CN110621151B - 用于颗粒物料的撒布机 - Google Patents

Abstract

用于撒布颗粒物料的撒布机具有多个出口，上述多个出口沿与撒布机的行进方向垂直的方向在横向上间隔开。出口被构造成从计量装置接收物料并将一定量的物料分配到田地上的处于农作物列之间的中间列，使得与分配到其他中间列的物料的量相比，多个出口将该量的一半的物料分配到最外中间列。此外，该计量装置可以具有两个计量元件，该计量元件可以被控制成对去往撒布机的仅一侧的物料进行计量。位于撒布机的行驶路线上的被定位在中心的出口可以从两个计量元件接收物料，使得每当撒布机的一侧或另一侧没有在分配物料时，该被定位在中心的喷嘴仍可以分配物料。

Description

用于颗粒物料的撒布机

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年3月24日提交的美国临时专利申请USSN 62/476，383的权益，其全部内容通过引用合并于本文。

技术领域

本申请涉及农业，特别是涉及用于将固体农业用品施用到田地的设备。

背景技术

在现代农业中，许多农作物(例如玉米)常常通过将种子按照均匀间隔的平行的列播种于田地而种植。对田地播种通常涉及在牵引车(例如，拖拉机)后面牵引播种器械，使得牵引车的轮子与播种器械的轮子遵循相同的路径，并且将种子按照间隔开一距离的农作物列进行种植，使得轮子在农作物列之间。播种器械通常具有多个在横向上间隔开的种子出口，使得当牵引车在田地上在一个方向上按照行驶路线行驶时，可以在单个刈幅(swath，幅区)中同时种植多个农作物列。当前，所有这样的播种器械包括偶数个种子出口，例如12、16、18、24、36、48个等等种子出口。当牵引车和播种器械到达田地的末端时，牵引车和播种器械转向并在相反的方向上按照新的行驶路线行驶，以种植另一刈幅的农作物列。选择新的行驶路线，使得田地中所有平行农作物列之间的间隔在整个田地上保持恒定。新的行驶路线基于先前的行驶路线在田地中的位置并且基于播种器械上的种子出口的数量和间隔确定。可以将行驶路线存储为全球定位系统(GPS)中的坐标，用于将来参考和/或用于使种植自动化。

在种植后，常常期望在农作物列之间(即中间列)施用种植后用品(例如肥料、微量营养素等或其混合物)。常常使用不同的器械但相同的牵引车来施用种植后用品。因为牵引车的轴宽保持不变，为了避免在施用种植后用品期间在农作物列上行驶，牵引车在与种植期间所行驶的相同行驶路线上行驶。为了在这样的条件下在农作物列之间施用种植后用品，用于施用种植后用品的器械具有多个用品出口，上述多个用品出口被间隔开与在播种器械上的种子出口基本上相同或相似的距离，但是在种植后器械上的出口相对于牵引车的中心线横向偏移等于间隔距离的大约一半的量。作为牵引种植后器械的替代，可以使用自推进车将种植后用品施用到田地。然而，自推进车应该在列之间行驶，并且期望该自推进车在与牵引播种器械的牵引车在相同的列上行驶，以防止过度压实。这样的实践被称为轨道路线，其中所有交通工具尽可能地在相同的列行驶。

参考图1，不管在种植后器械1上的出口的数量如何，当牵引车3沿着与该车3在种植期间牵引播种器械2相同的行驶路线X-X、Y-Y、Z-Z行驶来牵引种植后器械1时，不幸的是，这样的布置导致一些中间列接收两倍期望量的种植后用品，或者一些中间列没有接收到种植后用品，或者一些中间列接收两倍期望量的种植后用品而其他中间列没有接收到任何种植后用品。在图1中，中间列由头部空心的箭头描绘。因为种植后器械1上的出口从播种器械2上的出口所遵循的路线偏移，所以当牵引车3掉头以沿下一行驶路线在相反的方向上行驶时，种植后器械1上的出口关于农作物列横向变换。农作物列在图1中由头部实心的箭头描绘。使种植后器械1上的出口数量与播种器械2上的出口数量相同(在该情况下，六个出口)导致当牵引车3行驶于与种植期间所行驶的相同的行驶路线X-X、Y-Y、Z-Z时在中间列5中施用的种植后用品的量成双倍，而在中间列7中没有施用任何种植后用品。在种植后器械上具有较少出口将使得在中间列中的种植后用品不成双倍，但会导致较多的中间列没有接收到种植后用品。在种植后器械上具有较多出口将使得所有中间列都接收到种植后用品，但较多中间列接收双倍量的种植后用品。

上述问题可以通过在施用种植后用品期间每隔第二行驶路线进行变换来缓解。然而，由于难于进行从固定的环形带组或固定的计量辊组到闸道式计量装置中的馈送以及难于使可移动悬臂在列之间切换，因此通常不期望每隔第二行驶路线进行变换。这样的解决方案需要较多的运动部件，较多的运动部件可能会卡住、由于运动而磨损以及遭受与运动部件相关联的其他问题。

仍然需要可以在被牵引车牵引行驶于与用于种植农作物列的相同行驶路线上时将相同量的种植后用品施用到农作物列之间的所有中间列的种植后器械。

发明内容

用于在田地上撒布颗粒物料的撒布机包括多个出口，上述多个出口沿与撒布机行进方向垂直的方向在横向上间隔开。出口可以被构造成从计量装置接收颗粒物料，并将一定量的颗粒物料分配到田地上的处于农作物列之间的中间列，使得与分配到其他中间列的颗粒物料的量相比，多个出口将该量的一半的颗粒物料分配到最外中间列。在一个方面，该计量装置可以具有两个计量元件，该计量元件可以被控制成对去往撒布机的仅一侧的颗粒物料进行计量。位于撒布机的行驶路线上的被定位在中心的出口可以从两个计量元件接收颗粒物料，使得每当撒布机的一侧或另一侧没有在分配颗粒物料时，被定位在中心的喷嘴仍可以分配颗粒物料。颗粒物料可以是固体农业用品，例如肥料、微量营养素、粒状除草剂、用于列间播种的覆盖农作物种子或它们的任何混合物。

在一个方面，提供了一种用于在田地上撒布颗粒物料的撒布机，该撒布机包括：料斗，该料斗被构造成容纳颗粒物料；计量装置，该计量装置被构造成从料斗接收颗粒物料；多个出口，该多个出口沿与撒布机的行进方向垂直的方向在横向上间隔开并被构造成从计量装置接收颗粒物料，上述多个出口还被构造成将一定量的颗粒物料分配到田地上的处于农作物列之间的中间列，上述中间列包括最外中间列和至少一个其他中间列，与分配到至少一个其他中间列的颗粒物料的量相比，上述多个出口将该量的一半的颗粒物料分配到最外中间列。

至少一个第一最外出口和至少一个中心出口可以从第一计量元件的单个闸道接收颗粒物料。至少一个第一最外出口可以从第一计量元件的单个闸道接收一半颗粒物料，以将一半量的颗粒物料分配到第一最外中间列。至少一个中心出口可以从第一计量元件的单个闸道接收另一半颗粒物料，以将一半量的颗粒物料分配到中心中间列。至少一个第二最外出口和至少一个中心出口可以从第二计量元件的单个闸道接收颗粒物料。至少一个第二最外出口可以从第二计量元件的单个闸道接收一半颗粒物料，以将一半量的颗粒物料分配到第二最外中间列。至少一个中心出口可以从第二计量元件的单个闸道接收另一半颗粒物料，以将一半量的颗粒物料分配到中心中间列。

多个出口可以被构造成从多个闸道通过将多个闸道连接到多个出口的多条空气管路接收颗粒物料。颗粒物料可以通过空气流被传输通过空气管路。来自单个闸道的空气管路可以各自分成两条空气管路，以将一半颗粒物料递送到相应的至少一个最外出口并将一半颗粒物料递送到至少一个中心出口。

在另一方面，提供了一种用于在田地上撒布颗粒物料的悬臂撒布机，该撒布机包括：料斗，该料斗被构造成容纳颗粒物料；计量装置，该计量装置包括第一独立可控的计量元件和第二独立可控的计量元件，每个计量元件从料斗接收颗粒物料；以及在其中具有多个闸道的闸道箱，上述闸道箱从计量元件接收颗粒物料；第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂和第二悬臂能够在与撒布机的行进方向基本上不平行并且与田地基本上不垂直的相反的横向方向上横向地延伸；多个出口，多个出口沿与撒布机行进方向垂直的方向在横向上间隔开，上述多个出口包括位于第一悬臂上的至少一个第一最外出口、位于第二悬臂上的至少一个第二最外出口以及位于撒布机的行进路线上方的至少一个中心出口，上述多个出口被构造成从多个闸道接收颗粒物料并且将一定量的颗粒物料分配到田地上的处于农作物列之间的中间列，上述中间列包括中心中间列、第一最外中间列、第二最外中间列以及至少两个其他中间列；与分配到至少两个其他中间列的颗粒物料的量相比，上述至少一个第一最外出口将该量的一半的颗粒物料分配到第一最外中间列，并且与分配到至少两个其他中间列的颗粒物料的量相比，上述至少一个第二最外出口将该量的一半的颗粒物料分配到第二最外中间列。

多个出口可以包括至少一个最外出口，该至少一个最外出口将颗粒物料分配到最外中间列。撒布机还可以包括悬臂，该悬臂能够在与撒布机的行进方向基本上不平行并且与田地基本上不垂直的方向上横向地延伸。悬臂上可以具有至少一个最外出口。

至少一个其他中间列可以包括位于撒布机的行进路线上的中心中间列。计量装置可以包括第一独立可控的计量元件和第二独立可控的计量元件。第一计量元件可以被构造成将一半量的颗粒物料递送到中心中间列。第二计量元件可以被构造成将一半量的颗粒物料递送到中心中间列。

最外中间列可以包括位于撒布机的第一侧上的第一最外中间列以及位于撒布机的第二侧上的第二最外中间列。至少一个其他中间列可以包括位于撒布机的行进路线上方的中心中间列。撒布机还可以包括第一悬臂和第二悬臂。第一悬臂能够在撒布机的第一侧上、在与撒布机的行进方向基本上不平行并且与田地基本上不垂直的方向上横向地延伸。第二悬臂能够在撒布机的第二侧上、在与撒布机的行进方向基本上不平行并且与田地基本上不垂直的方向上横向地延伸。多个出口可以包括位于第一悬臂上的至少一个第一最外出口以及位于第二悬臂上的至少一个第二最外出口。至少一个第一最外出口可以将一半量的颗粒物料分配到第一最外中间列。至少一个第二最外出口可以将一半量的颗粒物料分配到第二最外中间列。计量装置可以包括第一独立可控的计量元件和第二独立可控的计量元件。第一计量元件可以被构造成将一半量的颗粒物料递送到中心中间列。第二计量元件可以被构造成将一半量的颗粒物料递送到中心中间列。撒布机还可以包括多条空气管路和鼓风机，上述多条空气管路和鼓风机被构造成将颗粒物料从计量装置传输到多个出口。

第一计量元件可以包括输送装置(apron：履带、裙板、挡板、运输机)，该输送装置从料斗接收颗粒物料。第一计量元件可以包括在其中具有多个闸道的闸道箱，闸道箱从输送装置接收颗粒物料。多个闸道中的一个闸道可以将一半量的颗粒物料递送到至少一个第一最外出口。将颗粒物料递送到至少一个第一最外出口的闸道还可以将颗粒物料递送到至少一个中心出口，以将一半量的颗粒物料分配到中心中间列。第二计量元件可以被构建成类似于第一计量元件或不同于第一计量元件。第二计量元件可以被构造成将颗粒物料递送到至少一个第二最外出口。第二计量元件可以被构造成将颗粒物料递送到至少一个中心出口，以将一半量的颗粒物料分配到中心中间列。输送装置可以包括环形带或计量辊组。

在另一方面，提供了一种使用悬臂撒布机将颗粒物料施用到田地的方法，该方法包括：使悬臂撒布机在种植有农作物的田地的第一刈幅中在第一方向上、沿第一行驶路线行驶，该田地包括在多个农作物列之间的多个中间列，在第一刈幅中的中间列包括第一最外中间列和第二最外中间列以及在第一最外中间列与第二最外中间列之间的至少一个中间列，该悬臂撒布机包括多个在横向上间隔开的出口，通过上述多个在横向上间隔开的出口将颗粒物料施用到中间列，多个在横向上间隔开的出口包括：第一最外出口和第二最外出口以及至少一个内出口，该第一最外出口和第二最外出口被构造成将颗粒物料施用到第一最外中间列和第二最外中间列，该至少一个内出口被构造成将颗粒物料施用到在第一最外中间列与第二最外中间列之间的至少一个中间列；按照施用到在第一最外中间列与第二最外中间列之间的至少一个中间列的颗粒物料的量的大约一半的量，将颗粒物料施用到第一最外中间列和第二最外中间列；使悬臂撒布机在田地的第二刈幅中在与第一方向相反的第二方向上、沿第二行驶路线行驶，该第二刈幅包括第二最外中间列、第三最外中间列以及在第二最外中间列与第三最外中间列之间的至少一个中间列，上述第一最外出口和第二最外出口被构造成将颗粒物料施用到第二最外中间列和第三最外中间列，并且至少一个内出口被构造成将颗粒物料施用到在第二最外中间列与第三最外中间列之间的至少一个中间列；以及，按照施用到在第二最外中间列与第三最外中间列之间的至少一个中间列的颗粒物料的量的大约一半的量，将颗粒物料施用到第二最外中间列与第三最外中间列，第二最外中间列从而接收到的颗粒物料的量与第一刈幅的在第一最外中间列与第二最外中间列之间的至少一个中间列大约相同，并且，与第二刈幅的在第二最外中间列与第三最外中间列之间的至少一个中间列大约相同。

悬臂撒布机可以包括至少一个最内出口，该至少一个最内出口被构造成将颗粒物料施用到在行驶路线上、处于最外中间列之间的至少一个中间列。悬臂撒布机还可以包括第一悬臂和第二悬臂，上述第一悬臂和第二悬臂能够在田地上方在撒布机的任一侧上横向地延伸。第一悬臂可以包括第一最外出口以及在第一最外出口与至少一个最内出口之间的至少一个其他出口。第二悬臂可以包括第二最外出口以及在第二最外出口与至少一个最内出口之间的至少一个其他出口。悬臂撒布机还可以包括计量装置。计量装置可以包括第一独立可控的计量元件和第二独立可控的计量元件。第一计量元件可以将颗粒物料递送到在第一悬臂上的出口和至少一个最内出口。第一最外出口和最内出口可以接收如至少一个其他出口所接收的大约一半量的颗粒物料。第二计量元件可以将颗粒物料递送到在第二悬臂上的出口和至少一个最内出口。第二最外出口和最内出口可以接收如至少一个其他出口所接收的大约一半量的颗粒物料。可以当第一悬臂在已经接收了颗粒物料或者在不打算接收颗粒物料的部分田地上方时，关闭第一计量元件。

在以下详细描述的过程中，将描述另外的特征或者另外的特征将变得明显。应当理解，本文描述的每个特征可以与任何一个或多个其他所描述的特征进行任何组合而被利用，并且除了对本领域技术人员来说是明显的情况，否则每个特征不必依赖于另一特征的存在。

附图说明

为了更清楚地理解，现在将参考附图通过示例的方式详细描述优选实施方式，其中：

图1描绘了示意图，该示意图示出了牵引车在田地中所牵引的现有技术的种植后器械的三个相继通行如何能够在牵引车行驶于与用于种植农作物列相同的行驶路线时导致在一个中间列中双倍施用种植后用品，而在另外的中间列中没有施用种植后用品；

图2描绘了用于撒布固体农业用品的悬臂撒布机的一部分；

图3描绘了图2的悬臂撒布机的后端视图，提供了用品计量设备的放大视图；

图4描绘了省略了料斗的图3的放大视图；

图5描绘了图3的用品计量设备的闸道箱的后端视图；

图6描绘了图5的闸道箱与空气管路的后立体图；

图7描绘了图5的闸道箱的俯视图，示出了用品在空气管路中所遵循的路径；以及，

图8描绘了示意图，该示意图示出了牵引车在田地中所牵引的本发明的悬臂撒布机的三个相继通行如何能够在牵引机行驶于与用于种植农作物列相同的行驶路线时将适当量的固体农业用品提供到田地中的所有中间列。

具体实施方式

参考图2、图3、图4、图5、图6和图7，用于在一地带(例如田地)上撒布固体颗粒物料(例如固体农业用品诸如肥料、微量营养素等)的悬臂撒布机10包括用于容纳固体颗粒物料的料斗12。如图2所示，料斗12是双隔室料斗，该料斗具有用于容纳两种类型的颗粒物料并且通过隔板15分开的两个仓室14、16。然而，该料斗可以包括任何数量的隔室。料斗12通常支撑在框架(未示出)上，框架可以被牵引在车(未示出)诸如拖拉机、卡车等等后面或者被支撑在它们上。当撒布机被牵引时，框架通常被支撑在轮子上以实现撒布机的牵引。

撒布机10还包括分别安装在撒布机10的第一侧和第二侧上的第一可延伸悬臂21和第二可延伸悬臂22，上述第一可延伸悬臂和第二可延伸悬臂能够在田地上在横向于撒布机10的纵向轴线并且横向于撒布机10在田地上的行进方向的方向上水平延伸。为允许悬臂21、22在竖向装载位置与水平操作位置之间运动，悬臂21、22相应地围绕分别安装在安装支架25、26中的安装销23、24旋转。

多个颗粒递送喷嘴27(仅示出了二十五个中的九个，并被标记为27a、27h、27i、27j、27k、27l、27m、27n、27y)安装在悬臂21、22上和用于悬臂21、22的支撑框架28上。喷嘴27被示出为由偏转器29a、29h、29i、29j、29k、29l、29m、29n、29y覆盖，以朝向田地向下引导颗粒物料。喷嘴27m是中心喷嘴，该中心喷嘴将颗粒物料施用到在撒布机10的中心线下方的中间列，该中间列也是当撒布机10正在田地上行进时该撒布机10的行进路线。虽然喷嘴27中的每个喷嘴可以包括单个喷嘴，但是将理解，喷嘴27中的任何一个或多个喷嘴实际上可以包括多于一个喷嘴。

料斗10中的颗粒物料被计量，进入空气系统50中，以用于通过计量设备30传输到喷嘴27，该计量设备包括第一组两个独立可控的环形带31、32和第二组两个独立可控的环形带33、34。第一组环形带31、32从仓室14传输颗粒物料，而第二组环形带33、34从仓室16传输颗粒物料。环形带31、32组和33、34组设置在相应的仓室14和16中的开口下方，以接收在重力影响下从仓室14和16流动的颗粒物料。环形带31、32组和33、34组可以被依次地操作以一次对一种类型的颗粒物料进行计量，或者同时操作以同时对两种类型的颗粒物料进行计量。虽然示出了两组环形带，但撒布机可以包括任何数量的环形带，尽管优选的是在料斗中每个仓室有一组环形带。虽然示出了环形带，但任何独立可控的计量元件可以是环形带或计量辊组。因此，在计量设备中可以存在任何数量的环形带和计量辊组。例如，环形带中的一个或多个环形带可以由计量辊组代替，或者除了环形带之外还可以包括计量辊组。在一个实施例中，第二组环形带可以由两组计量辊代替，其中一组计量辊代替第二组中的环形带中的一个环形带，而另一组计量辊代替第二组中的环形带中的另一个环形带。

计量设备30还包括分别设置在环形带31、33和32、34下方的第一闸道箱41和第二闸道箱42，上述第一闸道箱和第二闸道箱从环形带31、33和32、34组接收颗粒物料。第一闸道箱41从环形带31和/或33接收颗粒物料，而第二闸道箱42从环形带32和/或34接收颗粒物料。如下面更详细描述的，第一闸道箱41计量用于递送到撒布机10第一侧上的喷嘴27的颗粒物料，而第二闸道箱42计量用于递送到撒布机10第二侧上的喷嘴27的颗粒物料。如下面进一步详细描述的，闸道箱41和42两者均对去往中心喷嘴27m的颗粒物料进行计量。因此如果期望的话，中心喷嘴27m可以便利地包括从不同的闸道箱接收颗粒物料但将颗粒物料施用到相同的中间列的两个并排的喷嘴，该相同的中间列在该情况下是在撒布机的中心线下方的中间列。替代性地，中心喷嘴27m可以是单个喷嘴，其中来自闸道箱41和42的颗粒物料流在到达中心喷嘴27m之前汇合。

第一闸道箱41包括单独的闸道41a、41b、41c、41d、41e、41f、41g，上述单独闸道是由从第一闸道箱41的顶部到第一闸道箱41的底部的壁彼此分开的平行竖向通道。第一闸道箱41的闸道41a、41b、41c、41d、41e、41f、41g中的每个闸道朝向闸道箱41的底部向内渐缩，在该闸道箱处上述闸道通过相应的闸道出口43a、43b、43c、43d、43e、43f、43g打开，以对去往空气系统50中的颗粒物料进行计量，以通过空气系统50中的空气流递送到主要在撒布机10第一侧上的喷嘴27，在该撒布机处颗粒物料被施用到在田地中的中间列。第二闸道箱42同样包括单独的闸道42a、42b、42c、42d、42e、42f、42g，上述单独的闸道在闸道箱42的底部处具有相应的闸道出口44a、44b、44c、44d、44e、44f、44g，相应的闸道出口用于对去往主要在撒布机10第二侧上的喷嘴27的颗粒物料进行计量。而且，闸道41g将颗粒物料既递送到在撒布机10的第一侧上的第一最外喷嘴27a(参见图2)又递送到中心喷嘴27m，而闸道42g将颗粒物料既递送到在撒布机10的第二侧上的第二最外喷嘴27y(参见图2)又递送到中心喷嘴27m。

如在图6和图7中最佳地示出，空气系统50可以包括鼓风机(未示出)，该鼓风机通过主鼓风机管路39将空气吹入空气管路51a、51b、51c、51d、51e、51f、51g、52a、52b、52c、52d、52e、52f、52g、53a、53b，上述空气管路从闸道箱41、42接收颗粒物料。下面描述如何在撒布机10的第一侧上对颗粒物料进行计量，以通过喷嘴27将期望量的颗粒物料施用到中间列。由于中间列在两个农作物列之间，所以期望量的颗粒物料是足以服务两个农作物列中两者的量。

闸道出口43a和/或闸道41a具有适合用于对去往空气管路51a的期望量的颗粒物料进行计量的截面面积。因此，空气管路51a从出口43a接收期望量的颗粒物料，以沿着空气流A将颗粒物料递送到喷嘴27I，在此处期望量的颗粒物料被施用到由喷嘴27I服务的中间列。

闸道出口43b和/或闸道41b具有适合用于对去往空气管路51b的两倍期望量的颗粒物料进行计量的截面面积。因此，空气管路51b从闸道41b的出口43b接收颗粒物料，以沿空气流B将颗粒物料递送到两个喷嘴27j和27k。空气管路51b分成两条空气管路(未示出)，一条空气管路用于将期望量的颗粒物料递送至喷嘴27j，而另一空气管路用于将期望量的颗粒物料递送至喷嘴27k。空气管路51b接收两倍期望量的颗粒物料，因为空气管路51b将颗粒物料递送到两个喷嘴。

闸道出口43c和/或闸道41c具有适合用于对去往空气管路51c的两倍期望量的颗粒物料进行计量的截面面积。因此，空气管路51c从闸道41c的出口43c接收颗粒物料，以沿空气流C将颗粒物料递送至两个喷嘴27h和27i。空气管路51c分成两条空气管路(未示出)，一条空气管路用于将期望量的颗粒物料递送到喷嘴27h，而另一空气管路用于将期望量的颗粒物料递送到喷嘴27i。空气管路51c接收两倍期望量的颗粒物料，因为空气管路51c将颗粒物料递送到两个喷嘴。

闸道出口43d和/或闸道41d具有适合用于对去往空气管路51d的两倍期望量的颗粒物料进行计量的截面面积。因此，空气管路51d从闸道41d的出口43d接收颗粒物料，以沿空气流D将颗粒物料递送到两个喷嘴(未示出)。空气管路51d分成两条空气管路(未示出)，用于将颗粒物料递送到与闸道41d相关联的两个喷嘴。空气管路51d接收两倍期望量的颗粒物料，因为空气管路51d将颗粒物料递送到两个喷嘴。

闸道出口43e和/或闸道41e具有适合用于对去往空气管路51e的两倍期望量的颗粒物料进行计量的截面面积。因此，空气管路51e从闸道41e的出口43e接收颗粒物料，以沿着空气流E将颗粒物料递送至两个喷嘴(未示出)。空气管路51e分成两条空气管路(未示出)，用于将颗粒物料递送到与闸道41e相关联的两个喷嘴。空气管路51e接收两倍期望量的颗粒物料，因为空气管路51e将颗粒物料递送到两个喷嘴。

闸道出口43f和/或闸道41f具有适合用于对去往空气管路51f的两倍期望量的颗粒物料进行计量的截面面积。因此，空气管路51f从闸道41f的出口43f接收颗粒物料，以沿空气流F将颗粒物料递送至两个喷嘴(未示出)。空气管路51f分成两条空气管路(未示出)，用于将颗粒物料递送到与闸道41f相关联的两个喷嘴。空气管路51f接收两倍期望量的颗粒物料，因为空气管路51f将颗粒物料递送到两个喷嘴。

闸道出口43g和/或闸道41g具有适合用于对去往闸道出口43g处的单条空气管路的期望量的颗粒物料进行计量(未示出)的截面面积。在55处示出的分流器处，闸道出口43g处的单条空气管路分成空气管路51g和53a，在该分流器处空气流G1和G2在闸道出口43g的下游分岔。因此，空气管路51g和空气管路53a两者均从出口43g接收颗粒物料，但是空气管路51g和53a分别接收仅一半期望量的颗粒物料。空气流G1将一半期望量的颗粒物料递送到中心喷嘴27m。空气流G2将一半期望量的颗粒物料递送到第一最外喷嘴27a。

虽然在撒布机10中的闸道41b、41c、41d、41e和41f分别服务两个喷嘴以便节省在计量设备30处的空间，但是这样的闸道中的任何一个或多个闸道可以分别服务仅一个喷嘴，在这种情况下，分别服务仅一个喷嘴的上述一个或多个闸道将对去往空气管路中的期望量而不是两倍量的颗粒物料进行计量。同样，这样的闸道中的任何一个或多个闸道可以分别服务多于两个的喷嘴(即三个或更多个喷嘴)，在这种情况下，一个或多个闸道将分别对去往空气管路中的成倍于期望量的颗粒物料进行计量，针对每个闸道的倍数等于由每个闸道所服务的喷嘴的数量，并且上述空气管路在下游被分成与该倍数相等数量的空气管路。

在撒布机10第二侧上的计量设备30和空气系统50是在撒布机10第一侧上的计量设备30和空气系统50的镜像。因此，与上述相同的描述适用于闸道42a、42b、42c、42d、42e、42f、42g和空气管路52b、52c、52d、52e、52f、52g、53b。结果，在第一最外喷嘴27a与中心喷嘴27m之间的所有喷嘴27以及在第二最外喷嘴27y与中心喷嘴27m之间的所有喷嘴27接收待施用到其相应的中间列的期望量的颗粒物料。此外，在第一最外喷嘴27a与中心喷嘴27m之间的所有喷嘴27仅从第一闸道箱41接收颗粒物料，该第一闸道箱仅从第一组环形带31、32接收颗粒物料。同样，在第二最外喷嘴27y与中心喷嘴27m之间的所有喷嘴27仅从第二闸道箱42接收颗粒物料，该第二闸道箱仅从第二组环形带33、34接收颗粒物料。

第一最外喷嘴27a也仅从第一闸道箱41接收颗粒物料，但是第一最外喷嘴27a仅接收一半期望量的颗粒物料。同样，第二最外喷嘴27y仅从第二闸道箱42接收颗粒物料，但是第一最外喷嘴27y仅接收一半期望量的颗粒物料。中心喷嘴27m从第一闸道箱41和第二闸道箱42两者接收颗粒物料，从第一闸道箱41接收一半期望量并且从第二闸道箱42接收一半期望量，达到等于期望量的颗粒物料的总量。因此，对于撒布机10在一个方向上行进时在田地中所给定的刈幅，最外中间列仅接收一半期望量的颗粒物料，而在最外中间列之间的所有中间列接收期望量的颗粒物料。

图8示出了根据上述针对二十五喷嘴撒布机10描述的原则设计的七喷嘴撒布机100如何能够在牵引车3行驶于与用于利用播种器械2种植农作物列相同的行驶路线U-U、V-V、W-W上时将适当量的固体农业用品提供到田地中的所有中间列。在图8中，中间列由头部空心的箭头描绘，并且农作物列由头部实心的箭头描绘。

如图8所示，当撒布机100沿着行驶路线U-U行进于第一刈幅时，该撒布机将期望量的农业用品(用标准长度的头部空心的箭头描绘)施用到刈幅中在最外中间列4与最外中间列6之间的中间列。然而，最外中间列4和最外中间列6仅接收一半期望量的农业用品(由缩短的头部空心的箭头描绘)。在行驶路线U-U上的中心中间列接收由两个缩短的头部空心的箭头所描绘的期望量的农业用品，以表示施用到中心中间列的农业用品来自撒布机100上的两个闸道箱。

当撒布机100掉头以在第二刈幅中沿行驶路线V-V在相反方向上行进时，撒布机100将一半期望量的农业用品施用到第二刈幅的最外中间列6和最外中间列8两者上。第一刈幅和第二刈幅仅沿最外中间列6重叠，使得第一刈幅和第二刈幅的完成引起最外中间列6接收期望量的农业用品。当撒布机100再次掉头以在第三刈幅中沿行驶路线W-W在相反方向上行进时，重复刈幅之间的重叠，并且使得第二刈幅和第三刈幅的完成引起最外中间列8接收期望量的农业用品。可以在田地的整个宽度上重复该过程，以将期望量的农业用品均匀地施用到在农作物列之间的所有中间列。因为牵引车3正在行驶于与在种植期间所行驶的相同的行驶路线U-U、V-V和W-W，可以使用相同的牵引车来种植种子和撒布农业用品，而不用在农作物列上行驶，从而避免了对农作物的损害。

仍然参考图8，该田地具有两个最外边缘101、102。在图8中，最外中间列4是在田地的边缘101处的边缘列。作为边缘列，最外中间列4不在两个农作物列之间，而是沿着仅一个农作物列毗连。此外，最外中间列4永远如同中间列6和8只接收一半量农业用品。然而，由于最外中间列4是毗连仅一个农作物列的边缘列，所以施用到最外中间列4的农业用品仅需要服务一个农作物列而不是两个农作物列。相较于施用到两个农作物列之间的中间列的农业用品的量而言，将该量的一半施用到边缘列对于边缘列来说是适当的量，因此，农业用品的期望量的一半对于在图8中是边缘列的最外中间列4而言是适当的量。

在一些情况下，期望能够在行驶路线的一侧而不是另一侧上施用颗粒物料(例如农业用品)。这样的情况可能出现在田地的边缘、在田地的未种植部分的边缘处或者在田地的已经接收了颗粒物料的一部分的边缘处。在这样的边缘处，不期望因将用品撒布超出边缘而浪费农业用品。在本发明的撒布机中，环形带是独立可控的。通过关闭在撒布机一侧上的一条或多条带，可以在撒布机的仅一侧处施用颗粒物料。有利地，当牵引车行驶于与利用播种器械种植农作物列相同的行驶路线时，关闭撒布机一侧上的带不改变撒布机如何将适当量的固体农业用品提供到在田地中的所有中间列。由于中心喷嘴从一个闸道接收一半期望量的颗粒物料并且从另一闸道接收一半期望量的物料，关闭在计量设备的一侧上的带导致中心喷嘴仍从在计量设备的另一侧上的带接收一半期望量的颗粒物料。实际上，中心喷嘴变成最外喷嘴。因此，本发明的撒布机可以对固体农业用品的撒布提供分段控制，而同时不丧失将适当量的固体农业用品提供到田地中的所有中间列的能力。

参考图8，当撒布机100在田地的最外边缘102处沿行驶路线W-W行进时，在撒布机100的计量设备右侧上的环形带被关闭，以防止农业用品的施用超出边缘列9，该边缘列9是行驶路线W-W上的中间列。在撒布机100的计量设备左侧上的环形带保持开启，以将期望量的农业用品提供到在撒布机左侧处的中间列，包括去往最外中间列8的一半期望量的农业用品，该最外中间列在撒布机100行进于行驶路线V-V时已经从撒布机100接收了一半期望量的农业用品。此外，行驶线路W-W上的边缘列9实际上是从撒布机100的中心喷嘴接收一半期望量的农业用品的最外中间列，如前所讨论，一半期望量的农业用品对于边缘列而言是适当量的农业用品。

在查阅说明书后，新颖的特征对于本领域技术人员将变得明显。然而，应当理解，权利要求的范围不应受到实施方式限制，而应当给予与权利要求书和说明书整体上的措词一致的最宽泛的解释。

Claims (20)

1.一种用于在田地上撒布颗粒物料的悬臂撒布机，所述撒布机包括：

料斗，所述料斗被构造成容纳颗粒物料；

计量装置，所述计量装置包括：独立可控的第一计量元件和独立可控的第二计量元件，每个计量元件从所述料斗接收所述颗粒物料；以及闸道箱，所述闸道箱中具有多个闸道，所述闸道箱从所述第一计量元件和所述第二计量元件接收所述颗粒物料；

第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂和所述第二悬臂能够在相反的横向方向上横向地延伸，所述横向方向与所述撒布机的行进方向基本上不平行并且与田地基本上不垂直；

多个出口，所述多个出口沿与所述撒布机的行进方向垂直的方向在横向上间隔开，所述多个出口包括位于所述第一悬臂上的至少一个第一最外出口、位于所述第二悬臂上的至少一个第二最外出口以及位于所述撒布机的行进路线上方的至少一个中心出口，所述多个出口被构造成从所述多个闸道接收所述颗粒物料并且将一定量的所述颗粒物料分配到田地上的处于农作物列之间的中间列，所述中间列包括中心中间列、第一最外中间列、第二最外中间列以及至少两个其他中间列；

与分配到所述至少两个其他中间列的颗粒物料的量相比，所述至少一个第一最外出口将该量的一半的颗粒物料分配到所述第一最外中间列；并且，与分配到所述至少两个其他中间列的颗粒物料的量相比，所述至少一个第二最外出口将该量的一半的颗粒物料分配到所述第二最外中间列。

2.根据权利要求1所述的撒布机，其中，所述至少一个第一最外出口和所述至少一个中心出口从所述第一计量元件的单个闸道接收颗粒物料，所述至少一个第一最外出口从所述第一计量元件的单个闸道接收一半颗粒物料，以将所述量的一半的颗粒物料分配到所述第一最外中间列，并且所述至少一个中心出口从所述第一计量元件的单个闸道接收另一半颗粒物料，以将所述量的一半的颗粒物料分配到所述中心中间列，

并且其中，所述至少一个第二最外出口和所述至少一个中心出口从所述第二计量元件的单个闸道接收颗粒物料，所述至少一个第二最外出口从所述第二计量元件的单个闸道接收一半颗粒物料，以将所述量的一半的颗粒物料分配到所述第二最外中间列，并且所述至少一个中心出口从所述第二计量元件的单个闸道接收另一半颗粒物料，以将所述量的一半的颗粒物料分配到所述中心中间列。

3.根据权利要求2所述的撒布机，其中，所述多个出口被构造成通过将所述多个闸道连接到所述多个出口的多条空气管路来从所述多个闸道接收所述颗粒物料，所述颗粒物料通过空气流被传输通过所述空气管路，并且其中，从所述单个闸道起的所述空气管路各自分成两条空气管路，以将一半颗粒物料递送到相应的至少一个最外出口并将一半颗粒物料递送到所述至少一个中心出口。

4.根据权利要求1所述的撒布机，其中，所述第一计量元件和所述第二计量元件包括：环形带，或者计量辊组，或者至少一个环形带与至少一个计量辊组的组合。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的撒布机，其中，所述颗粒物料包括肥料。

6.一种用于在田地上撒布颗粒物料的撒布机，所述撒布机包括：

料斗，所述料斗被构造成容纳颗粒物料；

计量装置，所述计量装置被构造成从所述料斗接收所述颗粒物料；

多个出口，所述多个出口沿与所述撒布机的行进方向垂直的方向在横向上间隔开，并被构造成从所述计量装置接收所述颗粒物料，所述多个出口还被构造成将一定量的所述颗粒物料分配到田地上的处于农作物列之间的中间列，所述中间列包括最外中间列和至少一个其他中间列，与分配到所述至少一个其他中间列的颗粒物料的量相比，所述多个出口将该量的一半的颗粒物料分配到所述最外中间列。

7.根据权利要求6所述的撒布机，其中，所述多个出口包括至少一个最外出口，所述至少一个最外出口将所述颗粒物料分配到所述最外中间列，并且所述撒布机还包括悬臂，所述悬臂能够在与所述撒布机的行进方向基本上不平行并且与所述田地基本上不垂直的方向上横向地延伸，所述悬臂上具有所述至少一个最外出口。

8.根据权利要求6所述的撒布机，其中，所述至少一个其他中间列包括位于所述撒布机的行进路线上的中心中间列，并且所述计量装置包括独立可控的第一计量元件和独立可控的第二计量元件，所述第一计量元件被构造成将所述量的一半的颗粒物料递送到所述中心中间列，并且所述第二计量元件被构造成将所述量的一半的颗粒物料递送到所述中心中间列。

9.根据权利要求6所述的撒布机，其中：

所述最外中间列包括位于所述撒布机的第一侧上的第一最外中间列和位于所述撒布机的第二侧上的第二最外中间列；

所述至少一个其他中间列包括位于所述撒布机的行进路线上方的中心中间列；

所述撒布机还包括第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂能够在所述撒布机的所述第一侧上、沿与所述撒布机的行进方向基本上不平行并且与所述田地基本上不垂直的方向横向地延伸，所述第二悬臂能够在所述撒布机的所述第二侧上、沿与所述撒布机的行进方向基本上不平行并且与所述田地基本上不垂直的方向横向地延伸；

所述多个出口包括位于所述第一悬臂上的至少一个第一最外出口和位于所述第二悬臂上的至少一个第二最外出口，所述至少一个第一最外出口将所述量的一半的颗粒物料分配到所述第一最外中间列，所述至少一个第二最外出口将所述量的一半的颗粒物料分配到所述第二最外中间列；以及，

所述计量装置包括独立可控的第一计量元件和独立可控的第二计量元件，所述第一计量元件被构造成将所述量的一半的颗粒物料递送到所述中心中间列，并且所述第二计量元件被构造成将所述量的一半的颗粒物料递送到所述中心中间列。

10.根据权利要求9所述的撒布机，其中，所述第一计量元件包括：输送装置，所述输送装置从所述料斗接收所述颗粒物料；以及闸道箱，所述闸道箱中具有多个闸道，所述闸道箱从所述输送装置接收所述颗粒物料，其中，所述多个闸道中的一个闸道将所述量的一半的颗粒物料递送到所述至少一个第一最外出口。

11.根据权利要求10所述的撒布机，其中，将所述颗粒物料递送到所述至少一个第一最外出口的所述闸道还将所述颗粒物料递送到至少一个中心出口，以将所述量的一半的颗粒物料分配到所述中心中间列。

12.根据权利要求10所述的撒布机，其中，所述第二计量元件如所述第一计量元件那样被构建，并且所述第二计量元件被构造成将所述颗粒物料递送到所述至少一个第二最外出口。

13.根据权利要求12所述的撒布机，其中，所述第二计量元件被构造成将所述颗粒物料递送到所述至少一个中心出口，以将所述量的一半的颗粒物料分配到所述中心中间列。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的撒布机，其中，所述输送装置包括环形带。

15.根据权利要求10至13中任一项所述的撒布机，其中，所述输送装置包括计量辊组。

16.根据权利要求6至13中任一项所述的撒布机，还包括多条空气管路和鼓风机，所述多条空气管路和所述鼓风机被构造成将所述颗粒物料从所述计量装置传输到所述多个出口。

17.根据权利要求6至13中任一项所述的撒布机，其中，所述颗粒物料包括肥料。

18.一种使用悬臂撒布机将颗粒物料施用到田地的方法，所述方法包括：

使悬臂撒布机在种植有农作物的田地的第一刈幅中在第一方向上、沿第一行驶路线行驶，所述田地包括处于多个农作物列之间的多个中间列，在所述第一刈幅中所述中间列包括第一最外中间列和第二最外中间列以及在所述第一最外中间列与所述第二最外中间列之间的至少一个中间列，所述悬臂撒布机包括多个在横向上间隔开的出口，颗粒物料通过所述多个在横向上间隔开的出口被施用到所述中间列，所述多个在横向上间隔开的出口包括第一最外出口和第二最外出口以及至少一个内出口，所述第一最外出口和所述第二最外出口被构造成将所述颗粒物料施用到所述第一最外中间列和所述第二最外中间列，所述至少一个内出口被构造成将所述颗粒物料施用到处于所述第一最外中间列与所述第二最外中间列之间的所述至少一个中间列；

按照施用到处于所述第一最外中间列与所述第二最外中间列之间的所述至少一个中间列的颗粒物料的量的大约一半的量，将所述颗粒物料施用到所述第一最外中间列和所述第二最外中间列；

使所述悬臂撒布机在所述田地的第二刈幅中在与所述第一方向相反的第二方向上、沿第二行驶路线行驶，所述第二刈幅包括所述第二最外中间列、第三最外中间列和在所述第二最外中间列与所述第三最外中间列之间的至少一个中间列，所述第一最外出口和所述第二最外出口被构造成将所述颗粒物料施用到所述第二最外中间列和所述第三最外中间列，并且所述至少一个内出口被构造成将所述颗粒物料施用到在所述第二最外中间列与所述第三最外中间列之间的所述至少一个中间列；以及，

按照施用到在所述第二最外中间列与所述第三最外中间列之间的所述至少一个中间列的所述颗粒物料的量的大约一半的量，将所述颗粒物料施用到所述第二最外中间列和所述第三最外中间列，

所述第二最外中间列从而接收到的颗粒物料的量：与所述第一刈幅的处于所述第一最外中间列与所述第二最外中间列之间的所述至少一个中间列大约相同，并且与所述第二刈幅的处于所述第二最外中间列与所述第三最外中间列之间的所述至少一个中间列大约相同。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述悬臂撒布机包括：

至少一个最内出口，所述至少一个最内出口被构造成将所述颗粒物料在所述第一行驶路线上施用在所述第一最外中间列与所述第二最外中间列之间的至少一个中间列，而在所述第二行驶路线上施用在所述第二最外中间列与所述第三最外中间列之间的至少一个中间列；

第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂和所述第二悬臂能够在所述田地上方在所述撒布机的任一侧上横向地延伸，

所述第一悬臂包括：所述第一最外出口；以及在所述第一最外出口与所述至少一个最内出口之间的至少一个其他出口；

所述第二悬臂包括：所述第二最外出口；以及在所述第二最外出口与所述至少一个最内出口之间的至少一个其他出口；以及，

计量装置，所述计量装置包括独立可控的第一计量元件和独立可控的第二计量元件，

所述第一计量元件将所述颗粒物料递送到在所述第一悬臂上的出口和所述至少一个最内出口，所述第一最外出口和所述最内出口接收所述至少一个其他出口所接收的量的大约一半的颗粒物料，

所述第二计量元件将所述颗粒物料递送到在所述第二悬臂上的出口和所述至少一个最内出口，所述第二最外出口和所述最内出口接收所述至少一个其他出口所接收的量的大约一半的颗粒物料。

20.根据权利要求19所述的方法，还包括当所述第一悬臂位于所述田地的下述部分的上方时使所述第一计量元件关闭：所述田地的所述部分已经接收了所述颗粒物料，或不打算接收所述颗粒物料。

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