CN110621910A

CN110621910A - 用于机动车辆的内燃发动机的附件传动装置

Info

Publication number: CN110621910A
Application number: CN201880032212.4A
Authority: CN
Inventors: 安德烈亚·蒙塔尼; 詹卢卡·卡里恰; E·安杰鲁奇; S·伯塔吉亚; C·乌伯提斯阿尔巴诺
Original assignee: Daike Europe Co Ltd
Current assignee: Drive Systems Co ltd
Priority date: 2017-05-17
Filing date: 2018-05-17
Publication date: 2019-12-27
Anticipated expiration: 2038-05-17
Also published as: EP3625479B1; EP3625479A1; IT201700053604A1; CN110621910B; WO2018211451A1; US20210123375A1

Abstract

一种用于车辆的内燃发动机的附件传动装置，包括：至少一个安装在驱动轴(3)上的第一带轮(2)，安装在电机(6)的轴上的第二带轮(5)，与带轮(2、5)配合的带，以及张紧器；该张紧器包括第一张紧带轮和第二张紧带轮(14、15)以及至少一个弹簧(16)，该弹簧(16)适于推动张紧带轮与带轮的相应分支(9a、9b)接触；传动装置还包括可调节位置的带轮(15、51、56)，该可调节位置的带轮(15、51、56)构造成与环形传动元件配合以改变其安装张力。

Description

用于机动车辆的内燃发动机的附件传动装置

优先权声明

本申请要求于2017年5月17日提交的第102017000053604号意大利专利申请的优先权，其公开内容通过引用并且入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于机动车辆的内燃发动机的附件传动装置。

背景技术

在机动车辆中，可逆电机越来越多地代替传统的交流发电机；该可逆电机既可以作为发电机，也可以在启动时作为电动机或者作为增压电动机。

附件传动装置通常包括连接到传动轴的带轮和连接到电机的转子的带轮，并且可以包括用于传动其他附件(例如调节系统压缩机)的一个或多个带轮。附件传动装置还包括用于在上述带轮与张紧器之间传递运动的带，该张紧器适于确保带的正确的最小张紧水平并且避免在带与带轮之间打滑。

在传统附件传动装置中，其中电机是由发动机所驱动的交流发电机，张紧器作用在带的松弛分支上，即相对于带的运动方向定位在发动机下游和交流发电机上游的分支。

可逆电机意的使用味着，当电机递送扭矩时，在电机被发动机驱动的操作条件下带的张紧分支变成松弛分支。

因此，已经开发出各种方案，其能够使带的两个分支都张紧。

一种方案包括例如使用张紧器，该张紧器的两个臂铰接在共用的销中并且支承相应的带轮。臂承受弹簧的弹力，使它们彼此邻近，以便使带轮与带的相应分支保持接触。例如在EP 1581753-A中描述了这种方案的示例。两条臂的共用轴线可以位于带的路径的内部或者外部。

另一种方案包括将张紧器安装在电机上。根据这种方案，张紧器包括：环形元件，其围绕电机的轴线旋转并且支承带轮；以及臂，该臂相对于环形元件铰接或者滑动并且支承另一个带轮；在环形元件与臂之间插入弹簧，以便推动带轮与带接触。

如下，还有一个与现有方案相关的问题。

带和传动装置的布局均受生产和装配公差的限制。因此，安装张力(标称张力)存在明显差异，并且因此张紧器的安装位置也存在很大差异。

例如，考虑以下极限条件：

1)带长度在其公差范围的上限，并且取决于带配合在其上的带轮轴线之间的中心距离，带的圈数设置在其公差范围的下限；以及

2)带长度在其公差范围的下限，并且带的圈数设置在其公差范围的上限。

显然，条件1将导致安装张力(标称值)远低于条件2。

带张力不能降至阈值(或者寿命终止值)以下，如果低于该阈值，则无法确保传动装置正确操作，并且可能会打滑和发出噪音。

因此，在已知的传动装置中，考虑到上述公差和带在其寿命期间的自然伸长率，标称张力的设计值会过大，以确保在带的整个预计寿命以及在最坏的情况下(以上描述的条件1)都将张力保持在最小值以上。

因此，已知的传动装置在高于功能上所需要的张力水平下操作，这确定了不希望的损失以及随之而来的消耗增加。

此外，传动部件(特别是张紧器)的尺寸必须设计成高于所需要的张力，并且因此更重。

发明内容

本发明的目的是解决与已知传动装置相关的并且在上面强调的问题。

通过根据权利要求1的传动装置来实现上述目的。

根据本发明的优选实施例，一种张紧器包括：适于固定在电机上或者邻近于电机固定的支撑元件，由该支撑元件承载并且相对于支撑元件围绕第一固定轴线旋转的中间元件，以及刚性的张紧元件；该张紧元件相对于中间元件围绕平行于第一轴线且与第一轴线不同的第二轴线旋转。第一张紧带轮和第二张紧带轮由张紧元件承载，并且相对于张紧元件围绕相应轴线旋转，该相应轴线与所述第一轴线和所述第二轴线不同并且使用中布置在固定的相对位置，并且至少一个弹簧作用在所述支撑元件与所述中间元件之间，以推动所述张紧带轮与所述带的相应分支接触。

通过该实施例，张紧器的反应性被最大化。

根据本发明的另一个优选实施例，张紧器包括两个臂，所述两个臂围绕共同的轴线铰接并且设置有相应的张紧带轮，弹簧插在所述臂之间并且作用在推动张紧带轮与带的相应分支接触的方向上。

本发明还涉及根据权利要求12所述的安装方法。

附图说明

为了更好地理解本发明，下面通过非限制性示例以及参考附图来描述一些实施例，在附图中：

图1是根据本发明的第一实施例的用于车辆发动机的附件传动装置的示意性前视图；

图2是图1的细节的放大示意图；

图3是根据本发明的第一实施例的张紧器的前视图；

图4是图3的张紧器的后视图；

图5是根据图4的沿线V-V截取的截面图；

图6是根据图4的沿线VI-VI截取的截面图；

图7和图8是图3和图4的张紧器从相对侧分解的分解立体图；

图9是根据本发明的用于机动车辆的附件传动装置的第二实施例的前视图；

图10是图8的传动装置的双臂张紧器的立体图；

图11是图10的张紧器的前视图；

图12是根据图11的沿线XII-XII截取的截面图；

图13是根据实施例变型的张紧器的前视图；

图14是图9的传动装置的偏心紧固惰轮的轴向截面图；

图15和图16分别是在安装带时和在操作条件下的图9的传动装置的实施例的前视图；

图17是根据本发明的用于车辆发动机的附件传动装置的第三实施例的前视图；

图18是图17的张紧器的臂的细节图；

图19是根据图18的沿线XIX-XIX截取的截面图；

图20和图21是图19的相应细节的立体图。

本发明的最佳实施模式

参考图1，附图标记1本文中全部表示机动车辆的附件传动装置。

传动装置1包括：第一带轮2，其可旋转地联接至车辆的内燃发动机4的驱动轴3；第二带轮5，其可旋转地联接至可逆电机6的转子；以及第三带轮7，用于驱动车辆的调节系统的压缩机(未示出)。

传动装置1进一步包括带9，该带9是多楔型(poly-V type)的，该带9与第一带轮2、第二带轮5和第三带轮7配合以在其两者之间传递运动。

传动装置1最后包括张紧器10，该张紧器10安装在电机6上或者与其邻近安装，并且包括(图2)：

-支撑元件11，该支撑元件11适于固定在电机上或者与电机邻近固定；

-中间元件12，由支撑元件11承载并且围绕第一固定轴线A旋转；

-刚性的张紧元件13，由中间元件12承载并且围绕平行于第一轴线A且与第一轴线A不同的第二轴线B旋转，因此，由于中间元件12相对于支撑元件11围绕轴线A的旋转运动，轴线B是可移动的；

-第一张紧带轮14和第二张紧带轮15，第一张紧带轮14和第二张紧带轮15由张紧元件13承载并且围绕与所述第一轴线和第二轴线不同的相应轴线旋转；张紧带轮14和15与布置在第二带轮5的正上游和正下游的带9的相应分支9a、9b的后部配合(图1)；

-弹簧16，作用在基底元件11与中间元件12之间，以推动张紧带轮14、15与带9接触。

张紧器10的构造示例在下面描述，对于已经参考先前附图描述过的部分使用相同的附图标记。为了简洁表述，省略了特定附件的描述，诸如用于减少在相对运动中部件之间的摩擦和/或磨损或者用于在相对运动的部件之间产生受控阻尼的衬套、轴承或者其他轴向或者径向支撑元件。所述细节特别是在分解图中示出，并且它们的功能对于本领域技术人员将是显而易见的。

张紧器10的支撑元件11，适当地由压制的金属板制成，是大致圆盘形的形状，并具有平坦的底壁19和外周边缘20，该外周边缘20朝向电机6轴向折叠(图7和图8)。支撑元件11还设置有带凸缘的外侧附加件21，其具有多个固定孔22，以适于允许通过螺钉(未示出)固定在电机6的壳体(未示出)上。适当地，螺钉穿过固定到凸缘21的相应的管状间隔件23(图5至图8)而被容纳，例如通过焊接或者抽头的方式，并且目的是使支撑元件11与电机6的壳体的轴向间隔开。支撑元件11一体地包括销24，销24在相对于边缘20的偏心位置中从底壁19轴向延伸并且限定轴线A。

张紧器10的中间元件12为具有轴线B的大致圆盘形，其具有由销24旋转接合的偏心孔25。

张紧元件13包括围绕中间元件12(并且因此围绕轴线B)旋转的环形轮毂部30和以分开的方向从轮毂部30径向延伸的一对臂31、32。

适当地，张紧元件13由一对由压制金属板制成的半壳13a、13b(图7、图10)组成，它们被夹在中间元件12的相对侧中，从而形成了包围中间元件12和臂31、32的轮毂部30，带轮14、15可旋转地安装在臂31、32上。由于规模经济的原因，两个半壳13a、13b彼此相同。

根据本发明，两个张紧带轮(15)中的一个以可调节的方式安装在相应的臂32上，以便允许改变带轮轴线之间的中心距离，以调节带的安装张力并且补偿带自身的制造误差和传动装置布局。

为此目的，张紧带轮15通过轴承34安装在套筒39上，该套筒39通过例如具有六边形截面的棱柱形联接器38可伸缩地联接到中间衬套33(图7)；轴承34轴向地包括在套筒39的相应肩部与中间衬套33之间。

中间衬套33在轴承34的相对侧上包括圆盘状的端部凸缘，偏心销钉36从该圆盘状的端部凸缘轴向地延伸(图7和图9)。销钉36容纳在臂32的孔37中，限定中间衬套33相对于臂32的旋转轴线C。

臂32还包括弯曲的狭槽44，该弯曲的狭槽具有在轴线C上的曲率中心。螺钉42布置成穿过狭槽44(无横向间隙)并且穿过中间衬套33，并且被拧入套筒39中。

最后，中间衬套33的凸缘35设置有用于扳手(未示出)的棱柱形的，例如六角形的座45，其相对于中间衬套33的轴线而与销钉36径向相对。

由于两个半壳13a、13b彼此相同，所以臂31也具有孔37和狭槽44，尽管调整张紧带轮14的位置的目的不是必需的。因此，张紧带轮14以固定的方式安装在与狭槽44接合的支撑件49上。

弹簧16是具有两个线圈的螺旋弹簧，其作用在支撑元件11与中间元件12之间以便对中间元件12施加推力以将带轮14和15保持抵靠带9，弹簧16容纳在支撑元件11中并且设置有端部弯曲部40、41，该端部弯曲部40、41分别与在支撑元件10的边缘20上的座46和在中间元件12的轴向突起48中获得的座47配合。

张紧器10从前面的描述中已经部分地显而易见，其操作如下。

在安装时，拧松用于限制中间衬套33的螺钉42，因此张紧带轮15可以布置在用于安装带9的最合适的位置。将带9安装在带轮2、5、7上使相应的分支9a、9b布置成其背面与张紧带轮14、15接触之后，可以通过在中间衬套33上的阀座45中的扳手围绕轴线C旋转，以使其旋转至在弹簧16的推力作用下使带9达到标称张力的位置，来移动张紧带轮15。然后紧固螺钉42，将中间衬套33固定到张紧元件13。

在操作期间，在带9的分支9a、9b与相应的张紧带轮14、15之间交换的力的作用下，张紧元件13布置在围绕轴线B旋转的平衡位置。根据电机6(作为由内燃发动机4所驱动的发电机或者作为电动机)的操作模式，带9的张紧分支可以是分支9a或者分支9b。

当电机从一种操作模式转到另一种操作模式时，张紧元件13相对于中间元件12围绕轴线B刚性旋转，并且布置在新的平衡位置，相对于先前的位置旋转至新的张紧分支；中间元件12也通过相对于其轴线A旋转找到新的平衡位置。

由于张紧元件13是刚性的并且非弹性设置在张紧带轮14与15之间，所以张紧器10具有非常强的反作用性并且可以迅速补偿带的瞬时张力变化。

在带9的工作寿命期间，在弹簧16的作用下，带9的长度变化通过中间元件12相对于支撑元件11围绕轴线A(参考图2和图5在逆时针方向上)旋转而得到补偿。

图9、15和16示出了根据本发明的不同实施例的附件传动装置50。下面描述传动装置50，使用相同的附图标记描述相同的元件或者相对应的元件。

传动装置50包括：第一带轮2，其可旋转地联接至发动机4的驱动轴3；第二带轮5，其可旋转地联接至可逆电机6的转子(图15和图16)；以及第三带轮51，其由惰性紧固轮构成。

传动装置50还包括带9，优选地为多楔型带，带9与第一带轮2、第二带轮5和第三带轮51配合以在两者之间传递运动。

最后，传动装置50包括具有两个臂的张紧器52(图10至图12、图15和图16)，该张紧器52进而包括围绕共同轴线D铰接的第一臂53和第二臂54并且设置有相应的张紧带轮55、56，该第一臂53和第二臂54布置在带9的路径内，这些张紧带轮55、56布置在带9的路径外并且适于与所述带的相应分支9a、9b配合。

张紧器52(图10至图12)包括适于固定至发动机4的底座57，具有轴线D的销58固定至该底座。臂53、54分别设置有铰接至销58的轮毂部59、60，并且限定了圆柱形腔61，圆柱形螺旋弹簧62容纳在该圆柱形腔61中。弹簧62以未详细示出的常规方式约束到臂53、54，使得臂彼此邻近并且保持张紧带轮55、56与带9接触。

适当地，张紧器52的臂53、54的轮毂部59、60包括相应的径向附加件64、65，这些径向附加件64、65在安装位置彼此对准并且与底座57的对应附加件68(可选)对准(图10)。附加件65和68分别设置有孔66(图10和13)，并且附加件65具有C形座69，当孔彼此对准时，它们可以由L形限制栓钉67接合。当被插入时，限制栓钉67将臂53、54彼此限制，并且可选地，将臂53、54限制在底座57，以抵抗弹簧62的作用。

图14示出了第三带轮51，根据本发明，第三带轮51是可调节的，以便于改变带9的标称张力。特别地，带轮51通过轴承70安装在具有轴线E的销71上，轴承70具有偏心的轴向固定孔72，该偏心的轴向固定孔72具有平行于轴线E并且与其不同的轴线F。

销71适于通过布置成穿过孔67的螺钉73固定至发动机。

销71在与发动机相对的一个轴向面上具有用于扳手(未示出)的一对孔74(在图9中示意性地示出)。

传动装置50的操作如下。

在插入限制栓钉67的情况下，张紧器52被安装在发动机上的安装位置。

拧松螺钉73，并且旋转第三带轮51的销71，使得带轮51相对于带9的路径尽可能缩回(图9，虚线所示位置；图12)，使轴线E处于位置E'。

一旦带9被安装，销71就可以通过扳手旋转而作用在孔74上，以便于在通过紧固螺钉73而将销71限制在发动机4上之后，使带9达到期望的标称张力。

可以选择标称张力，使得从带的分支9a、9b传递到张紧器52的臂53、54的力与由弹簧62传递到臂的弹力平衡。由于不再受弹簧62的弹力的作用，因此，根据可以毫不费力地拔出栓钉67的事实，无需测量即可识别何时达到该拉力值。图16显示了传动装置50的工作状态，其中栓钉67已拔出。

可替代地，标称张力可以高于允许钉66滑出的平衡张力。在这种情况下，在拔出栓钉67之后，张力可以进一步增加，直到到达由视觉指示器限定的在臂53、54之间的相对位置。

在图14中，所述视觉指示器由在臂54的边缘78上获得的凹口77限定，该视觉指示器指示当与另一臂53的边缘对准时已经达到标称张力。

张紧器52的作用类似于已知类型的双臂张紧器，并且每次根据电机的操作模式张紧带的松弛分支9a或者9b。但是，由于传动装置50以预定的标称张力操作，从而补偿了带和布局的公差，因此相对于常规传动装置中使用的值，可以减小所述张力。

图17至图21示出了根据本发明的传动装置的第三实施例，其总体上用75表示，下面对其与前述实施例不同的方面进行了描述，使用相同的附图标记表示与已经描述过的部件相同或者对应的部件。

传动装置75与所描述的传动装置50相似，不同之处在于，张力调节功能不是由第三带轮7(其具有固定轴线)执行，而是由如在传动装置1中的张紧带轮之一执行。

特别地，传动装置75包括双臂张紧器76，其中张紧带轮56以可调节的方式安装在臂54上。在其它方面，张紧器76与描述过的张紧器52相同。

类似于对于驱动装置1中的带轮15所描述的，张紧带轮56安装在臂54上，或者安装在套筒39(图19和图21)上，该套筒39与中间衬套33(图19和图20)通过例如具有六边形截面的棱柱形联接器38可伸缩地联接；轴承34轴向地包括在套筒39的相应肩部与中间衬套33之间，从而总体上限定了带轮56的支撑元件。

中间衬套33包括在轴承34的相对侧上的圆盘状的端部凸缘35，偏心栓钉36从该盘状的端部凸缘35轴向延伸(图18和图20)。栓钉36容纳在臂54的通孔37中，从而限定中间衬套33相对于臂54的旋转轴线C。在栓钉36的端部上设置有棱柱形(例如六角形)的座45，用于扳手(未显示)。

臂32还包括弯曲的狭槽44，该弯曲的狭槽44具有在轴线C上的曲率中心(图18)。布置成穿过狭槽44并且穿过中间衬套33的螺钉42被拧入套筒39的轴向孔中。

传动装置75从前面的描述中已经部分地显而易见，其操作如下。

在插入限制栓钉66的情况下，张紧器76被安装在发动机上的安装位置。

拧松螺钉52，并且使中间衬套33绕轴线C旋转，使得带轮56相对于带9的路径尽可能缩回(图17，虚线所示的位置)。

一旦带9被安装，就可以通过将扳手作用在销钉36的座45上来使中间衬套33旋转，以便于带9达到期望的标称张力，之后紧固螺钉52，从而相对于臂54限制张紧带轮56的轴线。

如针对传动装置50所描述的，通过检测可以不费力地将限制栓钉66拔出的位置或者在臂53、54之间的预定相对位置，无需测量就可以确定标称张力。

最后，很明显，可以对所描述的传动装置1、50和75进行不脱离权利要求所限定的保护范围的修改和变型。

特别地，可以使用任何类型的张紧器代替所描述的张紧器，条件是它们设置有适于与带的相应分支配合的两个张紧带轮。例如，张紧带轮可以由一个单一的共用臂或者两个Y形臂承载，或者由围绕电机轴线旋转的元件以及由铰接在该元件且相对于该元件周向旋转或者滑动上的臂承载。张紧器可以进一步是线性类型的，即，张紧带轮被约束成沿着线进行相对运动。最后，可以使用两个独立的单臂张紧器，每个张紧器分别作用在带的相应分支上。

无论张紧器的实施例如何，可调节位置的带轮可以由张紧带轮之一构成，该张紧带轮由张紧器本身或者由与张紧器不同的驱动装置的惰轮所承载。

Claims

1.一种用于车辆的内燃发动机(4)的附件传动装置，包括：至少第一带轮(2)，可旋转地联接到所述内燃发动机(4)的驱动轴(3)；第二带轮(5)，可旋转地联接到电机(6)的轴；环形传动元件(9)，至少与所述第一带轮(2)和所述第二带轮(5)配合；以及张紧器(10；52；76)，包括第一张紧带轮和第二张紧带轮(14、15；55、56)以及至少一个弹簧(16)，所述弹簧(16)适于推动张紧带轮与定位在与所述第二个带轮(5)相对的相对侧的所述环形传动元件(9)的相应分支(9a、9b)接触，

其特征在于，包括可调节位置的带轮(15；51；56)，构造成与所述环形传动元件(9)配合以改变其安装张力。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述可调节位置的带轮是传动装置(50)的惰轮(51)，所述惰轮(51)不同于所述第一带轮和所述第二带轮(2、5)以及所述张紧带轮(55、56)。

3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述可调节位置的带轮(51)由设置有偏心固定孔(72)的销(71)支撑。

4.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述可调节位置的带轮是所述张紧带轮(15；56)中的一个。

5.根据前述权利要求之一所述的传动装置，其特征在于，所述张紧器(10)包括：

支撑元件(11)，适于固定在所述电机(6)上或者邻近所述电机(6)固定；

中间元件(12)，由所述支撑元件(11)承载并且相对于所述支撑元件(11)围绕第一固定轴线(A)旋转；

刚性的张紧元件(13)，相对于所述中间元件(12)围绕平行于所述第一轴线(A)且不同于所述第一轴线(A)的第二轴线(B)旋转；

第一张紧带轮和第二张紧带轮(14、15)，由所述张紧元件(13)承载，并且相对于所述张紧元件(13)围绕与所述第一轴线和所述第二轴线(A、B)不同并且在使用中布置在固定的相对位置的相应轴线旋转，

所述至少一个弹簧(16)，作用在所述支撑元件(11)与所述中间元件(12)之间，以推动所述张紧带轮与所述带(9)的所述相应分支(9a、9b)接触。

6.根据权利要求1至4之一所述的传动装置，其特征在于，所述张紧器(52、76)包括两个臂(53、54)，围绕共同的轴线铰接并且设置有相应的张紧带轮(55、56)，所述弹簧(62)插入在所述臂(53、54)之间并且用于推动所述张紧带轮(55、56)与所述带(9)的所述相应分支(9a、9b)接触。

7.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，包括可移除元件(67)，用于将所述臂(53、54)限制在固定的相对安装位置(52、76)中，当被插入时，所述可移除元件(67)承受所述弹簧(62)的作用。

8.根据前述权利要求之一所述的传动装置，其特征在于，所述可调节位置的带轮(56)由支撑元件(33、39)承载，所述支撑元件(33、39)具有与所述带轮的轴线重合的轴线并且具有限定所述支撑元件的旋转轴线的偏心元件(36)。

9.根据权利要求8所述的传动装置，其特征在于，所述偏心元件是与孔(37)接合的栓钉(36)，以限定所述可调节位置的带轮(56)的偏心旋转轴线。

10.根据权利要求9所述的传动装置，其特征在于，所述栓钉(36)与所述张紧器(10、76)中的孔(37)接合，并且所述张紧器具有弯曲的狭槽(44)，所述弯曲的狭槽具有在所述孔(37)的轴线上的曲率中心并且容纳用于固定所述支撑元件(33、39)的螺钉(42)。

11.根据权利要求8至10之一所述的传动装置，其特征在于，所述支撑元件包括：套筒(39)，所述套筒(39)支撑所述可调节位置的带轮(56)的轴承(34)；以及衬套(33)，所述衬套(33)成棱柱形地联接到彼此并且限定了所述轴承(34)的相应肩部。

12.一种用于在根据权利要求6所述的传动装置中安装环形传动元件(9)的方法，其特征在于，包括以下步骤：

-在插入可移动的限制元件(67)的情况下，将所述张紧器(52、76)布置在安装位置；

-安装所述环形传动元件(9)；

-通过所述可调节位置的带轮(51、56)增加所述环形传动元件(9)的张力，直到到达所述环形传动元件(9)的张力与在所述臂(53，54)上的弹簧力平衡的位置；

-取出所述可移动的限制元件(67)；以及

-将所述可调节位置的带轮(51、56)限制在与所述环形传动元件(9)的预定安装张力相对应的安装位置中。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述安装位置与所述环形传动元件(9)的张力平衡于所述弹簧(62)在所述臂(53、54)上的力的位置重合。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述环形传动元件(9)的安装张力大于与所述弹簧(62)在所述臂(53、54)的力相平衡的张力，所述可调节位置的带轮(51、56)的安装位置由所述臂(53、54)的位置的视觉指示器限定。