CN110620009B - 穿套管装置及绕线包胶穿管一体机 - Google Patents

Abstract

本发明属于变压器绕线设备技术领域，尤其涉及一种穿套管装置及绕线包胶穿管一体机，该穿套管装置包括安装机架、送料机构、套管切断送料机构、套管夹持机构和套管推动机构；送料机构用于输送套管和导线；套管切断送料机构用于转送两个套管至导线的输出路径上；套管夹持机构用于在各套管推入该变压器绕线机的起线处时，夹住第二个套管，防止第二个套管在绕线过程中随线缠绕至线圈中；套管推动机构包括套管顶针、驱动组件和第二导轨副，第二导轨副设于安装机架上，套管顶针设于第二导轨副的滑块上，驱动组件的驱动端与滑块驱动连接。本发明的有益效果在于：结构简单，制作成本低，穿套管的效率更高，能够提高企业产能，设备更加具备市场竞争力。

Description

穿套管装置及绕线包胶穿管一体机

技术领域

本发明属于变压器绕线设备技术领域，尤其涉及一种穿套管装置及绕线包胶穿管一体机。

背景技术

变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯(磁芯)。主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压(磁饱和变压器)等。按用途可以分为：电力变压器和特殊变压器(电炉变、整流变、工频试验变压器、调压器、矿用变、音频变压器、中频变压器、高频变压器、冲击变压器、仪用变压器、电子变压器、电抗器、互感器等)。电路符号常用T当作编号的开头，例：T01，T201等。

在变压器绕组绕线时对起线与收线的引脚处的铜线穿一根绝缘且耐高温的套管，使引出线之间及引出线与变压器外壳之间更好的绝缘，提高产品的安全可靠性，同时起固定引出线的作用。因电压等级不同，绝缘套管有纯瓷套管、充油套管和电容套管等形式。纯瓷套管多用于10kV及以下变压器，它是在瓷套管中穿一根导电铜杆，瓷套内为空气绝缘；充油套管多用在35kV级变压器，它是在瓷套管充油，在瓷套管内穿一根导电铜杆，铜杆外包绝缘纸；电容式套管用于100kV以上的高电压变压器上，由主绝缘电容芯子，外绝缘上下瓷件，连接导针，油枕，弹簧装配，底座，均压球，测量端子，接线端子，橡皮垫圈，绝缘油等组成。

目前变压器生产厂家主流的带套管的变压器的生产方式是采用单一功能的穿套管机，进行穿套管，再由人工辅助绕线、定位套管与包胶的方式来生产需要穿套管的变压器，但该种生产的方式生产效率很低需要大量的人工才能满足生产需求，而且人工定位套管的精度较差，生产的品质不稳定，不利于企业发展

随着技术发展，已经出现集绕线、包胶和穿管于一体的一体机，对应该变压器生产过程：现有的制件方式为将单一功能的穿管机移植到自动绕线机上，再用两组绕线导针通过滚珠螺杆滑台移动到穿管机的穿套管口，使穿管机穿出的线穿过套管后，再穿入绕线机的导针内。再通过滚珠螺杆滑台将导针移动到变压器的本体处进行绕线，且通过两组导针对套管进行定位。该方式虽然实现了全自动绕线与穿套管的功能，但因需要两组导针移动的滑台，每组需要三个方向的移动与一个方向的旋转，而且移动的距离较远，因此不仅制作成本高昂，而且效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种穿套管装置及绕线包胶穿管一体机，旨在解决现有技术中的制件方式存在制作成本高昂，而且效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种穿套管装置，适用于变压器绕线机，包括安装机架、送料机构、套管切断送料机构、套管夹持机构和套管推动机构；所述送料机构设于所述安装机架上并用于输送套管和导线；所述套管切断送料机构设于所述安装机架上且位于所述送料机构的输出端，所述套管切断送料机构用于转送两个所述套管至所述导线的输出路径上以使所述导线依序穿过两个所述套管；所述套管夹持机构设于所述套管切断送料机构的输出端并用于在各所述套管推入该变压器绕线机的起线处时，夹住第二个套管，防止第二个套管在绕线过程中随线缠绕至线圈中；所述套管推动机构包括套管顶针、驱动组件和第二导轨副，所述第二导轨副设于所述安装机架上且位于所述送料机构的导线输出侧，所述套管顶针设于所述第二导轨副的滑块上，所述驱动组件的驱动端与所述第二导轨副的滑块驱动连接以用于驱动所述套管顶针移动，使所述套管顶针推动各所述套管至所述变压器绕线机的起线处。

可选地，所述套管顶针包括安装定位段和套管推顶段，所述安装定位段和所述套管推顶段上分别设有第一线孔和第二线孔，所述安装定位段和所述套管推顶段连接，所述第一线孔和所述第二线孔连通，所述驱动组件的输出端与所述安装定位段驱动连接。

可选地，套管夹持机构，包括导正针筒和第一夹持组件，所述导正针筒设于所述套管切断送料机构的输出端，且所述导正针筒设有用于容纳经所述套管切断送料机构输出已经完成穿管的所述导线的限位腔体，所述限位腔体具有输入端和输出端，所述限位腔体的输出端对准设置在所述变压器绕线机的绕线端的变压器骨架，所述第一夹持组件设于所述限位腔体的输入端并用于短暂地依序限位两个所述套管以防止两个所述套管同时随所述导线移动至所述限位腔体内。

可选地，所述第一夹持组件包括连接架和第一夹持件，所述导正针筒设于所述连接架的底部，所述第一夹持件设于所述连接架上且所述第一夹持件的夹持端对齐所述限位腔体。

可选地，所述导正针筒包括安装板和导针，所述安装板的一端与所述连接架的底部固定连接，所述安装板的另一端延伸至所述连接架的外侧并设有用于容纳所述导针的安装孔，所述导针固定设于所述安装孔内，所述导针设有用于过线的内孔，所述导针的内孔的输入端设有用于引导所述导线进入的导向锥面。

可选地，所述第一夹持件为气动手指，所述气动手指的相对夹持侧臂上设有用于保护所述套管外表面的胶层。

可选地，所述驱动组件包括驱动源、旋转轴、枢接座、连接件和摆臂组件，所述枢接座紧配连接在所述旋转轴上；所述连接件与所述第二导轨副的滑块连接，所述摆臂组件的一端与所述枢接座枢接，所述摆臂组件的另一端与所述连接件枢接，所述驱动源的输出端与所述旋转轴驱动连接以用于驱动所述旋转轴旋转；所述驱动组件还包括用于安装所述驱动源的安装架。

可选地，所述摆臂组件包括第一枢接头、连接杆和第二枢接头，所述枢接座和所述连接件上均设有枢孔，所述第一枢接头通过枢轴与所述枢接座枢接，所述第二枢接头通过枢轴与所述连接件枢接，所述连接杆的一端与所述第一枢接头连接，所述连接杆的另一端与所述第二枢接头连接。

本发明实施例提供的穿套管装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：套管切断送料机构移动至套管顶针的输出端下方时，经送料机构输出的导线依序伸入夹持于套管切断送料机构上的两个套管内，驱动组件驱动套管顶针下行，套管顶针与套管抵接并推动套管移动至套管夹持机构内，实现套管的推送，完成穿管后的导线经绕线导针引导往该绕线包胶穿管一体机的绕线端移动，在绕线起头缠脚完成后，套管夹持机构将第二个套管夹持限位，使第一个套管卷绕在变压器骨架上并位于导线线圈的首端；当绕线结束时松开该套管，使该套管随导线卷绕在变压器骨架上并位于线圈的末端；相较于现有技术中的穿管制件方式存在制作成本高昂，而且效率较低的技术问题；本发明提供的穿套管装置的结构简单，制作成本低，而且穿套管的效率更高，能够提高企业产能，并且设备更加具备市场竞争力。

为了实现上述目的，本发明的另一个实施例提供一种绕线包胶穿管一体机，包括上述的穿套管装置。

可选地，该绕线包胶穿管一体机还包括线头夹持装置，所述线头夹持装置设于该绕线包胶穿管一体机的绕线端的下方，所述线头夹持装置包括夹持座、推块和推动件，所述夹持座上设有呈竖直的滑槽，所述推块与所述滑槽滑动适配，所述推动件的输出端与所述推块驱动连接，所述夹持座的上端设有光孔，所述光孔与所述滑槽连通，所述推块的上端设有往上延伸的立柱，所述立柱与所述光孔滑动适配，所述线头夹持装置还包括用于抬升所述夹持座移动至所述绕线装置的输出端以及扯断线头的二轴直线机构。

本发明实施例提供的绕线包胶穿管一体机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于该绕线包胶穿管一体机采用了上述的穿管装置，而在该穿管装置中，套管切断送料机构移动至套管顶针的输出端下方时，经送料机构输出的导线依序伸入夹持于套管切断送料机构上的两个套管内，驱动组件驱动套管顶针下行，套管顶针的针头端伸入套管内以涨紧套管，防止套管在移动过程中起皱，套管顶针与套管抵接并推动套管移动至套管夹持机构内，实现套管的推送，完成穿管后的导线经套管夹持机构引导往该绕线包胶穿管一体机的绕线端移动，在绕线起头缠脚完成后，套管夹持机构将第二个套管夹持限位，使第一个套管卷绕在变压器骨架上并位于导线线圈的首端；当绕线结束时松开该套管，使该套管随导线卷绕在变压器骨架上并位于线圈的末端；相较于现有技术中的穿管制件方式存在制作成本高昂，而且效率较低的技术问题；本发明提供的绕线包胶穿管一体机的结构简单，制作成本低，而且穿套管的效率更高，能够提高企业产能，并且设备更加具备市场竞争力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的穿套管装置的结构示意图。

图2为图1中的B的放大图。

图3为图1中的套管夹持机构的结构示意图。

图4为图1中的送料机构和套管切断送料机构的结构示意图。

图5为图1中的驱动组件的结构示意图。

图6为图4中的套管顶针的结构示意图。

图7为图4中的第二夹持组件的结构爆炸图。

图8为图4中的第二夹持组件的剖切视图。

图9为图7中的移动块的结构示意图。

图10为本发明实施例提供的绕线包胶穿管一体机的结构示意图。

图11为图10中的A的放大图。

图12为图10中的线头夹持装置的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100—穿套管装置 10—安装机架 20—送料机构

40—套管切断送料机构 30—套管夹持机构 31—导正针筒

32—第一夹持组件 33—连接架 34—第一夹持件

35—安装板 36—导针 48—裁切组件

41—第一导轨副 42—第二夹持组件 43—第一驱动组件

44—移动座 45—第二夹持部 46—第二驱动组件

441—第一型腔 442—第二型腔 443—第三型腔

444—第三安装槽 445—导向轴 451—活动块

452—嵌入块 453—转轴 454—第一安装槽

455—第二安装槽 456—卡槽 47—连接块

461—移动块 462—第二驱动件 463—弹性件

464—抵接块 465—限位块 466—延伸块

467—凸台 200—上料装置 300—绕线装置

400—裁切装置 500—包胶装置 600—压直角机构

50—套管推动机构 51—套管顶针 52—驱动组件

53—第二导轨副 54—安装定位段 55—套管推顶段

56—弧面 520—驱动源 521—旋转轴

522—枢接座 523—连接件 524—摆臂组件

525—安装架 526—第一枢接头 527—第二枢接头

528—连接杆 700—线头夹持装置 71—夹持座

72—推块 73—推动件 74—立柱。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～12描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图1～12所示，提供一种穿套管装置100，适用于变压器绕线机，包括安装机架10、套管推动机构50、送料机构20、套管夹持机构30和套管切断送料机构40，所述送料机构20设于所述装基板10上并用安于输送套管和导线；所述套管切断送料机构40设于所述送料机构20的输出端且用于转送两个所述套管至所述导线的输出路径上以使所述导线依序穿过两个所述套管；所述套管推动机构50设于所述安装机架10上且位于所述送料机构20的导线输出侧，所述套管夹持机构30设于所述套管切断送料机构40的输出端，所述套管夹持机构30的输出端对准设置在所述变压器绕线机的绕线端的变压器骨架，所述套管推动机构50用于驱动所述套管沿所述所述导线的移动方向进入所述套管夹持机构30内，所述套管夹持机构30用于在绕线过程中各所述套管推入起线处时，夹住第二个套管，防止第二个套管在绕线过程中随线缠绕至线圈中。

在本实施例中，所述套管推动机构50包括套管顶针51、驱动组件52和第二导轨副53，所述第二导轨副53设于所述安装机架上且位于所述送料机构20的导线输出侧，所述套管顶针51设于所述第二导轨副53的滑块上，所述驱动组件52的驱动端与所述第二导轨副53的滑块驱动连接。

具体地，套管切断送料机构40将经送料机构20输出的两个依序设置的套管移动至导线的输出侧，使导线依序穿过两个套管，套管推动机构50驱动套管移动至套管夹持机构30内，完成穿管后的导线经套管夹持机构30引导往该绕线包胶穿管一体机的绕线端移动，在绕线起头缠脚完成后，套管夹持机构30将第二个套管夹持限位，使第一个套管卷绕在变压器骨架上并位于导线线圈的首端；当绕线结束时松开该套管，使该套管随导线卷绕在变压器骨架上并位于线圈的末端；相较于现有技术中的穿管装置存在只能实现导线线圈其中一端的导线穿管，导线线圈的另一端的导线穿管需要由人工完成，导致增加生产工序，延长生产时间，降低生产效率的技术问题，本发明实施例提供的穿管装置能够实现导线线圈首末两端自动化套管，有效地提高变压器生产效率，提高企业产能。

在本发明的另一个实施例中，如图6所示，所述套管顶针51呈圆筒形状，所述套管顶针51包括安装定位段54和套管推顶段55，所述安装定位段54用于安装固定顶针时定位套管，通过外圆与其固定夹持的圆弧配合来确保每次安装时的同心度，套管推顶段55用于将套管推入变压器的指定位置。

具体地，导线依序沿第一线孔和第二线孔移动，套管切断送料机构40移动至套管顶针51的输出端下方时，导线依序伸入夹持于套管切断送料机构40上的两个套管内，驱动组件52驱动套管顶针51下行，安装定位段54的底部与套管抵接并推动套管移动至套管夹持机构30内，以实现套管的转送；相较于现有技术中的制件方式存在制作成本高昂，而且效率较低的技术问题；本发明提供的套管推动机构50的结构简单，制作成本低，而且穿管效率更高，能够提高企业产能，并且设备更加具备市场竞争力。

在本发明的另一个实施例中，如图2～5所示，所述驱动组件52包括驱动源520、旋转轴521、枢接座522、连接件523和摆臂组件524，所述枢接座522紧配连接在所述旋转轴521上，例如所述枢接座522与所述旋转轴521键连接；所述连接件523与所述第二导轨副53的滑块固定连接，所述摆臂组件524的一端与所述枢接座522枢接，所述摆臂组件524的另一端与所述连接件523枢接，所述驱动源520的输出端与所述旋转轴521驱动连接，所述驱动组件52还包括用于安装所述驱动源520的安装架525，在本实施例中，所述驱动源520为装有转角减速机的伺服电机；具体地，驱动源520驱动旋转轴521旋转，使旋转轴521通过枢接座522带动摆臂组件524偏摆并通过连接件523驱动第二导轨副53的滑块移动；该驱动组件52的结构简单，便于安装，在本发明的其余实施例中，如果需要实现多工位加工，所述枢接座522、所述连接件523和所述摆臂组件524的数量分别与工位数量对应并且间隔布置在所述旋转轴521上即可，该结构在实现多工位生产时仅通过一驱动源520即可驱动所有工位上的套管顶针51移动，有效地节省了生产成本，进一步提高设备的市场竞争力。

在本实施例中，所述摆臂组件524包括第一枢接头526、连接杆528和第二枢接头527，所述枢接座522和所述连接件523上均设有枢孔(附图未标记)，所述第一枢接头526通过枢轴与所述枢接座522枢接，所述第二枢接头527通过枢轴与所述连接件523枢接，所述连接杆528的一端与所述第一枢接头526固定连接，所述连接杆528的另一端与所述第二枢接头527固定连接。

在本发明的另一个实施例中，所述套管夹持机构30包括导正针筒31和第一夹持组件32，所述导正针筒31设于所述套管切断送料机构40的输出端并且导正针筒31设有用于容纳经所述套管切断送料机构40输出已经完成穿管的所述导线的限位腔体(附图未标记)，所述限位腔体的输出端对准设置在所述变压器绕线机的绕线端的变压器骨架，所述第一夹持组件设于所述导正针筒的输入端并用于在绕线过程中的各套管推入起线处时，夹住第二个套管，防止第二个套管在绕线过程中随线缠绕至线圈中。

在本发明的另一个实施例中，如图3所示，所述第一夹持组件32包括连接架33和第一夹持件34，所述导正针筒31设于所述连接架33的底部，所述第一夹持件34设于所述连接架33上且所述第一夹持件34的夹持端对齐所述限位腔体；具体地，已经穿管的导线经过导正针筒31时，设置在连接架33上的第一夹持件34先夹持第二个套管，在绕线完成后，在释放该套管，以使该套管套设于变压器绕组的引出线上，进而实现绕组导线两端的自动穿管，提高生产效率。

在本发明的另一个实施例中，如图3所示，所述连接架33设有用于容纳所述第一夹持组件32的安装腔体(附图未标记)，所述第一夹持组件32的一端设置在所述安装腔体(附图未标记)内，所述第一夹持组件32的夹持端延伸至所述安装腔体(附图未标记)的外侧并位于所述导正针筒31的输入端上方；在本发明的其余实施例中，所述连接架33上设有多个间隔布置的安装腔体(附图未标记)以适配具有多工位的绕线包胶穿管一体机；多个安装腔体的设置可以实现单次多工位工作，提高生产效率。

在本发明的另一个实施例中，如图3所示，所述导正针筒31包括安装板35和导针36，导针36呈竖直设置，所述安装板35的一端与所述连接架33的底部固定连接，例如，所述安装板35可以通过螺丝与所述连接架33连接，所述安装板35的另一端延伸至所述连接架33的外侧并设有用于容纳所述导针36的安装孔，所述导针36固定设于所述安装孔内，所述导针36设有用于过线的内孔(附图未标记)，所述导针36的内孔的输入端设有用于引导所述导线进入的导向锥面，通过该导向锥面的设置可以保证导线能够顺利地穿过所述导针36。具体地，安装板35的设置起到居中连接导针36的作用，这样可以将导针36实现与连接架33连接的同时，将导针36设定在距离连接架33一定距离的位置，从而可以更加有利于导针36与第一夹持件34的配合应用。

在本发明的另一个实施例中，所述第一夹持件34为气动手指，气动手指具有两个相对设置的夹持侧臂，所述气动手指的相对夹持侧臂上设有用于保护所述套管外表面的胶层(附图未标记)；采用气动手指作为第一夹持件34使用，可以使得部件结构更加简单，并且，控制气动手指的夹持侧臂的动作灵活且易于实现，并且，其夹持稳定性好，可以提高工作质量，减少工作失误；另外，所述胶层(附图未标记)为优力胶或硅胶。

在本发明的另一个实施例中，如图4～9所示，所述套管切断送料机构40包括第一导轨副41、第二夹持组件42和第一驱动组件43，所述第一导轨副41设于所述安装机架10上并位于所述送料机构20的输出侧，所述第二夹持组件42设于所述第一导轨副41的滑块上，所述第一驱动组件43的输出端与所述第二夹持组件42驱动连接；具体地，第一驱动组件43驱动第二夹持组件42沿第一导轨副41的导轨来回移动，实现第二夹持组件42在送料机构20的输出端下方做直线往复运动，保证第二夹持组件42能够将送料机构20的套管转送至导线的下方。

在本实施例中，所述第一驱动组件43包括第一驱动件和传动组件，所述第一驱动件是气缸或电动推杆，所述传动组件为气缸连接块。

在本发明的另一个实施例中，如图7～9所示，所述第二夹持组件42包括移动座44、第二夹持部45和第二驱动组件46，所述第二夹持部45的数量为两组，所述移动座44上设有用于容纳两个所述第二夹持部45的第一型腔441和用于容纳所述第二驱动组件46的第二型腔442，所述第一型腔441和所述第二型腔442连通，两个所述第二夹持部45滑动连接在所述第一型腔441内，所述第二型腔442的一端设有第三型腔443，所述移动座44上还设有与所述第三型腔443连通的第三安装槽444；由所述第一型腔441和第二型腔442所组成的整体截面呈“T”型结构，由所述第二型腔442和所述第三型腔443所组成的整体截面呈“T”型结构，由所述第三安装槽444和所述第三型腔443所组成的整体截面呈“T”型结构；所述第一型腔441内设有用于引导所述第二夹持部45滑动的导向轴445。

在本发明的另一个实施例中，如图7所示，所述第二夹持组件42还包括设于所述第二夹持部上的裁切组件48，所述裁切组件48用于截断以保证夹持于所述第二夹持部45内的各所述套管的长度为预设长度；所述裁切组件48可以是绕线机套管裁切装置，绕线机套管裁切装置为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不再赘述。

在本发明的另一个实施例中，如图7～9所示，所述第二夹持部45包括活动块451、嵌入块452和转轴453，所述活动块451与所述导向轴445滑动适配，所述活动块451的侧壁上设有第一安装槽454，所述嵌入块452设于所述第一安装槽454内，并且两个所述嵌入块452的相对侧壁上设有卡槽456，所述活动块451的另一侧壁上设有第二安装槽455，所述转轴453竖直地设于所述第二安装槽455内，所述第二夹持组件42还包括连接块47，所述连接块47数量为两个，两个所述连接块47均位于两个所述活动块451之间，各所述连接块47的一端分别与对应的所述转轴453枢接，各所述连接块47的另一端伸入所述第二型腔442内并与所述第二驱动组件46的输出端枢接。

具体地，在需要夹持套管时，所述第二驱动组件46驱动连接块47的自由端远离转轴453，连接块47绕转轴453旋转并拉动对应的活动块451沿导向轴445移动，使两个活动块451靠拢，进而使两条卡槽456靠拢以夹紧套管；在需要松开套管时，第二驱动组件46驱动连接块47的自由端靠近转轴453，连接块47绕转轴453旋转并推动对应的活动块451沿导向轴445移动以撑开两个活动块451，进而使两条卡槽456分开，松开套管。

在本发明的另一个实施例中，如图7～8所示，所述第二驱动组件46包括移动块461、第二驱动件462、弹性件463、抵接块464和限位块465，所述移动块461滑动连接在所述第二型腔442内，所述移动块461与所述连接块47枢接，所述移动块461的侧壁设有延伸至所述第三型腔443内的延伸块466，所述第二驱动件462设于所述第三安装槽444内，所述第二驱动件462的输出端与所述延伸块466驱动连接，所述限位块465设于所述移动座44的侧壁上，所述限位块465上设有滑孔(附图未标记)，所述抵接块464的一端设有凸台467，所述抵接块464的另一端与所述滑孔(附图未标记)滑动适配并穿过所述滑孔(附图未标记)而与所述移动块461固定连接，所述弹性件463设于所述抵接块464上，所述弹性件463的一端与所述凸台467抵接，所述弹性件463的另一端与所述限位块465抵接。

在本发明的另一个实施例中，所述第二驱动件462为螺纹气缸；所述弹性件463为压缩弹簧，将其分别作为移动块461复位和驱动移动块461移动的驱动源。

如图10所示，本发明的另一个实施例提供一种绕线包胶穿管一体机，包括上述的穿套管装置100；具体地，由于该绕线包胶穿管一体机采用了上述的线材穿管装置，而该线材穿管装置100中的套管切断送料机构40将经送料机构20输出的两个依序设置的套管移动至导线的输出侧，使导线依序穿过两个套管，套管推动机构50驱动套管移动至套管夹持机构30内，完成穿管后的导线经套管夹持机构30引导往该绕线包胶穿管一体机的绕线端移动，在绕线起头缠脚完成后，套管夹持机构30将第二个套管夹持限位，使第一个套管卷绕在变压器骨架上并位于导线线圈的首端；当绕线结束时松开该套管，使该套管随导线卷绕在变压器骨架上并位于线圈的末端；相较于现有技术中的穿管装置存在只能实现导线线圈其中一端的导线穿管，导线线圈的另一端的导线穿管需要由人工完成，导致增加生产工序，延长生产时间，降低生产效率的技术问题，本发明实施例提供的穿管装置能够实现导线线圈首末两端自动化套管，有效地提高变压器生产效率，提高企业产能。

在本发明的另一个实施例中，如图10～11所示，该绕线包胶穿管一体机还包括上料装置200、绕线装置300、裁切装置400和包胶装置500，所述上料装置200用于将变压器骨架安装至所述绕线装置300的输出端，所述绕线装置300设于所述套管夹持机构30的输出端下方并用于卷绕经所述套管夹持机构30输出的导线在变压器骨架上，所述裁切装置400用于在绕线完毕后切断导线；所述包胶装置500设于所述绕线装置300的下方并用于将胶纸包覆在设于所述绕线装置300输出端的已经完成绕线的产品的外表面；所述上料装置200、所述绕线装置300、所述裁切装置400和所述包胶装置500均为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不再赘述。

在本发明的另一个实施例中，如图10～11所示，该绕线包胶穿管一体机还包括压直角机构600，该压直角机构600设于所述绕线装置300的一侧并用于折弯经所述绕线装置300绕线后的线圈引出线，以使该引出线呈90°折角状，以保证成品的质量，方便使用。

在本发明的另一个实施例中，如图12所示，该绕线包胶穿管一体机还包括线头夹持装置700，所述线头夹持装置700设于所述绕线装置300的下方，所述线头夹持装置700包括夹持座71、推块72和推动件73，所述夹持座71上设有呈竖直的滑槽(附图未标记)，所述推块72与所述滑槽滑动适配，所述推动件73的输出端与所述推块72驱动连接，所述夹持座71的上端设有光孔(附图未标记)，所述光孔与所述滑槽连通，所述推块72的上端设有往上延伸的立柱74，所述立柱74与所述光孔滑动适配，在本实施例中，所述推动件73为气缸，所述推动件73安装于所述夹持座71的底部；所述线头夹持装置700还包括二轴直线机构(附图未标记)，本实施例中，二轴直线机构为二轴直线模组，二轴直线模组为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不再赘述；所述二轴直线机构用于抬升所述夹持座71移动至所述绕线装置的输出端以及扯断线头。

具体地，二轴直线机构驱动夹持座71移动至绕线装置的输出端，并使线头位于滑槽内，推动件73推动推块72移动，使推块72和夹持座71夹紧线头，同时，立柱74沿光孔移动并伸至光孔外侧，导线的一端缠绕在变压器骨架上，另一端缠绕在立柱74上，二轴直线机构驱动夹持座71带动立柱74远离变压器骨架，进而扯断导线；推动件73带动立柱74退位，使废弃导线退料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种穿套管装置，适用于变压器绕线机，其特征在于，包括：

安装机架；

送料机构，设于所述安装机架上并用于输送套管和导线；

套管切断送料机构，设于所述安装机架上且位于所述送料机构的输出端，所述套管切断送料机构用于转送两个所述套管至所述导线的输出路径上以使所述导线依序穿过两个所述套管；

套管夹持机构，设于所述套管切断送料机构的输出端并用于在各所述套管推入该变压器绕线机的起线处时，夹住第二个套管，防止第二个套管在绕线过程中随线缠绕至线圈中；

套管推动机构，包括套管顶针、驱动组件和第二导轨副，所述第二导轨副设于所述安装机架上且位于所述送料机构的导线输出侧，所述套管顶针设于所述第二导轨副的滑块上，所述驱动组件的驱动端与所述第二导轨副的滑块驱动连接以用于驱动所述套管顶针移动，使所述套管顶针推动各所述套管至所述变压器绕线机的起线处；

所述套管顶针包括安装定位段和套管推顶段，所述安装定位段和所述套管推顶段上分别设有第一线孔和第二线孔，所述安装定位段和所述套管推顶段连接，所述第一线孔和所述第二线孔连通，所述驱动组件的输出端与所述安装定位段驱动连接；

所述套管夹持机构，包括导正针筒和第一夹持组件，所述导正针筒设于所述套管切断送料机构的输出端，且所述导正针筒设有用于容纳经所述套管切断送料机构输出已经完成穿管的所述导线的限位腔体，所述限位腔体具有输入端和输出端，所述限位腔体的输出端对准设置在所述变压器绕线机的绕线端的变压器骨架，所述第一夹持组件设于所述限位腔体的输入端并用于短暂地依序限位两个所述套管以防止两个所述套管同时随所述导线移动至所述限位腔体内；

所述驱动组件包括驱动源、旋转轴、枢接座、连接件和摆臂组件，所述枢接座紧配连接在所述旋转轴上；所述连接件与所述第二导轨副的滑块连接，所述摆臂组件的一端与所述枢接座枢接，所述摆臂组件的另一端与所述连接件枢接，所述驱动源的输出端与所述旋转轴驱动连接以用于驱动所述旋转轴旋转；所述驱动组件还包括用于安装所述驱动源的安装架。

2.根据权利要求1所述的穿套管装置，其特征在于：所述第一夹持组件包括连接架和第一夹持件，所述导正针筒设于所述连接架的底部，所述第一夹持件设于所述连接架上且所述第一夹持件的夹持端对齐所述限位腔体。

3.根据权利要求2所述的穿套管装置，其特征在于：所述导正针筒包括安装板和导针，所述安装板的一端与所述连接架的底部固定连接，所述安装板的另一端延伸至所述连接架的外侧并设有用于容纳所述导针的安装孔，所述导针固定设于所述安装孔内，所述导针设有用于过线的内孔，所述导针的内孔的输入端设有用于引导所述导线进入的导向锥面。

4.根据权利要求2所述的穿套管装置，其特征在于：所述第一夹持件为气动手指，所述气动手指的相对夹持侧臂上设有用于保护所述套管外表面的胶层。

5.根据权利要求1所述的穿套管装置，其特征在于：所述摆臂组件包括第一枢接头、连接杆和第二枢接头，所述枢接座和所述连接件上均设有枢孔，所述第一枢接头通过枢轴与所述枢接座枢接，所述第二枢接头通过枢轴与所述连接件枢接，所述连接杆的一端与所述第一枢接头连接，所述连接杆的另一端与所述第二枢接头连接。

6.一种绕线包胶穿管一体机，其特征在于：包括权利要求1~5任意一项所述的穿套管装置。

7.根据权利要求6所述的绕线包胶穿管一体机，其特征在于：该绕线包胶穿管一体机还包括线头夹持装置，所述线头夹持装置设于该绕线包胶穿管一体机的绕线端的下方，所述线头夹持装置包括夹持座、推块和推动件，所述夹持座上设有呈竖直的滑槽，所述推块与所述滑槽滑动适配，所述推动件的输出端与所述推块驱动连接，所述夹持座的上端设有光孔，所述光孔与所述滑槽连通，所述推块的上端设有往上延伸的立柱，所述立柱与所述光孔滑动适配，所述线头夹持装置还包括用于抬升所述夹持座移动至所述绕线包胶穿管一体机的绕线装置的输出端以及扯断线头的二轴直线机构。