CN110623430A - 一种基于图像识别技术的智能鞋柜及使用方法 - Google Patents

Abstract

一种基于图像识别技术的智能鞋柜及使用方法，鞋柜包括鞋柜箱体、触控屏计算机、存鞋推送机构、取鞋推送机构、鞋转运传送带机构及鞋转运机械臂机构。方法为：当需要存鞋时，点击触控屏计算机屏幕上的存放键，并将鞋放到第一存取鞋放置台上，依次通过存鞋推送机构和鞋转运传送带机构将鞋移至第二存取鞋放置台上，再由图像识别摄像头对鞋进行识别扫描并获取图像，同时由触控屏计算机自动分配一个空置的鞋存放格间；由鞋转运机械臂机构将第二存取鞋放置台上的鞋取下并转移到分配好的鞋存放格间内；当需要取鞋时，由鞋转运机械臂机构将鞋存放格间内的鞋移至第二存取鞋放置台上，再依次由取鞋推送机构和鞋转运传送带机构将鞋推至第一存取鞋放置台上。

Description

一种基于图像识别技术的智能鞋柜及使用方法

技术领域

本发明属于智能家居技术领域，特别是涉及一种基于图像识别技术的智能鞋柜及使用方法。

背景技术

随着经济的高速发展，高收入人群的数量越来越多，特别是一些演艺明星和企业高管，对服装鞋帽的要求越来越高，为了满足其每日的穿着需要，其宅邸内的服装鞋帽间的占地面积也越来越大，仅以鞋为例，一些人可能为一年四季所准备的鞋就可以达到上百双甚至更多，导致一间屋子内堆满了各式各样的鞋，想要在杂乱无序的鞋中找一双当天所需要的，基本上都要花费很长的时间才行，而随着鞋的不断增加，找鞋的体验也会越来越差。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种基于图像识别技术的智能鞋柜及使用方法，不但可以实现对鞋的存放和管理，而且可以快速帮助鞋的主人完成目标鞋的获取，大幅度提高了鞋的存取效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种基于图像识别技术的智能鞋柜，包括鞋柜箱体、触控屏计算机、存鞋推送机构、取鞋推送机构、鞋转运传送带机构及鞋转运机械臂机构；在所述鞋柜箱体的一面箱壁上开设有鞋取放口，所述触控屏计算机位于鞋取放口上方；所述存鞋推送机构、取鞋推送机构、鞋转运传送带机构及鞋转运机械臂机构均位于鞋柜箱体内部；所述存鞋推送机构与鞋取放口相邻设置，存鞋推送机构与取鞋推送机构之间通过鞋转运传送带机构相连通；所述鞋转运机械臂机构位于鞋柜箱体中部，在鞋转运机械臂机构两侧分布有若干鞋存放格间，每个鞋存放格间的水平隔板均采用梳齿结构，每个鞋存放格间在触控屏计算机内均设有独立编号。

所述存鞋推送机构包括存鞋拨板、拨板升降丝母滑块、拨板升降丝杠、拨板升降导向立柱、拨板升降驱动电机、拨板平动丝母滑块、拨板平动丝杠、拨板平动导向滑轨及拨板平动驱动电机；在所述存鞋推送机构下方设置有第一存取鞋放置台，第一存取鞋放置台的台面采用梳齿结构；所述拨板平动导向滑轨水平固装在第一存取鞋放置台顶部，拨板平动丝杠水平设置在拨板平动导向滑轨上，拨板平动丝杠与拨板平动导向滑轨相平行；所述拨板平动驱动电机设置在拨板平动导向滑轨端部，拨板平动驱动电机的电机轴与拨板平动丝杠端部相固连；所述拨板平动丝母滑块套装在拨板平动丝杠上，拨板平动丝母滑块可沿拨板平动丝杠及拨板平动导向滑轨进行直线移动；所述拨板升降导向立柱竖直固装在拨板平动丝母滑块顶部，拨板升降丝杠竖直安装在拨板升降导向立柱上，拨板升降丝杠与拨板升降导向立柱相平行；所述拨板升降驱动电机设置在拨板升降导向立柱顶部，拨板升降驱动电机的电机轴与拨板升降丝杠顶端相固连；所述拨板升降丝母滑块套装在拨板升降丝杠上，拨板升降丝母滑块可沿拨板升降丝杠及拨板升降导向立柱直线移动；所述存鞋拨板固装在拨板升降丝母滑块上。

所述鞋转运传送带机构包括电动传送带及传送带支架，电动传送带水平安装在传送带支架顶端，电动传送带一端与第一存取鞋放置台相邻对接；所述取鞋推送机构包括取鞋电动推杆、取鞋推板及电动推杆支架；所述取鞋电动推杆水平安装在电动推杆支架顶部，取鞋推板固装在取鞋电动推杆的活塞杆端部，在取鞋推板与电动传送带之间设置有第二存取鞋放置台，第二存取鞋放置台的台面采用梳齿结构，第二存取鞋放置台与电动传送带另一端相邻对接；在所述第二存取鞋放置台上方设置有图像识别摄像头，所述图像识别摄像头通过摄像头支架与第二存取鞋放置台相固连，在图像识别摄像头侧方的摄像头支架上配装有补光灯。

所述鞋转运机械臂机构包括存取鞋梳齿板、存取鞋电动伸缩杆、梳齿板升降丝母滑块、梳齿板升降丝杠、梳齿板升降立柱、梳齿板升降驱动电机、梳齿板电动转台、梳齿板随动转盘、第一梳齿板平动丝母滑块、第一梳齿板平动丝杠、第一梳齿板平动滑轨、第一梳齿板平动驱动电机、第二梳齿板平动丝母滑块、第二梳齿板平动丝杠、第二梳齿板平动滑轨及及第二梳齿板平动驱动电机；所述第一梳齿板平动滑轨水平固装在鞋柜箱体底板上表面，所述第二存取鞋放置台位于第一梳齿板平动滑轨的延长线上；所述第二梳齿板平动滑轨水平固装在第一梳齿板平动滑轨正上方的鞋柜箱体顶板下表面，第二梳齿板平动滑轨与第一梳齿板平动滑轨相平行；所述第一梳齿板平动丝杠水平固装在第一梳齿板平动滑轨上，第一梳齿板平动丝杠与第一梳齿板平动滑轨相平行；所述第一梳齿板平动驱动电机安装在第一梳齿板平动滑轨端部，第一梳齿板平动驱动电机的电机轴与第一梳齿板平动丝杠端部相固连；所述第一梳齿板平动丝母滑块套装在第一梳齿板平动丝杠上，第一梳齿板平动丝母滑块可沿第一梳齿板平动丝杠及第一梳齿板平动滑轨直线移动；所述第二梳齿板平动丝杠水平固装在第二梳齿板平动滑轨上，第二梳齿板平动丝杠与第二梳齿板平动滑轨相平行；所述第二梳齿板平动驱动电机安装在第二梳齿板平动滑轨端部，第二梳齿板平动驱动电机的电机轴与第二梳齿板平动丝杠端部相固连；所述第二梳齿板平动丝母滑块套装在第二梳齿板平动丝杠，第二梳齿板平动丝母滑块可沿第二梳齿板平动丝杠及第二梳齿板平动滑轨直线移动；所述梳齿板电动转台安装在第一梳齿板平动丝母滑块顶端，所述梳齿板升降立柱竖直固装在梳齿板电动转台顶端，梳齿板升降丝杠竖直安装在梳齿板升降立柱上，梳齿板升降丝杠与梳齿板升降立柱相平行；所述梳齿板升降驱动电机安装在梳齿板升降立柱顶部，梳齿板升降驱动电机的电机轴与梳齿板升降丝杠顶端相固连，梳齿板升降驱动电机的机壳端部通过梳齿板随动转盘与第二梳齿板平动丝母滑块相连；所述梳齿板升降丝母滑块套装在梳齿板升降丝杠上，梳齿板升降丝母滑块可沿梳齿板升降丝杠及梳齿板升降立柱直线移动；所述存取鞋电动伸缩杆水平设置，存取鞋电动伸缩杆的缸筒端部固连在梳齿板升降丝母滑块上，所述存取鞋梳齿板水平固装在存取鞋电动伸缩杆的活塞杆端部。

在所述鞋柜箱体上还设置有长筒靴及高帮鞋放置隔间，长筒靴及高帮鞋放置隔间的开口朝向鞋柜箱体外侧，长筒靴及高帮鞋放置隔间采用人工取放鞋方式。

所述的基于图像识别技术的智能鞋柜的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：当需要将鞋进行存放时，只需在触控屏计算机的屏幕上点击存放键，同时将需要存放的鞋通过鞋取放口放置到第一存取鞋放置台上，此时人就可以离开鞋柜；

步骤二：当触控屏计算机接收到存放指令后，首先控制拨板升降驱动电机启动，并带动拨板升降丝杠转动，进而控制拨板升降丝母滑块及存鞋拨板同步下移，直到存鞋拨板下落到鞋的后方；

步骤三：当存鞋拨板下落到位后，拨板平动驱动电机启动，并带动拨板平动丝杠转动，进而带动拨板平动丝母滑块、拨板升降导向立柱、拨板升降丝杠、拨板升降丝母滑块及存鞋拨板同步沿着拨板平动导向滑轨向着电动传送带移动，直到通过存鞋拨板将第一存取鞋放置台上的鞋推到电动传送带上；

步骤四：当鞋移动到电动传送带上后，存鞋拨板复位，同时启动电动传送带，并通过电动传送带将鞋移动到第二存取鞋放置台上；

步骤五：当鞋移动到第二存取鞋放置台上后，通过图像识别摄像头对鞋进行识别扫描，以获取鞋的图像信息，同时将获取的图像信息传输到触控屏计算机中进行存储，此时触控屏计算机会自动分配一个空置的鞋存放格间，并将这个空置的鞋存放格间作为该鞋的存放处，同时通过触控屏计算机向鞋转运机械臂机构同步发送一个存鞋指令；

步骤六：当鞋转运机械臂机构接收到存鞋指令后，首先控制第一梳齿板平动驱动电机和第二梳齿板平动驱动电机同步启动，并带动第一梳齿板平动丝杠和第二梳齿板平动丝杠同步转动，进而带动第一梳齿板平动丝母滑块及第二梳齿板平动丝母滑块同步移动，从而带动梳齿板升降立柱、梳齿板升降丝母滑块、存取鞋电动伸缩杆及存取鞋梳齿板向着第二存取鞋放置台移动，直到存取鞋梳齿板插入第二存取鞋放置台的梳齿台面内；

步骤七：当存取鞋梳齿板准确插入第二存取鞋放置台的梳齿台面后，启动梳齿板升降驱动电机，并带动梳齿板升降丝杠转动，进而带动梳齿板升降丝母滑块、存取鞋电动伸缩杆及存取鞋梳齿板上升，直到鞋完全停留在存取鞋梳齿板上；

步骤八：当鞋停留在存取鞋梳齿板上后，同步启动梳齿板升降驱动电机、第一梳齿板平动驱动电机和第二梳齿板平动驱动电机，直到将存取鞋梳齿板移动到刚刚分配好的鞋存放格间的正前方；

步骤九：当存取鞋梳齿板移动到刚刚分配好的鞋存放格间的正前方后，启动梳齿板电动转台，使梳齿板升降立柱水平转动90°，进而使存取鞋梳齿板正对鞋存放格间；

步骤十：启动存取鞋电动伸缩杆，使存取鞋电动伸缩杆的活塞杆伸出，直到存取鞋梳齿板完全插入鞋存放格间的底部水平隔板梳齿内，然后控制存取鞋梳齿板下移，进而使鞋完全停留在鞋存放格间内，最后控制存取鞋梳齿板复位，完成鞋的自动存放；

步骤十一：当需要取鞋时，先在触控屏计算机的屏幕上浏览鞋柜中存有的全部鞋的图片，当确定好需要取的那一双鞋后，只需在触控屏计算机的屏幕上点击取鞋按键即可；

步骤十二：当触控屏计算机接收到取鞋指令后，首先通过鞋转运机械臂机构将对应鞋存放格间内鞋取出并移动到第二存取鞋放置台上；

步骤十三：当鞋移动到第二存取鞋放置台上后，启动取鞋电动推杆，使取鞋电动推杆的活塞杆伸出，进而带动取鞋推板向前移动，直到通过取鞋推板将第二存取鞋放置台上的鞋推到电动传送带上，然后由电动传送带将鞋移动到第一存取鞋放置台上，最后将第一存取鞋放置台上的鞋从鞋取放口中取出即可，从而完成鞋的自动获取。

本发明的有益效果：

本发明的基于图像识别技术的智能鞋柜及使用方法，不但可以实现对鞋的存放和管理，而且可以快速帮助鞋的主人完成目标鞋的获取，大幅度提高了鞋的存取效率。

附图说明

图1为本发明的一种基于图像识别技术的智能鞋柜的外观示意图；

图2为本发明的存鞋推送机构、鞋转运传送带机构及取鞋推送机构的配装示意图；

图3为本发明的一种基于图像识别技术的智能鞋柜(存鞋推送机构及鞋转运传送带机构未示出，且鞋存放格间仅示出单侧)的内部示意图；

图中，1—鞋柜箱体，2—触控屏计算机，3—鞋取放口，4—鞋存放格间，5—存鞋拨板，6—拨板升降丝母滑块，7—拨板升降丝杠，8—拨板升降导向立柱，9—拨板升降驱动电机，10—拨板平动丝母滑块，11—拨板平动丝杠，12—拨板平动导向滑轨，13—拨板平动驱动电机，14—第一存取鞋放置台，15—电动传送带，16—传送带支架，17—取鞋电动推杆，18—取鞋推板，19—电动推杆支架，20—第二存取鞋放置台，21—图像识别摄像头，22—摄像头支架，23—补光灯，24—取鞋梳齿板，25—存取鞋电动伸缩杆，26—梳齿板升降丝母滑块，27—梳齿板升降丝杠，28—梳齿板升降立柱，29—梳齿板升降驱动电机，30—梳齿板电动转台，31—第一梳齿板平动丝母滑块，32—第一梳齿板平动丝杠，33—第一梳齿板平动滑轨，34—第二梳齿板平动丝母滑块，35—第二梳齿板平动丝杠，36—长筒靴及高帮鞋放置隔间。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。

如图1～3所示，一种基于图像识别技术的智能鞋柜，包括鞋柜箱体1、触控屏计算机2、存鞋推送机构、取鞋推送机构、鞋转运传送带机构及鞋转运机械臂机构；在所述鞋柜箱体1的一面箱壁上开设有鞋取放口3，所述触控屏计算机2位于鞋取放口3上方；所述存鞋推送机构、取鞋推送机构、鞋转运传送带机构及鞋转运机械臂机构均位于鞋柜箱体1内部；所述存鞋推送机构与鞋取放口3相邻设置，存鞋推送机构与取鞋推送机构之间通过鞋转运传送带机构相连通；所述鞋转运机械臂机构位于鞋柜箱体1中部，在鞋转运机械臂机构两侧分布有若干鞋存放格间4，每个鞋存放格间4的水平隔板均采用梳齿结构，每个鞋存放格间4在触控屏计算机2内均设有独立编号。

所述存鞋推送机构包括存鞋拨板5、拨板升降丝母滑块6、拨板升降丝杠7、拨板升降导向立柱8、拨板升降驱动电机9、拨板平动丝母滑块10、拨板平动丝杠11、拨板平动导向滑轨12及拨板平动驱动电机13；在所述存鞋推送机构下方设置有第一存取鞋放置台14，第一存取鞋放置台14的台面采用梳齿结构；所述拨板平动导向滑轨12水平固装在第一存取鞋放置台14顶部，拨板平动丝杠11水平设置在拨板平动导向滑轨12上，拨板平动丝杠11与拨板平动导向滑轨12相平行；所述拨板平动驱动电机13设置在拨板平动导向滑轨12端部，拨板平动驱动电机13的电机轴与拨板平动丝杠11端部相固连；所述拨板平动丝母滑块10套装在拨板平动丝杠11上，拨板平动丝母滑块10可沿拨板平动丝杠11及拨板平动导向滑轨12进行直线移动；所述拨板升降导向立柱8竖直固装在拨板平动丝母滑块10顶部，拨板升降丝杠7竖直安装在拨板升降导向立柱8上，拨板升降丝杠7与拨板升降导向立柱8相平行；所述拨板升降驱动电机9设置在拨板升降导向立柱8顶部，拨板升降驱动电机9的电机轴与拨板升降丝杠7顶端相固连；所述拨板升降丝母滑块6套装在拨板升降丝杠7上，拨板升降丝母滑块6可沿拨板升降丝杠7及拨板升降导向立柱8直线移动；所述存鞋拨板5固装在拨板升降丝母滑块6上。

所述鞋转运传送带机构包括电动传送带15及传送带支架16，电动传送带15水平安装在传送带支架16顶端，电动传送带15一端与第一存取鞋放置台14相邻对接；所述取鞋推送机构包括取鞋电动推杆17、取鞋推板18及电动推杆支架19；所述取鞋电动推杆17水平安装在电动推杆支架19顶部，取鞋推板18固装在取鞋电动推杆17的活塞杆端部，在取鞋推板18与电动传送带15之间设置有第二存取鞋放置台20，第二存取鞋放置台20的台面采用梳齿结构，第二存取鞋放置台20与电动传送带15另一端相邻对接；在所述第二存取鞋放置台20上方设置有图像识别摄像头21，所述图像识别摄像头21通过摄像头支架22与第二存取鞋放置台20相固连，在图像识别摄像头21侧方的摄像头支架22上配装有补光灯23。

所述鞋转运机械臂机构包括存取鞋梳齿板24、存取鞋电动伸缩杆25、梳齿板升降丝母滑块26、梳齿板升降丝杠27、梳齿板升降立柱28、梳齿板升降驱动电机29、梳齿板电动转台30、梳齿板随动转盘、第一梳齿板平动丝母滑块31、第一梳齿板平动丝杠32、第一梳齿板平动滑轨33、第一梳齿板平动驱动电机、第二梳齿板平动丝母滑块34、第二梳齿板平动丝杠35、第二梳齿板平动滑轨及及第二梳齿板平动驱动电机；所述第一梳齿板平动滑轨33水平固装在鞋柜箱体1底板上表面，所述第二存取鞋放置台20位于第一梳齿板平动滑轨33的延长线上；所述第二梳齿板平动滑轨水平固装在第一梳齿板平动滑轨33正上方的鞋柜箱体1顶板下表面，第二梳齿板平动滑轨与第一梳齿板平动滑轨33相平行；所述第一梳齿板平动丝杠32水平固装在第一梳齿板平动滑轨33上，第一梳齿板平动丝杠32与第一梳齿板平动滑轨33相平行；所述第一梳齿板平动驱动电机安装在第一梳齿板平动滑轨33端部，第一梳齿板平动驱动电机的电机轴与第一梳齿板平动丝杠32端部相固连；所述第一梳齿板平动丝母滑块31套装在第一梳齿板平动丝杠32上，第一梳齿板平动丝母滑块31可沿第一梳齿板平动丝杠32及第一梳齿板平动滑轨33直线移动；所述第二梳齿板平动丝杠35水平固装在第二梳齿板平动滑轨上，第二梳齿板平动丝杠35与第二梳齿板平动滑轨相平行；所述第二梳齿板平动驱动电机安装在第二梳齿板平动滑轨端部，第二梳齿板平动驱动电机的电机轴与第二梳齿板平动丝杠35端部相固连；所述第二梳齿板平动丝母滑块34套装在第二梳齿板平动丝杠35，第二梳齿板平动丝母滑块34可沿第二梳齿板平动丝杠35及第二梳齿板平动滑轨直线移动；所述梳齿板电动转台30安装在第一梳齿板平动丝母滑块31顶端，所述梳齿板升降立柱28竖直固装在梳齿板电动转台30顶端，梳齿板升降丝杠27竖直安装在梳齿板升降立柱28上，梳齿板升降丝杠27与梳齿板升降立柱28相平行；所述梳齿板升降驱动电机29安装在梳齿板升降立柱28顶部，梳齿板升降驱动电机29的电机轴与梳齿板升降丝杠27顶端相固连，梳齿板升降驱动电机29的机壳端部通过梳齿板随动转盘与第二梳齿板平动丝母滑块34相连；所述梳齿板升降丝母滑块26套装在梳齿板升降丝杠27上，梳齿板升降丝母滑块26可沿梳齿板升降丝杠27及梳齿板升降立柱28直线移动；所述存取鞋电动伸缩杆25水平设置，存取鞋电动伸缩杆25的缸筒端部固连在梳齿板升降丝母滑块26上，所述存取鞋梳齿板24水平固装在存取鞋电动伸缩杆25的活塞杆端部。

在所述鞋柜箱体1上还设置有长筒靴及高帮鞋放置隔间36，长筒靴及高帮鞋放置隔间36的开口朝向鞋柜箱体1外侧，长筒靴及高帮鞋放置隔间36采用人工取放鞋方式。由于长筒靴和高帮鞋的占比较小，而且鞋型尺寸特殊，因此并未设置用于自动取放鞋的隔间，仍沿用传统的人工取放鞋方式。

所述的基于图像识别技术的智能鞋柜的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：当需要将鞋进行存放时，只需在触控屏计算机2的屏幕上点击存放键，同时将需要存放的鞋通过鞋取放口3放置到第一存取鞋放置台14上，此时人就可以离开鞋柜；

步骤二：当触控屏计算机2接收到存放指令后，首先控制拨板升降驱动电机9启动，并带动拨板升降丝杠7转动，进而控制拨板升降丝母滑块6及存鞋拨板5同步下移，直到存鞋拨板5下落到鞋的后方；

步骤三：当存鞋拨板5下落到位后，拨板平动驱动电机13启动，并带动拨板平动丝杠11转动，进而带动拨板平动丝母滑块10、拨板升降导向立柱8、拨板升降丝杠7、拨板升降丝母滑块6及存鞋拨板5同步沿着拨板平动导向滑轨12向着电动传送带15移动，直到通过存鞋拨板5将第一存取鞋放置台14上的鞋推到电动传送带15上；

步骤四：当鞋移动到电动传送带15上后，存鞋拨板5复位，同时启动电动传送带15，并通过电动传送带15将鞋移动到第二存取鞋放置台20上；

步骤五：当鞋移动到第二存取鞋放置台20上后，通过图像识别摄像头21对鞋进行识别扫描，以获取鞋的图像信息，同时将获取的图像信息传输到触控屏计算机2中进行存储，此时触控屏计算机2会自动分配一个空置的鞋存放格间4，并将这个空置的鞋存放格间4作为该鞋的存放处，同时通过触控屏计算机2向鞋转运机械臂机构同步发送一个存鞋指令；

步骤六：当鞋转运机械臂机构接收到存鞋指令后，首先控制第一梳齿板平动驱动电机和第二梳齿板平动驱动电机同步启动，并带动第一梳齿板平动丝杠32和第二梳齿板平动丝杠35同步转动，进而带动第一梳齿板平动丝母滑块31及第二梳齿板平动丝母滑块34同步移动，从而带动梳齿板升降立柱28、梳齿板升降丝母滑块26、存取鞋电动伸缩杆25及存取鞋梳齿板24向着第二存取鞋放置台20移动，直到存取鞋梳齿板24插入第二存取鞋放置台20的梳齿台面内；

步骤七：当存取鞋梳齿板24准确插入第二存取鞋放置台20的梳齿台面后，启动梳齿板升降驱动电机29，并带动梳齿板升降丝杠27转动，进而带动梳齿板升降丝母滑块26、存取鞋电动伸缩杆25及存取鞋梳齿板24上升，直到鞋完全停留在存取鞋梳齿板24上；

步骤八：当鞋停留在存取鞋梳齿板24上后，同步启动梳齿板升降驱动电机29、第一梳齿板平动驱动电机和第二梳齿板平动驱动电机，直到将存取鞋梳齿板24移动到刚刚分配好的鞋存放格间4的正前方；

步骤九：当存取鞋梳齿板24移动到刚刚分配好的鞋存放格间4的正前方后，启动梳齿板电动转台30，使梳齿板升降立柱28水平转动90°，进而使存取鞋梳齿板24正对鞋存放格间4；

步骤十：启动存取鞋电动伸缩杆25，使存取鞋电动伸缩杆25的活塞杆伸出，直到存取鞋梳齿板24完全插入鞋存放格间4的底部水平隔板梳齿内，然后控制存取鞋梳齿板24下移，进而使鞋完全停留在鞋存放格间4内，最后控制存取鞋梳齿板24复位，完成鞋的自动存放；

步骤十一：当需要取鞋时，先在触控屏计算机2的屏幕上浏览鞋柜中存有的全部鞋的图片，当确定好需要取的那一双鞋后，只需在触控屏计算机2的屏幕上点击取鞋按键即可；

步骤十二：当触控屏计算机2接收到取鞋指令后，首先通过鞋转运机械臂机构将对应鞋存放格间4内鞋取出并移动到第二存取鞋放置台20上；

步骤十三：当鞋移动到第二存取鞋放置台20上后，启动取鞋电动推杆17，使取鞋电动推杆17的活塞杆伸出，进而带动取鞋推板18向前移动，直到通过取鞋推板18将第二存取鞋放置台20上的鞋推到电动传送带15上，然后由电动传送带15将鞋移动到第一存取鞋放置台14上，最后将第一存取鞋放置台14上的鞋从鞋取放口3中取出即可，从而完成鞋的自动获取。

实施例中的方案并非用以限制本发明的专利保护范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。

Claims (6)

1.一种基于图像识别技术的智能鞋柜，其特征在于：包括鞋柜箱体、触控屏计算机、存鞋推送机构、取鞋推送机构、鞋转运传送带机构及鞋转运机械臂机构；在所述鞋柜箱体的一面箱壁上开设有鞋取放口，所述触控屏计算机位于鞋取放口上方；所述存鞋推送机构、取鞋推送机构、鞋转运传送带机构及鞋转运机械臂机构均位于鞋柜箱体内部；所述存鞋推送机构与鞋取放口相邻设置，存鞋推送机构与取鞋推送机构之间通过鞋转运传送带机构相连通；所述鞋转运机械臂机构位于鞋柜箱体中部，在鞋转运机械臂机构两侧分布有若干鞋存放格间，每个鞋存放格间的水平隔板均采用梳齿结构，每个鞋存放格间在触控屏计算机内均设有独立编号。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的智能鞋柜，其特征在于：所述存鞋推送机构包括存鞋拨板、拨板升降丝母滑块、拨板升降丝杠、拨板升降导向立柱、拨板升降驱动电机、拨板平动丝母滑块、拨板平动丝杠、拨板平动导向滑轨及拨板平动驱动电机；在所述存鞋推送机构下方设置有第一存取鞋放置台，第一存取鞋放置台的台面采用梳齿结构；所述拨板平动导向滑轨水平固装在第一存取鞋放置台顶部，拨板平动丝杠水平设置在拨板平动导向滑轨上，拨板平动丝杠与拨板平动导向滑轨相平行；所述拨板平动驱动电机设置在拨板平动导向滑轨端部，拨板平动驱动电机的电机轴与拨板平动丝杠端部相固连；所述拨板平动丝母滑块套装在拨板平动丝杠上，拨板平动丝母滑块可沿拨板平动丝杠及拨板平动导向滑轨进行直线移动；所述拨板升降导向立柱竖直固装在拨板平动丝母滑块顶部，拨板升降丝杠竖直安装在拨板升降导向立柱上，拨板升降丝杠与拨板升降导向立柱相平行；所述拨板升降驱动电机设置在拨板升降导向立柱顶部，拨板升降驱动电机的电机轴与拨板升降丝杠顶端相固连；所述拨板升降丝母滑块套装在拨板升降丝杠上，拨板升降丝母滑块可沿拨板升降丝杠及拨板升降导向立柱直线移动；所述存鞋拨板固装在拨板升降丝母滑块上。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别技术的智能鞋柜，其特征在于：所述鞋转运传送带机构包括电动传送带及传送带支架，电动传送带水平安装在传送带支架顶端，电动传送带一端与第一存取鞋放置台相邻对接；所述取鞋推送机构包括取鞋电动推杆、取鞋推板及电动推杆支架；所述取鞋电动推杆水平安装在电动推杆支架顶部，取鞋推板固装在取鞋电动推杆的活塞杆端部，在取鞋推板与电动传送带之间设置有第二存取鞋放置台，第二存取鞋放置台的台面采用梳齿结构，第二存取鞋放置台与电动传送带另一端相邻对接；在所述第二存取鞋放置台上方设置有图像识别摄像头，所述图像识别摄像头通过摄像头支架与第二存取鞋放置台相固连，在图像识别摄像头侧方的摄像头支架上配装有补光灯。

4.根据权利要求3所述的一种基于图像识别技术的智能鞋柜，其特征在于：所述鞋转运机械臂机构包括存取鞋梳齿板、存取鞋电动伸缩杆、梳齿板升降丝母滑块、梳齿板升降丝杠、梳齿板升降立柱、梳齿板升降驱动电机、梳齿板电动转台、梳齿板随动转盘、第一梳齿板平动丝母滑块、第一梳齿板平动丝杠、第一梳齿板平动滑轨、第一梳齿板平动驱动电机、第二梳齿板平动丝母滑块、第二梳齿板平动丝杠、第二梳齿板平动滑轨及及第二梳齿板平动驱动电机；所述第一梳齿板平动滑轨水平固装在鞋柜箱体底板上表面，所述第二存取鞋放置台位于第一梳齿板平动滑轨的延长线上；所述第二梳齿板平动滑轨水平固装在第一梳齿板平动滑轨正上方的鞋柜箱体顶板下表面，第二梳齿板平动滑轨与第一梳齿板平动滑轨相平行；所述第一梳齿板平动丝杠水平固装在第一梳齿板平动滑轨上，第一梳齿板平动丝杠与第一梳齿板平动滑轨相平行；所述第一梳齿板平动驱动电机安装在第一梳齿板平动滑轨端部，第一梳齿板平动驱动电机的电机轴与第一梳齿板平动丝杠端部相固连；所述第一梳齿板平动丝母滑块套装在第一梳齿板平动丝杠上，第一梳齿板平动丝母滑块可沿第一梳齿板平动丝杠及第一梳齿板平动滑轨直线移动；所述第二梳齿板平动丝杠水平固装在第二梳齿板平动滑轨上，第二梳齿板平动丝杠与第二梳齿板平动滑轨相平行；所述第二梳齿板平动驱动电机安装在第二梳齿板平动滑轨端部，第二梳齿板平动驱动电机的电机轴与第二梳齿板平动丝杠端部相固连；所述第二梳齿板平动丝母滑块套装在第二梳齿板平动丝杠，第二梳齿板平动丝母滑块可沿第二梳齿板平动丝杠及第二梳齿板平动滑轨直线移动；所述梳齿板电动转台安装在第一梳齿板平动丝母滑块顶端，所述梳齿板升降立柱竖直固装在梳齿板电动转台顶端，梳齿板升降丝杠竖直安装在梳齿板升降立柱上，梳齿板升降丝杠与梳齿板升降立柱相平行；所述梳齿板升降驱动电机安装在梳齿板升降立柱顶部，梳齿板升降驱动电机的电机轴与梳齿板升降丝杠顶端相固连，梳齿板升降驱动电机的机壳端部通过梳齿板随动转盘与第二梳齿板平动丝母滑块相连；所述梳齿板升降丝母滑块套装在梳齿板升降丝杠上，梳齿板升降丝母滑块可沿梳齿板升降丝杠及梳齿板升降立柱直线移动；所述存取鞋电动伸缩杆水平设置，存取鞋电动伸缩杆的缸筒端部固连在梳齿板升降丝母滑块上，所述存取鞋梳齿板水平固装在存取鞋电动伸缩杆的活塞杆端部。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的智能鞋柜，其特征在于：在所述鞋柜箱体上还设置有长筒靴及高帮鞋放置隔间，长筒靴及高帮鞋放置隔间的开口朝向鞋柜箱体外侧，长筒靴及高帮鞋放置隔间采用人工取放鞋方式。

6.权利要求1所述的基于图像识别技术的智能鞋柜的使用方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一：当需要将鞋进行存放时，只需在触控屏计算机的屏幕上点击存放键，同时将需要存放的鞋通过鞋取放口放置到第一存取鞋放置台上，此时人就可以离开鞋柜；

步骤二：当触控屏计算机接收到存放指令后，首先控制拨板升降驱动电机启动，并带动拨板升降丝杠转动，进而控制拨板升降丝母滑块及存鞋拨板同步下移，直到存鞋拨板下落到鞋的后方；

步骤三：当存鞋拨板下落到位后，拨板平动驱动电机启动，并带动拨板平动丝杠转动，进而带动拨板平动丝母滑块、拨板升降导向立柱、拨板升降丝杠、拨板升降丝母滑块及存鞋拨板同步沿着拨板平动导向滑轨向着电动传送带移动，直到通过存鞋拨板将第一存取鞋放置台上的鞋推到电动传送带上；

步骤四：当鞋移动到电动传送带上后，存鞋拨板复位，同时启动电动传送带，并通过电动传送带将鞋移动到第二存取鞋放置台上；

步骤五：当鞋移动到第二存取鞋放置台上后，通过图像识别摄像头对鞋进行识别扫描，以获取鞋的图像信息，同时将获取的图像信息传输到触控屏计算机中进行存储，此时触控屏计算机会自动分配一个空置的鞋存放格间，并将这个空置的鞋存放格间作为该鞋的存放处，同时通过触控屏计算机向鞋转运机械臂机构同步发送一个存鞋指令；

步骤六：当鞋转运机械臂机构接收到存鞋指令后，首先控制第一梳齿板平动驱动电机和第二梳齿板平动驱动电机同步启动，并带动第一梳齿板平动丝杠和第二梳齿板平动丝杠同步转动，进而带动第一梳齿板平动丝母滑块及第二梳齿板平动丝母滑块同步移动，从而带动梳齿板升降立柱、梳齿板升降丝母滑块、存取鞋电动伸缩杆及存取鞋梳齿板向着第二存取鞋放置台移动，直到存取鞋梳齿板插入第二存取鞋放置台的梳齿台面内；

步骤七：当存取鞋梳齿板准确插入第二存取鞋放置台的梳齿台面后，启动梳齿板升降驱动电机，并带动梳齿板升降丝杠转动，进而带动梳齿板升降丝母滑块、存取鞋电动伸缩杆及存取鞋梳齿板上升，直到鞋完全停留在存取鞋梳齿板上；

步骤八：当鞋停留在存取鞋梳齿板上后，同步启动梳齿板升降驱动电机、第一梳齿板平动驱动电机和第二梳齿板平动驱动电机，直到将存取鞋梳齿板移动到刚刚分配好的鞋存放格间的正前方；

步骤九：当存取鞋梳齿板移动到刚刚分配好的鞋存放格间的正前方后，启动梳齿板电动转台，使梳齿板升降立柱水平转动90°，进而使存取鞋梳齿板正对鞋存放格间；

步骤十：启动存取鞋电动伸缩杆，使存取鞋电动伸缩杆的活塞杆伸出，直到存取鞋梳齿板完全插入鞋存放格间的底部水平隔板梳齿内，然后控制存取鞋梳齿板下移，进而使鞋完全停留在鞋存放格间内，最后控制存取鞋梳齿板复位，完成鞋的自动存放；

步骤十一：当需要取鞋时，先在触控屏计算机的屏幕上浏览鞋柜中存有的全部鞋的图片，当确定好需要取的那一双鞋后，只需在触控屏计算机的屏幕上点击取鞋按键即可；

步骤十二：当触控屏计算机接收到取鞋指令后，首先通过鞋转运机械臂机构将对应鞋存放格间内鞋取出并移动到第二存取鞋放置台上；

步骤十三：当鞋移动到第二存取鞋放置台上后，启动取鞋电动推杆，使取鞋电动推杆的活塞杆伸出，进而带动取鞋推板向前移动，直到通过取鞋推板将第二存取鞋放置台上的鞋推到电动传送带上，然后由电动传送带将鞋移动到第一存取鞋放置台上，最后将第一存取鞋放置台上的鞋从鞋取放口中取出即可，从而完成鞋的自动获取。