CN110618763B - 一种触控方法及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种触控方法及电子设备,涉及终端技术领域,可提高电子设备识别用户按压操作时的检测精度,提高用户按压时的操作体验。该方法包括:响应于用户作用于电子设备中压电按键的按压操作,电子设备中的处理器获取压电按键中压电陶瓷产生的电压信号;所述处理器根据所述电压信号识别所述按压操作中的按压事件和抬起事件;所述处理器根据所述按压事件和所述抬起事件确定所述按压操作为第一按压手势;所述处理器执行与所述第一按压手势对应的操作指令。
Description
技术领域
本申请涉及终端技术领域,尤其涉及一种触控方法及电子设备。
背景技术
随着移动互联网技术的发展,大屏终端已逐渐被用户所接受,并成为一种趋势。终端的屏占比,是指终端内显示屏的面积与前面板面积的相对比值。当屏占比越高时,手机的显示区域越大,用户得到的显示效果更佳。
目前,为了提高手机上显示屏的面积,许多终端已经取消了设置在前面板或侧边上的物理按键,并使用触摸屏或其他传感器取代物理按键实现相应的功能。例如,如图1所示,可以在手机显示屏01的区域1内集成压力传感器02。压力传感器02可以将用户手指按压时的压力信号转换为电信号。以压电陶瓷为压力传感器02举例,当压电陶瓷接收到用户按压时表面会聚集电荷生成电信号,因此,手机根据压电陶瓷输出的电信号可以检测到用户在区域1内的按压操作。
但是,压电陶瓷表面电荷的聚集和释放需要一定的时间,通过压电陶瓷输出的电信号无法准确的检测到用户在一次按压操作过程中手指按压和抬起的具体时机,导致手机使用压电陶瓷识别用户按压操作的检测精度较低,影响用户的操作体验。
发明内容
本申请提供一种触控方法及电子设备,可提高电子设备识别用户按压操作时的检测精度,提高用户按压时的操作体验。
为达到上述目的,本申请采用如下技术方案:
第一方面,本申请提供一种触控方法,可应用于电子设备,电子设备中包括处理器和压电按键,压电按键内设置有压电陶瓷;上述触控方法具体包括:响应于用户作用于压电按键的按压操作,处理器可获取压电按键中压电陶瓷产生的电压信号;处理器可根据该电压信号识别出上述按压操作中的按压事件和抬起事件;进而,处理器可根据该按压事件和抬起事件确定出上述按压操作具体为第一按压手势;并执行与第一按压手势对应的操作指令。
可以看出,在本申请中处理器可通过压电陶瓷产生的电压信号识别出用户按压行为中具体的按压事件和抬起事件,从而根据该按压事件和抬起事件识别出用户输入的第一按压手势,提高了电子设备使用压电按键检测按压操作时的检测精度,同时可提高用户按压时的操作体验。
在一种可能的设计方法中,上述方法还包括:处理器根据上述电压信号识别输入按压事件的第一时刻以及输入抬起事件的第二时刻;此时,处理器根据该按压事件和抬起事件确定按压操作为第一按压手势,具体包括:若第一时刻与第二时刻之间的间隔小于预设间隔,则处理器确定上述按压操作为短按手势;若第一时刻与第二时刻之间的间隔大于预设间隔,则处理器确定上述按压操作为长按手势。
在一种可能的设计方法中,上述方法还包括:处理器根据上述电压信号识别用户输入按压事件的时刻和次数,以及用户输入抬起事件的时刻和次数;此时,处理器根据该按压事件和抬起事件确定按压操作为第一按压手势,具体包括:若相邻两次按压事件的时间间隔小于时间阈值或相邻两次抬起事件的时间间隔小于时间阈值,则处理器确定该按压操作为双击手势。
在一种可能的设计方法中,处理器获取上述压电陶瓷产生的电压信号,具体包括:处理器从压电陶瓷中获取到M(M为大于1的整数)个电压信号,这M个电压信号可随时间动态变化;此时,处理器根据该电压信号识别按压操作中的按压事件和抬起事件,具体包括:处理器计算上述M个电压信号中每个电压信号的电压变化速率,得到M个电压变化速率;若这M个电压变化速率中的第一电压变化速率最大,说明用户按压时压力的加速度最大、用户的按压意图最强,则处理器可确定与第一电压变化速率对应的时刻用户输入了按压事件;若这M个电压变化速率中的第一电压变化速率最小,说明用户按压时压力的加速度最小、用户手指离开压电按键的意图最强,则处理器可确定与第一电压变化速率对应的时刻用户输入了抬起事件。
在一种可能的设计方法中,上述M个电压变化速率按照时间顺序形成第一变化曲线,即压电陶瓷输出的电压变化速率随时间的变化曲线,第一变化曲线中波峰所对应的时刻为用户输入按压事件的时刻,第一变化曲线中波谷所对应的时刻为用户输入抬起事件的时刻。
在一种可能的设计方法中,处理器获取上述压电陶瓷产生的电压信号,具体包括:处理器从压电陶瓷中获取到N(N为大于1的奇数)个电压信号;此时,处理器根据电压信号识别按压操作中的按压事件和抬起事件,具体包括:处理器计算这N个电压信号中每个电压信号的电压变化速率,得到N个电压变化速率;处理器判断这N个电压变化速率中的第一电压变化速率是否为候选峰值或候选谷值,第一电压变化速率为该N个电压变化速率中的第个电压变化速率,即N个电压变化速率中位于中间点的电压变化速率;若第一电压变化速率为候选峰值,则处理器可结合历史状态信息确定与该候选峰值所对应的时刻为用户输入按压事件的时刻,该历史状态信息记录了最近一次出现的按压事件或抬起事件;或者,若第一电压变化速率为候选谷值,则处理器可结合历史状态信息确定与该候选谷值所对应的时刻为用户输入抬起事件的时刻。
当然,如果上述第一电压变化速率既不是候选峰值也不是候选谷值,则处理器可移动预设的时间窗再次获取最近连续的N个电压信号以及N个电压变化速率,并判断这N个电压变化速率中的第一电压变化速率是否为候选峰值或候选谷值。
示例性的,处理器判断上述N个电压变化速率中的第一电压变化速率是否为候选峰值,具体包括:当第一电压变化速率为N个电压变化速率中的最大值时,若满足以下一项或多项条件,则处理器可确定第一电压变化速率为候选峰值;该条件包括:第一电压变化速率大于第一阈值;上述N个电压信号与获取到的最小电压信号的差值均大于第二阈值;上述N个电压信号中的最大值与电压信号的基值之间的差值大于第三阈值;上述N个电压信号的二阶微分值中的最大值大于第四阈值。
在一种可能的设计方法中,在压电按键接收用户输入的按压操作之后,还包括:处理器确定该按压操作作用于电压按键的按压位置;处理器可根据按压位置确定压电陶瓷输出的电压信号的基值。也就是说,电压信号的基值可随用户输入的具体按压位置实时调整,处理器可根据最新调整的电压信号的基值确定用户是否输入按压事件或抬起事件。
示例性的,处理器判断上述N个电压变化速率中的第一电压变化速率是否为候选谷值,具体包括:当第一电压变化速率为该N个电压变化速率中的最小值时,若满足以下一项或多项条件,则处理器可确定第一电压变化速率为候选谷值;该条件包括:第一电压变化速率小于第一预设值;上述N个电压信号的二阶微分值中的最小值小于第二预设值。
在一种可能的设计方法中,处理器获取压电陶瓷产生的电压信号,具体包括:处理器从压电陶瓷中获取到M个电压信号,M为大于1的整数;此时,处理器根据电压信号识别按压操作中的按压事件和抬起事件,具体包括:处理器计算这M个电压信号中每个电压信号的电压变化速率,得到M个电压变化速率;若这M个电压信号均大于第一门限值,且这M个电压变化速率均大于第二门限值,则处理器可将第一计数器的取值加一;当第一计数器的取值达到计数阈值时,处理器确定用户输入了按压事件;或者,若这M个电压信号均小于第三门限值,则处理器将第二计数器的取值加一;当第二计数器的取值达到计数阈值时,处理器可确定用户输入了抬起事件。
在一种可能的设计方法中,在处理器根据电压信号识别按压操作中的按压事件和抬起事件之后,还包括:处理器指示振动装置按照预先存储的振动波形进行振动;或者;处理器指示音频模块播放预先存储的音频信号;或者;处理器指示指示灯进行闪烁。也就是说,电子设备可通过振动、声音或视觉等多种方式向用户进行反馈,使得用户在按压压电按键时可以得到类似按压实体按键的按压触感,提升用户的按压反馈体验。
示例性的,处理器指示振动装置按照预先存储的振动波形进行振动,具体包括:当检测到用户输入的按压事件后,处理器指示该振动装置按照第一振动波形进行振动;当检测到用户输入的抬起事件后,处理器指示该振动装置按照第二振动波形进行振动;
或者,处理器指示音频模块播放预先存储的音频信号,具体包括:当检测到用户输入的按压事件后,处理器指示该音频模块播放第一提示音;当检测到用户输入的抬起事件后,处理器指示该音频模块播放第二提示音;
或者,处理器指示指示灯进行闪烁,具体包括:当检测到用户输入的按压事件后,处理器指示该指示灯呈现第一显示效果;当检测到用户输入的抬起事件后,处理器指示该指示灯呈现第二显示效果。
这样,在一次按压的过程中,电子设备可在用户手指按压和抬起时向用户提供不同的振动、声音或视觉等反馈,提升用户的按压反馈体验。
第二方面,本申请提供一种电子设备,电子设备包括处理器和压电按键,处理器与压电按键相连,压电按键内包括压电陶瓷;其中,压电按键,用于:接收用户输入的按压操作;处理器,用于:获取压电按键中该压电陶瓷产生的电压信号;根据该电压信号识别该按压操作中的按压事件和抬起事件;根据该按压事件和该抬起事件确定该按压操作为第一按压手势;执行与第一按压手势对应的操作指令。
在一种可能的设计方法中,处理器,还用于:根据该电压信号识别输入该按压事件的第一时刻以及输入该抬起事件的第二时刻;其中,处理器根据该按压事件和该抬起事件确定该按压操作为第一按压手势,具体包括:若第一时刻与第二时刻之间的间隔小于预设间隔,则处理器确定该按压操作为短按手势;若第一时刻与第二时刻之间的间隔大于预设间隔,则处理器确定该按压操作为长按手势。
在一种可能的设计方法中,处理器,还用于:根据该电压信号识别用户输入该按压事件的时刻和次数,以及用户输入该抬起事件的时刻和次数;其中,处理器根据该按压事件和该抬起事件确定该按压操作为第一按压手势,包括:若相邻两次按压事件的时间间隔小于时间阈值或相邻两次抬起事件的时间间隔小于时间阈值,则处理器确定该按压操作为双击手势。
在一种可能的设计方法中,处理器获取该压电陶瓷产生的电压信号,具体包括:处理器从该压电陶瓷中获取到M个电压信号,M为大于1的整数;处理器根据该电压信号识别该按压操作中的按压事件和抬起事件,具体包括:处理器计算该M个电压信号中每个电压信号的电压变化速率,得到M个电压变化速率;若该M个电压变化速率中的第一电压变化速率最大,则处理器确定与第一电压变化速率对应的时刻用户输入了按压事件;若该M个电压变化速率中的第一电压变化速率最小,则处理器确定与第一电压变化速率对应的时刻用户输入了抬起事件。
在一种可能的设计方法中,处理器获取该压电陶瓷产生的电压信号,具体包括:处理器从该压电陶瓷中获取到N个电压信号,N为大于1的奇数;处理器根据该电压信号识别该按压操作中的按压事件和抬起事件,具体包括:处理器计算该N个电压信号中每个电压信号的电压变化速率,得到N个电压变化速率;处理器判断该N个电压变化速率中的第一电压变化速率是否为候选峰值或候选谷值,第一电压变化速率为该N个电压变化速率中的第个电压变化速率;若第一电压变化速率为候选峰值,则处理器结合历史状态信息确定与该候选峰值所对应的时刻为用户输入该按压事件的时刻,该历史状态信息记录了最近一次出现的按压事件或抬起事件;或者,若第一电压变化速率为候选谷值,则处理器结合该历史状态信息确定与该候选谷值所对应的时刻为用户输入该抬起事件的时刻。
在一种可能的设计方法中,处理器判断该N个电压变化速率中的第一电压变化速率是否为候选峰值,具体包括:当第一电压变化速率为该N个电压变化速率中的最大值时,若满足以下一项或多项条件,则处理器确定第一电压变化速率为候选峰值;该条件包括:第一电压变化速率大于第一阈值;该N个电压信号与获取到的最小电压信号的差值均大于第二阈值;该N个电压信号中的最大值与电压信号的基值之间的差值大于第三阈值;该N个电压信号的二阶微分值中的最大值大于第四阈值。
在一种可能的设计方法中,处理器判断该N个电压变化速率中的第一电压变化速率是否为候选谷值,具体包括:当第一电压变化速率为该N个电压变化速率中的最小值时,若满足以下一项或多项条件,则处理器确定第一电压变化速率为候选谷值;该条件包括:第一电压变化速率小于第一预设值;该N个电压信号的二阶微分值中的最小值小于第二预设值。
在一种可能的设计方法中,处理器获取该压电陶瓷产生的电压信号,具体包括:处理器从该压电陶瓷中获取到M个电压信号,M为大于1的整数;处理器根据该电压信号识别该按压操作中的按压事件和抬起事件,具体包括:处理器计算该M个电压信号中每个电压信号的电压变化速率,得到M个电压变化速率;若该M个电压信号均大于第一门限值,且该M个电压变化速率均大于第二门限值,则处理器将第一计数器的取值加一;当第一计数器的取值达到计数阈值时,处理器确定用户输入了按压事件;或者,若该M个电压信号均小于第三门限值,则处理器将第二计数器的取值加一;当第二计数器的取值达到计数阈值时,处理器确定用户输入了抬起事件。
在一种可能的设计方法中,处理器,还用于:确定该按压操作作用于该电压按键的按压位置;根据该按压位置确定该压电陶瓷输出的电压信号的基值。
在一种可能的设计方法中,电子设备中还包括振动装置、音频模块以及指示灯,该振动装置、该音频模块以及该指示灯均与该处理相连;其中,处理器,还用于:指示振动装置按照预先存储的振动波形进行振动;或者;指示音频模块播放预先存储的音频信号;或者;指示指示灯进行闪烁。
在一种可能的设计方法中,处理器指示振动装置按照预先存储的振动波形进行振动,具体包括:当检测到用户输入的按压事件后,处理器指示该振动装置按照第一振动波形进行振动;当检测到用户输入的抬起事件后,处理器指示该振动装置按照第二振动波形进行振动;或者,处理器指示音频模块播放预先存储的音频信号,具体包括:当检测到用户输入的按压事件后,处理器指示该音频模块播放第一提示音;当检测到用户输入的抬起事件后,处理器指示该音频模块播放第二提示音;或者,处理器指示指示灯进行闪烁,具体包括:当检测到用户输入的按压事件后,处理器指示该指示灯呈现第一显示效果;当检测到用户输入的抬起事件后,处理器指示该指示灯呈现第二显示效果。
第三方面,本申请提供一种计算机存储介质,包括计算机指令,当计算机指令在电子设备上运行时,使得电子设备执行如第一方面中任一项所述的触控方法。
第四方面,本申请提供一种计算机程序产品,当计算机程序产品在电子设备上运行时,使得电子设备执行如第一方面中任一项所述的触控方法。
第五方面,本申请提供一种芯片系统,该芯片系统包括至少一个处理器和至少一个接口电路;接口电路用于读取存储器中存储的指令,并将指令发送给处理器;当指令被处理器执行时,使得上述电子设备执行上述任一项所述的触控方法。
可以理解地,上述提供的第二方面所述的电子设备、第三方面所述的计算机存储介质,第四方面所述的计算机程序产品以及第五方面所述的芯片系统均用于执行上文所提供的对应的方法,因此,其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果,此处不再赘述。
附图说明
图1为现有技术中压力传感器在手机中的示意图;
图2为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图一;
图3为本申请实施例提供的一种压电陶瓷的原理示意图;
图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图二;
图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图三;
图6为本申请实施例提供的一种触控方法的原理示意图一;
图7为本申请实施例提供的一种触控方法的原理示意图二;
图8为本申请实施例提供的一种触控方法的原理示意图三;
图9为本申请实施例提供的一种触控方法的原理示意图四;
图10为本申请实施例提供的一种触控方法的原理示意图五;
图11为本申请实施例提供的一种触控方法的原理示意图六;
图12为本申请实施例提供的一种触控方法的原理示意图七;
图13为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图四;
图14为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图五;
图15为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图六;
图16为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图七;
图17为本申请实施例提供的一种芯片系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实施例的实施方式进行详细描述。
本申请实施例提供的一种触控方法可应用于手机、智能家居设备(例如智能电视、智能音箱、智能空调、智能冰箱等)、平板电脑、笔记本电脑、上网本、个人数字助理(personal digital assistant,PDA)、可穿戴电子设备、车机或虚拟现实设备等具有触控功能的电子设备,本申请实施例对此不做任何限制。
示例性的,上述电子设备可以为手机100。
如图2所示,手机100可以包括处理器110,外部存储器接口120,内部存储器121,通用串行总线(universal serial bus,USB)接口130,充电管理模块140,电源管理模块141,电池142,天线1,天线2,移动通信模块150,无线通信模块160,音频模块170,扬声器170A,受话器170B,麦克风170C,耳机接口170D,传感器模块180,摄像头193以及显示屏194等。
可以理解的是,本发明实施例示意的结构并不构成对手机100的具体限定。在本申请另一些实施例中,手机100可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者拆分某些部件,或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件,软件或软件和硬件的组合实现。
处理器110可以包括一个或多个处理单元,例如:处理器110可以包括应用处理器(application processor,AP),调制解调处理器,图形处理器(graphics processingunit,GPU),图像信号处理器(image signal processor,ISP),控制器,视频编解码器,数字信号处理器(digital signal processor,DSP),基带处理器,和/或神经网络处理器(neural-network processing unit,NPU)等。其中,不同的处理单元可以是独立的器件,也可以集成在一个或多个处理器中。
处理器110中还可以设置存储器,用于存储指令和数据。在一些实施例中,处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据,可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取,减少了处理器110的等待时间,因而提高了系统的效率。
在一些实施例中,处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit,I2C)接口,集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound,I2S)接口,脉冲编码调制(pulse code modulation,PCM)接口,通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter,UART)接口,移动产业处理器接口(mobile industry processor interface,MIPI),通用输入输出(general-purposeinput/output,GPIO)接口,用户标识模块(subscriber identity module,SIM)接口,和/或通用串行总线(universal serial bus,USB)接口等。
充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中,充电器可以是无线充电器,也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中,充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中,充电管理模块140可以通过手机100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时,还可以通过电源管理模块141为电子设备供电。
电源管理模块141用于连接电池142,充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141可接收电池142和/或充电管理模块140的输入,为处理器110,内部存储器121,显示屏194,摄像头193,和无线通信模块160等供电。
电源管理模块141可用于监测电池容量,电池循环次数,电池充电电压,电池放电电压,电池健康状态(例如漏电,阻抗)等性能参数。在其他一些实施例中,电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中,电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。
手机100的无线通信功能可以通过天线1,天线2,移动通信模块150,无线通信模块160,调制解调处理器以及基带处理器等实现。
天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。手机100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用,以提高天线的利用率。例如:可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中,天线可以和调谐开关结合使用。
移动通信模块150可以提供应用在手机100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括一个或多个滤波器,开关,功率放大器,低噪声放大器(low noise amplifier,LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波,并对接收的电磁波进行滤波,放大等处理,传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大,经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中,移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中,移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。
无线通信模块160可以提供应用在手机100上的包括无线局域网(wireless localarea networks,WLAN)(如无线保真(wireless fidelity,Wi-Fi)网络),蓝牙(Bluetooth,BT),全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS),调频(frequencymodulation,FM),近距离无线通信技术(near field communication,NFC),红外技术(infrared,IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成一个或多个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波,将电磁波信号调频以及滤波处理,将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号,对其进行调频,放大,经天线2转为电磁波辐射出去。
在一些实施例中,手机100的天线1和移动通信模块150耦合,天线2和无线通信模块160耦合,使得手机100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications,GSM),通用分组无线服务(general packet radio service,GPRS),码分多址接入(code divisionmultiple access,CDMA),宽带码分多址(wideband code division multiple access,WCDMA),时分码分多址(time-division code division multiple access,TD-SCDMA),长期演进(long term evolution,LTE),BT,GNSS,WLAN,NFC,FM,和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system,GPS),全球导航卫星系统(globalnavigation satellite system,GLONASS),北斗卫星导航系统(beidou navigationsatellite system,BDS),准天顶卫星系统(quasi-zenith satellite system,QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems,SBAS)。
手机100通过GPU,显示屏194,以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器,连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算,用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU,其执行程序指令以生成或改变显示信息。
显示屏194用于显示图像,视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display,LCD),有机发光二极管(organic light-emittingdiode,OLED),有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的,AMOLED),柔性发光二极管(flex light-emittingdiode,FLED),Miniled,MicroLed,Micro-oLed,量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes,QLED)等。在一些实施例中,手机100可以包括1个或N个显示屏194,N为大于1的正整数。
手机100可以通过ISP,摄像头193,视频编解码器,GPU,显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。
ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如,拍照时,打开快门,光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上,光信号转换为电信号,摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理,转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点,亮度,肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光,色温等参数优化。在一些实施例中,ISP可以设置在摄像头193中。
摄像头193用于捕获静态图像或视频。在一些实施例中,手机100100可以包括1个或N个摄像头,N为大于1的正整数。摄像头193可以是前置摄像头也可以是后置摄像头。
数字信号处理器用于处理数字信号,除了可以处理数字图像信号,还可以处理其他数字信号。例如,当手机100在频点选择时,数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。
视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。手机100可以支持一种或多种视频编解码器。这样,手机100可以播放或录制多种编码格式的视频,例如:动态图像专家组(moving picture experts group,MPEG)1,MPEG2,MPEG3,MPEG4等。
外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡,例如Micro SD卡,实现扩展手机100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信,实现数据存储功能。例如将音乐,视频等文件保存在外部存储卡中。
内部存储器121可以用于存储一个或多个计算机程序,该一个或多个计算机程序包括指令。处理器110可以通过运行存储在内部存储器121的上述指令,从而使得手机100执行本申请一些实施例中所提供的方法,以及各种功能应用和数据处理等。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中,存储程序区可存储操作系统;该存储程序区还可以存储一个或多个应用程序(比如图库、联系人等)等。存储数据区可存储手机100使用过程中所创建的数据(比如照片,联系人等)等。此外,内部存储器121可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如一个或多个磁盘存储器件,闪存器件,通用闪存存储器(universal flash storage,UFS)等。在另一些实施例中,处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令,和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令,来使得手机100执行本申请实施例中所提供的各个方法,以及各种功能应用和数据处理。
手机100可以通过音频模块170,扬声器170A,受话器170B,麦克风170C,耳机接口170D,以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放,录音等。
音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出,也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中,音频模块170可以设置于处理器110中,或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。
扬声器170A,也称“喇叭”,用于将音频电信号转换为声音信号。手机100可以通过扬声器170A收听音乐,或收听免提通话。
受话器170B,也称“听筒”,用于将音频电信号转换成声音信号。当手机100接听电话或语音信息时,可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。
麦克风170C,也称“话筒”,“传声器”,用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时,用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声,将声音信号输入到麦克风170C。手机100可以设置一个或多个麦克风170C。在另一些实施例中,手机100可以设置两个麦克风170C,除了采集声音信号,还可以实现降噪功能。在另一些实施例中,手机100还可以设置三个,四个或更多麦克风170C,实现采集声音信号,降噪,还可以识别声音来源,实现定向录音功能等。
耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130,也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform,OMTP)标准接口,美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA,CTIA)标准接口。
传感器模块180可以包括压力传感器,陀螺仪传感器,气压传感器,磁传感器,加速度传感器,距离传感器,接近光传感器,指纹传感器,温度传感器,触摸传感器,环境光传感器,骨传导传感器等,本申请实施例对此不做任何限制。
在本申请实施例中,仍如图2所示,传感器模块180中包括压电传感器180a。例如,压电传感器180a可以为压电陶瓷或压电晶体管等,本申请实施例对此不做任何限制。
压电传感器180a一般具有压电效应,压电效应是指某些电介质在沿一定方向上受到外力的作用而变形时,其内部会产生极化现象,同时在它的两个相对表面上出现正负相反的电荷。当外力去掉后,会恢复到不带电的状态。
以压电陶瓷301为压电传感器180a举例,如图3中的(a)所示,可以将压电陶瓷301粘贴在基材302的附着面上。当用户向基材302的附着面输入按压操作的过程中,基材302可带动压电陶瓷301发生机械形变。如图3中的(b)所示,压电陶瓷301发生机械形变后,其内部会产生极化现象,使得压电陶瓷301的两个相对表面上聚集正负相反的电荷,形成电势差。
相应的,当用户手指从基材302的附着面抬起的过程中,压电陶瓷301的机械形变逐渐恢复,同时,压电陶瓷301的两个相对表面上的电荷逐渐被释放,使得压电陶瓷301恢复到图3中的(a)所示的不带电状态。
示例性的,上述基材302具体可以是手机100的外壳、手机100的中框、手机100的显示屏194或显示屏194上覆盖的玻璃面板等。
示例性的,手机100可在需要设置按键的区域中设置压电陶瓷301,并利用压电陶瓷301的压电效应检测用户输入的按压操作,从而实现返回、调整音量等实体按键的相关功能。后续实施例中可将利用压电陶瓷301的压电效应实现按键功能的这类按键称为压电按键,在另一些实施例中,也可将这类按键称为virtual key等名称,本申请实施例不做任何限制。
以手机侧边上的音量按键为压电按键举例,如图4所示,手机100的壳体包括前面板101、中框102和后盖103。压电按键可设置在手机100的壳体或者触摸屏的位置,例如前面板101、中框102或者后盖103的位置。例如,如果需要在位置401设置音量按键,可将中框102中与位置401对应的区域作为基材302,在其内壁上粘贴压电陶瓷301,通过压电陶瓷301的压电效应实现音量按键的各项功能。
实际应用中,可以在手机100的外表面设置标记符号,以提示用户触发上述压电按键时的位置,也可以在手机100的壳体设置透明区、透光区、凸出部或凹入部,并在其中设置上述压电按键。或者,还可以将压电按键做成模组形式,贴在电子设备100的壳体上。
另外,上述压电陶瓷301可通过胶水或双面胶等粘性材料粘贴在基材302的附着面上,本申请实施例对此不做任何限制。
在本申请实施例中,压电陶瓷301响应于用户输入的按压操作可将实时输出的电信号发送给处理器110。或者,由于从压电陶瓷301直接输出的电信号为模拟信号,那么,可在压电陶瓷301与处理器110之间的通路上设置模数转换器(analog-to-digitalconverter,ADC)。这样,压电陶瓷301可将实时输出的模拟信号先发送给ADC,由ADC将该模拟信号转换为数字信号。进而,由ADC将转换后的数字信号发送给处理器110。
处理器110接收到来自压电陶瓷301的电信号之后,可实时提取电信号中的特征数据,例如电压变化速率等。进而,处理器110可根据电信号中的特征数据识别用户当前是否输入了按压事件或抬起事件。这样,相比于直接根据压电陶瓷301输出的电信号检测用户的按压行为,本申请实施例中通过电信号中的特征数据可识别出用户按压行为中具体的按压事件或抬起事件,从而提高检测按压操作时的检测精度。
并且,处理器110识别出当前的按压事件或抬起事件后,可实时响应该按压事件或抬起事件向用户呈现相应的反馈。例如,检测到按压事件时,处理器110可指示与压电陶瓷301对应的按键显示为红色;检测到抬起事件时,处理器110可指示与压电陶瓷301对应的按键显示为绿色。又例如,检测到按压事件时,处理器110可指示马达191播放第一振动信号;检测到抬起事件时,处理器110可指示马达191播放第二振动信号。又例如,检测到按压事件时,处理器110可指示扬声器170A播放第一音效;检测到按压事件时,处理器110可指示扬声器170A播放第二音效。
这样,虽然压电按键不存在与传统实体按键类似的按压触感,但用户对压电按键执行按压操作的同时仍然可以实时的得到相应的按压反馈,提升用户的按压反馈体验。
当然,本申请实施例提供的手机100还可以包括按键190、马达191、指示器192以及SIM卡接口195等一项或多项器件,本申请实施例对此不做任何限制。
以下将结合附图详细阐述本申请实施例提供的一种触控方法。
示例性的,仍以手机侧边的音量按键(例如“音量+”键或“音量-”键)为包括压电陶瓷的压电按键举例,如图5所示,压电按键501所在的区域可位于手机的中框502。与压电按键501对应的中框502的内壁上设置有压电陶瓷301。压电陶瓷301可将输出的电信号实时发送给手机的处理器。
一般,用户对压电按键501执行一次按压操作包括手指按压和手指抬起这两个过程。当用户手指按压压电按键501时,对应的压电陶瓷301发生机械形变,压电陶瓷301上下表面开始聚集电荷,导致压电陶瓷301输出的电压值不断增加。当用户手指从压电按键501抬起时,压电陶瓷301的机械形变逐渐恢复,压电陶瓷301上下表面的电荷逐渐释放,导致压电陶瓷301输出的电压值不断降低。
示例性的,用户执行按压操作时压电陶瓷301输出的电信号可如图6所示,图6示出了压电陶瓷301输出的电压值随时间的变化曲线。压电陶瓷301输出的电压信号的基值(base value)为1900mV左右。在手指按压压电按键501的过程中,压电陶瓷301输出的电压值逐渐增加;在手指从压电按键501抬起的过程中,压电陶瓷301输出的电压值逐渐降低,直至恢复上述基值。
手机的处理器获取到上述变化曲线中每点的电压信号后,可实时对该电压信号进行滤波处理。例如,手机可使用滤波器对压电陶瓷301输出的电压信号进行平滑滤波,以消除压电陶瓷301输出的电压信号中出现的毛刺现象。如图7所示,进行平滑滤波后,压电陶瓷301输出的电压值随时间的变化曲线更为平滑和稳定。后续,手机的处理器可基于滤波后的电压值识别用户手指的按压事件和抬起事件。
仍如图7所示,在一次按压操作过程中,当用户按压时压力的加速度最大时,说明用户按压压电按键501的意图最强。一般,压力的加速度最大时,压电陶瓷301输出的电压的增长速率最大。因此,当处理器识别出电压增长速率最大时,可认为此时用户对压电按键501输入了按压事件。
相应的,用户按压压电按键501后手指会逐渐抬起,压电陶瓷301接收到的用户按压的压力逐渐减小。当压力的加速度最小时,说明用户从压电按键501抬起手指的意图最强。一般,压力的加速度最小时,压电陶瓷301输出的电压的增长速率最小。因此,当处理器识别出电压增长速率最小时,可认为此时用户对压电按键501输入了抬起事件。
那么,为了在一次按压操作过程中能够识别出用户手指的按压事件和抬起事件,手机的处理器可对图7所示的变化曲线中的每一点电压值进行一阶微分,从而提取到压电陶瓷301输出的电压的变化速率随时间的变化曲线。
示例性的,如图8所示,为处理器对图7所示的变化曲线进行一阶微分后的变化曲线。图8中曲线上的每一点用于指示该点所对应的时刻压电陶瓷301输出的电压的变化速率。那么,图8中波峰的位置即为压电陶瓷301输出的电压增长速率最大的时刻,也即按压事件的输入时刻。类似的,图8中波谷的位置即为压电陶瓷301输出的电压降低速率最大的时刻,也即抬起事件的输入时刻。
由于压电陶瓷301输出电压信号是一个实时变化的过程,因此处理器获取到的与图7类似的电压值随时间的变化曲线以及与图8类似的电压变化速率随时间的变化曲线也是实时变化的。基于实时获取到的电压值以及电压变化速率,本申请实施例提供一种实时检测用户按压行为中按压事件和抬起事件的方法,以下将详细阐述。
在一些实施例中,在用户向压电按键501输入按压操作的过程中,压电按键501中的压电陶瓷301会不断的向手机的处理器输出电压信号。处理器接收到每个电压信号后可通过一阶微分计算对应的电压变化速率。在识别按压事件(或抬起事件)时,处理器可获取压电陶瓷301最近输出的N(N为大于1的奇数)个电压信号(V),并获取与这N个电压信号对应的N个电压变化速率(P)。例如,压电陶瓷301实时生成的模拟电压信号经过ADC转换后可输出对应的多个数字电压信号。处理器收到各个数字电压信号后可形成图7所示的电压值随时间的变化曲线,并且,处理器每接收到一个数字电压信号后,可对该数字电压信号进行一阶微分,从而形成图8所示的电压变化速率随时间的变化曲线。
以N=5举例,压电陶瓷301开始工作后,处理器可获取经过ADC转换和滤波后的第1个至第5个电压信号,即V1-V5。由于在接收每个电压信号时处理器均通过一阶微分计算出了对应的电压变化速率,因此,处理器还可以获取到与V1-V5对应的第1个至第5个电压变化速率,即P1-P5。
进而,手机可确定上述N个电压变化速率中中间点的电压变化速率是否为这N个电压变化速率中的最大值。其中,上述N个电压变化速率的中间点为N个电压变化速率中的第(即对N/2向上取整)个电压变化速率。例如,处理器可计算上述第3个电压变化速率(即P3)是否为第1个至第5个电压变化速率(即P1-P5)中的最大值。
如果P3为P1-P5中的最大值,且P3的取值大于阈值1(例如阈值1可以为60),说明P3有可能为本次新出现的电压变化速率的峰值,则处理器可将P3点确定为电压变化速率的候选峰值。
在一些实施例中,处理器还可以计算上述第1个至第5个数字电压信号(即V1-V5)中的每个电压信号与目前处理器接收到的最小电压信号的差值。例如,处理器已记录的接收到的最小的电压信号为V0,手机可分别计算V1与V0的差值1、V2与V0的差值2、V3与V0的差值3、V4与V0的差值4以及V5与V0的差值5。如果差值1至差值5均大于阈值2(例如阈值2可以为80mV),则说明用户当前的按压力度较大。
那么,如果P3为P1-P5中的最大值,P3的取值大于阈值1,且上述差值1至差值5均大于阈值2,说明当前的电压变化速率和用户的按压力度均较大,则处理器可将P3点确定为电压变化速率的候选峰值。
在一些实施例中,处理器还可以计算V1-V5中的最大值,即max(V1-V5),与电压信号变化曲线的基值(base value)之间的差值6。其中,处理器可根据已经获取到的各个电压信号计算整个电压信号变化曲线的基值并保存,该基值可用于指示温度等环境因素对压电陶瓷301输出的电压信号产生的噪声大小,该基值可以实时或周期性的更新。以V1-V5中的最大值为V3举例,手机可计算V3与当前的基值之间的差值6,如果差值6均大于阈值3(例如阈值2可以为60mV),也可说明用户当前的按压力度较大。
那么,如果P3为P1-P5中的最大值,P3的取值大于阈值1,且上述差值6大于阈值3,说明当前的电压变化速率和用户的按压力度均较大,则处理器可将P3点确定为电压变化速率的候选峰值。
在另一些实施例中,处理器获取到压电陶瓷301实时输出的电压信号(V)后,还可以对每个电压信号(V)进行二阶微分,得到电压变化速率的变化速率随时间的变化曲线。以图7所示的电压信号的变化曲线为例,对该变化曲线上的每个电压信号进行二阶微分后,可得到如图9所示的变化曲线,可用于反映电压变化速率的变化速率(Q)随时间的变化。
那么,处理器还可以结合最近获取的N个电压变化速率的变化速率(Q),确定上述N个电压变化速率中的中间点是否为候选峰值。仍以上述电压信号V1-V5举例,通过二阶微分可得到与电压信号V1-V5对应的电压变化速率的变化速率Q1-Q5。如果Q1-Q5中的最大值大于阈值4(例如阈值4可以为15mV),可进一步说明当前电压的增长速率非常快。此时,如果上述P3为P1-P5中的最大值,P3的取值大于阈值1,则处理器可将P3点确定为电压变化速率的候选峰值。
需要说明的是,上述多个判断候选峰值的条件可以叠加使用。例如,处理器检测到P3为P1-P5中的最大值后,如果满足条件1:P3的取值大于阈值1,并且满足条件2:上述差值1至差值5均大于阈值2,并且满足条件3:上述差值6大于阈值3,并且满足条件4:上述Q1-Q5中的最大值大于阈值4,则处理器可将P3点确定为电压变化速率的候选峰值。当然,如果检测到有一个或多个条件不满足,则处理器无需将P3点确定为电压变化速率的候选峰值,处理器可继续获取第2个至第6个电压信号,并使用上述方法判断中间点P4是否为候选峰值。
另外,手机中在存储器中保存电压变化速率中波峰和波谷的历史状态信息,该历史状态信息为处理器最近一次根据N个电压变化速率确定出的波峰或波谷信息。例如,上一次处理器确定出最近N个电压变化速率的中间点可以为波峰或波谷。又例如,当压电陶瓷301刚开始工作时,处理器可能还未确定出电压变化速率的变化曲线中存在波峰或波谷,此时,上述历史状态信息可以为空。
那么,当处理器将P3点确定为电压变化速率的候选峰值后,可结合上述历史状态信息确定本次N个电压变化速率的中间点(例如P3点)是否为波峰。
示例性的,如果上述历史状态信息为空,说明当前电压变化速率的变化曲线中还没有出现过波峰或波谷,则处理器可将P3点确定为当前电压变化速率的变化曲线中新出现的波峰,P3点所对应的时刻即为用户输入按压操作的时间。
又例如,如果上述历史状态信息为波谷状态,说明电压变化速率的变化曲线中刚刚出现了一个波谷。此时,该变化曲线中的极值(pre value)为与波谷对应的电压变化速率。那么,处理器可进一步计算P3与当前的极值之间的差值,即P3-(pre value)。如果P3与当前的极值之间的差值大于阈值5(例如阈值5为180),说明P3点与上一次确定出的波谷之间的落差足够大,则处理器可将P3点确定为当前电压变化速率的变化曲线中新出现的波峰。
或者,除了确定P3与当前的极值之间的差值大于阈值5外,处理器还可以计算电压信号变化曲线的基值(base value)与当前保存的最小电压信号之间的差值C。如果V1-V5中每个电压信号与基值(base value)的差值均大于差值C,说明用户按压压电陶瓷301的按压力度满足预设条件,则处理器可将P3点确定为当前电压变化速率的变化曲线中新出现的波峰。
处理器将P3点确定为波峰后可生成按压事件,并将该按压事件上报给手机操作系统或相关的应用,使得手机操作系统或相关的应用响应该按压事件为用户呈现相应的反馈。
并且,处理器将P3点确定为当前电压变化速率的变化曲线中的波峰后,处理器可将P3点的电压变化速率更新为该变化曲线的极值(pre value)。另外,处理器还可以将存储器中的历史状态信息更新为波峰状态,说明最近一次电压变化速率的变化曲线中出现了新的波峰。
又例如,如果上述历史状态信息为波峰状态,说明电压变化速率的变化曲线中刚刚出现了一个波峰,处理器已经上报了一次按压事件,并且,该变化曲线的极值(prevalue)也被更新为刚刚出现的波峰所对应的电压变化速率。此时,处理器可比较P3的取值与当前的极值(pre value),如果P3>pre value,说明P3点为真正的波峰,则处理器可将P3的取值更新为当前的极值。由于处理器在上一次确定出波峰时已经上报了按压事件,因此处理器无需再次上报按压事件。
在另一些实施例中,仍以处理器获取到第1个至第5个电压信号(即V1-V5),以及第1个至第5个电压变化速率(即P1-P5)举例。如果P1-P5的中间点P3不是P1-P5中的最大值,或者,如果中间点P3为P1-P5中的最小值,则处理器可继续确定中间点P3是否为电压变化速率的变化曲线中新出现的波谷。
示例性的,如果P3不是P1-P5中的最大值,且P3的取值小于预设值1(例如预设值1可以为-80),说明P3有可能为电压变化速率的谷值,则处理器可将P3点确定为电压变化速率的候选谷值。
在另一些实施例中,与图9所示的电压变化速率的变化速率随时间的变化曲线类似的,处理器还可以对获取到的电压信号V1-V5进行二阶微分,得到与电压信号V1-V5对应的电压变化速率的变化速率Q1-Q5。如果Q1-Q5中的最小值小于预设值2(例如预设值2可以为-15),可进一步说明当前电压的降低速率非常快。此时,如果上述P3不是P1-P5中的最大值,且P3的取值小于预设值1,则处理器可将P3点确定为电压变化速率的候选谷值。
当处理器将P3点确定为电压变化速率的候选谷值后,处理器可结合当前的历史状态信息确定本次N个电压变化速率的中间点(即P3点)是否为波谷。
示例性的,如果上述历史状态信息为空,说明当前电压变化速率的变化曲线中还没有出现过波峰或波谷,则处理器可将P3点确定为当前电压变化速率的变化曲线中新出现的波谷,P3点所对应的时刻即为用户手指输入抬起操作的时间。
又例如,如果上述历史状态信息为波峰状态,说明电压变化速率的变化曲线中刚刚出现了一个波峰。此时,处理器可进一步计算P3与当前的极值(pre value)之间的差值,即P3-(pre value)。如果P3与当前的极值之间的差值小于预设值3(例如阈值3为-180),说明P3点与上一次确定出的波峰之间的落差足够大,则处理器可将P3点确定为当前电压变化速率的变化曲线中新出现的波谷。
处理器将P3点确定为波谷后可生成抬起事件,并将该抬起事件上报给手机操作系统或相关的应用,使得手机操作系统或相关的应用响应该抬起事件为用户呈现相应的反馈。
并且,处理器将P3点确定为当前电压变化速率的变化曲线中的波谷后,处理器可将P3点的取值更新为该变化曲线的极值(pre value)。另外,处理器还可以将历史状态信息更新为波谷状态,说明最近一次电压变化速率的变化曲线中出现了新的波谷。
又例如,如果上述历史状态信息为波谷状态,说明电压变化速率的变化曲线中刚刚出现了一个波谷,处理器已经上报了一次抬起事件,并且,该变化曲线的极值也被更新为刚刚出现的波谷所对应的电压变化速率。此时,处理器可比较P3的取值与当前的极值(prevalue),如果P3<pre value,说明P3点为真正的波谷,则处理器可将P3的取值更新为当前的极值。由于处理器在上一次确定出波谷时已经上报了抬起事件,因此处理器无需再次上报抬起事件。
至此,处理器获取到最近的第1个至第5个电压信号(即V1-V5)后,可根据一阶微分处理后得到的第1个至第5个电压变化速率(即P1-P5),确定电压变化速率的变化曲线中是否出现新的波谷或波峰。如果出现新的波峰,则说明用户手指此时输入了按压操作,处理器可生成对应的按压事件;如果出现新的波谷,则说明用户手指此时输入了抬起操作,处理器可生成对应的抬起事件。后续,处理器可根据该按压事件或抬起事件识别用户的按压手势,并向用户提供相应的反馈。
需要说明的是,上述实施例中是以第1个至第5个电压信号举例说明的,可以理解的是,当处理器获取到第6个电压信号(即V6)后,可继续根据第2个至第6个电压信号,使用上述方法实时的判断用户是否执行了按压操作或抬起操作,本申请实施例对此不做任何限制。
并且,上述实施例是以最近的5个电压信号(即N=5)举例说明的,可以理解的是,处理器也可以每次获取最近的1个、101个或201个等N个电压信号,并根据这N个电压信号使用上述方法实时的判断用户是否执行了按压操作或抬起操作,本申请实施例对此不做任何限制。
另外,压电陶瓷301输出的电压信号的基值(base value)可随着压电陶瓷301不断输出的电压信号实时变化。处理器可按照预设的算法计算并不断更新电压信号的基值。
在一些实施例中,压电陶瓷301的位置可能没有设置在按键的正下方。例如,如图10所示,可将压电陶瓷301设置在“音量+”按键1001与“音量-”按键1002之间。此时,与用户从垂直于压电陶瓷301中心的方向进行按压相比,用户按压按键1001或按键1002时压电陶瓷301产生的形变量将明显减少,因此压电陶瓷301输出的电压信号的整体水平也会降低。
仍如图10所示,曲线1为用户从垂直于压电陶瓷301中心的方向进行按压时,各个位置所对应的电压信号的基值。在手机出厂前,开发人员可根据曲线1拟合出与按键1001和按键1002对应的高斯曲线2。曲线2可描述为f(x)=a*exp(-(x-b)2/2c2),a为曲线2中心点的幅值,b为曲线2的中心点位置,可用于调整压电陶瓷安装公差导致的偏移,c为高斯曲线标准差的归一化距离值。
示例性的,曲线2上的每一点是指在对应位置处按压按键1001(或按键1002)时对应的电压信号的基值。曲线2上每一点的基值均小于曲线1上相同位置对应的基值。按键1001和按键1002的表面可覆盖触摸传感器,例如电容触控阵列或电阻触控阵列等。以电容触控阵列举例,电容触控阵列中包括多个电容单元,按键1001(或按键1002)上覆盖的每一个电容单元均与处理器相连,且每个电容单元与按键1001(或按键1002)上的某一位置一一对应。用户触摸到按键1001(或按键1002)上某一位置的电容单元后,对应的电容单元会产生相应的电信号并输出至处理器。处理器可根据该电信号确定用户此时在按键1001(或按键1002)上的触摸位置。
这样,如果后续检测到用户点击按键1001(或按键1002)的某一位置,例如A点,则手机可根据曲线2查找到与A点对应的电压信号的基值。进而,手机可使用该基值按照上述实施例中的方法识别按压操作中的按压事件和抬起事件。
进一步,处理器根据压电陶瓷301输出的电压变化速率识别出不同时刻发生的按压事件或抬起事件后,处理器可根据按压事件与抬起事件之间的时间间隔确定用户本次按压行为的具体按压手势,例如,短按、长按、或双击等按压手势。
示例性的,如图11中的(a)所示,当电压变化速率的变化曲线中相邻的波峰与波谷之间的时间差T1小于时间阈值1(例如500ms),说明连续发生的按压事件与抬起事件之间的时间间隔较短,处理器可确定用户此时执行的按压手势为短按。
示例性的,如图11中的(b)所示,当电压变化速率的变化曲线中相邻的波峰与波谷之间的时间差T1大于时间阈值1(例如500ms),且时间差T1小于时间阈值2(例如2s),说明连续发生的按压事件与抬起事件之间的时间间隔较长,处理器可确定用户此时执行的按压手势为长按。
当然,处理器还可以根据波峰与波谷之间的时间差T1确定本次按压手势的具体按压时间,例如,按压3秒或按压5秒等。当按压时间不同时,可触发手机实现不同的功能。
或者,处理器还可以根据电压变化速率的变化曲线中相邻的M个波峰,或相邻的M个波谷之间的时间间隔,确定用户的按压次数。
示例性的,如图12所示,在电压变化速率的变化曲线中,处理器可根据波峰1与波谷1之间的时间间隔确定此时用户执行了一次短按,并且,处理器可根据波峰2与波谷2之间的时间间隔确定此时用户执行了一次短按。那么,如果波峰1和波峰2(即相邻的2个波峰)之间的时间间隔T2小于时间阈值3(例如1s),则说明这两次短按之间的时间间隔较短,处理器可确定用户执行了双击的按压手势。相应的,如果相邻的2个波峰之间的时间间隔T2大于时间阈值3,则说明用户分别执行了两次短按的按压手势。
那么,处理器确定出用户本次执行的具体按压手势后,可执行与该按压手势和该按压手势所作用的按键所对应的操作。
例如,当“音量+”按键和“音量-”按键为设置有压电陶瓷301的按键时,如果检测到用户短按“音量+”按键,则处理器可指示音频模块增大手机音量;如果检测到用户短按“音量-”按键,则处理器可指示音频模块减小手机音量。如果在拍照模式下检测到用户短按“音量+”按键或“音量-”按键,则处理器可指示摄像头执行拍照操作。如果在拍照模式下检测到用户长按“音量+”按键或“音量-”按键,则处理器可指示摄像头执行连拍操作。
当电源键为设置有压电陶瓷301的按键时,如果检测到用户短按电源键,则处理器可指示显示屏执行亮屏操作或灭屏操作。如果检测到用户长按电源键,则处理器可指示显示屏显示关机界面。如果检测到用户按压电源键0.5秒,则处理器可指示音频模块启动语音助手。如果在来电或闹钟模式下检测到用户短按电源键,则处理器可指示音频模块执行静音操作。如果检测到用户连续5次短按电源键,则处理器可指示显示屏显示SOS的急救界面。
又例如,如果检测到用户同时短按“音量+”按键和电源键,则处理器可对显示屏中的内容执行截屏操作。如果检测到用户同时长按“音量+”按键和电源键,则处理器可对显示屏中的内容执行录屏操作。
当然,本领域技术人员可根据实际经验或实际应用场景设置用户触发不同压电按键时手机对应执行的功能,例如,手机还可以设置当检测到用户双击“音量+”或“音量-”按键时快速启动相机APP,又例如,手机还可以设置当检测到用户双击电源键时快速启动钱包功能等,本申请实施例对此不做任何限制。
在本申请的另一些实施例中,一些用户在设置有压电陶瓷301的压电按键上按压或抬起时的动作可能较为缓慢,例如老人或儿童执行按压操作时动作较为迟缓。当用户手指在压电陶瓷301上的按压操作较为缓慢时,压电陶瓷301表面不会形成明显的电荷积累,同样,当用户手指在压电陶瓷301上的抬起操作较为缓慢时,压电陶瓷301在释放电荷时也不会形成明显的电压变化。
也就是说,当用户执行按压操作或抬起操作较为缓慢时,压电陶瓷301输出的电压信号不会形成明显的变化。此时,如果仍按照上述实施例中提供的方法可能无法准确识别出对应的按压事件和抬起事件。
对此,基于压电陶瓷301实时输出的电压值以及电压变化速率,本申请实施例提供一种检测用户按压行为中的按压事件和抬起事件的方法。
示例性的,以N=200举例,处理器获取到压电陶瓷301最近输出的200个电压信号(V),以及与这N个电压信号对应的200个电压变化速率后,处理器可判断上述200个电压信号中的每个电压信号是否均大于门限值1。并且,处理器可判断上述200个电压变化速率中的每个电压变化速率是否均大于门限2。
如果每个电压信号均大于门限值1,说明压电陶瓷301当前输出的电压值较大;并且,如果每个电压变化速率均大于门限2,说明压电陶瓷301当前输出的电压值处于逐渐上升的状态。那么,处理器可将预设的第一计数器的取值加一。例如,第一计数器的取值原本为10,如果本次获取到的200个电压信号均大于门限值1,且本次获取到的200个电压变化速率均大于门限值2,则处理器可将第一计数器的取值从10增加为11。
相应的,如果出现一个或多个电压信号小于或等于门限值1,或者,出现一个或多个电压变化速率小于或等于门限值2,则处理器可将第一计数器的取值归零。
那么,当检测到第一计数器的取值达到门限值3(例如160)时,如果当前的历史状态信息记录最近一次发生的事件为抬起事件,说明此时用户执行按压操作的可能性较大,且按压行为较为缓慢,则处理器可确定用户此时执行了按压操作。
或者,当检测到第一计数器的取值达到门限值3时,处理器还可以计算上述200个电压信号中最大的电压信号与基值(base value)之间差值。如果该差值大于门限值4(例如100),则处理器此时可确定用户执行了按压操作。
处理器确定出用户执行了按压操作后可生成按压事件,并将该按压事件上报给手机操作系统或相关的应用,使得手机操作系统或相关的应用响应该按压事件为用户呈现相应的反馈。
相应的,处理器获取到压电陶瓷301最近输出的200个电压信号后,手机还可以上述200个电压信号中的每个电压信号是否均小于门限值5。如果每个电压信号均小于门限值5,说明压电陶瓷301当前输出的电压值较小,处理器可将预设的第二计数器的取值加一。
相应的,如果上述200个电压信号中出现一个或多个电压信号大于或等于门限值5,则处理器可将第二计数器的取值归零。
那么,当检测到第二计数器的取值达到门限值6(例如800)时,如果当前的历史状态信息记录最近一次发生的事件为按压事件,说明此时用户执行抬起操作的可能性较大,且抬起行为较为缓慢,则处理器可确定用户此时执行了抬起操作。
处理器确定出用户执行了抬起操作后可生成抬起事件,并将该抬起事件上报给手机操作系统或相关的应用,使得手机操作系统或相关的应用响应该抬起事件为用户呈现相应的反馈。
示例性的,仍如图11或图12所示,处理器识别出不同时刻发生的按压事件或抬起事件后,处理器可根据按压事件与抬起事件之间的时间间隔确定用户本次按压行为的具体按压手势,例如,短按、长按、或双击等按压手势。这样,即使用户在按压按键时按压或抬起的动作较为缓慢,手机的处理器也可实时的确定出用户本次对按键执行的具体按压手势,使得手机可以准确响应用户的按压手势实现对应的功能。
在一些实施例中,当手机确定出用户本次对设置有压电陶瓷301的压电按键执行了按压手势后,手机可通过振动、声音或视觉等多种方式向用户进行反馈,使得用户在按压压电按键时可以得到类似按压实体按键的按压触感,提升用户的按压反馈体验。
示例性的,如图13所示,手机中的处理器可通过振动装置向用户提供按压压电按键时的振动反馈。例如,该振动装置可以为马达或振动薄膜。手机的处理器根据压电陶瓷301输出的电信号识别出用户执行了某一按压手势(例如短按)后,处理器可指示振动装置按照预先存储的振动波形进行振动,使得用户在按压压电按键的同时可以感受到手机的振动反馈。
在一些实施例中,手机可在存储器中预先存储多种振动波形。例如,当手机的处理器检测到用户输入按压事件时,处理器可指示振动装置按照第一振动波形进行振动;当手机的处理器检测到用户输入抬起事件时,处理器可指示振动装置按照第二振动波形进行振动。这样,在一次按压的过程中,手机可在用户手指按压和抬起时向用户提供不同的振动反馈,提升用户的按压反馈体验。
示例性的,上述振动装置可安装在压电按键内。或者,可将上述振动装置安装在压电按键的附近,或者,可以沿用手机中现有的马达等器件作为振动装置安装在手机内,本申请实施例对此不做任何限制。
又例如,手机还可以使用按键中的压电陶瓷301向用户提供按压压电按键时的振动反馈。手机的处理器可向压电陶瓷301中输入预设的电信号,使得压电陶瓷301根据该电信号的频率产生振动效果。也就是说,压电陶瓷301既可以用来检测用户输入按压手势时生成的电信号,还可以向用户提供与按压手势对应的振动反馈。
示例性的,如图14所示,手机中的处理器可通过音频模块向用户提供按压压电按键时的声音反馈。例如,该音频模块可以为喇叭、音响、蜂鸣器等能输出音频信号的器件。手机的处理器根据压电陶瓷301输出的电信号识别出用户执行了某一按压手势(例如短按)后,处理器可指示音频模块播放预先存储的音频信号,使得用户在按压压电按键的同时可以感受到手机的声音反馈。
在一些实施例中,手机可在存储器中预先存储多种按键声音。例如,“嘟嘟”“滴滴”等常用的提示音。当手机的处理器检测到用户输入按压事件时,处理器可指示音频模块播放第一提示音;当手机的处理器检测到用户输入抬起事件时,处理器可指示音频模块播放第二提示音。这样,在一次按压的过程中,手机可在用户手指按压和抬起时向用户提供不同的声音反馈,提升用户的按压反馈体验。
示例性的,如图15所示,手机中的处理器可通过显示装置向用户提供按压压电按键时的视觉反馈。例如,该显示装置可以为显示屏或LED灯等。示例性的,可以将LED灯设置在按键内。手机的处理器根据压电陶瓷301输出的电信号识别出用户执行了某一按压手势(例如短按)后,处理器可指示LED灯进行闪烁,使得用户在按压压电按键的同时可以感受到手机的视觉反馈。
在一些实施例中,手机可在存储器中预先设置多种显示效果的显示内容。例如,当手机的处理器检测到用户输入按压事件时,处理器可指示LED灯显示黄色;当手机的处理器检测到用户输入抬起事件时,处理器可指示LED灯显示绿色。这样,在一次按压的过程中,手机可在用户手指按压和抬起时向用户提供不同的视觉反馈,提升用户的按压反馈体验。
当然,上述显示装置还可以为手机的显示屏。当用户输入不同的按压手势时,手机的显示屏可显示不同的UI界面。例如,如果在灭屏状态下检测到用户短按电源键,则显示屏可显示锁屏界面。又例如,如果检测到用户双击“音量+”按键,则手机启动相机APP后显示屏可显示相机APP的拍照预览界面,本申请实施例对此不做任何限制。
在本申请实施例中,手机中的处理器可根据压电传感器输出的电压信号实时的提取电压信号的变化速率,从而根据电压信号的变化速率准确的识别出用户的按压手势。手机可在提升按压手势的识别精度的同时将识别按压手势的延时控制在50ms以内。并且,手机可根据识别出的按压手势向用户提供振动、声音或视觉等多种方式的反馈效果。手机可在提升用户按压反馈体验的同时将反馈按压手势的延时控制在30ms以内。
如图16所示,本申请实施例公开了一种电子设备,包括:一个或多个处理器1601;一个或多个压电按键1602,压电按键1602中包括压电陶瓷;振动装置1603;音频模块1604;指示灯1605;存储器1606;以及一个或多个计算机程序。上述各器件可以通过一个或多个通信总线1607连接。其中,上述一个或多个计算机程序被存储在上述存储器1606中并被配置为被该一个或多个处理器1601执行,上述一个或多个计算机程序包括指令,上述指令可以用于执行上述应实施例中的各个步骤。
示例性的,上述处理器1601具体可以为图2所示的处理器110,上述压电按键1602具体可以为图2所示的按键190,上述振动装置1603具体可以为图2所示的马达191,上述音频模块1604具体可以为图2所示的音频模块170,上述指示灯1605具体可以为图2所示的指示器192,上述存储器1606具体可以为图2所示的内部存储器121,本申请实施例对此不做任何限制。
本申请实施例公开了一种芯片系统,如图17所示,该芯片系统包括至少一个处理器1701和至少一个接口电路1702。处理器1701和接口电路1702可通过线路互联。例如,接口电路1702可用于从其它装置(例如存储器、压电陶瓷等)接收信号。又例如,接口电路1702可用于向其它装置(例如处理器1701)发送信号。示例性的,接口电路1702可获取压电按键中压电陶瓷产生的电信号,并将该电信号发送给处理器1701。示例性的,接口电路1702可读取存储器中存储的指令,并将该指令发送给处理器1701。当所述指令被处理器1701执行时,可使得上述电子设备执行上述实施例中的各个步骤。当然,该芯片系统还可以包含其他分立器件,本申请实施例对此不作具体限定。
通过以上的实施方式的描述,所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,仅以上述各功能模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成,即将装置的内部结构划分成不同的功能模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统,装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本申请实施例各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:快闪存储器、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述,仅为本申请实施例的具体实施方式,但本申请实施例的保护范围并不局限于此,任何在本申请实施例揭露的技术范围内的变化或替换,都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此,本申请实施例的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (24)
1.一种触控方法,其特征在于,所述方法应用于电子设备,所述电子设备包括处理器和压电按键,所述压电按键内包括压电陶瓷;所述方法包括:
响应于用户作用于所述压电按键的按压操作,所述处理器获取所述压电按键中所述压电陶瓷产生的电压信号;
所述处理器根据所述电压信号识别所述按压操作中的按压事件和抬起事件;
所述处理器根据所述按压事件和所述抬起事件确定所述按压操作为第一按压手势;
所述处理器执行与所述第一按压手势对应的操作指令;
所述处理器获取所述压电陶瓷产生的电压信号,具体包括:所述处理器从所述压电陶瓷中获取到连续的N个电压信号,N为大于1的奇数;
所述处理器根据所述电压信号识别所述按压操作中的按压事件和抬起事件,具体包括:
所述处理器计算所述N个电压信号中每个电压信号的电压变化速率,得到N个电压变化速率;
若所述第一电压变化速率为候选峰值,则所述处理器结合历史状态信息确定与所述候选峰值所对应的时刻为用户输入所述按压事件的时刻,所述历史状态信息记录了最近一次出现的按压事件或抬起事件,所述历史状态信息为所述处理器最近一次根据所述N个电压变化速率确定出的波峰或波谷信息;或者,
若所述第一电压变化速率为候选谷值,则处理器结合所述历史状态信息确定与所述候选谷值所对应的时刻为用户输入所述抬起事件的时刻。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述处理器根据所述电压信号识别输入所述按压事件的第一时刻以及输入所述抬起事件的第二时刻;
其中,所述处理器根据所述按压事件和所述抬起事件确定所述按压操作为第一按压手势,具体包括:若所述第一时刻与所述第二时刻之间的间隔小于预设间隔,则所述处理器确定所述按压操作为短按手势;若所述第一时刻与所述第二时刻之间的间隔大于预设间隔,则所述处理器确定所述按压操作为长按手势。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述处理器根据所述电压信号识别用户输入所述按压事件的时刻和次数,以及用户输入所述抬起事件的时刻和次数;
其中,所述处理器根据所述按压事件和所述抬起事件确定所述按压操作为第一按压手势,包括:若相邻两次按压事件的时间间隔小于时间阈值或相邻两次抬起事件的时间间隔小于时间阈值,则所述处理器确定所述按压操作为双击手势。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,所述处理器获取所述压电陶瓷产生的电压信号,具体包括:所述处理器从所述压电陶瓷中获取到连续的M个电压信号,M为大于1的整数;
所述处理器根据所述电压信号识别所述按压操作中的按压事件和抬起事件,具体包括:
所述处理器计算所述M个电压信号中每个电压信号的电压变化速率,得到M个电压变化速率;
若所述M个电压变化速率中的第一电压变化速率最大,则所述处理器确定与所述第一电压变化速率对应的时刻用户输入了按压事件;
若所述M个电压变化速率中的第一电压变化速率最小,则所述处理器确定与所述第一电压变化速率对应的时刻用户输入了抬起事件。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述M个电压变化速率按照时间顺序形成第一变化曲线,所述第一变化曲线中波峰所对应的时刻为用户输入所述按压事件的时刻,所述第一变化曲线中波谷所对应的时刻为用户输入所述抬起事件的时刻。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述处理器判断所述N个电压变化速率中的第一电压变化速率是否为候选峰值,具体包括:
当所述第一电压变化速率为所述N个电压变化速率中的最大值时,若满足以下一项或多项条件,则所述处理器确定所述第一电压变化速率为候选峰值;所述条件包括:
所述第一电压变化速率大于第一阈值;
所述N个电压信号与获取到的最小电压信号的差值均大于第二阈值;
所述N个电压信号中的最大值与电压信号的基值之间的差值大于第三阈值;
所述N个电压信号的二阶微分值中的最大值大于第四阈值。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述处理器判断所述N个电压变化速率中的第一电压变化速率是否为候选谷值,具体包括:
当所述第一电压变化速率为所述N个电压变化速率中的最小值时,若满足以下一项或多项条件,则所述处理器确定所述第一电压变化速率为候选谷值;所述条件包括:
所述第一电压变化速率小于第一预设值;
所述N个电压信号的二阶微分值中的最小值小于第二预设值。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,所述处理器获取所述压电陶瓷产生的电压信号,具体包括:所述处理器从所述压电陶瓷中获取到连续的M个电压信号,M为大于1的整数;
所述处理器根据所述电压信号识别所述按压操作中的按压事件和抬起事件,具体包括:
所述处理器计算所述M个电压信号中每个电压信号的电压变化速率,得到M个电压变化速率;
若所述M个电压信号均大于第一门限值,且所述M个电压变化速率均大于第二门限值,则所述处理器将第一计数器的取值加一;当所述第一计数器的取值达到计数阈值时,所述处理器确定用户输入了按压事件;或者,
若所述M个电压信号均小于第三门限值,则所述处理器将第二计数器的取值加一;当所述第二计数器的取值达到计数阈值时,所述处理器确定用户输入了抬起事件。
9.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在所述压电按键接收用户输入的按压操作之后,还包括:
所述处理器确定所述按压操作作用于电压按键的按压位置;
所述处理器根据所述按压位置确定所述压电陶瓷输出的电压信号的基值。
10.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,在所述处理器根据所述电压信号识别所述按压操作中的按压事件和抬起事件之后,还包括:
所述处理器指示振动装置按照预先存储的振动波形进行振动;或者;
所述处理器指示音频模块播放预先存储的音频信号;或者;
所述处理器指示指示灯进行闪烁。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,
所述处理器指示振动装置按照预先存储的振动波形进行振动,具体包括:
当检测到用户输入的按压事件后,所述处理器指示所述振动装置按照第一振动波形进行振动;当检测到用户输入的抬起事件后,所述处理器指示所述振动装置按照第二振动波形进行振动;或者,
所述处理器指示音频模块播放预先存储的音频信号,具体包括:
当检测到用户输入的按压事件后,所述处理器指示所述音频模块播放第一提示音;当检测到用户输入的抬起事件后,所述处理器指示所述音频模块播放第二提示音;或者,
所述处理器指示指示灯进行闪烁,具体包括:
当检测到用户输入的按压事件后,所述处理器指示所述指示灯呈现第一显示效果;当检测到用户输入的抬起事件后,所述处理器指示所述指示灯呈现第二显示效果。
12.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括处理器和压电按键,所述处理器与所述压电按键相连,所述压电按键内包括压电陶瓷;其中,
所述压电按键,用于:接收用户输入的按压操作;
所述处理器,用于:响应于所述按压操作,获取所述压电按键中所述压电陶瓷产生的电压信号;根据所述电压信号识别所述按压操作中的按压事件和抬起事件;根据所述按压事件和所述抬起事件确定所述按压操作为第一按压手势;执行与所述第一按压手势对应的操作指令;
所述处理器获取所述压电陶瓷产生的电压信号,具体包括:所述处理器从所述压电陶瓷中获取到N个电压信号,N为大于1的奇数;
所述处理器根据所述电压信号识别所述按压操作中的按压事件和抬起事件,具体包括:所述处理器计算所述N个电压信号中每个电压信号的电压变化速率,得到N个电压变化速率;所述处理器判断所述N个电压变化速率中的第一电压变化速率是否为候选峰值或候选谷值,所述第一电压变化速率为所述N个电压变化速率中的第个电压变化速率;若所述第一电压变化速率为候选峰值,则所述处理器结合历史状态信息确定与所述候选峰值所对应的时刻为用户输入所述按压事件的时刻,所述历史状态信息记录了最近一次出现的按压事件或抬起事件,所述历史状态信息为所述处理器最近一次根据所述N个电压变化速率确定出的波峰或波谷信息;或者,若所述第一电压变化速率为候选谷值,则所述处理器结合历史状态信息确定与所述候选谷值所对应的时刻为用户输入所述抬起事件的时刻。
13.根据权利要求12所述的电子设备,其特征在于,
所述处理器,还用于:根据所述电压信号识别输入所述按压事件的第一时刻以及输入所述抬起事件的第二时刻;
其中,所述处理器根据所述按压事件和所述抬起事件确定所述按压操作为第一按压手势,具体包括:若所述第一时刻与所述第二时刻之间的间隔小于预设间隔,则所述处理器确定所述按压操作为短按手势;若所述第一时刻与所述第二时刻之间的间隔大于预设间隔,则所述处理器确定所述按压操作为长按手势。
14.根据权利要求12所述的电子设备,其特征在于,
所述处理器,还用于:根据所述电压信号识别用户输入所述按压事件的时刻和次数,以及用户输入所述抬起事件的时刻和次数;
其中,所述处理器根据所述按压事件和所述抬起事件确定所述按压操作为第一按压手势,包括:若相邻两次按压事件的时间间隔小于时间阈值或相邻两次抬起事件的时间间隔小于时间阈值,则所述处理器确定所述按压操作为双击手势。
15.根据权利要求12-14中任一项所述的电子设备,其特征在于,
所述处理器获取所述压电陶瓷产生的电压信号,具体包括:所述处理器从所述压电陶瓷中获取到M个电压信号,M为大于1的整数;
所述处理器根据所述电压信号识别所述按压操作中的按压事件和抬起事件,具体包括:所述处理器计算所述M个电压信号中每个电压信号的电压变化速率,得到M个电压变化速率;若所述M个电压变化速率中的第一电压变化速率最大,则所述处理器确定与所述第一电压变化速率对应的时刻用户输入了按压事件;若所述M个电压变化速率中的第一电压变化速率最小,则所述处理器确定与所述第一电压变化速率对应的时刻用户输入了抬起事件。
16.根据权利要求15所述的电子设备,其特征在于,所述M个电压变化速率按照时间顺序形成第一变化曲线,所述第一变化曲线中波峰所对应的时刻为用户输入所述按压事件的时刻,所述第一变化曲线中波谷所对应的时刻为用户输入所述抬起事件的时刻。
17.根据权利要求12所述的电子设备,其特征在于,所述处理器判断所述N个电压变化速率中的第一电压变化速率是否为候选峰值,具体包括:
当所述第一电压变化速率为所述N个电压变化速率中的最大值时,若满足以下一项或多项条件,则所述处理器确定所述第一电压变化速率为候选峰值;所述条件包括:
所述第一电压变化速率大于第一阈值;所述N个电压信号与获取到的最小电压信号的差值均大于第二阈值;所述N个电压信号中的最大值与电压信号的基值之间的差值大于第三阈值;所述N个电压信号的二阶微分值中的最大值大于第四阈值。
18.根据权利要求12所述的电子设备,其特征在于,所述处理器判断所述N个电压变化速率中的第一电压变化速率是否为候选谷值,具体包括:
当所述第一电压变化速率为所述N个电压变化速率中的最小值时,若满足以下一项或多项条件,则所述处理器确定所述第一电压变化速率为候选谷值;所述条件包括:
所述第一电压变化速率小于第一预设值;所述N个电压信号的二阶微分值中的最小值小于第二预设值。
19.根据权利要求12-14中任一项所述的电子设备,其特征在于,
所述处理器获取所述压电陶瓷产生的电压信号,具体包括:所述处理器从所述压电陶瓷中获取到M个电压信号,M为大于1的整数;
所述处理器根据所述电压信号识别所述按压操作中的按压事件和抬起事件,具体包括:所述处理器计算所述M个电压信号中每个电压信号的电压变化速率,得到M个电压变化速率;若所述M个电压信号均大于第一门限值,且所述M个电压变化速率均大于第二门限值,则所述处理器将第一计数器的取值加一;当所述第一计数器的取值达到计数阈值时,所述处理器确定用户输入了按压事件;或者,若所述M个电压信号均小于第三门限值,则所述处理器将第二计数器的取值加一;当所述第二计数器的取值达到计数阈值时,所述处理器确定用户输入了抬起事件。
20.根据权利要求17所述的电子设备,其特征在于,
所述处理器,还用于:确定所述按压操作作用于电压按键的按压位置;根据所述按压位置确定所述压电陶瓷输出的电压信号的基值。
21.根据权利要求12-14中任一项所述的电子设备,其特征在于,所述电子设备中还包括振动装置、音频模块以及指示灯,所述振动装置、所述音频模块以及所述指示灯均与所述处理器相连;其中,
所述处理器,还用于:指示振动装置按照预先存储的振动波形进行振动;或者;指示音频模块播放预先存储的音频信号;或者;指示指示灯进行闪烁。
22.根据权利要求21所述的电子设备,其特征在于,
所述处理器指示振动装置按照预先存储的振动波形进行振动,具体包括:当检测到用户输入的按压事件后,所述处理器指示所述振动装置按照第一振动波形进行振动;当检测到用户输入的抬起事件后,所述处理器指示所述振动装置按照第二振动波形进行振动;或者,
所述处理器指示音频模块播放预先存储的音频信号,具体包括:当检测到用户输入的按压事件后,所述处理器指示所述音频模块播放第一提示音;当检测到用户输入的抬起事件后,所述处理器指示所述音频模块播放第二提示音;或者,
所述处理器指示指示灯进行闪烁,具体包括:当检测到用户输入的按压事件后,所述处理器指示所述指示灯呈现第一显示效果;当检测到用户输入的抬起事件后,所述处理器指示所述指示灯呈现第二显示效果。
23.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有指令,其特征在于,当所述指令在电子设备上运行时,使得所述电子设备执行如权利要求1-11中任一项所述的触控方法。
24.一种芯片系统,其特征在于,所述芯片系统包括至少一个处理器和至少一个接口电路;所述接口电路用于读取存储器中存储的指令,并将所述指令发送给所述处理器;当所述指令被所述处理器执行时,使得电子设备执行所述权利要求1-11中任一项所述的触控方法。
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