CN110625621A - 一种具有零件保护且防倾倒的陪护机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有零件保护且防倾倒的陪护机器人，其结构包括机器主体、触摸键、臂摆、零护装置、移动轮、显示器、播报器。有益效果：本发明利用设有的防倒结构在与移动轮相啮合的作用下，通过产生的气流对移动轮周着存在的较小障碍物进行喷气，以防止机器人在移动过程中因该较小障碍物导致倾倒在地，本发明利用设有的核心包护结构在气动组的相互配合作用下，在机器人移动的过程中同步的对核心零件进行稳固，防止其在移动中产生的震动而导致零件出现松散现象，同时利用橡胶框对核心零件表面粘附有的灰尘进行吸附，以防止核心零件因灰尘颗粒导致运动出现故障。

Description

一种具有零件保护且防倾倒的陪护机器人

技术领域

本发明涉及儿童陪伴机器人领域，更确切地说，是一种具有零件保护且防倾倒的陪护机器人。

背景技术

随着机器人技术的不断进步，其为人们的日常生活带来了便捷的和乐趣，机器人的广泛使用，在市场上也出现了种类繁多的智能机器人，其中，儿童陪护机器人在较多家庭中，为家长以及小孩在生活和学习中带来很多的方便。

但因该机器人在移动的过程易被地面存在的较小障碍物绊倒，并在多次倾倒在地的作用下，机器人内部零件则会出现松散状，从而导致机器人无法正常的进行使用。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有零件保护且防倾倒的陪护机器人，以解决现有技术的但因该机器人在移动的过程易被地面存在的较小障碍物绊倒，并在多次倾倒在地的作用下，机器人内部零件则会出现松散状，从而导致机器人无法正常的进行使用的缺陷。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种具有零件保护且防倾倒的陪护机器人，其结构包括机器主体、触摸键、臂摆、零护装置、移动轮、显示器、播报器，所述触摸键镶嵌于机器主体前表面并电连接，所述壁摆共设有两个且分别安装于机器主体左右两侧，所述零护装置呈对称状安装于机器主体下表面，所述移动轮安装于零护装置下表面并通过啮合相连接，所述显示器设于机器主体上表面并通过电焊相连接，所述播报器共设有两个且分别安装于显示器左右两侧，所述零护装置包括防倒结构、核心包护结构，所述防倒结构共设有两个且分别安装于机器主体左右两侧并与移动轮通过啮合相连接，所述防倒结构上部与核心包护结构相连接。

作为本发明进一步地方案，所述防倒结构包括传动组、气动组，所述传动组与移动轮通过啮合相连接，所述传动组穿过气动组并与其通过套合相连接，有利于避免机器人在移动过程中因较小障碍物而出现跌倒。

作为本发明进一步地方案，所述传动组包括活动杆、螺条纹、密封扣板、波浪条，所述螺条纹安装于活动杆下表面并通过电焊相连接，所述密封扣板设于活动杆中上部并与其通过电焊相连接，所述密封扣板与气动组通过扣合相连接，所述波浪条设有若干条且分别呈有间距的安装于密封扣板外表面并通过电焊相连接，有利于实现通过波浪条随其做旋转产生气流，以对核心包护结构提供动力作用。

作为本发明进一步地方案，所述气动组包括气流框、密实区、安装孔、流通管、隔层、单向进气阀、花样吹气孔，所述密实区设于气流框内左侧且为一体化结构，所述安装孔设于气流框左部，所述流通管设于气流框上表面右侧并与核心包护结构贯穿相连接，所述隔层设于气流框下表面并通过单向进气阀相连接，所述花样吹气孔设有若干个且分别呈均匀等距状安装于隔层下表面且为一体化结构，有利于实现通过移动作为动力来源，对机器人移动的位置地面进行喷气，从而防止其在移动过程中因地面的较小障碍物导致机器人倾倒。

作为本发明进一步地方案，所述核心包护结构包括扣框、充气囊、复位弧形杆、限制弹簧杆、橡胶框，所述充气囊共设有两个且分别安装于扣框左右两侧且与流通管贯穿相连接，所述复位弧形杆共设有两个且分别与充气囊通过胶合相连接，所述两复位弧形杆通过限制弹簧杆相连接，所述橡胶框安装于复位弧形杆上表面并通过胶合相连接，有利于实现对核心内部零件的保护，防止其在颠倒过程中出现松散状。

作为本发明进一步地方案，所述橡胶框内侧壁为湿性结构且可弹变，可在对核心零件进行稳固的同时对其表面粘附有的灰尘进行吸附，以防止核心零件因灰尘颗粒导致运动出现故障。

发明有益效果

相对比较于传统的陪护机器人，本发明具有以下有益效果：

本发明利用设有的防倒结构在与移动轮相啮合的作用下，通过产生的气流对移动轮周着存在的较小障碍物进行喷气，以防止机器人在移动过程中因该较小障碍物导致倾倒在地。

本发明利用设有的核心包护结构在气动组的相互配合作用下，在机器人移动的过程中同步的对核心零件进行稳固，防止其在移动中产生的震动而导致零件出现松散现象，同时利用橡胶框对核心零件表面粘附有的灰尘进行吸附，以防止核心零件因灰尘颗粒导致运动出现故障。

附图说明

通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

在附图中：

图1为本发明一种具有零件保护且防倾倒的陪护机器人的结构示意图。

图2为本发明一种零护装置的正视结构示意图。

图3为本发明传动组的结构示意图。

图4为本发明气动组的俯视结示意构图。

图5为本发明气动组的仰视结构示意图。

图6为本发明核心包护结构的俯视结构示意图。

图中：机器主体-1、触摸键-2、臂摆-3、零护装置-4、移动轮-5、显示器-6、播报器-7、防倒结构-4a、核心包护结构-4b、传动组-4a1、气动组-4a2、活动杆-4a11、螺条纹-4a12、密封扣板-4a13、波浪条-4a14、气流框-4a20、密实区-4a21、安装孔-4a22、流通管-4a23、隔层-4a24、单向进气阀-4a25、花样吹气孔-4a26、扣框-4b1、充气囊-4b2、复位弧形杆-4b3、限制弹簧杆-4b4、橡胶框-4b5。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图6所示，本发明提供一种具有零件保护且防倾倒的陪护机器人的技术方案：

如图1-图2所示，一种具有零件保护且防倾倒的陪护机器人，其结构包括机器主体1、触摸键2、臂摆3、零护装置4、移动轮5、显示器6、播报器7，所述触摸键2镶嵌于机器主体1前表面并电连接，所述壁摆3共设有两个且分别安装于机器主体1左右两侧，所述零护装置4呈对称状安装于机器主体1下表面，所述移动轮5安装于零护装置4下表面并通过啮合相连接，所述显示器6设于机器主体1上表面并通过电焊相连接，所述播报器7共设有两个且分别安装于显示器6左右两侧，所述零护装置4包括防倒结构4a、核心包护结构4b，所述防倒结构4a共设有两个且分别安装于机器主体1左右两侧并与移动轮5通过啮合相连接，所述防倒结构4a上部与核心包护结构4b相连接。

如图2所示，所述防倒结构4a包括传动组4a1、气动组4a2，所述传动组4a1与移动轮5通过啮合相连接，所述传动组4a1穿过气动组4a2并与其通过套合相连接，有利于避免机器人在移动过程中因较小障碍物而出现跌倒。

如图2-图3所示，所述传动组4a1包括活动杆4a11、螺条纹4a12、密封扣板4a13、波浪条4a14，所述螺条纹4a12安装于活动杆4a11下表面并通过电焊相连接，所述密封扣板4a13设于活动杆4a11中上部并与其通过电焊相连接，所述密封扣板4a13与气动组4a2通过扣合相连接，所述波浪条4a14设有若干条且分别呈有间距的安装于密封扣板4a13外表面并通过电焊相连接，有利于实现通过波浪条4a14随其做旋转产生气流，以对核心包护结构4b提供动力作用。

如图2-图5所示，所述气动组4a2包括气流框4a20、密实区4a21、安装孔4a22、流通管4a23、隔层4a24、单向进气阀4a25、花样吹气孔4a26，所述密实区4a21设于气流框4a20内左侧且为一体化结构，所述安装孔4a22设于气流框4a20左部，所述流通管4a23设于气流框4a20上表面右侧并与核心包护结构4b贯穿相连接，所述隔层4a24设于气流框4a20下表面并通过单向进气阀4a25相连接，所述花样吹气孔4a26设有若干个且分别呈均匀等距状安装于隔层4a24下表面且为一体化结构，有利于实现通过移动作为动力来源，对机器人移动的位置地面进行喷气，从而防止其在移动过程中因地面的较小障碍物导致机器人倾倒。

如图6所示，所述核心包护结构4b包括扣框4b1、充气囊4b2、复位弧形杆4b3、限制弹簧杆4b4、橡胶框4b5，所述充气囊4b2共设有两个且分别安装于扣框4b1左右两侧且与流通管4a23贯穿相连接，所述复位弧形杆4b3共设有两个且分别与充气囊4b2通过胶合相连接，所述两复位弧形杆4b3通过限制弹簧杆4b4相连接，所述橡胶框4b5安装于复位弧形杆4b3上表面并通过胶合相连接，有利于实现对核心内部零件的保护，防止其在颠倒过程中出现松散状。

如图2所示，所述橡胶框4b5内侧壁为湿性结构且可弹变，可在对核心零件进行稳固的同时对其表面粘附有的灰尘进行吸附，以防止核心零件因灰尘颗粒导致运动出现故障。

综上所述，通过设有的气动组4a2与传动组4a1的相互配合，对移动轮5周着存在的较小障碍物进行喷气作用，以防止与其碰触而导致机器人倾倒，同时利用其产生的气流为核心包护结构4b提供动力，从而在橡胶框4b5的作用下对机器人内部的核心零件进行保护作用，并在其自身呈湿性的作用下将核心零件表面粘附的灰尘颗粒做粘附，以防止核心零件因灰尘颗粒导致运动出现故障。

其具体实现原理如下：在进行使用时，通过触摸键2操控机器主体1从而使得移动轮5做移动，但因该机器人在移动的过程易被地面存在的较小障碍物绊倒，并在多次倾倒在地的作用下，机器人内部零件则会出现松散状，从而导致机器人无法正常的进行使用。

故而利用设有的活动杆4a11在与移动轮5的啮合作用下做旋转运动，从而使得套合伸入气流框4a20内部的密封扣板4a13做旋转运动，故而对密封扣板4a20内部提供气流传动，单向进气阀4a25将经由密封扣板4a13旋转产生的气流输入至隔层4a24内部，并在花样吹气孔4a26的作用下向地面喷出，从而有效的对移动轮5周遭存在的较小障碍物进行喷开清除，从避免机器人在移动过程中被其绊倒，导致机器人无法正常的进行使用。

同时密封扣板4a13产生的另一部分气流通过流通管4a23的传递至核心包护结构4b内部，并对充气囊4b2具有充气作用，使得充气囊4b2在其作用下慢慢的呈膨胀作用，并推动复位弧形杆4b3向内侧靠近，设于复位弧形杆4b3上方的橡胶框4b5则随其做移动并靠近机器人核心零件，从而与机器人核心零件做贴合状，以防止该零件在机器人多次的倾倒作用下出现零件松散，导致机器人零件出现故障，同时因橡胶框4b5内侧壁为湿性结构，在与核心零件相贴合的作用下，将核心零件表面粘附有的灰尘颗粒进行粘附，以避免该零件在运行的作用下导致零件出现卡壳现象，从而导致机器人出现故障。

本发明解决的问题是现有技术的因该机器人在移动的过程易被地面存在的较小障碍物绊倒，并在多次倾倒在地的作用下，机器人内部零件则会出现松散状，从而导致机器人无法正常的进行使用，本发明通过上述部件的互相组合，本发明利用设有的防倒结构在与移动轮相啮合的作用下，通过产生的气流对移动轮周着存在的较小障碍物进行喷气，以防止机器人在移动过程中因该较小障碍物导致倾倒在地，本发明利用设有的核心包护结构在气动组的相互配合作用下，在机器人移动的过程中同步的对核心零件进行稳固，防止其在移动中产生的震动而导致零件出现松散现象，同时利用橡胶框对核心零件表面粘附有的灰尘进行吸附，以防止核心零件因灰尘颗粒导致运动出现故障。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种具有零件保护且防倾倒的陪护机器人，其结构包括机器主体(1)、触摸键(2)、臂摆(3)、零护装置(4)、移动轮(5)、显示器(6)、播报器(7)，其特征在于：所述触摸键(2)镶嵌于机器主体(1)前表面并电连接，所述壁摆(3)共设有两个且分别安装于机器主体(1)左右两侧，所述零护装置(4)呈对称状安装于机器主体(1)下表面，所述移动轮(5)安装于零护装置(4)下表面并通过啮合相连接，所述显示器(6)设于机器主体(1)上表面并通过电焊相连接，所述播报器(7)共设有两个且分别安装于显示器(6)左右两侧；

所述零护装置(4)包括防倒结构(4a)、核心包护结构(4b)，所述防倒结构(4a)共设有两个且分别安装于机器主体(1)左右两侧并与移动轮(5)通过啮合相连接，所述防倒结构(4a)上部与核心包护结构(4b)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有零件保护且防倾倒的陪护机器人，其特征在于：所述防倒结构(4a)包括传动组(4a1)、气动组(4a2)，所述传动组(4a1)与移动轮(5)通过啮合相连接，所述传动组(4a1)穿过气动组(4a2)并与其通过套合相连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有零件保护且防倾倒的陪护机器人，其特征在于：所述传动组(4a1)包括活动杆(4a11)、螺条纹(4a12)、密封扣板(4a13)、波浪条(4a14)，所述螺条纹(4a12)安装于活动杆(4a11)下表面并通过电焊相连接，所述密封扣板(4a13)设于活动杆(4a11)中上部并与其通过电焊相连接，所述密封扣板(4a13)与气动组(4a2)通过扣合相连接，所述波浪条(4a14)设有若干条且分别呈有间距的安装于密封扣板(4a13)外表面并通过电焊相连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种具有零件保护且防倾倒的陪护机器人，其特征在于：所述气动组(4a2)包括气流框(4a20)、密实区(4a21)、安装孔(4a22)、流通管(4a23)、隔层(4a24)、单向进气阀(4a25)、花样吹气孔(4a26)，所述密实区(4a21)设于气流框(4a20)内左侧且为一体化结构，所述安装孔(4a22)设于气流框(4a20)左部，所述流通管(4a23)设于气流框(4a20)上表面右侧并与核心包护结构(4b)贯穿相连接，所述隔层(4a24)设于气流框(4a20)下表面并通过单向进气阀(4a25)相连接，所述花样吹气孔(4a26)设有若干个且分别呈均匀等距状安装于隔层(4a24)下表面且为一体化结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有零件保护且防倾倒的陪护机器人，其特征在于：所述核心包护结构(4b)包括扣框(4b1)、充气囊(4b2)、复位弧形杆(4b3)、限制弹簧杆(4b4)、橡胶框(4b5)，所述充气囊(4b2)共设有两个且分别安装于扣框(4b1)左右两侧且与流通管(4a23)贯穿相连接，所述复位弧形杆(4b3)共设有两个且分别与充气囊(4b2)通过胶合相连接，所述两复位弧形杆(4b3)通过限制弹簧杆(4b4)相连接，所述橡胶框(4b5)安装于复位弧形杆(4b3)上表面并通过胶合相连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有零件保护且防倾倒的陪护机器人，其特征在于：所述橡胶框(4b5)内侧壁为湿性结构且可弹变。