CN110621948A - 驱动装置及包含该驱动装置的制冰机与冰箱 - Google Patents

Abstract

提供了根据一个实施例的用于控制制冰机的制冰动作的驱动装置。所述驱动装置包括：外罩，其形成内部空间；驱动部，其配置在内部空间的一侧，并包含产生旋转力的驱动电机及依靠驱动电机产生的旋转力进行驱动的齿轮组件；以及感应部，其配置在内部空间的另一侧，对从制冰机排出的冰块的量进行感应。感应部包括：主动齿轮，其与齿轮组件的一侧啮合，在第1角度范围内旋转；磁性接触构件，其上附着有磁体，与主动齿轮接触，在比第1角度范围更小的第2角度范围内旋转；传感器，其感应磁体的运动，根据从制冰机排出的冰块的量而输出第1信号或第2信号。

Description

驱动装置及包含该驱动装置的制冰机与冰箱

技术领域

本发明涉及一种驱动装置及包含该驱动装置的制冰机与冰箱。

背景技术

冰箱包括可以对各种食品或者饮料进行冷藏保管的冷藏室和可以进行冷冻保管的冷冻室。冷藏室与冷冻室通过隔壁划分为各个不同的空间，并通过各自不同的门而进行开关。在冰箱内部可以设置有自动制冰的冰箱用制冰机，这种冰箱用制冰机包括加热器，该加热器对制冰托盘进行加热，以便在排出器旋转时有助于冰块的脱离。

制冰机包括满冰感应部，其感应从制冰机脱离冰块的满冰状态。满冰感应部可以感应检冰臂是否卡在盛冰容器中填充的冰块上并返回到初始位置。另外，为了判断是否处于满冰状态，满冰感应部依靠电机产生的驱动力使凸轮齿轮旋转，同时使检冰臂旋转。在这种情况下，会发生在检冰臂旋转的过程中被残留在盛冰容器中的冰块干扰的情况。即，检冰臂被残留在盛冰容器中的冰块干扰，即使不是处于满冰状态，也会判断为满冰状态，从而不再制造冰块。

发明内容

所要解决的技术问题

根据本发明的一个实施例，提供一种驱动装置，其包含满冰感应部，当磁性接触构件与主动齿轮接触时，磁性接触构件就开始旋转，同时与磁性接触构件连接的检冰构件也以规定的角度范围旋转，从而感应盛冰容器是否处于满冰状态。另外，根据一个实施例，提供包含这种驱动装置的制冰机。另外，根据一个实施例，提供设置有这种制冰机的冰箱。

解决技术问题的方法

根据本申请一个实施例的用于控制制冰机的制冰动作的驱动装置包括：外罩，其形成内部空间；驱动部，其配置在内部空间的一侧，并包含产生旋转力的驱动电机及依靠驱动电机产生的旋转力进行驱动的齿轮组件；以及感应部，其配置在内部空间的另一侧，对从制冰机排出的冰块的量进行感应。感应部包括：主动齿轮，其与齿轮组件的一侧啮合，在第1角度范围内旋转；磁性接触构件，其上附着有磁体，与主动齿轮接触，在比第1角度范围更小的第2角度范围内旋转；传感器，其感应磁体的运动，根据从制冰机排出的冰块的量而输出第1信号或第2信号。

根据本发明的一个实施例，当排出的冰块的量为满冰时，传感器就输出第1信号；当排出的冰块的量为低冰时，传感器就输出第2信号。

根据本发明的一个实施例，还包括：中止板，其配置在驱动部上，以便能够容纳于外罩内，带有配置了主动齿轮与磁性接触构件的排位部。

根据本发明的一个实施例，排位部的下端具有开放的形状，以便使主动齿轮能够插入旋转。

根据本发明的一个实施例，主动齿轮包括：齿轮部，其与齿轮组件的一侧啮合；棒部，其配置在齿轮部的上侧，插入排位部的内部；以及突出部，其从棒部沿半径方向突出，与磁性接触构件接触。

根据本发明的一个实施例，磁性接触构件包括：环形部，其包围排位部的外周部，与排位部的中心轴进行同轴配置；以及磁性部，其从环形部沿半径方向延长形成，并将磁体容纳。

根据本发明的一个实施例，环形部带有圆筒壁形状，排位部插入圆筒壁内部，将圆筒壁下端的一部分切断，以便提供突出部的旋转空间。

根据本发明的一个实施例，环形部带有构成为与突出部接触的2个环形端部，从2个环形端部延长的线构成的角度在75°～85°之间。

根据本发明的一个实施例，排位部包括：第1外壳，棒部插入其中，具有第1直径；以及第2外壳，其从第1外壳沿半径方向延长，具有比第1直径更大的第2直径。在第1外壳的两侧下端与第2外壳一起设置有2个凹槽，2个凹槽是为了形成供突出部突出的2个开口而设置的。

根据本发明的一个实施例，第1外壳带有2个外壳端部，对突出部的移动半径进行限制。从2个外壳端部延长的线构成的角度在110°～120°之间。

根据本发明的一个实施例，第1角度范围为0°～120°，主动齿轮可以在第1角度范围内反复旋转。

根据本发明的一个实施例，第2角度范围为0°～35°，磁性接触构件可以在第2角度范围内反复旋转。

根据本发明的一个实施例，磁性接触构件与主动齿轮接触，在旋转至第2角度范围内的第3角度为止，传感器输出第1信号。磁性接触构件与主动齿轮接触，从超过第3角度旋转时开始，传感器输出第2信号。

根据本发明的一个实施例，第3角度为9°～11°。

根据本发明另一实施例的设置在冰箱一侧制造冰块的制冰机包括：制冰托盘，其用于制造冰块；离冰加热器，其与制冰托盘结合，使制造的冰块从制冰托盘分离；排出器，其使制造的冰块从制冰托盘排出；盛冰容器，其用于容纳从排出器排出的冰块；外罩，其与制冰托盘结合，形成内部空间；驱动部，其配置在内部空间的一侧，并包含产生旋转力的驱动电机以及依靠驱动电机产生的旋转力使排出器旋转的齿轮组件；以及满冰感应部，其配置在内部空间的另一侧，感应容纳在盛冰容器中的冰块的满冰状态。满冰感应部包括：主动齿轮，其与齿轮组件的一侧啮合，在第1角度范围内旋转；检冰构件，其与主动齿轮连接，与主动齿轮一起旋转，并能够与容纳在盛冰容器中的冰块接触；磁性接触构件，附着有磁体，与主动齿轮接触，在比第1角度范围更小的第2角度范围内旋转；传感器，其感应磁体的运动，输出与容纳在盛冰容器中的冰块的满冰与否相关的第1信号或第2信号。

根据本发明的一个实施例，检冰构件沿着与排出器的旋转方向相同的方向旋转。

根据本发明的一个实施例，当检冰构件与容纳在盛冰容器中的冰块接触时，传感器就输出第1信号。

根据本发明的一个实施例，当容纳在盛冰容器中的冰块为满冰时，传感器就输出第1信号；当容纳在盛冰容器中的冰块为低冰时，传感器就输出第2信号。

根据本发明另一实施例的冰箱，包括：本体，其形成储存空间；门，其按照能够旋转的方式与本体结合；以及制冰机，其设置在本体或门的一侧。制冰机包括：制冰托盘，其用于制造冰块；离冰加热器，其与制冰托盘结合，使从制冰托盘制造的冰块分离；排出器，其使从制冰托盘制造的冰块排出；盛冰容器，其用于容纳通过排出器排出的冰块；外罩，其与制冰托盘结合，形成内部空间；驱动部，其配置在内部空间的一侧，并包含产生旋转力的驱动电机及依靠驱动电机产生的旋转力使排出器旋转的齿轮组件；以及满冰感应部，其配置在内部空间的另一侧，感应容纳在盛冰容器中的冰块的满冰。满冰感应部包括：主动齿轮，其与齿轮组件的一侧啮合，在第1角度范围内旋转；检冰构件，其与主动齿轮连接，与主动齿轮一起旋转，并能够与容纳在盛冰容器中的冰块接触；磁性接触构件，其附着有磁体，与主动齿轮接触，在比第1角度范围更小的第2角度范围内旋转；传感器，其感应磁体的运动，输出与容纳在盛冰容器中的冰块的满冰与否相关的第1信号或第2信号。

发明效果

根据本发明的一个实施例，当磁性接触构件以规定的角度以上旋转时，配备在满冰感应部上的传感器就输出HIGH信号；当磁性接触构件回归到规定的角度以下时，就输出LOW信号。因此，传感器能够明确地输出低冰量不足的感应状态，并能够判断检冰构件的原点回归与否。

附图说明

图1是示出根据本发明一个实施例的设置有制冰机的冰箱的立体图；

图2是根据本发明一个实施例的制冰机的立体图；

图3是示出图2所示制冰机的分解的结构的立体图；

图4是示出根据本发明一个实施例的驱动装置构成的立体图；

图5是示出图4所示驱动装置的分解的结构的立体图；

图6是示出图5所示驱动装置的一部分结构的俯视图；

图7是示出图5所示驱动装置的一部分结构的俯视图；

图8是示出根据本发明一个实施例的制冰机一部分结构的立体图；

图9是示出从与图8所示方向不同的方向观察到的制冰机一部分结构的立体图；

图10是示出将图5所示磁性接触构件沿I-I方向截断的断面的剖视图；

图11是示出图5所示主动齿轮的示意图；

图12是示出图5所示排位部的示意图；

图13是示出图5所示满冰感应部运行过程的剖视图；

图14是示出图5所示满冰感应部传感器输出信号变化的示意图。

具体实施方式

列举本发明实施例的目的在于，对本发明的技术思想进行说明。本发明的权利范围并不限定于下列举的实施例或者对这些实施例的具体说明。

除非另有定义，本发明中使用的所有技术性术语及科学性术语包含具有本发明所属技术领域一般知识的技术人员通常理解的含义。本发明中使用的所有术语都是为了对本发明进行更加明确的说明而选择的，并非是为了限制依据本发明的权利范围而选择的。

除非包含相关表述的语句或文章中有不同的提法，本发明中使用的“包含”、“具备”、“带有”等表述均应当按照蕴含着包含其它实施例的可能性的开放式术语(open-endedterms)理解。

除非另有提及，本发明中单数形式的表述包含复数形式的含义，这也同样适用于权利要求书中记载的单数形式表述。

本发明中使用的“第1”、“第2”等表述是为了将多个构成要素相互区分而用，并不限定相关构成要素的顺序或重要性。

在本发明中，如果提到某一构成要素与另一构成要素“连结”或者“连接”，就应当理解为，所述某一构成要素可以与所述另一构成要素直接连结或者连接，另外还能够以新的另一构成要素为媒介进行连结或者连接。

本发明中记载的尺寸与数值并非仅限定于所记载的度量与数值。除非另有说明，否则这种度量与数值就应当理解为，其是指所记载的值及包含该值的同等范围。例如：本发明中记载的“80°”度量就可以理解为包含“大约80°”。

本发明中使用的“上方”、“上”等方向指示语是以附图中磁性接触构件相对主动齿轮所处的方向为基准，“下方”、“下”等方向指示语是指其相反方向。图中所示磁性接触构件也可以另行定向设置，所述方向指示语可以据此作相应解释。

本发明中使用的“满冰”是指冰块在制冰托盘或盛冰容器中填充到规定高度以上的状态。另外，“低冰”是指在冰块在制冰托盘或盛冰容器中填充到未满规定高度的状态。因此，“满冰”包括冰块将制冰托盘或盛冰容器填满的状态，在排出器(ejector)或检冰构件卡在冰块上不能够再旋转的情况下，传感器也会感应为“满冰”状态。

下面，将参照附图对本发明的实施例进行说明。在附图中，相同或者对应的构成要素使用相同的参照符号。另外，以下在对实施例进行说明的过程中，可能会省略对相同或者对应的构成要素的重复描述。但是，即使省略了与构成要素相关的描述，也并不意味着该构成要素不包含在某一实施例中。

图1是示出根据本发明一个实施例的设置有制冰机1的冰箱1000的立体图。冰箱1000包括：本体2，其在内部形成储存空间；以及门3，其按照能够转动的方式与本体2结合。本体2的储存空间分为冷冻室和冷藏室，冷冻室以能够将储存物冻结的温度进行冷却，冷藏室用于将储存物在比常温低的温度条件下储存。冷冻室及冷藏室可以分别通过搁板划分为多个具体的空间。

制冰机1构成为将冰块按照规定的形状冻结后排出。制冰机1可以接收液体状态的水制造成冰块后向制冰机1的外部排出。制冰机1自身未配备冷却装置，其可以利用外部的冷气制造冰块。例如：制冰机1可以配置在冰箱1000的冷冻室的一侧。在其它实施例中，制冰机1也可以设置在冰箱的门3上。

图2是示出根据本发明一个实施例的制冰机1的立体图，图3是示出图2所示制冰机1的分解结构的立体图。图2显示了从制冰托盘20一侧观察到的制冰机1形状，图3显示了从驱动装置10一侧观察到的制冰机1形状。

制冰机1包括驱动装置10及与驱动装置10结合的制冰托盘(tray)20。液体状态的水供给到制冰托盘20后被冷却，从而制造出规定形态的冰块。在制冰托盘20的下侧配置有盛冰容器40，盛冰容器40用于储存从制冰托盘20排出的冰块。

驱动装置10包括排出器30及检冰构件50。排出器30沿第1方向(以下简称“正向”)旋转，可以将制造的冰块从制冰托盘20排出。检冰构件50与储存在盛冰容器40中的冰块接触，从而感应盛冰容器40是否处于低冰或满冰状态。当排出器30排出冰块后沿第2方向(第1方向的相反方向，以下简称“反向”)旋转时，检冰构件50就沿正向旋转，从而可以感应从制冰托盘20排出冰块的满冰状态。

如图3所示，驱动装置10包括外罩11、12及容纳在外罩11、12内的内部配件100。外罩11、12包括：盒子(case)11，其形成有用于容纳内部配件100的内部空间11a，并朝一个方向开放；盖子(cover)12，其将盒子11盖住。在盒子11的底部形成有排位轴，其用于安放构成内部配件100的各个配件，提高操作人员组装的方便性。另外，驱动装置10包括中止板13，其用于将内部配件100安放到内部空间11a内的指定位置。

内部配件100包括：驱动部110、控制电路160、加热器170、满冰感应部200。控制电路160可以控制内部配件100的运行。在满冰感应部200上结合有检冰构件50。加热器170由控制电路160供应电源对制冰托盘20进行加热。

制冰托盘20可通过加热器170进行加热。因此，制冰托盘20可由导热性高的金属材料构成。当制冰托盘20处于满冰状态时，加热器170就对制冰托盘20进行加热，从而就能够使冰块从制冰托盘20脱离。在制冰托盘20被加热的状态下，即使小的扭矩作用于排出器30，也能够容易地将冰块排出。

驱动部110包括驱动电机111、齿轮组件120、凸轮齿轮140、检冰控制杆150、传送齿轮190。驱动电机111可以向齿轮组件120传送驱动力。对驱动部110的运行的详细说明将在后文中记述。

图4是示出根据本发明一个实施例的驱动装置10构成的立体图，图5是示出图4所示驱动装置10的分解结构的立体图。驱动装置10的盒子11和盖子12可以通过多个螺栓17结合，在盒子11与盖子12之间配置有中止板13。图2所示内部配件100的大部分可以配置在中止板13的下侧。在中止板13的一侧配置有对检冰控制杆150的移动半径进行限制的扭簧13a。即，在盒子11的内部空间11a配置有驱动电机111、齿轮组件120、检冰控制杆150、凸轮齿轮140、控制电路160。

满冰感应部200包括：主动齿轮210，其与齿轮组件120的一侧啮合，在第1角度范围内旋转；磁性接触构件220，其上附着有磁体223，与主动齿轮210接触，在比第1角度范围更小的第2角度范围内旋转；以及传感器165，其感应磁体223的运动，并输出信号(例如：HIGH信号或LOW信号)。传感器165可以设置在控制电路160的一侧。摩擦感应构件220配置在中止板13的一侧，主动齿轮210可以配置在中止板13的另一侧。另外，主动齿轮210可以配置在盒子11的内部空间11a内。

在中止板13的一侧形成有排位部130。例如：排位部130呈中空的圆筒状。在排位部130的上侧配置有磁性接触构件220，在排位部130的下侧配置有主动齿轮210。

图6是示出图5所示驱动装置10部分结构的俯视图，图7是示出图5所示驱动装置10另一部分结构的俯视图。图6显示了去掉盖子12的结构，图7显示了去掉中止板13的结构。

参照图6可知，在中止板13的上侧配置有扭簧13a。在检冰控制杆150的一侧形成有向上侧突出的控制杆结合部155。在控制杆结合部155上形成有贯通其的开口，扭簧13a的一端贯通所述开口与控制杆结合部155连接。另外，在中止板13上形成有用于固定扭簧13a另一端的固定结合部139。另外，在中止板13上形成有用于安放扭簧13a线圈部的棒133。

参照图7可知，驱动电机111包括旋转轴及直接与该旋转轴连接的电机齿轮112。齿轮组件120包括多个减速齿轮121、122、123、124。起始减速齿轮121与电机齿轮112啮合。从电机齿轮112传送的旋转力经过多个减速齿轮121、122、123、124后，旋转速度降低，扭矩增加。最终减速齿轮124与凸轮齿轮140啮合。

凸轮齿轮140可以第1旋转轴R₁为中心沿正向或反向旋转。在凸轮齿轮140的上侧形成有凸轮突起145。当凸轮齿轮140旋转时，与第1旋转轴R₁连接的排出器30或在下侧与凸轮齿轮140接触的托盘满冰感应构件180就会旋转。

在托盘满冰感应构件180的一侧配置有磁体181。控制电路160包括感应磁体181运动的传感器166。托盘满冰感应构件180能够感应制冰托盘20中制造的冰块是否处于满冰状态。即，传感器166通过感应托盘满冰感应构件180的运动，从而能够感应制冰托盘20的满冰状态或低冰状态。如果传感器166输出提示“满冰状态”的信号，控制电路160就使凸轮齿轮140沿正向旋转，排出器30也随之沿正向旋转，从而就能够将冰块从制冰托盘20排出。

检冰控制杆150配置在凸轮齿轮140的上侧。检冰控制杆150能够以第3旋转轴R₃为中心在一定的范围内往复运动。在检冰控制杆150的外侧半径方向的边缘上形成有齿轮部152。检冰控制杆150包括与位于凸轮齿轮140上侧的凸轮突起145接触的控制杆接触部153。以图7所示的方向为基准，当凸轮突起145与控制杆接触部153接触时，检冰控制杆150就会沿逆时针方向移动。另外，检冰控制杆150在与控制杆结合部155连接的扭簧13a复原力作用下，检冰控制杆150的旋转范围能够被限制在一定范围内。

传送齿轮190包括：位于上侧与齿轮部152啮合的第1传送齿轮部191；以及位于下侧与主动齿轮210啮合的第2传送齿轮部192。第1传送齿轮部191的半径比第2传送齿轮部192的半径小。

主动齿轮210能够以第2旋转轴R₂为中心旋转。主动齿轮210沿着与传送齿轮190的旋转方向相反的方向旋转，也可以沿着与检冰控制杆150的旋转方向相同的方向旋转。主动齿轮210与磁性接触构件220接触，能够使磁性接触构件220沿着与主动齿轮210相同的方向旋转。

磁性接触构件220能够以排位部130为旋转轴进行旋转。磁性接触构件220可以安放在排位部130的外周面上。另外，磁性接触构件220并非卡扣在排位部130上，因此当主动齿轮210与之接触施加外力时，就能够不受干扰地旋转。

控制电路160包括对配置在旋转传送构件220上的磁体223运动进行感应的传感器165。当磁体223在规定的范围内处于靠近传感器165的状态时，传感器165就输出第1信号(例如：HIGH信号)；当磁体223处于远离传感器165的状态时，传感器165就输出第2信号(例如：LOW信号)。

图8是示出根据本发明一个实施例的制冰机1一部分结构的立体图，图9是示出从与图8所示方向不同的方向观察到的制冰机1一部分结构的立体图。图8显示了从前方观察到的制冰机1内部结构的状态，图9显示了从后方观察到的制冰机1内部结构的状态。

驱动电机111产生的驱动力经过齿轮组件120后向凸轮齿轮140传送。排出器30能够沿着与凸轮齿轮140相同的方向旋转。检冰构件50能够沿着与主动齿轮210相同的方向旋转。

以图8及图9所示箭头方向为基准，当凸轮齿轮140以第1旋转轴R₁为中心反向(即，与箭头方向相反的方向)旋转时，凸轮突起145就与检冰控制杆150接触，从而使检冰控制杆150能够以第3旋转轴R₃为中心反向旋转。因此，传送齿轮能够以第4旋转轴R₄为中心正向(即，与箭头方向相同的方向)旋转，主动齿轮210能够以第2旋转轴R₂为中心反向旋转。

参照图9可知，在托盘满冰感应构件180的一侧形成有插入突起185。在凸轮齿轮140的外周部141上形成有第1凹槽142及第2凹槽143。在凸轮齿轮140旋转的过程中，插入突起185就能够插入第1凹槽142或第2凹槽143内或者与外周部141接触。

在插入突起185插入第1凹槽142或第2凹槽143内的状态下，托盘满冰感应构件180与传感器166不会彼此相对，传感器166就会输出满冰信号。即，当制冰托盘20处于满冰状态时，排出器30卡在冰块上，凸轮齿轮140就不能旋转。因此，插入突起185不会从第1凹槽142或第2凹槽143中脱离，托盘满冰感应构件180也就不会与传感器166彼此相对，传感器166就会输出满冰信号。另一方面，当制冰托盘20处于低冰状态时，排出器30不会卡在冰块上，凸轮齿轮140就可以旋转。因此，插入突起185就会从第1凹槽142或第2凹槽143中脱离，并与外周部141接触，托盘满冰感应构件180就会与传感器166彼此相对，传感器166就会输出低冰信号。按照这种方式，传感器166就可以判别制冰托盘20是否处于满冰状态。

如图9所示，可以提供与托盘满冰感应构件180连接的弹簧134。弹簧134的端部134a与图3所示盒子11的底部连接。弹簧134对托盘满冰感应构件180的移动范围进行限制。

满冰感应部200可以感应盛冰容器40的满冰状态。在磁性接触构件220的磁体223与传感器165处于规定范围以内的靠近状态时，传感器165就会将盛冰容器40的状态感应为满冰状态。与此不同地，当磁性接触构件220的磁体223处于以规定范围以上远离传感器165的状态时，传感器165就会将盛冰容器40的状态感应为低冰状态。

当主动齿轮210以规定的角度以上旋转时，就会与磁性接触构件220接触并使其旋转。在主动齿轮210旋转的过程中，与之连接的检冰构件50也会一起旋转。当检冰构件50与储存在盛冰容器40中的冰块接触时，检冰构件50就不能进一步旋转，因此，主动齿轮210就不能使磁性接触构件220旋转。在这种状态下，磁性接触构件220的磁体223从传感器165不会脱离出规定的范围以内。因此，传感器165就会将盛冰容器40的状态感应为满冰状态。如果盛冰容器40处于低冰状态，检冰构件50就不会与储存在盛冰容器40中的冰块接触，检冰构件50就可以自由旋转。因此，主动齿轮210通过使磁性接触构件220旋转，就能够使磁性接触构件220的磁体223从传感器165脱离规定的范围以上，传感器165就会将盛冰容器40的状态感应为低冰状态。

主动齿轮210通过传送齿轮190在第1角度范围内旋转。磁性接触构件220在比第1角度范围更小的第2角度范围内旋转。即，当主动齿轮210旋转规定的角度后，就会与磁性接触构件220接触并使其旋转。针对第1角度及第2角度的具体实施例将会在后文中记述。

图10是示出将图5所示磁性接触构件220沿I-I方向截断的断面的剖视图。磁性接触构件220包括：环形部221，其将图6所示排位部130的外周部包围起来，与排位部130的中心轴进行同轴配置；以及磁性部222，其从环形部221沿半径方向延长形成，将磁体223容纳于其中。例如：磁体223呈六面体形状。

环形部221具有一侧开放的形状，以确保能够与主动齿轮210接触。即，环形部221具有圆筒壁形状，环形部221将圆筒壁下端的一部分截断，以便能够为主动齿轮210的突出部213(参照图11)提供旋转空间。另外，在环形部221的圆筒壁内部插入有排位部130。例如：环形部221内周面与中心C₁之间的半径D₁可以为2～4mm。作为一个示例，半径D₁可以为3mm。

环形部221的开放的形状可具有第1环形端部221a及第2环形端部221b，第1环形端部221a及第2环形端部221b中的一个与突出部213接触。例如：从第1环形端部221a及第2环形端部221b延长的线构成的角度α₁在75°～85°之间。作为一个示例，角度α₁可以为77°。即，如果主动齿轮210从最初状态旋转角度α₁时，就会与环形部221的第1端部221a接触。

图11是示出图5所示主动齿轮210的示意图。图11中的(a)显示了主动齿轮210的侧面，图11中的(b)显示了主动齿轮210的上面。主动齿轮210包括：齿轮部212，其与传送齿轮190(参照图7)的一侧啮合；棒部211，其配置在齿轮部212的上侧，插入排位部的内部；以及突出部213，其从棒部211沿半径方向突出，与环形部221的第1环形端部221a或第2环形端部221b接触。

例如：导杆部211的轴向高度H₁可以为11～13mm。作为一个示例，轴向高度H₁可以为12mm。例如：棒部211的直径D₂可以为5～7mm。作为一个示例，直径D₂可以为6mm。棒部211可以插入排位部130(参照图5)的内部。

例如：突出部213的轴向高度H₂可以为4～6mm。作为一个示例，轴向高度H₂可以为5mm。另外，例如：突出部213的宽度D₃在5～7mm之间。作为一个示例，宽度D₃可以为6mm。突出部213包括第1侧面213a及第2侧面213b，第1侧面213a及第2侧面213b与磁性接触构件220接触。

图12是示出图5所示排位部130的示意图。图12中的(a)是排位部130的立体图，图12中的(b)是排位部130的俯视图，图12中的(c)是将排位部130沿II-II方向截断的剖视图。排位部130包括：第1外壳131，主动齿轮210的棒部211插入其中，具有第1直径D₅；第2外壳132，其从第1外壳131沿半径方向延长；以及底部135，其与第1外壳131及第2外壳132连接。底部135在第1外壳131及第2外壳132的下部形成有开口，以便为突出部213提供旋转的空间。

第1外壳131外周面的直径D₅大小与图10所示环形部221半径D₁的两倍相对应。为了使环形部221能够顺畅旋转，直径D₅的大小可以与半径D₁的两倍相等或者稍微小一点。另外，第1外壳131内周面的直径D₄大小与图11所示棒部211的直径D₂相对应。为了使主动齿轮210能够顺畅旋转，直径D₅的大小可以与直径D₂相等或者稍微大一点。

例如：第2外壳132具有圆弧柱形状。圆弧柱形状的外周面具有从中心C₂的半径D₆。另外，圆弧柱形状半径D₆的两倍即第2直径可以比第1外壳131的第1直径D₅更大。第2外壳132的内周面半径大小与图11所示突出部213的半径相对应。另外，例如：从第2外壳132的两侧面延长的线构成的角度α₃为35°～45°。作为一个示例，角度α₃可以为39°。

在第1外壳131的两侧下端形成有2个凹槽138，以确保与第2外壳132一起形成突出部213突出的2个开口136a、136b。第1外壳131具有第1外壳端部137a及第2外壳端部137b，以确保对突出部213的移动半径进行限制。从第1外壳端部137a及第2外壳端部137b延长的线构成的角度α₂在110°～120°之间。作为一个示例，角度α₂可以为115°。

图13是示出图5所示满冰感应部200运行过程的剖视图，图14是示出图5所示满冰感应部200的传感器输出信号变化的示意图。为了方便说明，下面将参照图10至12所示构成要素的参照符号进行说明。

主动齿轮210在第1角度范围内在起始位置与结束位置之间反复旋转。例如：第1角度范围为0°～120°。作为一个示例，第1角度范围可以为0°～110°。

磁性接触构件220与主动齿轮210的突出部213接触，从而在第2角度范围内在起始位置与结束位置之间反复旋转。例如：第2角度范围为0°～35°。作为一个示例，第2角度范围可以为0°～33°。

在磁性接触构件220与突出部213接触并旋转至第2角度范围内的第3角度为止，传感器165会输出第1信号(例如：LOW信号)。另外，从磁性接触构件220与突出部213接触并超过第3角度旋转时开始，传感器165会输出第2信号(例如：HIGH信号)。例如：第3角度可以是9°～11°中的任意一个。第3角度根据传感器165的种类不同而发生变化。作为一个示例，第3角度可以为11°。

满冰感应过程按照图13中的(a)至图13中的(d)或图14中的(a)至图14中的(d)依次进行。回归过程按照图13中的(e)至图13中的(h)或图14中的(e)至图14中的(h)依次进行。图14所示的箭头指示进行满冰感应过程时的时间流逝，“检冰构件角度”表示磁性接触构件220从初始状态开始旋转的角度。

参照图13中的(a)可知，角度β₁是指从环形部221的第1端部221a及第2端部221b延长的线之间的角度。参照图13中的(b)可知，角度β₂是指使主动齿轮210能够与磁性接触构件220接触的主动齿轮210的最小旋转角度。具体地，角度β₂是指主动齿轮210旋转时突出部213从起始位置旋转从而使突出部213的第1侧面213a开始与环形部221的第1端部221a接触的角度。即，当主动齿轮210以比角度β₂更小的角度旋转时，突出部213的第1侧面213a就不会与环形部221的第1端部221a接触。角度β₁及角度β₂实际上可以彼此相同。角度β₂可以与图10所示角度α₁的大小相同。作为一个示例，角度β₂可以为77°。

参照图14中的(a)及图14中的(b)可知，传感器165可以不改变输出信号而持续输出第1信号。即，由于磁体223不会远离传感器165规定的距离以上，因此传感器165可以不变换从起始位置输出的信号而将其直接输出。

参照图13中的(c)及图14中的(c)，图中显示了主动齿轮210以角度β₃旋转的状态。作为一个示例，角度β₃可以为88°。在这种状态下，磁性接触构件220能够旋转角度β₃与角度β₂相差的角度。例如：磁性接触构件220可以从初始状态旋转11°。

参照图14中的(c)可知，传感器165输出的信号可以从第1信号变换为第2信号。当传感器165的输出信号为第2信号时，检冰构件50处于不与冰块接触而能够自由旋转的状态，因此，能够显示盛冰容器40为低冰状态。当从传感器165输出的信号为第2信号时，控制电路160就使排出器30正向旋转，从而能够将冰块从制冰托盘20排出。

参照图13中的(d)及图14中的(d)，主动齿轮210处于以最大限度旋转而旋转结束的状态。例如：主动齿轮210旋转的角度β₄可以为110°。磁性接触构件220能够旋转角度β₄与角度β₂相差的角度。例如：磁性接触构件220能够从初始状态旋转33°。参照图12中的(b)可知，突出部213的第1侧面213a在与第2外壳端部137b接触的同时结束旋转，从而不能进一步旋转磁性接触构件220。参照图14中的(d)可知，传感器165能够不改变HIGH信号的输出而维持原状。

磁性接触构件220上未配备用于回归原位置的弹簧等的结构，因此在没有其它外力作用的情况下，磁性接触构件220就可以保持旋转的状态。由此，就可以执行满冰感应过程，然后再直接执行回归过程。

图13中的(e)及图14中的(e)显示了开始回归过程的结构。图13中的(d)及图14中的(d)显示主动齿轮210沿逆时针方向旋转后处于停止的状态，图13中的(e)及图14中的(e)是主动齿轮210开始沿顺时针方向旋转的状态。主动齿轮210在到达图13中的(f)及图14中的(f)之前，不能旋转磁性接触构件220。

图13中的(f)及图14中的(f)显示了主动齿轮210沿顺时针方向旋转后第2侧面221b与环形部221的第2环形端部221b接触的结构。在这一状态之后，磁性接触构件220与突出部2213接触，从而能够沿顺时针方向旋转。图13中的(f)及图14中的(f)显示主动齿轮210从图13中的(e)及图14中的(e)所示的之前状态旋转77°的状态。在这种状态下，例如：初始状态开始突出部213旋转的角度β₅可以是33°。

图13中的(g)及图14中的(g)显示主动齿轮210沿顺时针方向进一步旋转的状态。在这种状态下，例如：从初始状态开始突出部213旋转的角度β₆可以是11°。参照图14中的(g)可知，磁体223与传感器165靠近，因此传感器165输出的信号可以从HIGH第2信号变换为第1信号。

然后，参照图13中的(h)及图14中的(h)可知，主动齿轮210沿顺时针方向进一步旋转后，就可以回归到与图13中的(a)相同的初始状态。另外，磁性接触构件220也可以回归到初始状态。由此，就可以结束回归过程。

依据上述实施例的满冰感应部即使不使用多个磁体及多个传感器，也能够分别感应盛冰容器的满冰及低冰状态。另外，只有在检冰构件以低冰状态旋转时，传感器才会输出第2信号，而当回归原位时，就输出第1信号。因此可以明确输出低冰感应，且明确输出回归原位与否。在上述实施例中，虽然将第1信号描述为LOW信号，将第2信号描述为HIGH信号。但是，本发明并非仅限定于此，第1信号可以是与第2信号相区别的任意合适的信号。

以上，参照部分实施例和附图所示实例对本发明的技术思想进行了说明，但是具有本发明所属技术领域一般知识的技术人员在不偏离本发明技术思想及范围的范围内完全可以实施多种置换、变形及变更。同时应认为，所述置换、变形及变更均包含在后附权利要求书的范围之内。

Claims (19)

1.一种驱动装置，其特征在于，

所述驱动装置是用于控制制冰机的制冰动作的驱动装置，所述驱动装置包括：

外罩，其形成内部空间；

驱动部，其配置在所述内部空间的一侧，并包含产生旋转力的驱动电机及依靠所述驱动电机产生的旋转力进行驱动的齿轮组件；以及

感应部，其配置在所述内部空间的另一侧，对从制冰机排出的冰块的量进行感应，

所述感应部包括：

主动齿轮，其与所述齿轮组件的一侧啮合，在第1角度范围内旋转；

磁性接触构件，其附着有磁体，与所述主动齿轮接触，在比所述第1角度范围更小的第2角度范围内旋转；

传感器，其感应所述磁体的运动，根据从所述制冰机排出的冰块的量而输出第1信号或第2信号。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

当所述排出的冰块的量为满冰时，所述传感器输出第1信号；当所述排出的冰块的量为低冰时，所述传感器输出第2信号。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

还包括：中止板，其配置在所述驱动部上，以便能够容纳于所述外罩内，带有配置了所述主动齿轮与所述磁性接触构件的排位部。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，

所述排位部的下端具有开放的形状，以便使所述主动齿轮能够插入旋转。

5.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，

所述主动齿轮包括：

齿轮部，其与所述齿轮组件的一侧啮合；

棒部，其配置在所述齿轮部的上侧，插入所述排位部的内部；以及

突出部，其从所述棒部沿半径方向突出，与所述磁性接触构件接触。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，

所述磁性接触构件包括：

环形部，其包围所述排位部的外周部，与所述排位部的中心轴进行同轴配置；以及

磁性部，其从所述环形部沿半径方向延长形成，并容纳所述磁体。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，

所述环形部具有圆筒壁形状，

所述排位部插入所述圆筒壁内部，

将所述圆筒壁下端的一部分切断，以便提供所述突出部的旋转空间。

8.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，

所述环形部带有构成为与所述突出部接触的2个环形端部，

从所述2个环形端部延长的线构成的角度在75°～85°之间。

9.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，

所述排位部包括：

第1外壳，所述棒部插入其中，具有第1直径；以及

第2外壳，其从所述第1外壳沿半径方向延长，具有比所述第1直径更大的第2直径，

在所述第1外壳的两侧下端与所述第2外壳一起设置有2个凹槽，所述2个凹槽是为了形成供所述突出部突出的2个开口而设置的。

10.根据权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，

所述第1外壳带有2个外壳端部，对所述突出部的移动半径进行限制，

从所述2个外壳端部延长的线构成的角度在110°～120°之间。

11.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述第1角度范围为0°～120°，

所述主动齿轮在所述第1角度范围内反复旋转。

12.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述第2角度范围为0°～35°，

所述磁性接触构件在所述第2角度范围内反复旋转。

13.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述磁性接触构件与所述主动齿轮接触，在旋转至所述第2角度范围内的第3角度为止，所述传感器输出第1信号，

所述磁性接触构件与所述主动齿轮接触，从超过所述第3角度旋转时开始，所述传感器输出第2信号。

14.根据权利要求13所述的驱动装置，其特征在于，

所述第3角度为9°～11°。

15.一种制冰机，其特征在于，

所述制冰机是一种设置在冰箱一侧制造冰块的制冰机，所述制冰机包括：

制冰托盘，其用于制造所述冰块；

离冰加热器，其与所述制冰托盘结合，使从所述制冰托盘制造的冰块分离；

排出器，其使从所述制冰托盘制造的冰块排出；

盛冰容器，其用于容纳从所述排出器排出的冰块；

外罩，其与所述制冰托盘结合，形成内部空间；

驱动部，其配置在所述内部空间的一侧，并包含产生旋转力的驱动电机以及依靠所述驱动电机产生的旋转力使所述排出器旋转的齿轮组件；以及

满冰感应部，其配置在所术内部空间的另一侧，感应容纳在所述盛冰容器中冰块的满冰，

所述满冰感应部包括：

主动齿轮，其与所述齿轮组件的一侧啮合，在第1角度范围内旋转；

检冰构件，其与所述主动齿轮连接，与所述主动齿轮一起旋转，并能够与容纳在所述盛冰容器中的冰块接触；

磁性接触构件，其附着有磁体，与所述主动齿轮接触，在比第1角度范围更小的第2角度范围内旋转；

传感器，其感应所述磁体的运动，输出与容纳在所述盛冰容器中的冰块的满冰与否相关的第1信号或第2信号。

16.根据权利要求15所述的制冰机，其特征在于，

所述检冰构件沿着与所述排出器的旋转方向相同的方向旋转。

17.根据权利要求15所述的制冰机，其特征在于，

当所述检冰构件与容纳在所述盛冰容器中的冰块接触时，所述传感器输出所述第1信号。

18.根据权利要求15所述的制冰机，其特征在于，

当容纳在所述盛冰容器中的冰块为满冰时，所述传感器输出所述第1信号；当容纳在所述盛冰容器中的冰块为低冰时，所述传感器输出所述第2信号。

19.一种冰箱，其特征在于，

所述冰箱包括：本体，其形成储存空间；门，其按照能够旋转的方式与所述本体结合；以及制冰机，其设置在所述本体或门的一侧，

所述制冰机包括：

制冰托盘，其用于制造冰块；

离冰加热器，其与所述制冰托盘结合，使从所述制冰托盘制造的冰块分离；

排出器，其使从所述制冰托盘制造的冰块排出；

盛冰容器，其用于容纳从所述排出器排出的冰块；

外罩，其与所述制冰托盘结合，形成内部空间；

驱动部，其配置在所述内部空间的一侧，并包含产生旋转力的驱动电机及依靠所述驱动电机产生的旋转力使所述排出器旋转的齿轮组件；以及

满冰感应部，其配置在所述内部空间的另一侧，感应容纳在所述盛冰容器中的冰块的满冰，

所述满冰感应部包括：

主动齿轮，其与所述齿轮组件的一侧啮合，在第1角度范围内旋转；

检冰构件，其与所述主动齿轮连接，与所述主动齿轮一起旋转，并能够与容纳在所述盛冰容器中的冰块接触；

磁性接触构件，其附着有磁体，与所述主动齿轮接触，在比第1角度范围更小的第2角度范围内旋转；

传感器，其感应所述磁体的运动，输出与容纳在所述盛冰容器中的冰块的满冰与否相关的第1信号或第2信号。