CN110622385A - 蓄电池的充电 - Google Patents

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Abstract

一种用于对蓄电池进行充电的方法,所述蓄电池具有端子,在所述端子上施加端子电压,所述方法包括以下步骤:(a)借助预先确定的电流或预先确定的电功率对所述蓄电池进行充电,直到所述端子电压已经达到预先确定的第一值;(b)在充电电流变化的情况下,确定所述蓄电池的端子电压的与时间相关的下降;(c)基于电压损失确定第二值,其中,所述第二值大于所述第一值;以及(d)借助预先确定的电流或预先确定的电功率对所述蓄电池进行充电,直到所述蓄电池的端子电压已经达到所述第二值。

Description

蓄电池的充电
技术领域
本发明涉及蓄电池的充电。本发明尤其涉及一种用于对电化学储能器进行快速充电的技术。
背景技术
蓄电池设置用于基于电化学过程进行充电,以便能够放出电能。在此可以使用不同的技术,例如铅蓄电池或锂离子蓄电池。对于充电通常使用CC/CV方法(ConstantCurrent/Constant Voltage:恒定电流/恒定电压)。在充电期间,监测蓄电池的端子上的电压。在第一阶段中,以恒定电流进行充电,直到端子电压已经达到预先确定的值。接下来,在第二阶段中以恒定电压进行充电,直到充电电流已经下降到预先确定的阈值以下。
DE 10 2011 107 913 A1提出,对蓄电池的充电电流进行调制并且由蓄电池的响应确定其内阻。然而,蓄电池的内阻可能与调制频率相关。与此相应地,充电可能不完全地或不能够以最大的可能的速度进行。
发明内容
本发明所基于的任务在于,说明一种用于对蓄电池进行充电的改进的技术。本发明借助独立权利要求的主题来解决该任务。从属权利要求复述优选的实施方式。
一种用于对蓄电池进行充电的方法,所述蓄电池具有端子,在所述端子上施加端子电压,所述方法包括以下步骤:(a)借助预先确定的电流或预先确定的电功率对所述蓄电池进行充电,直到所述端子电压已经达到预先确定的第一值;(b)在充电电流变化的情况下,确定所述蓄电池的端子电压的与时间相关的下降;(c)基于电压损失确定第二值,其中,所述第二值大于所述第一值;以及(d)借助预先确定的电流或预先确定的电功率对所述蓄电池进行充电,直到所述蓄电池的端子电压已经达到所述第二值。
如果将蓄电池仅仅充电到例如由制造商说明的、建议的充电终止电压并且接下来与充电电流分离,则所述蓄电池的端子电压由于蓄电池内部的电化学过程而下降一定量值。通过所描述的方法,确定下降的程度并且尽可能地如此继续充电,使得补偿电化学效应。蓄电池在充电过程结束后可以充满电,并且充电过程可以比根据CC/CV方法的充电过程短约35%至45%。在某些情况下甚至还可以节省更多时间。在此,可以对蓄电池进行平缓地(schonend)充电,从而其总容量在多次充电后也不降低或者仅仅稍微降低。步骤(a)中的充电可以以已知的方式进行,从而可以使用经证明的并且认可为可靠的技术。步骤(b)中的与时间相关的下降的确定可以非常快地实施。在一种实施方式中,为此仅使用大约100ms至大约1.5s的范围内的时间。通过单独确定与时间相关的下降,可以考虑对蓄电池的电化学过程的单独影响。例如可以考虑蓄电池的老化或变化的内阻。在步骤(d)中对蓄电池进行进一步充电可以确保对蓄电池进行快速充电直至达到最大容量。为了在步骤(c)中确定第二值,以下提出各种建议。
原则上,所述方法可以应用在任何类型的蓄电池上,即任何的电化学储能器上。尤其,所述方法可以有利地与锂离子蓄电池或镍金属氢化物蓄电池相结合地执行。蓄电池可以具有一个或多个电池单元。
在另一优选的实施方式中,第一值相应于由蓄电池的制造商建议的用于CC/CV充电方法的充电终止电压。可以相对平缓地并且快速地对蓄电池进行充电。
优选的是,在与所述蓄电池的温度相关的时间上确定所述端子电压的与时间相关的下降。随着蓄电池温度升高,电化学过程可以加速运行。因此,相比在冷的蓄电池的情况下,端子电压的与时间相关的下降在暖的蓄电池的情况下可能更大。可以根据蓄电池是较暖还是较冷来与此相应地较短还是较长地选择观察端子电压下降的时间。
特别优选的是,在确定与时间相关的下降期间(在步骤b中),将充电电流改变到在达到第一值之前流动的充电电流的预先确定的一小部分上。例如,步骤b中的充电电流可以比在步骤(a)中小大约10%、大约20%或大约50%。在另一实施方式中,充电电流在确定期间也可以降低到零。在另一实施方式中,充电电流也可以上升。
在一种优选的实施方式中,借助二阶多项式由与时间相关的下降来确定第二值。多项式的常数例如可以凭经验确定。更高的多项式阶、尤其三阶也是可能的。
在所述方法的另一变型方案中,根据蓄电池的温度来确定第二值。随着蓄电池的温度升高,端子电压在空载中通常也上升。通过考虑蓄电池温度可以考虑该效应,从而可以将蓄电池与其温度无关地完全充满。
在另外的实施方式中,也可以考虑另外的物理参数,例如端子电压的与时间相关的电压降、电池单元的内部压力、蓄电池的一个或两个电极的几何延展、蓄电池的阴极电位或蓄电池的阳极电位。
通常优选的是,在步骤(d)中流动的充电电流小于在步骤(a)中流动的充电电流。此外,可以根据蓄电池的温度来确定在步骤(d)中流动的充电电流。
如果端子电压的升高超过预先确定的阈值,则优选地结束步骤(d)中的充电。由此可以防止蓄电池过载,否则可能导致其爆炸或着火。由此可以进一步改善充电方法的安全性。
在又另一实施方式中,如果蓄电池的温度的升高超过预先确定的阈值,则在步骤(d)中结束充电。该措施也可以用于确保蓄电池充电的安全。
在又另一实施方式中,接下来实施以下步骤:结束蓄电池的充电;确定端子电压低于预先确定的值;以预先确定的充电电压对蓄电池进行充电。预先确定的充电电压尤其可以相应于预先确定的值。预先确定的值尤其可以包括由蓄电池的制造商建议的充电终止电压。通过附加执行的步骤可以充分利用蓄电池的未充分利用的容量,所述容量例如已经用于安全余裕、补偿测量不确定性或所使用的数学模型的不准确性。由此,可以进一步提高存储在蓄电池中的能量。
一种计算机程序产品包括程序代码单元,其用于当计算机程序产品在处理器上运行或存储在计算机可读数据载体上时执行上述方法。
一种蓄电池进行充电的设备,所述蓄电池具有端子,在所述端子上施加有端子电压,所述设备包括:可控的电流源,其设置用于在端子上提供预先确定的电压或预先确定的电功率;采样装置,其用于确定端子电压;和控制设备。在此,控制设备设置用于:借助电流源控制蓄电池的充电,直到端子电压已经达到预先确定的第一值;在充电电流变化的情况下,确定蓄电池的端子电压的与时间相关的下降;基于电压损失确定第二值,其中,第二值大于第一值;并且借助电流源控制蓄电池的充电,直到蓄电池的端子电压已经达到第二值。
所述设备尤其可以构造为充电设备。所述控制设备可以包括处理装置,所述处理装置尤其可以构造为可编程的微型计算机或微控制器。优选地,处理装置设置用于全部或部分地执行上述方法。因此,所述方法的特征或优点可以转移到设备上,反之亦然。
在另一实施方式中,所述设备还包括用于确定蓄电池的温度的另外的采样装置。因此,可以借助控制设备或其处理装置来执行以上参照本发明所提及的使用蓄电池的温度的变型方案。
附图说明
现在参照附图更详细地描述本发明,其中:
图1示出用于蓄电池的充电设备的示意性电路图;
图2示出用于对蓄电池进行充电的方法的流程图;
图3示出蓄电池的示例性的充电变化过程;
图4示出蓄电池上的电压变化过程。
具体实施方式
图1示出用于蓄电池105的充电设备100的示意性电路图。蓄电池105可以具有根据相同的电化学原理工作的一个或多个电池单元。蓄电池105包括至少两个端子110,在所述至少两个端子之间施加有蓄电池105的端子电压。蓄电池105与充电设备100或用电器(未示出)之间的能量基本上借助通过端子110的电流来实现。在这两个端子110之间施加有端子电压。
充电设备100包括可控的电流源115,所述可控的电流源设置用于实现在端子110上的恒定电压或流过端子110的恒定电流。电流源115可以设置用于控制仅仅一个参数或两个参数,替代地控制这一个或另一个参数。此外,充电设备100包括采样装置120,采样装置设置用于确定端子110上的端子电压或端子电压的与时间相关的下降。此外,设有控制设备125,其可以包括处理装置130。所述控制设备125设置用于根据端子电压和必要时还另外的参数来控制由电流源115提供的电流或由电流源115提供的电功率。尤其附加地,该控制可以根据蓄电池105的温度来控制。为此,可以以温度传感器的形式设置另外的采样装置135,其中,采样装置135优选地安装在蓄电池105的附近或其电池单元中的一个的附近。在一种实施方式中,采样装置135实施成与蓄电池105集成在一起。然后可以在采样装置135与控制设备125之间设置另外的接口。
图2示出用于对蓄电池105进行充电的方法的流程图。方法200尤其可以借助控制设备125或其处理装置130来实施。为此,方法200可以尤其以计算机程序产品的形式存在。方法200的各个步骤可以以不同的变型方案来实施,从而可以产生大量的组合可能性。下面参考各个步骤更详细地阐述各个变型方案。本领域技术人员可以将各个变型方案或选择可能性适当地彼此组合,以便将符合其要求的方法200组合在一起。
在步骤205中,对蓄电池105进行充电。为此,替代地,可以通过蓄电池105对预先确定的恒定电流或预先确定的恒定功率进行控制。充电电流或充电功率尤其可以遵循蓄电池105的制造商的预给定。这样的建议实际上适用于所有已知的蓄电池105。可以执行充电,直到端子电压已经达到预先确定的第一值。所述第一值例如可以由蓄电池的制造商预给定为充电终止电压,例如4.2V。也可以使用相对于所述建议改变的并且尤其降低的充电终止电压,例如约4.1V。如果端子电压达到改变了的充电终止电压,则接下来可以继续以预先确定的电流对蓄电池105进行充电,直到端子电压已经达到预先确定的第一值。充电电流可以再次遵循蓄电池105的制造商的建议。
在步骤210中,改变由端子110实现的充电电流。例如,可以将电流减小例如大约40%至60%、进一步优选大约50%,然而在另一实施方式中也可以将电流提高例如大约5%至20%、进一步优选大约10%。在又另一实施方式中,也可以将电流减小100%并且因此将其降低到零。
在第二步骤210开始时,端子电压是已知的。在预先确定的暂停后——该暂停例如可以处在几十至几百ms的范围内,例如是大约150ms——重新采样蓄电池105的端子电压。可以根据蓄电池105的温度来确定充电电流的改变与端子电压的重新采样之间的时间。优选地,借助采样装置135确定温度。在此,以t1标记等待时间。以U(t1)标记等待时间之后的端子电压。
在第四步骤220中,基于这两个电压求取电压降:
ΔURi=U充电终止-U(t1) (等式1)
电压降是通常与蓄电池105的欧姆内阻相关联的辅助参量。
在第五步骤225中确定第二值U0,接下来将蓄电池105充电到所述第二值上。该确定基于等式1的电压降来进行并且例如可以以如下多项式来确定:
在此使用的常数例如可以关于蓄电池105或蓄电池105的类型凭经验确定。所给出的等式使用示例性的四舍五入的常数。可以对所确定的第二值进行可信度检验并且尤其将其限制在预先确定的最大值上。
在另一实施方式中,第二值U0可以在考虑蓄电池105的温度的情况下以如下示例性的等式来确定:
在另一实施方式中,还可以选择更高阶的多项式,例如3或4阶的。此外,还可以基于等式1的电压降以其他的方式确定第二值U0。为此,可以使用如下数学模型:不同的物理参数可以包括到该数学模型中,例如上述的电压降、蓄电池105的温度、蓄电池105的内部压强、蓄电池105的一个或两个电极的几何延展、蓄电池105的阴极电位或阳极电位。
在第六步骤230中,对蓄电池105进一步充电,直到其端子电压相应于在步骤225中确定的第二值。为此,可以实现与上述步骤1中相同的电流或流过蓄电池105的较低电流。在另一变型方案中,检测蓄电池105的温度并且根据温度确定充电电流。例如,可以使用以下充电电流:
I=Imax-k1·|Tz-23℃)|-k2·(U0-5.25V) (等式4)
其中:
Imax 尤其根据蓄电池105的制造商的建议的预先确定的充电电流
U0 在步骤225中确定的第二值(第二充电终止电压)
Tz 蓄电池105的温度
k1 校正因子1,例如Imax*0.01*1/℃
k2 校正因子2,例如Imax*0.05*1/0.01V
在等式4中说明的另外的常数表示上述示例的近似值。这些常数尤其可以根据经验来确定。
在第六步骤230中对蓄电池105进行进一步充电期间,可以连续地监测端子电压。尤其可以确定端子电压在该时间上多快地上升。如果所述速度超过预先确定的阈值,则可以在步骤230中结束充电。
在另一实施方式中,也可以监测蓄电池105的温度。蓄电器105的温度通常由于充电过程而升高。如果蓄电池105的温度的上升速度超过预先确定的阈值,则在步骤230中同样可以结束充电。
在第七步骤235中,可以关断流过蓄电池105的电流。此外,可以发送充电过程结束的信号例如给用户或其他的控制设备。所述信号可以是逻辑的、声学的、光学的或触觉的性质。
可选地,在第八步骤240中,在关断充电电流后进一步监测蓄电池105的端子电压。如果端子电压下降到预先确定的值以下,所述预先确定的值尤其可以相应于蓄电池105的充电终止电压,则在第九步骤245中可以以恒定电压对蓄电池继续充电。恒定电压尤其可以相应于在步骤240中使用的充电终止电压。这具有如下优点:可以充分利用蓄电池105的容量,否则所述容量例如由于安全裕度、测量不确定性或所使用的数学模型中的不确定性而不可使用。
当已经达到预先确定的充电持续时间或者流过蓄电池105的充电电流已经达到预先确定的值时,可以在第十步骤250中关断充电电流。
如果蓄电池105包括多于一个电池单元,则在第三步骤215中可以对于每个单个电池单元测量运行状态。在第二步骤210中,优选对于整个蓄电池105关断电流。在第五步骤225中,优选关于每个单个电池单元计算第二值。在第七步骤235中,一旦第一电池单元达到其单独的关断标准,就可以结束充电。
图3示出在借助根据图2的方法200的充电过程期间蓄电池105的示例性的充电变化过程。所示出的变化过程和数值应认为是示例性的。在水平方向上以分钟说明时间。在竖直方向上记录充电电流和端子电压。第一变化过程305涉及充电电流,而第二变化过程310涉及端子电压。
从时刻t0出发,以恒定的充电电流对蓄电池105进行充电。在此,蓄电池的端子电压至少在预先确定的范围内基本上线性地上升。在时刻t1,端子电压达到预先确定的第一值。暂时关断或以其他方式改变充电电流,并且响应于充电电流的变化来确定端子电压的变化。该过程相应于上述方法200的步骤210至225。
接下来,对蓄电池105进一步进行充电(参考步骤230),直到端子电压直至时刻t2已经达到先前确定的第二值。
在充电电流关断时,端子电压理想地下降到预先确定的值上,所述预先确定的值指示最大地充分利用蓄电池105的容量。
图4示出在蓄电池105上的示例性的电压变化过程。在竖直方向上记录端子电压,而在水平方向上记录时间。在图3中,所描述的过程在从时刻t2之前不久直至该图的结束的范围内示出。
端子电压的所示出的变化过程310给出示例性的蓄电池105的特性的表述。端子电压的降低由欧姆电压降ΔURi和化学电压降ΔU化学构成。

Claims (14)

1.一种用于对蓄电池(105)进行充电的方法(200),所述蓄电池具有端子,在所述端子上施加端子电压,其中,所述方法(200)包括以下步骤:
a.借助预先确定的电流或预先确定的电功率对所述蓄电池(105)进行充电(205),直到所述端子电压已经达到预先确定的第一值;
b.在充电电流变化的情况下,确定(210-220)所述蓄电池(105)的端子电压的与时间相关的下降;
c.基于电压损失确定(225)第二值,其中,所述第二值大于所述第一值;以及
d.借助预先确定的电流或预先确定的电功率对所述蓄电池(105)进行充电(230),直到所述蓄电池(105)的端子电压已经达到所述第二值。
2.根据权利要求1所述的方法(200),其中,所述第一值相应于由所述蓄电池(105)的制造商建议的用于CC/CV充电方法(200)的充电终止电压。
3.根据权利要求1或2所述的方法(200),其中,在与所述蓄电池(105)的温度相关的时间上确定(210-220)所述端子电压的与时间相关的下降。
4.根据以上权利要求中任一项所述的方法(200),其中,在确定(210-220)所述与时间相关的下降期间,将所述充电电流降低到在达到所述第一值之前流动的充电电流的预先确定的一小部分上。
5.根据以上权利要求中任一项所述的方法(200),其中,借助二阶多项式由所述与时间相关的下降来确定(225)所述第二值。
6.根据以上权利要求中任一项所述的方法(200),其中,根据所述蓄电池(105)的温度来确定所述第二值。
7.根据以上权利要求中任一项所述的方法(200),其中,在步骤d.(230)中流动的充电电流小于在步骤a.(205)中流动的充电电流。
8.根据以上权利要求中任一项所述的方法(200),其中,根据所述蓄电池(105)的温度来确定(210-220)在步骤d.(230)中流动的充电电流。
9.根据以上权利要求中任一项所述的方法(200),其中,如果所述端子电压的升高超过预先确定的阈值,则在步骤d.中结束所述充电。
10.根据以上权利要求中任一项所述的方法(200),其中,如果所述蓄电池(105)的温度的升高超过预先确定的阈值,则在步骤d.(230)中结束所述充电。
11.根据以上权利要求中任一项所述的方法(200),所述方法还包括以下步骤:
结束(235)所述蓄电池(105)的充电;
确定(240)所述端子电压低于预先确定的值;以及
以所述预先确定的值的充电电压对所述蓄电池(105)进行充电(245)。
12.一种计算机程序产品,其具有程序代码单元,用于当所述计算机程序产品在处理装置(130)上运行或存储在计算机可读的数据载体上时执行根据以上权利要求中任一项所述的方法(200)。
13.一种用于对蓄电池(105)进行充电的设备(100),所述蓄电池具有端子(110),在所述端子上施加有端子电压,其中,所述设备包括以下:
可控的电流源(115),其设置用于在所述端子(110)上提供预先确定的电压或预先确定的电功率;
采样装置(120),其用于确定所述端子电压;
控制设备(125),其设置用于:
·借助所述电流源控制所述蓄电池(105)的充电,直到所述端子电压已经达到预先确定的第一值;
·在所述充电电流变化的情况下,确定所述蓄电池(105)的端子电压的与时间相关的下降;
·基于电压损失确定第二值,其中,所述第二值大于所述第一值;
·借助所述电流源控制所述蓄电池(105)的充电,直到所述蓄电池(105)的端子电压已经达到所述第二值。
14.根据权利要求13所述的设备,所述设备还包括用于确定所述蓄电池(105)的温度的另外的采样装置(135)。
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