一供电板211和第二供电板212的远离运动进行限位。当充电装置100完成对轨道车辆的充电后，供电板驱动装置驱动第一供电板211和第二供电板212发生远离旋转运动，松开取电器1的第二端1b，当第一供电板211和第二供电板212旋转90°后，第一旋转连接板241的外弧部24b的第二端24bb与第二旋转连接板242的外弧部24b的第二端24bb发生接触，对第一供电板211和第二供电板212的远离旋转运动进行限位，简单有效的控制第一供电板211和第二供电板212的运动行程。

如图1-3和图5-6所示，第一旋转连接板241为两个；第二旋转连接板242为两个。两个第一旋转连接板241和两个第二旋转连接板242对第一供电板211和第二供电板212的连接和支撑更加可靠。

如图1-3和图5-6所示，旋转轴23沿纵向延伸，且第一旋转轴231与第二旋转轴232横向间隔设置，则保证了旋转轴23绕纵向旋转。

如图1-3和图5-6所示，第一旋转连接板241与第一旋转轴231垂直设置；第二旋转连接板242与第二旋转轴232垂直设置。垂直设置的旋转连接板24和旋转轴23具有更好的受力环境，使得旋转运动的传递更加可靠。

如图1-3和图5-6所示，第一旋转连接板241与第一供电板211垂直设置；第二旋转连接板242与第二供电板212垂直设置。垂直设置的旋转连接板24和第一供电板211、第二供电板212之间具有更好的受力环境，使得旋转运动的传递更加可靠。

如图7所示，取电器1包括取电器安装部11和取电刀12。取电刀12通过取电器安装部11安装在轨道车辆上。取电刀12位于取电器1的第二端1b。取电刀12包括取电刀头12a和取电刀连接部12b。取电刀连接部12b与取电器安装部11连接。第一供电板211和第二供电板212通过靠近运动夹紧取电刀头12a时，第一供电板211和第二供电板212均与取电刀头12a电连接，为轨道车辆的储电装置充电。取电器1通过取电刀12与第一供电板211、第二供电板212接触配合且电连接，具有较大的接触面积，使得充电装置100对轨道车辆的充电更加可靠。

如图7-8所示，取电刀头12a沿纵向延伸。取电刀头12a的至少部分的横截面积自中间部分某处向端部逐渐减小。在一些实施例中，取电刀头12a中间部分的横截面积不变；取电刀头12a的横截面积自中间部分某处开始向端部逐渐减少。由于第一供电板211和第二供电板212在夹紧取电刀头12a时会发生一定的形变，因此横截面积向端部逐渐减小的取电刀头12a与第一供电板211、第二供电板212的接触受力环境更好。

如图8所示，取电刀头12a包括横向相背的第一取电刀面12aa和第二取电刀面12ab。第一供电板211和第二供电板212均包括一个供电板面21a。第一供电板211和第二供电板212通过靠近运动夹紧取电刀头12a时，第一供电板211的供电板面21a与取电刀头12a的第一取电刀面12aa接触配合且电连接，第二供电板212的供电板面21a与取电刀头12a的第二取电刀面12ab接触配合且电连接。

如图1-3所示，供电器2还包括安装支架26。供电板驱动装置通过安装支架26安装在轨道200上。在一些实施例中，安装支架26为两个；两个安装支架26分别与供电板驱动装置的两端固定连接。在一些实施例中，每个旋转轴23的两端分别可转动地穿设在两个安装支架26上。

根据本发明实施例提供的轨道交通系统，包括轨道车辆、轨道200和充电装置100。所述轨道车辆包括储电装置和充电装置100的取电器1，充电装置100的取电器1与所述储电装置电连接。充电装置100的供电器2安装在轨道200上，适于与充电装置100的取电器1电连接，为所述储电装置充电。

在一些实施例中，轨道200包括站台段。轨道200的站台段即轨道200位于线路站台区间的部分。所述轨道车辆进站时，由于所述轨道车辆的车门需要对齐站台门，所以所述轨道车辆停靠站台的位置是大体固定的。因此，可设置取电器1在所述轨道车辆上的安装位置和供电器2在轨道200上的安装位置，使得所述轨道车辆停靠站台时取电器1与供电器2可进行连接。

当所述轨道车辆进站停车后，取电器1也行驶至供电器2的位置。站台门开启同时，所述电机启动，驱动齿轮22开始旋转，带动第一供电板211和第二供电板212旋转夹紧取电刀头12a并通电，对所述轨道车辆的储电装置进行充电。所述轨道车辆停靠后再进行充电，避免了取电器1和供电器2之间的冲击，且取电器1和供电器2之间不会发生相对摩擦，大大提高了充电装置100的使用寿命，还消除了一般取电方式所产生的噪音。若所述轨道车辆需要跨站行驶，则充电装置100不进行工作，不影响所述轨道车辆的跨站行驶。

如图9所示，在一些实施例中，充电装置100包括正极充电装置101和负极充电装置102。正极充电装置101和负极充电装置102横向间隔设置。正极充电装置101的取电器1的第二端1b与所述触电装置的正极电连接。负极充电装置102的取电器1的第二端1b与所述储电装置的负极电连接。正极充电装置101的第一供电板211和第二供电板212与外部电源的正极电连接。负极充电装置102的第一供电板211和第二供电板212与外部电源的负极电连接。外部电源可以是电网在站台上经过转换后的直流电，适于对所述储电装置进行充电。设置正极充电装置101和负极充电装置102使得同一个充电装置100的第一供电板211和第二供电板212的电极相同，避免了因第一供电板211和第二供电板212之间发生接触或高压击穿而发生短路的风险，还使得每个电极的取电器1与供电器2之间具有较大的接触面积。

在另一些实施例中，第一供电板211与外部电源的正极电连接，第二供电板212与外部电源的负极电连接。取电刀头12a的第一取电刀面12aa与所述储电装置的正极电连接；取电刀头12a的第二取电刀面12ab与所述储电装置的负极电连接；取电刀头12a的第一取电刀面12aa和第二取电刀面12ab之间绝缘。外部电源可以是电网在站台上经过转换后的直流电，适于对所述储电装置进行充电。通过一个充电装置100为所述储电装置充电，结构简单，节省成本。

根据本发明实施例的轨道交通系统的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (21)

1.一种用于轨道车辆的充电装置，其特征在于，包括：

取电器，所述取电器的第一端适于安装在轨道车辆上；

供电器，所述供电器适于安装在轨道上；所述供电器包括第一供电板、第二供电板和供电板驱动装置；所述供电板驱动装置可驱动所述第一供电板和所述第二供电板发生靠近运动和远离运动；

所述第一供电板和所述第二供电板适于通过靠近运动夹紧所述取电器的第二端；所述第一供电板和所述第二供电板均适于与所述取电器的第二端电连接。

2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述供电板驱动装置可驱动所述第一供电板和所述第二供电板反向地发生旋转运动。

3.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述供电板驱动装置可驱动所述第一供电板和所述第二供电板反向地绕纵向发生旋转运动。

4.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述第一供电板和所述第二供电板的旋转行程为80°~100°。

5.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述供电板驱动装置包括至少两个齿轮和电机；所述至少两个齿轮相互啮合；

所述齿轮包括第一齿轮和第二齿轮；所述电机与所述第一齿轮传动连接；

所述第一供电板与所述第一齿轮固定连接；所述第二供电板与所述第二齿轮固定连接。

6.根据权利要求5所述的充电装置，其特征在于，所述供电板驱动装置还包括旋转轴和旋转连接板；

所述旋转轴包括第一旋转轴和第二旋转轴；所述第一旋转轴的一端与所述第一齿轮固定连接；所述第二旋转轴的一端与所述第二齿轮固定连接；

所述旋转连接板包括第一旋转连接板和第二旋转连接板；所述第一旋转轴通过所述第一旋转连接板与所述第一供电板固定连接；所述第二旋转轴通过所述第二旋转连接板与所述第二供电板固定连接。

7.根据权利要求6所述的充电装置，其特征在于，所述第一旋转连接板和所述第一供电板通过第一缓冲件连接；所述第二旋转连接板和所述第二供电板通过第二缓冲件连接。

8.根据权利要求6所述的充电装置，其特征在于，所述旋转连接板包括内环部、外弧部和连接筋；所述内环部和所述外弧部通过所述连接筋固定连接；所述外弧部包括第一端和第二端；

所述第一旋转连接板的内环部套装在所述第一旋转轴上；所述第二旋转连接板的内环部套装在所述第二旋转轴上；

所述第一旋转连接板的外弧部的第一端与所述第一供电板固定连接；所述第二旋转连接板的外弧部的第一端与所述第二供电板固定连接。

9.根据权利要求8所述的充电装置，其特征在于，所述第一旋转连接板的外弧部的第二端与所述第二旋转连接板的外弧部的第二端可发生接触配合，对所述第一供电板和所述第二供电板的远离运动进行限位。

10.根据权利要求6所述的充电装置，其特征在于，所述第一旋转连接板和所述第二旋转连接板沿纵向错开设置。

11.根据权利要求6所述的充电装置，其特征在于，所述第一旋转连接板为两个；所述第二旋转连接板为两个。

12.根据权利要求6所述的充电装置，其特征在于，所述旋转轴沿纵向延伸；所述第一旋转轴与所述第二旋转轴横向间隔设置。

13.根据权利要求6所述的充电装置，其特征在于，所述第一旋转连接板与所述第一旋转轴垂直设置；所述第二旋转连接板与所述第二旋转轴垂直设置。

14.根据权利要求6所述的充电装置，其特征在于，所述第一旋转连接板与所述第一供电板垂直设置；所述第二旋转连接板与所述第二供电板垂直设置。

15.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述取电器包括取电器安装部和取电刀；所述取电刀通过所述取电器安装部安装在轨道车辆上；所述取电刀位于所述取电器的第二端；

所述取电刀包括取电刀头和取电刀连接部；所述取电刀连接部与所述取电器安装部连接；

所述第一供电板和所述第二供电板适于通过靠近运动夹紧所述取电刀头；所述第一供电板和所述第二供电板均适于与所述取电刀头电连接。

16.根据权利要求15所述的充电装置，其特征在于，所述取电刀头沿纵向延伸；所述取电刀头的至少部分的横截面积向端部逐渐减小。

17.根据权利要求15所述的充电装置，其特征在于，所述取电刀头包括横向相背的第一取电刀面和第二取电刀面；所述第一供电板和所述第二供电板均包括一个供电板面；

所述第一供电板和所述第二供电板通过靠近运动夹紧所述取电刀头时，所述第一供电板的供电板面与所述取电刀头的第一取电刀面接触配合且电连接，所述第二供电板的供电板面与所述取电刀头的第二取电刀面接触配合且电连接。

18.根据权利要求1-17中任一项所述的充电装置，其特征在于，所述供电器还包括安装支架；所述供电板驱动装置通过所述安装支架安装在轨道上。

19.根据权利要求18所述的充电装置，其特征在于，所述安装支架为两个；两个所述安装支架分别与所述供电板驱动装置的两端固定连接。

20.一种轨道交通系统，其特征在于，包括轨道车辆、轨道和如权利要求18或19所述的充电装置；

所述轨道车辆包括储电装置和所述充电装置的取电器；所述充电装置的取电器与所述储电装置电连接；

所述轨道安装有所述充电装置的供电器；所述充电装置的供电器适于与所述充电装置的取电器电连接，为所述储电装置充电。

21.根据权利要求20所述的轨道交通系统，其特征在于，所述轨道包括站台段；所述充电装置的供电器安装在所述轨道的站台段。