CN110620414B - 充电控制方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种充电控制方法、装置及电子设备，涉及充电技术领域。本申请实施例提供的充电控制方法当存在可充电电池时，通过从可充电电池中选取所需充电时间最少的电池进行充电，可以最快地提供满电状态的电池，在充电过程中若充电中的电池满足过充保护条件时，将满足过充保护条件的电池确定为隔离电池暂停充电，避免触发过充保护的电池影响整个充电过程的充电效率，当隔离电池满足充电条件后再将满足充电条件的隔离电池确定为可充电电池，能够减少触发过充保护的电池对正常充电过程的影响，快速高效地将所有的电池充电完成。

Description

充电控制方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及充电技术领域，具体涉及一种充电控制方法、装置及电子设备。

背景技术

现有的充电方案一般可以优先对电量较高或者充电时间少的电池充电，以尽快提供满电的电池以供用户使用。但有些性能较差的电池的电芯之间因为衰减程度不同会存在一定的压差，充放电时电芯间压差会越明显，电池在接近满电的时候往往会由于其中某一块电芯电压率先达到充电终止电压而触发充电保护停止充电。这时候充电装置会切换充电通道，去充剩余电池当中需要充电时间少的电池，当触发充电保护的电池电压回压之后，由于其最低电压电芯没有达到满电条件，这时为了尽快充满需要时间少的电池，充电装置会切换回性能差但充电时间少的电池进行充电，但由于压差的存在，需要时间少的电池在充电时立马就会触发充电保护，这样就会使充电装置进行循环地切换至触发充电保护的电池充电，降低了充电效率，并且对硬件的损耗比较大。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种充电控制方法、装置及电子设备，以改善性能较差的电池影响充电效率的问题。

本发明采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供了一种充电控制方法，所述充电控制方法应用于充电装置，所述充电装置与多个电池电连接，所述电池包括多个电芯，所述充电控制方法包括：当所述多个电池中存在可充电电池时，从所述可充电电池中确定所需充电时间最少的电池进行充电；若充电中的所述电池满足过充保护条件，则将所述满足过充保护条件的电池确定为隔离电池暂停充电；所述隔离电池的部分电芯处于未满电状态；当所述隔离电池满足充电条件时，将所述隔离电池确定为所述可充电电池。

进一步地，所述充电条件为隔离达到预设时长；所述当所述隔离电池满足充电条件时，将所述隔离电池确定为所述可充电电池的步骤，包括：当所述隔离电池为初次满足过充保护而被确定为隔离电池时，当所述隔离电池隔离达到预设时长，将所述隔离电池确定为所述可充电电池，其中，所述预设时长大于所述隔离电池完成均衡的时间。

进一步地，所述充电条件为所有的可充电电池充电达到满电状态；则所述当所述隔离电池满足充电条件时，将所述隔离电池确定为所述可充电电池的步骤，包括：若所述隔离电池非初次满足过充保护而被确定为隔离电池时，当所有的所述可充电电池充电达到满电状态时，将所述隔离电池确定为所述可充电电池。

进一步地，当存在可充电电池时，当所述多个电池中存在可充电电池时，从所述可充电电池中确定所需充电时间最少的电池进行充电的步骤包括：获取每一个所述可充电电池充电至满电状态所需的充电时间；对所述可充电电池中所需充电时间最少的电池进行充电。

进一步地，在当所述多个电池中存在可充电电池时，从所述可充电电池中确定所需充电时间最少的电池进行充电之前，所述充电控制方法还包括：确定每个所述电池的健康状态；当所述电池的健康状态为恶劣状态时，确定所述电池为无效电池；所述无效电池为不进行充电的电池；当所述电池的健康状态为优良状态时，确所述电池为所述可充电电池。

进一步地，所述充电控制方法还包括：当不存在可充电电池时，将所述无效电池确定为所述可充电电池。

第二方面，本发明还提供了一种充电控制方法，所述充电控制方法应用于充电装置，所述充电装置与多个电池电连接，所述充电控制方法包括：确定每个所述电池的健康状态；当所述电池的健康状态为恶劣状态时，确定所述电池为隔离电池；所述隔离电池为不进行充电的电池；当所述电池的健康状态为优良状态时，确定所述电池为可充电电池；从所述可充电电池中确定所需充电时间最少的电池进行充电；当所述隔离电池满足充电条件时，则确定所述隔离电池为所述可充电电池。

进一步地，所述充电条件为所有的可充电电池充电达到满电状态；则所述当所述隔离电池满足充电条件时，则确定所述隔离电池作为所述可充电电池的步骤，包括：当所有的所述可充电电池充电达到满电状态时，将所述隔离电池作为所述可充电电池。

进一步地，所述充电条件为不存在可充电电池；则所述当所述隔离电池满足充电条件时，则确定所述隔离电池作为所述可充电电池的步骤，包括：当不存在所述可充电电池时，将所述隔离电池作为所述可充电电池。

第三方面，本发明提供了一种充电控制装置，所述充电控制装置用于执行上述的充电控制方法，所述充电控制方法应用于充电装置，所述充电装置与多个电池电连接，所述电池包括多个电芯，所述充电控制装置包括：充电模块，用于当所述多个电池中存在可充电电池时，从所述可充电电池中确定所需充电时间最少的电池进行充电；控制模块，用于当充电中的所述电池满足过充保护条件，则将所述满足过充保护条件的电池确定为隔离电池暂停充电；其中，所述隔离电池的部分电芯处于未满电状态；所述充电模块还用于当所述隔离电池满足充电条件时，将所述隔离电池确定为所述可充电电池。

进一步地，所述充电模块用于当所述隔离电池为初次满足过充保护而被确定隔离电池时，若所述隔离电池隔离达到预设时长，将所述隔离电池确定为所述可充电电池，其中，所述预设时长大于所述隔离电池完成均衡的时间。

进一步地，所述充电模块用于当所述隔离电池非初次满足过充保护而被确定隔离电池时，若所有的所述可充电电池充电达到满电状态时，将所述隔离电池确定为所述可充电电池。

第三方面，本发明还提供了一种充电控制装置，所述充电控制装置用于执行上述的充电控制方法，所述充电控制方法应用于充电装置，所述充电装置与多个电池电连接，所述电池包括多个电芯，所述充电控制装置包括：控制模块，用于确定每个所述电池的健康状态；还用于当所述电池的健康状态为恶劣状态时，确定所述电池为隔离电池；所述隔离电池为不进行充电的电池；还用于当所述电池的健康状态为优良状态时，确定所述电池为可充电电池；充电模块，用于从所述可充电电池中确定所需充电时间最少的电池进行充电；还用于当所述隔离电池满足充电条件时，则确定所述隔离电池为所述可充电电池。

进一步地，所述充电条件为所有的可充电电池充电达到满电状态；所述充电模块用于当所有的所述可充电电池充电达到满电状态时，将所述隔离电池作为所述可充电电池。

进一步地，所述充电条件为不存在可充电电池；所述充电模块用于当不存在所述可充电电池时，将所述隔离电池作为所述可充电电池。

第四方面，本发明还提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器，所述处理器用以执行计算机可读指令，以上述的充电控制方法的步骤。

相对于现有技术，本申请具有以下的有益效果：

本发明提供了一种充电控制方法、装置及电子设备，本申请实施例提供的充电控制方法当存在可充电电池时，通过从可充电电池中选取所需充电时间最少的电池进行充电，可以最快地提供满电状态的电池，在充电过程中若充电中的电池满足过充保护条件时，将满足过充保护条件的电池确定为隔离电池暂停充电，避免触发过充保护的电池影响整个充电过程的充电效率，当隔离电池满足充电条件后再将满足充电条件的隔离电池确定为可充电电池，能够减少触发过充保护的电池对正常充电过程的影响，快速高效地将所有的电池充电完成。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明提供的充电系统的示意图。

图2示出了本发明提供的电池的示意图。电池触发过充保护时的示意图。

图3示出了电池触发过充保护时的示意图。

图4示出了电池均衡完成的示意图。

图5示出了本发明提供的充电控制方法的流程示意图。

图6示出了本发明提供的另一种充电控制方法的流程示意图。

图7示出了本发明提供的另一种充电控制方法的流程示意图。

图8示出了本发明提供的另一种充电控制方法的流程示意图。

图9示出了本发明提供的另一种充电控制方法的流程示意图。

图10示出了本发明提供的另一种充电控制方法的流程示意图。

图11示出了本发明提供的一种充电控制装置的功能模块示意图。

图12示出了本发明提供的另一种充电控制装置的功能模块示意图。

图13示出了本发明提供的电子设备的示意图。

图标：300-充电控制装置；310-充电模块；320-控制模块；400-充电控制装置；410-控制模块；420-充电模块；500-电子设备；510-处理器；520-总线；530-存储器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参阅图1，图1示出了本实施例提供的一种充电系统的示意图，充电系统包括充电装置和多个电池，充电装置与多个电池电连接，以对电池进行充电。在对电池进行充电时，为了尽快提供满电的电池供用户使用，充电装置一般会优先选择电量较高或者充满电所需的充电时间少的电池进行充电，这样能够尽快提供满电的电池。

每一个电池包括电池管理系统(Battery Management System，BMS)及多个电芯，参阅图2，电池管理系统用于协调各个电芯的充放电以及进行电芯之间的均衡，均衡是指使个电芯的电量或电压之间的偏差保持在一定范围内，从而保证电芯之间能够保持相同的状态，从而避免过充或者过放。电池随着使用次数的增多，其各个电芯会出现不同程度的衰减，导致各电芯之间会存在一定的压差，在充放电时，电芯的压差会越明显，各个电芯的充电速度会不同。

如图3所示，当正在充电的电池其电量最低电芯未达到满电状态而电量最高电芯已达到满电状态时，即会触发过充保护而停止充电，此时虽然电池已经触发充电保护，但其并未达到满电状态，只是其中部分电芯达到满电状态，当BMS对各电芯进行均衡之后，例如，BMS控制各个电芯进行被动均衡，使所有电芯的电压均放电至电压最低电芯的电压，以减小各电芯之间的压差。如图4所示，均衡完成后其各个电芯之间的压差减小，电量最高的电芯也处于非满电状态，此时电池可以再次进行充电。电芯的损耗会导致电池性能下降，已经触发过充保护的电池若短时间内再次进行充电，该电池会很快再次触发过充保护，从而充电装置会切换充电通道对其他电池进行充电，造成充电装置反复在触发充电保护的电池与正常的电池之间来回切换，无法进行正常充电，降低了充电效率，同时，过于频繁地切换充电通道进行充电对硬件的损耗也较大。

为了防止上述电芯损耗较大的电池对其他电池的充电造成影响，提高充电效率，基于上述充电系统，本申请实施例提供了一种充电控制方法，以减小电芯损耗较大或者性能较差的电池对其他电池的充电造成影响，提高充电效率。

参阅图5，图5示出了本申请实施例提供的充电控制方法，本申请实施例提供的充电控制方法应用于充电装置，充电装置与多个电池电连接，用于对电池进行充电，其中，每一个电池均包括多个电芯。本申请实施例提供的充电控制方法包括步骤110～步骤130。

步骤110：当多个电池中存在可充电电池时，从可充电电池中确定所需充电时间最少的电池进行充电。

当与充电装置连接的多个电池中存在可充电电池时，从可充电电池中选取所需充电时间最少的电池进行充电。充电时间是指电池充电达到满电状态所需要的时间，一般地，充电装置可以获取电池的SOC，根据充电效率及电池的SOC可以确定电池充电至满电状态所需的充电时间，选取所需充电时间最少的电池进行充电，能够最快地提供满电状态的电池供客户使用。

步骤120：若充电中的电池满足过充保护条件，则将满足过充保护条件的电池确定为隔离电池暂停充电。

过充保护条件是充电中的电池触发了充电保护，但部分电芯处于未满电状态。即电池电量最低的电芯未达到满电状态而电量最高的电芯已达到满电状态。由于满足过充保护条件的电池会被充电装置短暂识别为满电电池而停止充电，在停止充电开始进行均衡则不再满足过充保护条件，可能会再次进行充电，然而在各电芯之间均衡完成之前，其又会很快满足过程保护条件，使充电装置陷入在满足过充保护条件的电池与正常的电池之间来回切换的循环中，影响充电效率。为了防止触发过充保护的电池影响整个充电过程的充电效率，若正在充电中的电池满足过充保护条件，则将该满足过充保护条件的电池确定为隔离电池暂停充电。

将满足过充保护条件的电池确定为隔离电池暂停充电后，继续从可充电电池中选取所需充电时间最少的电池进行充电。

步骤130：当隔离电池满足充电条件时，将隔离电池确定为可充电电池。

当电池被确定为隔离电池后暂停对该隔离电池充电；但为了将所有的电池均充电至满电状态，当隔离电池满足充电条件时，还需要将满足充电条件的隔离电池重新确定为可充电电池中，将满足充电条件的隔离电池加入充电控制，加入充电控制是指取消隔离状态，成为可充电电池。当隔离电池重新加入充电控制中后，则可以被重新选取进行充电，直至所有的电池均充电至达到满电状态。

本申请实施例提供的充电控制方法，当存在可充电电池时，通过从可充电电池中选取所需充电时间最少的电池进行充电，可以最快地提供满电状态的电池，在充电过程中若充电中的电池满足过充保护条件时，将满足过充保护条件的电池隔离确定为隔离电池暂停充电，避免触发过充保护的电池影响整个充电过程的充电效率，当隔离电池满足充电条件后再将满足充电条件的隔离电池确定为可充电电池，能够减少触发过充保护的电池对正常充电过程的影响，快速高效地将所有的电池充电完成。

将满足过充保护条件的电池隔离，可以避免满足过充保护条件的电池影响正常电池的充电。而隔离电池实质上并未达到满电状态，当隔离电池满足充电条件时，还需将隔离电池取消隔离，重新确定为可充电电池。

对于隔离电池而言，隔离的次数可以表征该电池的性能。隔离的次数越多，表明电池的性能越差。根据隔离次数不同，退出隔离所要满足的充电条件也不同。为了降低隔离电池对正常充电过程的影响，对于隔离次数不同的电池，本申请设置了不同的充电条件，参阅图6，当隔离电池满足充电条件时，即将满足充电条件的隔离电池确定为可充电电池。步骤130包括以下步骤：

步骤130-1：当隔离电池为初次满足过充保护而被确定隔离电池时，当隔离电池隔离达到预设时长，将隔离电池确定为可充电电池。

若该隔离电池为首次满足过充保护条件，虽然其因为满足过充保护条件而隔离，但通过一次隔离无法确定该电池性能优劣，为了尽快将电池充电完成，当该隔离电池隔离达到预设时长后，取消对该电池的隔离，将该隔离电池确定为可充电电池。

在一种可能的实施方式中，该预设时长可以根据隔离电池的性能设置，例如该预设时长为第一预设时间，第一预设时间为该隔离电池完成内部均衡所需的时间。第一预设时间后，取消该隔离电池的隔离状态，将该隔离电池重新确定为可充电电池，例如，当确定隔离电池为首次隔离后，即可以启动一定时器，当定时器计时达到第一预设时间后，将该隔离电池确定为可充电电池。

步骤130-2：若隔离电池非初次满足过充保护而被确定为隔离电池，当所有的可充电电池充电达到满电状态时，将隔离电池确定为可充电电池。

若隔离电池非初次隔离，而是多次隔离，则表明该电池已经多次满足过充保护条件，已经进行了多次充电。而进行多次充电后该电池仍为达到满电状态，而是被隔离，表明该电池性能较差，充电效率低。若将该电池取消隔离可能会影响正常充电过程的效率，故而，对于非初次隔离的隔离电池而言，其要退出隔离所要满足的条件为：所有的可充电电池充电达到满电状态。当所有的可充电电池均充电至满电状态后，再将该多次隔离的电池取消隔离状态，确定为可充电电池。

本申请实施例提供的充电控制方法，当确定隔离电池为首次满足过充保护条件时，将该电池隔离预设时长后确定为可充电电池，该预设时长根据隔离电池完成内部均衡所需的时间进行设置，当该隔离电池完成均衡后，再将其确定为可充电电池，能够避免该电池在短时间内再次被隔离，降低充电效率。当确定隔离电池并非初次满足过充保护条件时，将该电池隔离直至所有的可充电电池充电完成后再将其确定为可充电电池，能够避免性能较低的电池影响正常电池充电进度，提高充电装置对电池充电的效率。

为了尽提供满电状态的电池供用户使用，充电装置会优先选择能够快速充满的电池进行充电，即选择所需充电时间少的电池优先进行充电，在图5的基础上，参阅图7，步骤110包括以下子步骤。

步骤110-1：当存在可充电电池时，获取每一个可充电电池充电至满电状态所需的充电时间。

在一种可能的实施方式中，充电装置可以获取每一个可充电电池的荷电状态(state of charge，SOC)，根据充电装置对电池充电的效率以及电池的SOC可以确定每一个可充电电池充电至满电状态所需的充电时间。

步骤110-2：对可充电电池中所需充电时间最少的电池进行充电。

对可充电电池中需要充电时间最少的电池进行充电，可以尽快提供满电状态的电池供客户使用，能够尽快地将更多的电池充电至满电状态。

由于充电装置会选择电量较高、需要充电时间较少的电池优先进行充电，触发过充保护的电池由于已经进行了充电，相对其他未进行充电的电池而言其电量处于较高的状态，因此其触发过充保护的电池容易被确定为新的目标电池进行充电，但若是触发过充保护的电池其未完成均衡的状态下，电芯之间压差较大，一旦被确定为目标电池再次进行充电，其又会很快触发过充保护，影响充电效率。为了避免降低充电装置的充电效率，需要根据触发过充保护的电池的实际情况判断何时解除触发过充保护电池的隔离状态，将其加入可充电电池中，在不影响其他可充电电池的充电进程的情况下，将触发过充保护的电池充电至满电状态。

在充电过程中出现多次触发过充保护的电池则会将其隔离直至所有的可充电电池完成充电，但这样的过程会将时间浪费在为可能触发过充保护的电池充电上，为了从源头上避免浪费时间，本申请实施例提供另一种实施方式，在对可充电电池进行充电之前，将性能较低的电池进行排除。在图5的基础上，请参阅图8，在步骤110之前，充电控制方法还包括以下步骤：步骤101～步骤104。

步骤101：确定每个电池的健康状态。

电池的健康状态(StateofHealth，SOH)值表征当前电池相对于新电池存储电能的能力，以百分比的形式表示电池从寿命开始到寿命结束期间所处的状态，用来定量描述当前电池的性能状态。电池SOH值越高，说明该电池的健康状态越优异，各电芯之间的差异越小，存储电荷的能力越强。于本实施例中，充电装置与电池电连接，充电装置可以确定电池自身的健康状态。

电池的健康状态包括优良状态和恶劣状态，优良状态是指电池的SOH大于健康状态值阈值，于本实施例中，健康状态值阈值可以设定为90％，若电池的SOH高于或等于健康状态值阈值，则确定该电池的健康状态为优良状态，若电池的SOH低于健康状态阈值，则确定电池的健康状态为恶劣状态。

步骤102：当电池的健康状态为恶劣状态时，确定电池为无效电池；无效电池为不进行充电的电池。

若电池的健康状态为恶劣状态，则表明该电池的性能较差，各电芯可能存在较大的损耗，若对其进行充电可能会频繁被隔离，影响充电进程。于本实施例中，当电池的健康状态为恶劣状态时，确定该电池为无效电池，无效电池为不进行充电的电池。将健康状态为恶劣状态的电池确定为无效电池，即将健康状态为恶劣状态的电池隔离，不将其作为可充电电池，在存在可充电电池的情况下，不会从这一类恶劣状态的电池中选取电池进行充电，优先对性能较佳的电池进行充电。

步骤103：当电池的健康状态为优良状态时，确电池为可充电电池。

若电池的健康状态为优良状态，则表明该电池的性能较为优异，将其确定为可充电电池，充电装置可以从可充电电池中选取所需充电时间最少的电池进行充电，优先对需要充电时间少的电池充电，可以尽快提供满电状态的电池。

步骤104：当不存在可充电电池时，将无效电池确定为可充电电池。

若与充电装置连接的多个电池中不存在可充电电池时，将无效电池确定为可充电电池，即将健康状态为恶劣状态的电池释放出来进行充电。不存在可充电电池可能存在两种情况，一是所有的可充电电池均已经充电完成，此时将无效电池确定为可充电电池，对健康状态为恶劣状态的电池进行充电；二是不存在健康状态为优良状态的电池，此时将健康状态为恶劣状态的电池作为可充电电池进行充电，以将所有的电池充电至满电状态。

本申请实施例提供的充电控制方法，通过确定电池的健康状态，对充电装置连接的电池进行性能的判断，将健康状态为优良状态的电池作为可充电电池进行充电，将健康状态为恶劣状态的电池确定为无效电池，通过有线对健康状态为优良状态的电池充电，减少恶劣状态的电池对充电进程的影响，当不存在可充电电池时再将无效电池作为可充电电池进行充电，健康状态为恶劣状态的电池不会影响可充电电池的充电进程，能够优先对性能较佳电池进行充电，尽快提供满电状态的电池，提高充电装置对电池充电的效率。

上述实施例以充电中的电池是否满足过充保护条件作为隔离条件，将满足过充保护条件的电池隔离，避免满足过充保护条件的电池影响充电进程的进行。在本发明的另一种实施方式中，本发明还提供了另一种充电控制方法，以电池的健康状态作为标准对电池进行隔离，在对电池充电之前即将健康状态为恶劣状态的电池隔离，防止健康状态差的电池影响充电进程的进行。需要说明的是，本实施例提供的充电控制方法与前述实施例提供的充电控制方法的基本原理与技术效果基本相同，本实施例未介绍详尽之处，请参阅上述实施例的相关内容。参阅图9，本实施例提供的充电控制方法包括：步骤210～步骤250。

步骤210：确定每个电池的健康状态。

于本实施例中，充电装置与电池电连接，在对电池进行充电之前，充电装置根据每一个电池的SOH确定每个电池的健康状态。电池的健康状态包括优良状态和恶劣状态，优良状态是指电池的SOH大于健康状态值阈值，于本实施例中，健康状态值阈值可以设定为90％，若电池的SOH高于或等于健康状态值阈值，则确定该电池的健康状态为优良状态，若电池的SOH低于健康状态阈值，则确定电池的健康状态为恶劣状态。

步骤220：当电池的健康状态为恶劣状态时，确定电池为隔离电池；隔离电池为不进行充电的电池。

当电池的健康状态为恶劣状态时，表明该电池的性能较差，电池的各电芯可能存在较大的损耗，若对其进行充电可能会频繁满足过充保护条件，影响充电进程。

于本实施例中，当电池的健康状态为恶劣状态时，确定该电池为隔离电池，隔离电池为不进行充电的电池。

将健康状态为恶劣状态的电池隔离，不将其作为可充电电池，在存在可充电电池的情况下，不会从这一类恶劣状态的电池中选取电池进行充电，优先对性能较佳的电池进行充电。可以减少健康状态为恶劣状态的电池对充电进程的影响。

步骤230：当电池的健康状态为优良状态时，确定电池为可充电电池。

当电池的健康状态为优良状态时，则表明该电池的性能较为优异，将该确定为可充电电池，从可充电电池中选取电池进行充电。由于将健康状态为恶劣状态的电池隔离，健康状态为恶劣状态的电池不会影响健康状态为优良状态的电池的充电进程，可以优先将健康状态为优良状态的电池充电完成，加快充电速度，提高充电的效率。

步骤240：从可充电电池中确定所需充电时间最少的电池进行充电。

充电装置可以从可充电电池中选取所需充电时间最少的电池进行充电，优先对需要充电时间少的电池充电，可以尽快提供满电状态的电池。充电时间是指电池充电达到满电状态所需要的时间，一般地，充电装置可以获取电池的SOC，根据充电效率及电池的SOC可以确定电池充电至满电状态所需的充电时间，对所需充电时间最少的电池进行充电，能够最快地提供满电状态的电池供客户使用。

步骤250：当隔离电池满足充电条件时，则确定隔离电池为可充电电池。

优先对健康状态为优良状态的电池进行充电，随着充电的进行，健康状态为优良状态的电池会逐一充电至满电状态，可充电电池的数量会减少，为了及时将所有的电池均充电至满电状态，当隔离电池满足相应的充电条件时，则取消隔离，将隔离电池确定为可充电电池。

在本实施例中，设定了不同的充电条件，当隔离电池满足不同的充电条件时，均可以取消隔离将隔离电池确定为可充电电池。在图9的基础上，参阅图10，步骤250包括步骤250-1及步骤250-2。

步骤250-1：当所有的可充电电池充电达到满电状态时，将隔离电池作为可充电电池。

在一种可能的实现方式中，充电条件为所有的可充电电池充电达到满电状态。则当满足充电条件时，即所有的可充电电池均充电至满电状态，则将隔离电池取消隔离，将隔离电池确定为可充电电池。

步骤250-2：当不存在可充电电池时，将隔离电池作为可充电电池。

在另一种可能的实现方式中，充电条件为不存在可充电电池；不存在可充电电池是指所有的电池均为恶劣状态的电池，所有的电池均被隔离，不存在可充电电池，则将隔离电池确定为可充电电池进行充电。

为了执行上述图5～图8所示的充电控制方法及各个可能的实施方式中的相应步骤，下面给出一种充电控制装置300的实现方式。参阅图11，图11为本申请实施例提供的一种充电控制装置300的功能模块图，需要说明的是，本实施例所提供的充电控制装置300，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及指出，可参考上述实施例中的相应内容。

该充电控制装置300应用于充电器，例如，无人机电池的充电器。下面结合图1、图5及图11对该充电控制装置300进行介绍。该充电控制装置300包括充电模块310及控制模块320。

其中，该充电模块310，用于当与充电装置连接的多个电池中存在可充电电池时，从可充电电池中确定所需充电时间最少的电池进行充电。

可选地，该充电模块310具体可以用于执行上述各个图中的步骤110，以实现相应的技术效果。

该控制模块320用于当充电中的电池满足过充保护条件，则将满足过充保护条件的电池确定为隔离电池暂停充电；其中，隔离电池的部分电芯处于未满电状态；

可选地，该控制模块320具体可以用于执行上述各个图中的步骤120，以实现相应的技术效果。

该充电模块310还用于当隔离电池满足充电条件时，将隔离电池确定为可充电电池。

可选地，该充电模块310具体可以用于执行上述各个图中的步骤130，以实现相应的技术效果。

控制模块320控制模块320控制模块320控制模块320控制模块320控制模块320在一种可能的实施方式中，控制模块320该充电模块310具体用于当存在可充电电池时，获取每一个可充电电池充电至满电状态所需的充电时间。

可选地，该充电模块310控制模块320具体可以用于执行上述各个图中的步骤110-1，以实现相应的技术效果。

该充电模块310控制模块320具体还用于对可充电电池中所需的充电时间最少的电池进行充电。

对可充电电池中需要充电时间最少的电池进行充电，可以尽快提供满电状态的电池供客户使用，能够尽快地将更多的电池充电至满电状态。

可选地，该充电模块310控制模块320具体还可以用于执行上述各个图中的步骤110-2，已实现对应的技术效果。

该充电模块310具体还用于当隔离电池为初次满足过充保护而被确定隔离电池时，当隔离电池隔离达到预设时长，将隔离电池确定为可充电电池。

控制模块320可选地，该充电模块310控制模块320具体还可以用于执行上述各个图中的步骤130-1，以实现相应的技术效果。

控制模块320控制模块320控制模块320控制模块320该控制模块320控制模块320还用于确定每个电池的健康状态。

可选地，该控制模块320具体可以用于执行上述各个图中的步骤101，以实现对应的技术效果。

该控制模块320具体还用于电池的健康状态为恶劣状态时，确定电池为无效电池；当电池的健康状态为优良状态时，确电池为可充电电池。

可选地，该控制模块320具体可以用于执行上述各个图中的步骤102～步骤103，以实现相应的技术效果。

该控制模块320还用于当不存在可充电电池时，将无效电池确定为可充电电池。

可选地，该控制模块320具体可以用于执行上述各个图中的步骤104，以实现相应的技术效果。

为了执行上述图9～图10所示的充电控制方法及各个可能的实施方式中的相应步骤，参阅图12，下面给出一种充电控制装置400的实现方式。该充电控制装置400应用于充电器，例如，无人机电池的充电器。下面结合图1、图9及图12对该充电控制装置400进行介绍。该充电控制装置400包括控制模块410及充电模块420。

该控制模块410，用于确定每个电池的健康状态；还用于当电池的健康状态为恶劣状态时，确定电池为隔离电池；隔离电池为不进行充电的电池；还用于当电池的健康状态为优良状态时，确定电池为可充电电池；

可选地，该控制模块410具体可以用于执行上述各个图中的步骤210～步骤230，以实现相应的技术效果。

充电模块420，用于从可充电电池中确定所需充电时间最少的电池进行充电；还用于当隔离电池满足充电条件时，则确定隔离电池为可充电电池。

可选地，该控制模块410具体可以用于执行上述各个图中的步骤240，以实现相应的技术效果。

该充电模块420还用于当隔离电池满足充电条件时，则确定隔离电池为可充电电池。

可选地，该控制模块410具体可以用于执行上述各个图中的步骤250，以实现相应的技术效果。

参阅图13，图13示出了本申请实施例提供的电子设备500的示意框图。电子设备500包括处理器510及存储器530。处理器510通过总线520与存储器530连接。

电子设备500可以是充电器，例如，可以是无人机电池的充电器、无人车电池的充电器，还可以是其他的类型的充电器。电子设备500还可以是控制充电器的计算机等设备。

存储器530用于存储程序，例如图10或图11所示的充电控制装置400，充电控制装置400包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器530中或固化在电子设备500的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块，处理器510在接收到执行指令后，执行程序以实现发明上述实施例揭示的充电控制方法。

存储器530可能包括高速随机存取存储器530(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失存储器530(non-volatile memory，NVM)。

处理器510可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器510中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器510可以是通用处理器510，包括中央处理器510(Central Processing Unit，简称CPU)、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、复杂可编程逻辑器件(ComplexProgrammable Logic Device，CPLD)、现场可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，FPGA)、嵌入式ARM等芯片。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器510执行时实现上述实施例揭示的充电控制方法的步骤。

综上所述，本发明提供了一种充电控制方法、装置及电子设备，本申请实施例提供的充电控制方法当存在可充电电池时，通过从可充电电池中选取所需充电时间最少的电池进行充电，可以最快地提供满电状态的电池，在充电过程中若充电中的电池满足过充保护条件时，将满足过充保护条件的电池确定为隔离电池暂停充电，避免触发过充保护的电池影响整个充电过程的充电效率，当隔离电池满足充电条件后再将满足充电条件的隔离电池确定为可充电电池，能够减少触发过充保护的电池对正常充电过程的影响，快速高效地将所有的电池充电完成。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (16)

1.一种充电控制方法，其特征在于，所述充电控制方法应用于充电装置，所述充电装置与多个电池电连接，每个所述电池包括多个电芯，所述充电控制方法包括：

当所述多个电池中存在可充电电池时，从所述可充电电池中确定所需充电时间最少的电池进行充电；

若充电中的所述电池满足过充保护条件，则将所述满足过充保护条件的电池确定为隔离电池暂停充电，以使所述隔离电池完成自均衡；其中，所述电池满足过充保护条件时，所述隔离电池的部分电芯处于未满电状态，自均衡后的所述隔离电池中各电芯的电压之间的偏差保持在预设范围内；

当所述隔离电池满足充电条件时，将所述隔离电池确定为所述可充电电池。

2.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述充电条件为隔离达到预设时长；所述当所述隔离电池满足充电条件时，将所述隔离电池确定为所述可充电电池的步骤，包括：

当所述隔离电池为初次满足过充保护条件而被确定为隔离电池时，当所述隔离电池隔离达到预设时长，将所述隔离电池确定为所述可充电电池，其中，所述预设时长大于所述隔离电池完成均衡的时间。

3.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述充电条件为所有的可充电电池充电达到满电状态；则所述当所述隔离电池满足充电条件时，将所述隔离电池确定为所述可充电电池的步骤，包括：

若所述隔离电池非初次满足过充保护条件而被确定为隔离电池时，当所有的所述可充电电池充电达到满电状态时，将所述隔离电池确定为所述可充电电池。

4.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，当所述多个电池中存在可充电电池时，从所述可充电电池中确定所需充电时间最少的电池进行充电的步骤包括：

获取每一个所述可充电电池充电至满电状态所需的充电时间；

对所述可充电电池中所需充电时间最少的电池进行充电。

5.根据权利要求1～4任一项所述的充电控制方法，其特征在于，在当所述多个电池中存在可充电电池时，从所述可充电电池中确定所需充电时间最少的电池进行充电之前，所述充电控制方法还包括：

确定每个所述电池的健康状态；

当所述电池的健康状态为恶劣状态时，确定所述电池为无效电池；所述无效电池为不进行充电的电池；

当所述电池的健康状态为优良状态时，确所述电池为所述可充电电池。

6.根据权利要求5所述的充电控制方法，其特征在于，所述充电控制方法还包括：

当不存在可充电电池时，将所述无效电池确定为所述可充电电池。

7.一种充电控制方法，其特征在于，所述充电控制方法应用于充电装置，所述充电装置与多个电池电连接，每个所述电池包括多个电芯，所述充电控制方法包括：

根据每个所述电池中各电芯存储电荷的能力，确定每个所述电池的健康状态；

当所述电池的健康状态为恶劣状态时，确定所述电池为隔离电池；所述隔离电池为不进行充电的电池，所述隔离电池满足过充保护条件时，所述隔离电池的部分电芯处于未满电状态；

当所述电池的健康状态为优良状态时，确定所述电池为可充电电池；

从所述可充电电池中确定所需充电时间最少的电池进行充电；

当所述隔离电池满足充电条件时，则确定所述隔离电池为所述可充电电池。

8.根据权利要求7所述的充电控制方法，其特征在于，所述充电条件为所有的可充电电池充电达到满电状态；则所述当所述隔离电池满足充电条件时，则确定所述隔离电池作为所述可充电电池的步骤包括：

当所有的所述可充电电池充电达到满电状态时，将所述隔离电池作为所述可充电电池。

9.根据权利要求7所述的充电控制方法，其特征在于，所述充电条件为不存在可充电电池；则所述当所述隔离电池满足充电条件时，则确定所述隔离电池作为所述可充电电池的步骤，包括：

当不存在所述可充电电池时，将所述隔离电池作为所述可充电电池。

10.一种充电控制装置，其特征在于，所述充电控制装置用于执行如权利要求1～6任意一项所述的充电控制方法，所述充电控制方法应用于充电装置，所述充电装置与多个电池电连接，每个所述电池包括多个电芯，所述充电控制装置包括：

充电模块，用于当所述多个电池中存在可充电电池时，从所述可充电电池中确定所需充电时间最少的电池进行充电；

控制模块，用于当充电中的所述电池满足过充保护条件，则将所述满足过充保护条件的电池确定为隔离电池暂停充电，以使所述隔离电池完成自均衡；其中，所述电池满足过充保护条件时，所述隔离电池的部分电芯处于未满电状态，自均衡后的所述隔离电池中各电芯的电压之间的偏差保持在预设范围内；

所述充电模块还用于当所述隔离电池满足充电条件时，将所述隔离电池确定为所述可充电电池。

11.根据权利要求10所述的充电控制装置，其特征在于，所述充电模块用于当所述隔离电池为初次满足过充保护而被确定隔离电池时，若所述隔离电池隔离达到预设时长，将所述隔离电池确定为所述可充电电池，其中，所述预设时长大于所述隔离电池完成均衡的时间。

12.根据权利要求10所述的充电控制装置，其特征在于，所述充电模块用于当所述隔离电池非初次满足过充保护而被确定隔离电池时，若所有的所述可充电电池充电达到满电状态时，将所述隔离电池确定为所述可充电电池。

13.一种充电控制装置，其特征在于，所述充电控制装置用于执行如权利要求7～9任意一项所述的充电控制方法，所述充电控制方法应用于充电装置，所述充电装置与多个电池电连接，每个所述电池包括多个电芯，所述充电控制装置包括：

控制模块，用于根据每个所述电池中各电芯存储电荷的能力，确定每个所述电池的健康状态；还用于当所述电池的健康状态为恶劣状态时，确定所述电池为隔离电池；所述隔离电池为不进行充电的电池，所述隔离电池满足过充保护条件时，所述隔离电池的部分电芯处于未满电状态；还用于当所述电池的健康状态为优良状态时，确定所述电池为可充电电池；

充电模块，用于从所述可充电电池中确定所需充电时间最少的电池进行充电；还用于当所述隔离电池满足充电条件时，则确定所述隔离电池为所述可充电电池。

14.根据权利要求13所述的充电控制装置，其特征在于，所述充电条件为所有的可充电电池充电达到满电状态；所述充电模块用于当所有的所述可充电电池充电达到满电状态时，将所述隔离电池作为所述可充电电池。

15.根据权利要求13所述的充电控制装置，其特征在于，所述充电条件为不存在可充电电池；所述充电模块用于当不存在所述可充电电池时，将所述隔离电池作为所述可充电电池。

16.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器，所述处理器用以执行计算机可读指令，以实现如权利要求1～6或者7～9任意一项所述的充电控制方法的步骤。

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