CN110623597A - 自主行驶式吸尘器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自主行驶式吸尘器，使用液体对地板面有效地进行吸尘。行驶机构(3)使主体(2)行驶。擦亮用清扫体(20)对地板面进行吸尘。箱(23)存积液体。液体供给机构(47)将箱(23)内所存积的液体向擦亮用清扫体(20)所位于的地板面或者擦亮用清扫体(20)的行驶方向前方的地板面供给。排出口(11)将来自电动送风机(25)的排气朝向擦亮用清扫体(20)的行驶方向后方的地板面排出。

Description

自主行驶式吸尘器

技术领域

本发明的实施方式涉及一种自主行驶式吸尘器，该自主行驶式吸尘器使用向被吸尘面供给的液体对被吸尘面进行吸尘。

背景技术

以往，已知在作为被吸尘面的地板面上自主行驶的同时对地板面进行吸尘的自主行驶式的电动吸尘器。作为这种电动吸尘器，近年来已知如下的电动吸尘器：对地板面上喷雾出水等液体，使清扫体在与该喷雾后的位置接触的同时行驶，由此对地板面进行水擦拭。

在该构成的情况下，随着吸尘的经过，清扫体逐渐含有液体。因此，为了不使清扫体被水浸湿，可以考虑降低预先对地板面上进行喷雾的液体量，但是在该情况下，存在无法有效地进行地板面的水擦拭这样的问题。此外，假设对于成为被水浸湿的清扫体，需要进行更换的麻烦，较繁琐。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2016-511670号公报

发明内容

本发明要解决的课题在于提供一种自主行驶式吸尘器，能够使用液体对被吸尘面有效地进行吸尘。

实施方式的自主行驶式吸尘器的特征在于，具备：主体；使上述主体行驶的行驶机构；对被吸尘面进行吸尘的清扫体；存积液体的箱；将上述箱内所存积的液体向上述清扫体的位置的被吸尘面或者上述清扫体的行驶方向前方的被吸尘面供给的液体供给机构；电动送风机；以及将来自上述电动送风机的排气朝向上述清扫体的行驶方向后方的被吸尘面排出的排出口。

据此，能够得到能够使用液体对被吸尘面有效地进行吸尘的自主行驶式吸尘器。

附图说明

图1中(a)是示意地表示第一实施方式的自主行驶式吸尘器的吸尘动作的侧视图，(b)是表示该自主行驶式吸尘器的接着(a)的吸尘动作的侧视图，(c)是表示该自主行驶式吸尘器的接着(b)的吸尘动作的侧视图，(d)是表示该自主行驶式吸尘器的接着(c)的吸尘动作的侧视图。

图2中(a1)是从上方示意地表示该自主行驶式吸尘器的擦亮吸尘用的方式的平面图，(a2)是从下方是示意地表示该自主行驶式吸尘器的擦亮吸尘用的方式的平面图，(b1)是从上方是示意地表示该自主行驶式吸尘器的吸入吸尘用的方式的平面图，(b2)是从下方是示意地表示该自主行驶式吸尘器的吸入吸尘用的方式的面图。

图3中(a)是示意地表示该自主行驶式吸尘器的擦亮吸尘用的方式下的箱向安装部的安装状态的说明图，(b)是示意地表示该自主行驶式吸尘器的吸入吸尘用的方式下的集尘部向安装部的安装状态的说明图。

图4是表示该自主行驶式吸尘器的内部构造的框图。

图5中(a)是示意地表示第二实施方式的自主行驶式吸尘器的吸尘动作的侧视图，(b)是表示该自主行驶式吸尘器的接着(a)的吸尘动作的侧视图，(c)是表示该自主行驶式吸尘器的接着(b)的吸尘动作的侧视图，(d)是表示该自主行驶式吸尘器的接着(c)的吸尘动作的侧视图。

图6是从下方示意地表示该自主行驶式吸尘器的平面图。

符号的说明

1：自主行驶式吸尘器，2：主体，3：行驶机构，10：吸入口，11：排出口，12：供给口，18：作为行驶控制机构的行驶控制部，20：作为清扫体的擦亮用清扫体，21：作为清扫体的吸尘用清扫体，23：箱，25：电动送风机，26：集尘部，27：作为后方清扫体的擦拭垫，31：清扫体安装部，3：安装部，40：吸入截断部，41：供给截断部，47：液体供给机构

具体实施方式

(第一实施方式)

以下，参照附图对第一实施方式的构成进行说明。

在图1至图4中，1是自主行驶式吸尘器。在本实施方式中，对存积液体的箱23和蓄积尘埃的集尘部26能够选择性拆装的自主行驶式吸尘器1进行说明。自主行驶式吸尘器1在以下简称为吸尘器1。吸尘器1在作为行驶面的被吸尘面即地板面上自主行驶的同时对地板面进行吸尘。

吸尘器1具备主体2。此外，吸尘器1具备使主体2行驶的行驶机构3。并且，吸尘器1具备对地板面的尘埃进行吸尘的吸尘机构4。并且，吸尘器1具备检测机构5。此外，吸尘器1具备作为控制器的控制机构6。此外，吸尘器1具备电源部、用于与外部设备进行通信的通信部、接受用户的外部输入的输入部等。以下，将主体2的沿着行驶方向的方向作为前后方向(图1等所示的箭头FR、RR方向)、将相对于前后方向正交的左右方向或者两侧方向作为宽度方向进行说明。

主体2为，前部沿着宽度方向形成为直线状，后部向后方形成为凸状的圆弧状。在本实施方式中，主体2在俯视时、即从上方或者下方观察形成为大致D字状，但主体2的形状不特别限定，也可以是大致圆形等。在本实施方式中，主体2具备作为集尘口的吸入口10。吸入口10形成于与地板面对置的主体2的下部。吸入口10位于主体2的靠前侧的位置。此外，吸入口10在宽度方向上形成为长条状。在本实施方式中，吸入口10例如相对于主体2的宽度方向的中心线而左右对称地配置，但不限定于这样的配置。此外，在本实施方式中，吸入口10的宽度方向的中央部与主体2的宽度方向的中央部一致，但它们也可以相互错开。

此外，主体2具备与电动送风机25的排气侧连通、并朝向地板面排出空气的排出口11。排出口11形成于与地板面对置的主体2的下部。排出口11位于主体2的中央附近。排出口11位于比吸入口10靠行驶方向的后方的位置。在本实施方式中，排出口11配置于主体2的前后方向的大致中央部，但不限定于这样的配置。此外，排出口11形成为宽度尺寸比吸入口10小。并且，排出口11例如形成为在宽度方向上延伸的狭缝状。排出口11的形状不特别限定，例如也可以在前后方向、宽度方向上配置有多个。在本实施方式中，排出口11例如相对于主体2的宽度方向的中心线而左右对称或者大致左右对称地配置，但不限定于这样的配置。即，在本实施方式中，排出口11的宽度方向的中央部与主体2以及吸入口10的宽度方向的中央部一致，但它们也可以相互错开。

并且，主体2具备将用于对地板面进行吸尘的水、清洗液等液体向地板面供给的供给口12。供给口12例如形成于主体2的前部、或者与吸入口10连通的位置等。

此外，主体2具备吸气口13。吸气口13形成于主体2的除了下部以外的位置、例如侧部或者上部等。吸气口13配置于基本上不会吸入地板面的尘埃的位置。吸气口13与吸入口10被选择地使用。在吸气口13中优选设置过滤器等，以使大气中的尘埃不会被吸入主体2内部。

并且，主体2具备排气口14。排气口14例如形成于主体2的下部、侧部、或者上部等任意的规定位置。排气口14例如构成为，开口面积大于排出口11，不会对地板面较强地喷吹排气。排气口14与排出口11被选择地使用。

行驶机构3具备作为行驶控制机构的行驶控制部18，该行驶控制部18控制对驱动轮16进行驱动的马达17。此外，行驶机构3也可以具备回转轮，使主体2能够进行回转动作。

驱动轮16使主体2在地板面上向前进方向以及后退方向行驶。驱动轮16配置于主体2的下部。在本实施方式中，驱动轮16在吸入口10后方的位置上在主体2的左右成对地设置，但不限定于这样的配置。各驱动轮16由马达17驱动。此外，在本实施方式中，在成对的驱动轮16的中间配置有排出口11。成对的驱动轮16配置于排出口11的两侧方。此外，还能够代替驱动轮16，使用作为行驶轮的无限轨道等，该行驶轮作为被驱动部。

行驶控制部18与马达17电连接，通过对马达17的驱动进行控制来对驱动轮16的旋转方向或者旋转速度进行控制。

吸尘机构4具备作为清扫体的擦亮用清扫体20。此外，在本实施方式中，吸尘机构4具备作为清扫体的吸尘用清扫体21。并且，吸尘机构4具备作为清扫体驱动机构的驱动马达22。此外，吸尘机构4具备箱23。并且，吸尘机构4具备供给驱动部24。此外，吸尘机构4具备电动送风机25。并且，在本实施方式中，吸尘机构4具备集尘部26。此外，吸尘机构4具备作为后方清扫体的擦拭垫27。并且，吸尘机构4具备吸尘控制部28。此外，吸尘机构4具备作为供给控制机构的供给控制部29。

擦亮用清扫体20与地板面接触而对地板面进行吸尘。在本实施方式中，擦亮用清扫体20是与地板面接触、并通过旋转将地板面擦亮的旋转清扫体。擦亮用清扫体20形成为轴状。在本实施方式中，擦亮用清扫体20相对于设置于主体2的清扫体安装部31能够拆装。清扫体安装部31例如是具备支撑清扫体20、21的轴承的保持体。然后，在相对于清扫体安装部31安装了的状态下，擦亮用清扫体20配置于吸入口10。由此，擦亮用清扫体20在安装于清扫体安装部31的状态下，被配置为沿着主体2的宽度方向具有旋转轴。此外，擦亮用清扫体20在外周具有软质的擦亮用清扫部件20a。然后，擦亮用清扫体20是利用水、清洗液等液体、通过擦亮用清扫部件20a将地板面擦亮的湿式的清扫体。

吸尘用清扫体21与地板面接触而对地板面进行吸尘。在本实施方式中，吸尘用清扫体21是与地板面接触、并通过旋转将地板面的尘埃刮取、或者刮出的旋转清扫体。吸尘用清扫体21形成为轴状。在本实施方式中，吸尘用清扫体21相对于清扫体安装部31能够拆装。然后，在相对于清扫体安装部31安装了的状态下，吸尘用清扫体21配置于吸入口10。吸尘用清扫体21沿着相对于地板面平行或者大致平行的方向具有轴向，并被配置为向上下方向转动。然后，在本实施方式中，吸尘用清扫体21与擦亮用清扫体20相对于清扫体安装部31选择地拆装。由此，构成为，在吸尘用清扫体21与擦亮用清扫体20中的某一方相对于清扫体安装部31安装了的状态下，另一方不相对于清扫体安装部31安装。此外，吸尘用清扫体21在外周具有吸尘用清扫部件21a。吸尘用清扫部件21a例如由比擦亮用清扫部件20a硬质的部件形成。然后，吸尘用清扫体21是基本上不利用水、清洗液等液体，而通过吸尘用清扫部件21a将地板面的尘埃除去的干式的吸入吸尘用清扫体。

驱动马达22为，通过使清扫体安装部31旋转，由此使安装于清扫体安装部31的擦亮用清扫体20或者吸尘用清扫体21旋转驱动。

箱23存积通过擦亮用清扫体20对地板面进行清洗的水、清洗液等液体。箱23与主体2相独立地设置，相对于设置于主体2的安装部33能够拆装。此外，液体向箱23的填充，在将箱23从主体2拆卸的状态下进行即可，但也可以在安装于主体2的状态下能够供给。

供给驱动部24例如具备马达、泵等，将箱23所存积的液体从供给口12供给到地板面的规定部位。供给驱动部24构成为，通过喷雾、滴下将箱23内所存积的液体相对于地板面进行供给。此外，供给驱动部24可以将箱23所存积的液体从供给口12直接向地板面进行供给，也可以从供给口12经由擦亮用清扫体20向地板面进行供给。由此，供给驱动部24能够向擦亮用清扫体20的位置的地板面、或者擦亮用清扫体20的行驶方向前方的地板面供给液体。

电动送风机25为，排气侧与排出口11连通，通过从排出口11向地板面排出空气来使地板面干燥。此外，在本实施方式中，电动送风机25的吸气侧与吸入口10连通，能够通过从吸入口10对地板面作用负压而将尘埃与空气一起向集尘部26吸入。电动送风机25收容于主体2。

集尘部26与电动送风机25的吸气侧连通，蓄积通过电动送风机25的驱动而从吸入口10吸入的尘埃。集尘部26与主体2相独立地设置，且相对于安装部33能够拆装。然后，在本实施方式中，集尘部26与箱23相对于安装部33被选择地拆装。即，构成为，在集尘部26与箱23中的某一方相对于安装部33安装了的状态下，另一方不相对于安装部33安装。

在此，安装部33与供给口12、吸入口10以及电动送风机25的吸气侧分别连通。安装部33能够通过盖体等进行开闭，在打开的状态下能够选择地拆装箱23以及集尘部26。在安装部33分别连接有与供给口12连通的供给路35、与吸入口10连通的吸入风路36、以及与电动送风机25的吸气侧连通的连通风路37。然后，安装于安装部33的箱23中所存积的液体，通过供给路35向供给口12输送，从吸入口10通过吸入风路36将尘埃与空气一起吸入安装于安装部33的集尘部26，捕集到尘埃的空气从连通风路37向电动送风机25的吸气侧通过。因此，吸尘器1构成为，根据箱23安装于安装部33时、以及集尘部26安装于安装部33时，进行安装部33与供给口12、吸入口10以及电动送风机25的吸气侧的连通的切换。因此，吸尘器1具备作为切换机构的切换部39，该切换部39根据箱23或者集尘部26的某一方向安装部33的安装进行切换，以使供给口12以及吸入口10中的某一方为有效、另一方为无效。在本实施方式中，切换部39包括设置于箱23的吸入截断部40、以及设置于集尘部26的供给截断部41，但例如也可以由对开闭进行切换的切换阀等构成。

图3(a)所示的吸入截断部40为，在箱23安装于安装部33的状态下将安装部33与吸入口10或者电动送风机25的吸气侧的连通截断。在本实施方式中，吸入截断部40构成为将安装部33与吸入风路36的连接截断，但也可以构成为将安装部33与连通风路37的连接。此外，在箱23安装于安装部33的状态下，电动送风机25的吸气侧经由作为吸气旁通部的吸气风路部43与主体2的吸气口13连接。吸气风路部43也可以形成为，例如与吸气口13连通而预先设置于主体2，通过根据箱23相对于安装部33的拆装而机械地或者电地切换的切换阀等，在箱23安装于安装部33的状态下开放，此外，在箱23从安装部33拆卸的状态或者集尘部26安装于安装部33的状态下关闭。此外，也可以形成为一体地设置于箱23的风路部，且形成为通过箱23向安装部33的安装而与电动送风机25的吸气侧连接。由此，本实施方式的吸尘器1也可以具备吸气旁通部，该吸气旁通部为，在箱23安装于安装部33的状态下使电动送风机25的吸气侧与不同于吸入口10的主体2的吸气口13连通。

图3(b)所示的供给截断部41为，在集尘部26a安装于安装部33的状态下将安装部33与供给口12的连通截断。在本实施方式中，供给截断部41构成为，将安装部33与供给路35的连接截断。此外，在集尘部26安装于安装部33的状态下，电动送风机25的排气侧经由作为排气旁通部的排气风路部45与主体2的排气口14连接。排气风路部45形成为，例如预先设置于主体2，通过根据集尘部26相对于安装部33的拆装而机械地或者电地切换的切换阀等，在集尘部26安装于安装部33的状态下开放，在集尘部26从安装部33拆卸的状态或者箱23安装于安装部33的状态下关闭。或者，也可以形成为一体地设置于集尘部26的物理的风路部，且形成为通过集尘部26向安装部33的安装而将电动送风机25的排气侧与排气口14连接。由此，本实施方式的吸尘器1也可以具备排气旁通部，该排气旁通部在集尘部26安装于安装部33的状态下使电动送风机25的排气侧与不同于排出口11的主体2的排气口14连通。

如此，电动送风机25的吸气侧相对于吸气口13以及吸入口10的某一个选择地连通，在相对于安装部33安装有箱23的状态下与吸气口13连接，然后，在安装有集尘部26的状态下与吸入口10连接。此外，电动送风机25的排气侧相对于排出口11以及排气口14的某一个选择地连通，在相对于安装部33安装有箱23的状态下与排出口11连接，然后，在安装有集尘部26的状态下与排气口14连接。

此外，相对于安装部33安装有箱23、还是安装有集尘部26，例如能够使用包括传感器、电极等的安装检测机构进行检测即可。

图1以及图2所示的擦拭垫27为，在主体2的下部配置于比吸入口10靠行驶方向的后方，通过与地板面接触而对地板面进行擦拭吸尘。在本实施方式中，擦拭垫27配置于比排出口11靠行驶方向后方。并且，擦拭垫27配置于比驱动轮16靠行驶方向后方。擦拭垫27形成为片状。擦拭垫27能够相对于主体2进行拆装，在使用箱23所存积的液体基于擦亮用清扫体20进行擦亮吸尘的情况下安装于主体2。在使用集尘部26基于吸尘用清扫体21进行吸尘的情况下，也可以从主体2拆卸。此外，基于擦亮用清扫体20的擦亮吸尘也可以在没有擦拭垫27的状态下进行。在本实施方式中，擦拭垫27例如形成为与吸入口10以及擦亮用清扫体20的宽度尺寸相同的宽度尺寸。因此，擦拭垫27遍及比成对的驱动轮16之间的宽度更大的区域配置。

吸尘控制部28与电动送风机25以及驱动马达22电连接，通过对电动送风机25的驱动进行控制，由此对吸引力以及排气风的喷吹强度进行控制。吸尘控制部28具有送风机控制机构的功能。此外，吸尘控制部28与驱动马达22电连接，通过对驱动马达22的驱动进行控制，由此对擦亮用清扫体20或者吸尘用清扫体21的旋转方向或者旋转速度进行控制。

供给控制部29对供给驱动部24的驱动进行控制。在本实施方式中，供给控制部29通过对供给驱动部24的马达、泵的驱动进行控制，由此能够通过供给驱动部24对经由供给口12从箱23向地板面供给的液体的供给量进行调整。由此，通过供给控制部29和供给驱动部24构成液体供给机构47。液体供给机构47从供给口12将箱23中所存积的液体向擦亮用清扫体20的位置的地板面或者擦亮用清扫体20的行驶方向前方的地板面进行供给。此外，供给控制部29仅在由安装检测机构检测到在安装部33安装有箱23的情况下使供给驱动部24动作。在检测到在安装部33安装有集尘部26的情况下，也可以以使供给驱动部24停止的方式进行控制。由此，液体供给机构47也可以构成为，仅在安装部33安装有箱23时进行动作。

检测机构5具备对用于支持主体2的行驶、吸尘的信息进行检测的传感器。例如，检测机构5具备对主体2的行驶方向前方的壁、柱等或者主体2下方的台阶等行驶障碍进行检测的障碍物传感器。此外，检测机构5也可以具备对从吸入口10由集尘部26捕集的地板面的尘埃量进行检测的尘埃量检测机构(垃圾传感器)。并且，检测机构5也可以具备对地板面的种类进行检测的地板面检测机构。

作为障碍物传感器不特别限定，例如也可以使用红外线传感器、超声波传感器。此外，可以使用对由一个以上的摄像机摄像的图像进行利用的传感器等，可以使用通过接触对物体、台阶进行检测的传感器，也可以将这些任意地组合使用。

控制机构6例如能够使用将作为运算机构的CPU与作为暂时存储机构的RAM等经由总线连接的微型计算机。控制机构6具备作为检测处理机构的检测处理部50。并且，控制机构6也可以具备处理部51，该处理部51具有地图制作机构以及自身位置推断机构的功能。此外，控制机构6也可以具备作为存储机构的存储器52。然后，在本实施方式中，控制机构6具备行驶控制部18、吸尘控制部28以及供给控制部29，但各部作为硬件也可以是独立的硬件。

检测处理部50与检测机构5电连接。检测处理部50能够取得检测机构5的检测结果，并向行驶控制部18、吸尘控制部28输出。

处理部51对所检测到的障碍物、台阶的配置等进行识别，并进行主体2能够行驶的行驶区域的地图数据的制作以及自身位置推断。地图数据的制作以及自身位置推断能够使用已知的SLAM(simultaneous localization and mapping)技术等，因此省略详细内容。

存储器52例如使用闪存等非易失性的存储器。存储器52中存储有由行驶控制部18、吸尘控制部28、供给控制部29、检测处理部50或者处理部51等参照的各种数据，并被适当地改写。例如，在存储器52中也可以存储由处理部51制作的地图数据。此外，在吸尘器1具备尘埃量检测机构的情况下，存储器52也可以存储有尘埃量地图数据，该尘埃量地图数据是对于由处理部51制作的地图数据反映了在各位置由尘埃量检测机构检测到的尘埃量而得到的。

电源部对行驶机构3、吸尘机构4、检测机构5以及控制机构6等进行供电。作为电源部，例如能够适当使用二次电池等电池。

接下来，对上述第一实施方式的动作进行说明。

吸尘器1能够进行使用吸尘用清扫体21的干式的吸尘、以及使用擦亮用清扫体20的湿式的吸尘。在一般情况下，在通过干式的吸尘将能够吸入或者刮出的尘埃除去之后进行湿式的吸尘，如此，在湿式的吸尘时尘埃难以成为妨碍，能够更高效地吸尘，但它们的顺序无关，此外，当然也可以适当地仅实施干式的吸尘或者仅实施湿式的吸尘。

在使用吸尘用清扫体21的吸尘、即吸入吸尘的情况下，如图2(b1)以及图2(b2)所示那样，使用者在清扫体安装部31安装吸尘用清扫体21，在安装部33安装集尘部26。根据集尘部26向安装部33的安装，通过供给截断部41将安装部33与供给口12的连通截断，如图3(b)所示那样，电动送风机25的排气侧与排出口11的连通截断，并且，通过排气风路部45将电动送风机25的排气侧与排气口14连通。

然后，吸尘器1基于存储器52所存储的地图数据、或者根据检测机构5对行驶障碍的检测，行驶机构3使主体2在地板面上自主行驶，同时通过吸尘用清扫体21刮取地板面的尘埃，此外，利用通过电动送风机25的驱动而产生的负压从吸入口10将尘埃与空气一起吸入。含尘空气从吸入口10经由吸入风路36向集尘部26吸入，并由集尘部26除去尘埃。尘埃被除去后的空气，经由连通风路37向电动送风机25的吸气侧吸入，在对电动送风机25进行了冷却之后，经由排气风路部45从排气口14排气。此外，使用吸尘用清扫体21的吸尘与一般的设备人清洁器进行的吸尘相同，因此省略详细的说明。

另一方面，在使用擦亮用清扫体20的吸尘即擦亮吸尘的情况下，如图2(a1)以及图2(a2)所示那样，在清扫体安装部31安装擦亮用清扫体20，并且在安装部33安装箱23。根据箱23向安装部33的安装，如图3(a)所示那样，通过吸入截断部40将安装部33与吸入口10或者电动送风机25的吸气侧的连通截断，并且，通过吸气风路部43将电动送风机25的吸气侧与吸气口13连通。

然后，吸尘器1基于存储器52所存储的地图数据、或者根据检测机构5对行驶障碍的检测，行驶机构3使主体2在地板面F上自主行驶，同时如图1(a)所示那样，通过液体供给机构47从供给口12向地板面F供给液体L。此外，吸尘器1的行驶速度优选比吸入吸尘时慢。接着，如图1(b)所示那样，通过擦亮用清扫体20的旋转对被擦亮部位擦拭规定时间。该擦亮时间可以是预先设定的一定时间，例如也可以与液体L向地板面F的供给量、地板面的种类等对应地进行可变设定。此外，擦亮时间内的吸尘器1的行驶速度可以比液体供给时慢。此外，在擦亮时间中也可以使吸尘器1的行驶暂时停止。接着，吸尘器1通过行驶机构3使主体2前进，通过电动送风机25的驱动将从吸气口13、从图3(a)所示的吸气风路部43吸入的空气从排出口11作为排气朝向地板面F排出，由此如图1(c)所示那样，对被液体L润湿的地板面F进行干燥。然后，如图1(d)所示那样，吸尘器1通过行驶机构3使主体2进一步前进，通过擦拭垫27将地板面F的剩余液体L从地板面F擦除。反复进行这些动作，吸尘器1将行驶区域整体或者行驶区域的局部进行擦亮吸尘。此外，如果在为了通过来自电动送风机25的排气对地板面进行干燥而前进的同时，通过液体供给机构47从供给口12向地板面供给液体，并在通过来自电动送风机25的排气对地板面进行干燥的期间通过擦亮用清扫体20对地板面进行擦亮，则能够在更短时间内对地板面进行擦亮吸尘。

如此，根据上述第一实施方式，通过液体供给机构47将箱23内所存积的液体向擦亮用清扫体20所位于的地板面或者擦亮用清扫体20的行驶方向前方的地板面供给，在与液体一起通过擦亮用清扫体20对地板面进行了吸尘之后，将来自电动送风机25的排气从排出口11向擦亮用清扫体20的行驶方向后方的地板面进行送风，由此能够对向地板面供给的液体进行干燥。因此，能够从液体供给机构47向地板面供给比较多的液体，能够使用液体来有效地对地板面进行吸尘，并且，例如能够降低通过擦拭垫27擦除的液体量，擦拭垫27等难以浸水，不需要其更换等的麻烦、或者能够抑制更换等的麻烦，使用的方便性提高。此外，在所供给的液体量较少的情况下等，只要能够进行足够的干燥，则也能够成为不使用擦拭垫27的构成。

此外，在比擦亮用清扫体20靠后方具备擦拭垫27，由此当吸尘器1的主体2行驶时，擦拭垫27在擦亮用清扫体20所接触的地板面上通过。因此，能够以通过擦亮用清扫体20进行擦拭水、通过擦拭垫27只要对地板面进行干燥这样的方式，通过擦亮用清扫体20和擦拭垫27来分担作用，能够更可靠地执行各自的作用。此外，擦亮用清扫体20为擦亮专用，因此假设由于液体而浸水也不一定进行更换，对于擦拭垫27，由于擦亮用清扫体20的通过而液体被沿着地板面较薄地铺展而成为容易干燥的状态，因此能够降低成为浸水而必须更换的次数。

此外，擦拭垫27配置于比排出口11靠行驶方向后方，因此对于在擦亮用清扫体20通过之后残留的液体，能够首先通过从排出口11排出的来自电动送风机25的排气使其干燥之后，通过擦拭垫27进行擦拭，地板面难以成为保持湿润的状态，并且能够抑制被擦拭垫27吸收的液体，能够使擦拭垫27更难以浸水。

并且，擦拭垫27遍及比成对的驱动轮16之间宽度广的区域而配置在这些驱动轮16的行驶方向后方，因此即使假设在位于比该擦亮用清扫体20靠行驶方向后方的驱动轮16在擦亮用清扫体20通过之后湿润的地板面上行驶而驱动轮16湿润的情况下，擦拭垫27也能够在比驱动轮16靠行驶方向后方的位置对驱动轮16行驶过的地板面的位置进行擦拭，能够抑制成为由于驱动轮16而地板面湿润的状态不变。

电动送风机25的吸气侧与吸入口10连通，因此能够使用向排出口11送风的电动送风机25从与排出口11相独立的吸入口10吸入尘埃，能够通过一个吸尘器1实施水擦拭吸尘和吸入吸尘。此外，例如与将向排出口11送风的电动送风机与从吸入口10吸入的电动送风机分别设置的情况相比较，通过利用对于吸尘和送风共通的电动送风机25，能够避免吸尘器1的大型化。

通过使箱23以及集尘部26的任一个相对于主体2的安装部33选择地拆装，由此与同时搭载箱23和集尘部26的双方的情况相比较，能够避免吸尘器1的大型化。

此外，在将集尘部26安装于安装部33的状态下，安装部33与供给口12的连通被供给截断部41截断，在将箱23安装于安装部33的状态下，安装部33与吸入口10或者电动送风机25的吸气侧的连通被吸入截断部40截断，因此仅通过集尘部26和箱23向安装部33的选择性安装，就能够容易地设定与分别使用集尘部26和箱23的吸尘方式相适合的液体的供给路、风路构成。

并且，通过行驶控制部18将主体2的行驶速度控制为，与相对于安装部33安装了集尘部26的状态相比，在相对于安装部33安装了箱23的状态下更慢，由此能够通过擦亮用清扫体20对地板面集中地进行擦亮吸尘。

通过能够将使用通过液体供给机构47向地板面供给的液体对地板面进行擦亮的擦亮用清扫体20、与在旋转的同时与地板面接触而对该地板面进行吸尘的吸尘用清扫体21的某一个，相对于主体2的清扫体安装部31选择地拆装，由此在使用适合于擦地板的擦亮用清扫体20时，能够有效地擦地板，在使用适合于吸入吸尘的吸尘用清扫体21时，能够有效地进行吸入吸尘。

此外，擦亮用清扫体20是相对于地板面在旋转的同时进行接触的旋转清扫体，因此通过使其旋转而地板面与擦亮用清扫体20的接触增加，因此利用了液体的擦亮效果增加。

通过将擦亮用清扫体20配置为沿着主体2的宽度方向具有旋转轴，由此与使擦亮用清扫体20的旋转轴的方向相对于地板面成为铅垂的方向的情况相比较，通过旋转方向的周面将地板面进行擦亮，因此即使不使擦亮用清扫体20的直径所需以上地变大，也能够通过擦亮用清扫体20的长度容易地扩大能够擦地板的宽度方向的范围。

此外，如果将擦亮用清扫体20配置为沿着主体2的宽度方向具有旋转轴，则能够将擦亮用清扫体20配置于主体2的宽度方向的大致中央。在该情况下，在主体2的正下方进行基于液体的擦地板，因此容易将排出口设置于容易使液体干燥的位置。

此时，从排出口11朝向主体2的宽度方向的大致中央的地板面排出来自电动送风机25的排气，由此能够使来自电动送风机25的排气有效地接触由于擦亮用清扫体20的擦亮吸尘而湿润的地板面的位置，能够高效地对地板面进行干燥。

液体供给机构47向地板面供给的液体供给量越多，越增大电动送风机25的输出来以使来自排出口11的排气量增加，由此能够在供给液体的干燥所需要的送风的同时实现省电。

此外，在第一实施方式中，说明了使箱23和集尘部26能够选择地拆装，并能够切换为在供给液体的同时进行的水擦拭吸尘、以及将地板面的尘埃吸入而蓄积到集尘部26的吸入吸尘这2个吸尘方式的吸尘器1，但也可以为，能够成为安装了箱23和集尘部26的双方的状态，并能够根据使用者的设定来切换水擦拭吸尘和吸入吸尘。

(第二实施方式)

接下来，参照图5以及图6对第二实施方式进行说明。此外，对于与上述第一实施方式同样的构成以及作用赋予相同符号而省略其说明。

本实施方式为，擦亮用清扫体20沿着上下方向具有旋转轴。

擦亮用清扫体20为，如图6所示那样，例如旋转轴偏向主体2的宽度方向的某一侧地配置。然后，在本实施方式中，一对擦亮用清扫体20分别配置于主体2的宽度方向的一侧以及另一侧。擦亮用清扫体20例如配置于从主体2向两侧方突出的位置。此外，擦亮用清扫体20优选构成为如下的可动式：例如通过与障碍物等物体接触而产生的反作用力，从主体2的突出量变小。在该情况下，擦亮用清扫体20优选为，例如通过螺旋弹簧等施力机构，被向相对于主体2突出的方向施力。

此外，排出口11被配置为，将来自电动送风机25的排气分别向一对擦亮用清扫体20所偏向配置的主体2的宽度方向的一侧的地板面排出。在本实施方式中，排出口11被配置为，将来自电动送风机25的排气朝向一对擦亮用清扫体20各自的后方的地板面排出。此外，排出口11分别配置于主体2的宽度方向的一侧以及另一侧。

然后，与上述第一实施方式同样，吸尘器1为，在通过行驶机构3使主体2在地板面上自主行驶的同时，如图5(a)所示那样，当通过液体供给机构47从供给口12向地板面F供给液体L时，与吸入吸尘时相比使行驶速度降低、或者暂时停止，并且如图5(b)所示那样，通过擦亮用清扫体20的旋转对液体供给位置擦亮规定时间。接着，吸尘器1为，如图5(c)所示那样，通过行驶机构3使主体2前进，通过从排出口11朝向地板面F排出的来自电动送风机25的排气，对由于液体L而湿润的地板面F进行干燥。然后，吸尘器1为，如图5(d)所示那样，通过行驶机构3使主体2进一步前进，在地板面F上存在剩余液体L的情况下，通过擦拭垫27对地板面F进行擦拭。反复进行这些动作，吸尘器1对行驶区域整体或者行驶区域的局部进行擦亮吸尘。此外，与上述第一实施方式同样，如果在为了通过来自电动送风机25的排气对地板面进行干燥而前进的同时，通过液体供给机构47从供给口12向地板面供给液体，在通过来自电动送风机25的排气对地板面进行干燥的期间，通过擦亮用清扫体20对地板面进行擦亮，则能够在更短时间内对地板面进行擦亮吸尘。

如此，一对擦亮用清扫体20的旋转轴分别沿着上下方向，并偏向主体2的宽度方向的某一侧地配置，由此能够更扩大擦亮用清扫体20能够擦地板的宽度方向的范围，还能够在比主体2的正下方向侧方突出的位置进行擦地板。

特别是，擦亮用清扫体20分别配置于主体2的宽度方向的两侧，由此能够通过擦亮用清扫体20对宽度方向的大范围的地板面进行擦亮吸尘。

此外，通过从排出口11朝向擦亮用清扫体20所偏向配置的主体2的宽度方向的一侧的地板面排出来自电动送风机25的排气，由此能够使来自电动送风机25的排气有效地接触通过擦亮用清扫体20的擦亮吸尘而湿润的地板面的位置，能够使地板面高效地干燥。

并且，通过将擦亮用清扫体20构成为通过由于与障碍物等物体的接触而产生的反作用力而从主体2的突出量变小的可动式，由此能够使擦亮用清扫体20位于物体附近的地板面，能够对物体附近的地板面进行擦亮吸尘。

(第三实施方式)

在上述第一实施方式中，说明了能够切换为在供给液体的同时进行的水擦拭吸尘、以及将地板面的尘埃吸入而蓄积于集尘部26的吸入吸尘这2个吸尘方式的吸尘器1，但本发明的吸尘器也可以是仅能够进行在供给液体的同时进行的水擦拭吸尘的吸尘器1。在第三实施方式中，对仅能够进行水擦拭吸尘的吸尘器1进行说明。

第三实施方式的吸尘器1具备：主体2；使主体2行驶的行驶机构3；对地板面进行吸尘的擦亮用清扫体20；存积液体的箱23；将箱23内所存积的液体向擦亮用清扫体20的位置的地板面或者擦亮用清扫体20的行驶方向前方的地板面供给的液体供给机构47；电动送风机25；以及将来自电动送风机25的排气朝向擦亮用清扫体20的行驶方向后方的地板面排出的排出口11。此外，优选具备擦拭垫27。

在仅能够进行该水擦拭吸尘的吸尘器的情况下，吸尘器1不具备吸尘用清扫体21，只要具备擦亮用清扫体20即可。由此，擦亮用清扫体20也可以相对于清扫体安装部31固定设置，但为了能够将擦亮用清扫体20更换为新的擦亮用清扫体20，而优选能够拆装。

此外，在仅能够进行该水擦拭吸尘的吸尘器1的情况下，吸尘器1不具备集尘部26，只要具备箱23即可。在该情况下，不需要用于上述的用于进行集尘部26与箱23的切换的机构。箱23也可以相对于安装部33固定设置，但为了进行箱23的清扫等维护，而优选能够拆装。

在仅能够进行该水擦拭吸尘的吸尘器1的情况下，电动送风机25不用于吸引尘埃，而以将排气排出的目的进行使用，因此能够使用功率较小的电动送风机25，能够使用小型轻量的电动送风机25。由此，能够实现吸尘器1的小型轻量化。

(其他实施方式)

此外，在上述各实施方式中，关于来自电动送风机25的排气的强度，例如在检测机构5具备地板面检测机构的情况下，可以根据由地板面检测机构检测到的地板面的材质来设定，在检测机构5具备尘埃量检测机构的情况下，可以根据由尘埃量检测机构检测到的尘埃量的多寡或者地板面的脏污程度来设定。此外，在存储器52中存储有地图数据的情况下，可以根据由地图数据求出的吸尘面积来设定，也可以根据成为电源部的电池的余量来设定。

此外，电动送风机25也可以构成为，分别具备从吸入口10吸入专用的电动送风机、从排出口11排气专用的电动送风机。

此外，电动送风机25也可以作为从排出口11排气专用，地板面的尘埃的吸尘是通过吸尘用清扫体21向集尘部26抓起。

对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子提示的，不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式来实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式、其应变包含于发明的范围、主旨，并且包含于专利请求的范围记载的发明和其等同的范围。

Claims (15)

1.一种自主行驶式吸尘器，其特征在于，具备：

主体；

行驶机构，使上述主体行驶；

清扫体，对被吸尘面进行吸尘；

箱，存积液体；

液体供给机构，将上述箱内所存积的液体向上述清扫体的位置的被吸尘面或者上述清扫体的行驶方向前方的被吸尘面供给；

电动送风机；以及

排出口，将来自上述电动送风机的排气朝向上述清扫体的行驶方向后方的被吸尘面排出。

2.如权利要求1所述的自主行驶式吸尘器，其特征在于，

在比上述清扫体靠行驶方向后方，具备与被吸尘面接触的后方清扫体。

3.如权利要求2所述的自主行驶式吸尘器，其特征在于，

上述后方清扫体被设置为，在比上述排出口靠行驶方向后方与被吸尘面接触。

4.如权利要求1至3任一项所述的自主行驶式吸尘器，其特征在于，

具备与上述电动送风机的吸气侧连通的吸入口。

5.如权利要求4所述的自主行驶式吸尘器，其特征在于，

具备与上述主体相独立的蓄积从上述吸入口吸入的尘埃的集尘部，上述主体具备能够选择地拆装上述箱和上述集尘部的某一个的安装部。

6.如权利要求5所述的自主行驶式吸尘器，其特征在于，

具备向被吸尘面供给液体的供给口，上述安装部与上述供给口、上述吸入口、以及上述电动送风机的吸气侧分别连通，上述集尘部具备在安装于上述安装部的状态下将上述安装部与上述供给口的连通截断的供给截断部，上述箱具备在安装于上述安装部的状态下将上述安装部与上述吸入口或者上述电动送风机的吸气侧的连通截断的吸入截断部。

7.如权利要求5所述的自主行驶式吸尘器，其特征在于，

具备行驶控制机构，该行驶控制机构对上述行驶机构进行控制，以便与在上述安装部安装有上述集尘部的状态相比，当在上述安装部安装有上述箱的状态时，使上述主体的行驶速度变慢。

8.如权利要求5所述的自主行驶式吸尘器，其特征在于，

上述主体具备清扫体安装部，该清扫体安装部能够选择地拆装擦亮用清扫体和吸尘用清扫体中的某一个：该擦亮用清扫体是使用通过上述液体供给机构供给到被吸尘面的液体对上述被吸尘面进行擦亮的清扫体，该吸尘用清扫体是在旋转的同时与被吸尘面接触而对上述被吸尘面进行吸尘的清扫体。

9.如权利要求8所述的自主行驶式吸尘器，其特征在于，

上述擦亮用清扫体为相对于被吸尘面在旋转的同时进行接触的旋转清扫体。

10.如权利要求9所述的自主行驶式吸尘器，其特征在于，

上述擦亮用清扫体被配置为，沿着上述主体的宽度方向具有旋转轴。

11.如权利要求9所述的自主行驶式吸尘器，其特征在于，

上述擦亮用清扫体由旋转轴偏向上述主体的宽度方向的某一侧而配置的一对擦亮用清扫体构成。

12.如权利要求11所述的自主行驶式吸尘器，其特征在于，

上述排出口将来自上述电动送风机的排气朝向上述擦亮用清扫体所偏向配置的上述主体的宽度方向的一侧的被吸尘面排出。

13.如权利要求1所述的自主行驶式吸尘器，其特征在于，

上述排出口将来自上述电动送风机的排气朝向上述主体的宽度方向的大致中央的被吸尘面排出。

14.如权利要求1至3任一项所述的自主行驶式吸尘器，其特征在于，

上述液体供给机构能够调整液体向被吸尘面的供给量，

上述自主行驶式吸尘器具备送风机控制机构，该送风机控制机构对上述电动送风机的输出进行控制，以便能够根据上述液体供给机构向被吸尘面供给液体的供给量对从上述排出口的排气量进行控制。

15.如权利要求14所述的自主行驶式吸尘器，其特征在于，

上述液体供给机构能够调整液体向被吸尘面的供给量，

上述自主行驶式吸尘器具备送风机控制机构，上述液体供给机构向被吸尘面供给液体的供给量越多，该送风机控制机构越增大上述电动送风机的输出以使来自上述排出口的排气量增加。