CN110618509B - 一种基于切片数字化自动扫描仪的光学部件切换装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于切片数字化自动扫描仪的光学部件切换装置，本发明涉及光学部件切换技术领域，包括自动扫描仪、固定安装于自动扫描仪内部靠近下端位置的光学窗口、固定安装于自动扫描仪内部靠近一侧位置的限位台与设置于限位台下方的第一置物箱，所述第一置物箱的上端外表面固定连接有第三置物箱，且第一置物箱的下端外表面固定安装有第二置物箱，所述第一置物箱的前端外表面设置有第一旋转机构，整体化而不分散设置的设备占取更小的空间，使得设备的使用以及放置都能够更加的合理，使得设备在切换光学部件时能够更加的简单方便，使得设备能够实现自动化运作，而且在切换光线部件时能够更加的精确。
Description
技术领域
本发明涉及光学部件切换技术领域，具体为一种基于切片数字化自动扫描仪的光学部件切换装置。
背景技术
切片数字化自动扫描仪，结合虚拟切片软件系统，把传统玻璃切片进行扫描、无缝拼接生成一张全视野的数字切片，在病理学医、教、研实践中，数字切片具有传统切片的所有功能，并具有不受空间与时间限制的优点。数字切片并非一种静态图片，它是包含了玻璃切片上的所有病变信息，在计算机上，如同在显微镜下，可进行不同倍率观察，并在一定范围内，实现无极连续变倍浏览切片。通常情况下，切片数字化扫描仪中通过单个电机控制单个光学部件(镜片，反光镜等)或者手动切换装置进行切换。
现有的基于切片数字化自动扫描仪的光学部件切换装置在结构与功能方面不够完善，尚有待改进之处，首先，现有技术中的光学部件切换装置的结构较为复杂，操作步骤较为繁琐，准备阶段会浪费较多时间，其次，现有技术的光学部件切换装置在使用时对光学部件的切换不够方便，不能够较为便捷的将不同规格的光学部件安装在光学窗口中，最后，现有的光学部件切换装置在使用时通过人工进行光学部件的替换，容易在安装时出现错误操作，对测量结果会有一定的影响。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于切片数字化自动扫描仪的光学部件切换装置，解决了现有技术中的光学部件切换装置的结构较为复杂与操作步骤较为繁琐的问题，还解决现有技术中光学部件切换不方便的问题，最后解决了现有技术中光学部件的切换需要通过人工操作的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于切片数字化自动扫描仪的光学部件切换装置，包括自动扫描仪、固定安装于自动扫描仪内部靠近下端位置的光学窗口、固定安装于自动扫描仪内部靠近一侧位置的限位台与设置于限位台下方的第一置物箱，所述第一置物箱的上端外表面固定连接有第三置物箱，且第一置物箱的下端外表面固定安装有第二置物箱，所述第一置物箱的前端外表面设置有第一旋转机构，所述第一置物箱的一侧外表面设置有第一移位机构，所述第三置物箱的下端外表面固定安装有连接柱，所述第二置物箱的上端外表面固定安装有固定台，所述固定台的内部贯穿有旋转柱。
优选的，所述第一旋转机构包括有第二置纳箱、设于第二置纳箱下端外表面的转动销、固定安装于转动销下端外表面的置物套筒、设于置物套筒内部靠近下端位置的第二放置槽、固定安装于第二放置槽内部靠近一侧位置的第一直线电机、固定安装于第一直线电机一侧外表面的移动杆、固定安装于移动杆上端外表面的第二位置传感器、固定安装于移动杆下端外表面的纳物盘、固定安装于纳物盘内部靠近一侧位置的第一光学部件，固定安装于置物套筒外表面靠近上端位置的固位台。
优选的，所述第一移位机构包括有第一置纳箱、固定安装于第一置纳箱前端外表面靠近上端位置的控行齿轮、啮合于控行齿轮一侧外表面的齿条柱、固定安装于齿条柱一侧外表面的移位套筒、固定安装于移位套筒上端内表面靠近一侧位置的第二直线电机、固定安装于第二直线电机下端外表面的移位杆、设于移位杆一侧外表面的第一位置传感器、固定安装于移位杆一端外表面的第一夹置板。
优选的，所述移位套筒贯穿第一置物箱的侧壁，所述第一夹置板的内部设置有第二光学部件，所述第二直线电机的外表面靠近下端的位置设置有第一卡移槽，所述移位杆的上端外表面固定安装有第一连接板，第一连接板的外表面固定安装有第一卡移板，第一连接板通过第一卡移板与第一卡移槽活动连接。
优选的，所述第一置纳箱的内部固定安装有第一旋转电机，第一旋转电机的前端外表面固定安装有传动轴，传动轴的前端外表面固定安装于控行齿轮的后端外表面，所述控行齿轮通过传动轴与第一置纳箱固定连接，所述齿条柱的一侧外表面设置有齿槽，所述控行齿轮的外表面设置有轮齿。
优选的，所述第二置纳箱的内部固定安装有第二旋转电机，所述转动销的上端外表面固定安装有连接杆，所述转动销通过连接杆与第二旋转电机固定连接，所述置物套筒的内部靠近上端的位置设置有第二通槽，所述转动销固定安装于第二通槽的底端外表面，第二通槽的体积与第二放置槽的体积之和等于置物套筒的内部体积。
优选的，所述第一直线电机的外表面靠近一侧的位置设置有第二卡移槽，所述第二放置槽的一侧外表面靠近上端的位置固定安装有第二连接板，第二连接板的前端外表面固定安装有第二卡移板。
优选的，所述第一置物箱的内部靠近另一侧的位置设置有第二横移机构，第二横移机构与第一移位机构的结构完全相同，所述第一置物箱的前端外表面靠近另一侧的位置设置有第二旋转机构，所述第一置物箱的后端外表面靠近一侧的位置设置有第三旋转机构，所述第一置物箱的后端外表面靠近另一侧的位置设置有第四旋转机构，所述第一置物箱的一侧内表面设置有第一移动槽，且第一置物箱的另一侧内表面设置有第二移动槽，所述第二置物箱的内部固定安装有第三旋转电机。
三有益效果
本发明提供了一种基于切片数字化自动扫描仪的光学部件切换装置。具备以下有益效果：
(1)、该基于切片数字化自动扫描仪的光学部件切换装置，通过设置的第一置物箱、第二置物箱与第三置物箱的组合与连接形成设备的整体，在需要对设备进行检修时能够更加的方便，通过设置的固定台使得第一置物箱与第三置物箱的整体能够随着第三旋转电机的旋转而旋转，整体化而不分散设置的设备占取更小的空间，使得设备的使用以及放置都能够更加的合理。
(2)、该基于切片数字化自动扫描仪的光学部件切换装置，设置有第一移位机构与第一旋转机构，第一移位机构包括有第一置纳箱、控行齿轮与第一夹置板等，第一旋转机构包括有第二置纳箱、转动销与第二位置传感器等，通过设置的第一置纳箱、控行齿轮与齿条柱的配合使用可以使得移位套筒能够在竖直方向改变位置，通过设置的第二直线电机、第一位置传感器与移位杆的配合使用可以改变第一夹置板的横向位置，通过设置的第二置纳箱、转动销与置物套筒的配合使用可以使得第一光学部件的方向得以改变，通过设置的第一直线电机、第二放置槽与纳物盘的配合使用可以改变第一光学部件的高度，使得设备在切换光学部件能够更加的简便。
(3)、该基于切片数字化自动扫描仪的光学部件切换装置，设置有第二位置传感器与第一位置传感器，二者的配合使用可以实时的监测第一光学部件与第一夹置板的位置，通过外部的自动扫描仪内部所设置的信号处理机构可以根据收集到的位置信号控制设备内部所有电机的运作，从而使得设备能够更加的自动化，而且在切换光线部件时能够更加的精确。
附图说明
图1为本发明结构的结构示意图；
图2为本发明结构自动扫描仪的内部局部视图；
图3为本发明结构第一置物箱、第二置物箱与第三置物箱的相配合视图；
图4为本发明结构第一旋转机构的结构示意图；
图5为本发明结构第一移位机构的结构示意图。
图中，1、自动扫描仪；2、光学窗口；3、第一置物箱；4、限位台；5、第二置物箱；6、第一移位机构；601、第一置纳箱；602、控行齿轮；603、第一夹置板；604、齿条柱；605、移位套筒；606、第二直线电机；607、移位杆；608、第一位置传感器；7、第一旋转机构；701、第二置纳箱；702、转动销；703、第二位置传感器；704、第二放置槽；705、移动杆；706、纳物盘；707、第一光学部件；708、第一直线电机；709、置物套筒；710、固位台；8、第三置物箱；9、旋转柱；10、固定台；11、连接柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明实施例提供一种技术方案：一种基于切片数字化自动扫描仪的光学部件切换装置，包括自动扫描仪1、固定安装于自动扫描仪1内部靠近下端位置的光学窗口2、固定安装于自动扫描仪1内部靠近一侧位置的限位台4与设置于限位台4下方的第一置物箱3，第一置物箱3的上端外表面固定连接有第三置物箱8，且第一置物箱3的下端外表面固定安装有第二置物箱5，第一置物箱3的前端外表面设置有第一旋转机构7，第一置物箱3的一侧外表面设置有第一移位机构6，第三置物箱8的下端外表面固定安装有连接柱11，第二置物箱5的上端外表面固定安装有固定台10，固定台10的内部贯穿有旋转柱9，第一置物箱3的内部靠近另一侧的位置固定安装有第二移位机构，第一置物箱3的内部靠近另一侧的位置设置有第二横移机构，第二横移机构与第一移位机构6的结构完全相同，第一置物箱3的前端外表面靠近另一侧的位置设置有第二旋转机构，第一置物箱3的后端外表面靠近一侧的位置设置有第三旋转机构，第一置物箱3的后端外表面靠近另一侧的位置设置有第四旋转机构，第一置物箱3的一侧内表面设置有第一移动槽，且第一置物箱3的另一侧内表面设置有第二移动槽，第二置物箱5的内部固定安装有第三旋转电机，第三旋转电机的一侧设置有第三角度传感器，自动扫描仪1的内部靠近上端的位置设置有信号处理机构。
请参阅图4，第一旋转机构7包括有第二置纳箱701、设于第二置纳箱701下端外表面的转动销702、固定安装于转动销702下端外表面的置物套筒709、设于置物套筒709内部靠近下端位置的第二放置槽704、固定安装于第二放置槽704内部靠近一侧位置的第一直线电机708、固定安装于第一直线电机708一侧外表面的移动杆705、固定安装于移动杆705上端外表面的第二位置传感器703、固定安装于移动杆705下端外表面的纳物盘706、固定安装于纳物盘706内部靠近一侧位置的第一光学部件707、固定安装于置物套筒709外表面靠近上端位置的固位台710，置物套筒709贯穿固位台710的内部，第二置纳箱701的内部固定安装有第二旋转电机，转动销702的上端外表面固定安装有连接杆，转动销702通过连接杆与第二旋转电机固定连接，置物套筒709的内部靠近上端的位置设置有第二通槽，转动销702固定安装于第二通槽的底端外表面，第二通槽的体积与第二放置槽704的体积之和等于置物套筒709的内部体积，第二旋转电机的一侧设置有第二角度传感器，第一直线电机708的外表面靠近一侧的位置设置有第二卡移槽，第二放置槽704的一侧外表面靠近上端的位置固定安装有第二连接板，第二连接板的前端外表面固定安装有第二卡移板。
请参阅图5，第一移位机构6包括有第一置纳箱601、固定安装于第一置纳箱601前端外表面靠近上端位置的控行齿轮602、啮合于控行齿轮602一侧外表面的齿条柱604、固定安装于齿条柱604一侧外表面的移位套筒605、固定安装于移位套筒605上端内表面靠近一侧位置的第二直线电机606、固定安装于第二直线电机606下端外表面的移位杆607、设于移位杆607一侧外表面的第一位置传感器608、固定安装于移位杆607一端外表面的第一夹置板603，移位套筒605贯穿第一置物箱3的侧壁，第一夹置板603的内部设置有第二光学部件，第二直线电机606的外表面靠近下端的位置设置有第一卡移槽，移位杆607的上端外表面固定安装有第一连接板，第一连接板的外表面固定安装有第一卡移板，第一连接板通过第一卡移板与第一卡移槽活动连接，第一置纳箱601的内部固定安装有第一旋转电机，第一旋转电机的前端外表面固定安装有传动轴，传动轴的前端外表面固定安装于控行齿轮602的后端外表面，控行齿轮602通过传动轴与第一置纳箱601固定连接，齿条柱604的一侧外表面设置有齿槽，控行齿轮602的外表面设置有轮齿，第一旋转器的一侧设置有第一传感器。
使用时，将自动扫描仪1通电，设备内部包括六组光学部件，六组光学部件型号不同，若是设备如图2所示位于设备内部，当需要将第二光学部件移动到光学窗口2时，信号处理机构控制第二旋转电机进行旋转，带动转动销702的旋转，逆时针旋转一百八十度将原本位于光路中的第一光学部件707旋转离开，通过角度传感器的检测，可以使得信号处理机构在旋转一百八十度后停止运行，信号处理机构使第三旋转电机通电，并控制第三旋转电机进行旋转，从而带动第一置物箱3进行旋转，旋转的第一置物箱3将会带动第一移位机构6进行旋转，通过角度检测仪传递角度的旋转信号，旋转到一定角度后使得旋转电机停止通电，第一移位机构6较之图1的位置旋转一定角度，然后信号处理机构将会控制第一置纳箱601内部的第一旋转电机通电，第一旋转电机的旋转带动控行齿轮602进行旋转，由于控行齿轮602的轮齿与齿条柱604的齿槽存在啮合关系，所以齿条柱604随着控行齿轮602的旋转而上下移动，从而控制齿条柱604的位置，继而控制移位套筒605的高度，最终实现对第一夹置板603竖直位置的控制，当第一夹置板603移动到合适的位置时，第一旋转电机停止运作，第一夹置板603固定于某一位置，然后使得第二直线电机606通电，通电的第二直线电机606将会控制移位杆607的移动，带动移位杆607在横向进行移动，从而控制第一夹置板603的横向位置，第一位置传感器608可以将移位杆607的位置信息传递给信息处理机构，第一夹置板603到达合适位置后停止第二直线电机606的运作，使得光路中使用的光学部件由第一光学部件707转换到第二光学部件，在需要调回第一光学部件707时，第一置物箱3旋转会原来的位置，信号处理机构控制第二旋转电机运作，带动转动销702的旋转，从而带动置物套筒709的旋转，最终将第一光学部件707顺时针旋转一百八十度到合适位置，然后控制第一直线电机708的运行，第一直线电机708控制移动杆705的移动，从而控制第一光学部件707的高度，直到第一光学部件707替换第二光学部件位于光路中，通过第一旋转电机、第二旋转电机与第三旋转电机可以控制六组光学部件与光学窗口2内部部件组成光路。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种基于切片数字化自动扫描仪的光学部件切换装置，包括自动扫描仪(1)、固定安装于自动扫描仪(1)内部靠近下端位置的光学窗口(2)、固定安装于自动扫描仪(1)内部靠近一侧位置的限位台(4)与设置于限位台(4)下方的第一置物箱(3)，其特征在于：所述第一置物箱(3)的上端外表面固定连接有第三置物箱(8)，且第一置物箱(3)的下端外表面固定安装有第二置物箱(5)，所述第一置物箱(3)的前端外表面设置有第一旋转机构(7)，所述第一置物箱(3)的一侧外表面设置有第一移位机构(6)，所述第三置物箱(8)的下端外表面固定安装有连接柱(11)，所述第二置物箱(5)的上端外表面固定安装有固定台(10)，所述固定台(10)的内部贯穿有旋转柱(9)；
所述第一旋转机构(7)包括有第二置纳箱(701)、设于第二置纳箱(701)下端外表面的转动销(702)、固定安装于转动销(702)下端外表面的置物套筒(709)、设于置物套筒(709)内部靠近下端位置的第二放置槽(704)、固定安装于第二放置槽(704)内部靠近一侧位置的第一直线电机(708)、固定安装于第一直线电机(708)一侧外表面的移动杆(705)、固定安装于移动杆(705)上端外表面的第二位置传感器(703)、固定安装于移动杆(705)下端外表面的纳物盘(706)、固定安装于纳物盘(706)内部靠近一侧位置的第一光学部件(707)，固定安装于置物套筒(709)外表面靠近上端位置的固位台(710)；
所述第一移位机构(6)包括有第一置纳箱(601)、固定安装于第一置纳箱(601)前端外表面靠近上端位置的控行齿轮(602)、啮合于控行齿轮(602)一侧外表面的齿条柱(604)、固定安装于齿条柱(604)一侧外表面的移位套筒(605)、固定安装于移位套筒(605)上端内表面靠近一侧位置的第二直线电机(606)、固定安装于第二直线电机(606)下端外表面的移位杆(607)、设于移位杆(607)一侧外表面的第一位置传感器(608)、固定安装于移位杆(607)一端外表面的第一夹置板(603)；
所述移位套筒(605)贯穿第一置物箱(3)的侧壁，所述第一夹置板(603)的内部设置有第二光学部件，所述第二直线电机(606)的外表面靠近下端的位置设置有第一卡移槽，所述移位杆(607)的上端外表面固定安装有第一连接板，第一连接板的外表面固定安装有第一卡移板，第一连接板通过第一卡移板与第一卡移槽活动连接；
自动扫描仪内部包括六组光学部件，当需要将第二光学部件移动到光学窗口时，信号处理机构控制第二旋转电机进行旋转，带动转动销的旋转，逆时针旋转一百八十度将原本位于光路中的第一光学部件旋转离开，通过角度传感器的检测，使得信号处理机构在旋转一百八十度后停止运行，信号处理机构使第三旋转电机通电，并控制第三旋转电机进行旋转，从而带动第一置物箱进行旋转，旋转的第一置物箱将会带动第一移位机构进行旋转，通过角度检测仪传递角度的旋转信号，旋转到一定角度后使得旋转电机停止通电，信号处理机构控制第一置纳箱内部的第一旋转电机通电，第一旋转电机的旋转带动控行齿轮旋转，由于控行齿轮的轮齿与齿条柱的齿槽存在啮合关系，齿条柱随着控行齿轮的旋转而上下移动，从而控制齿条柱的位置，继而控制移位套筒的高度，实现对第一夹置板竖直位置的控制，当第一夹置板移动到合适的位置时，第一旋转电机停止运作，第一夹置板固定于某一位置，然后使得第二直线电机通电，通电的第二直线电机将会控制移位杆的移动，带动移位杆在横向进行移动，从而控制第一夹置板的横向位置，第一位置传感器可以将移位杆的位置信息传递给信息处理机构，第一夹置板到达合适位置后停止第二直线电机的运作，使得光路中使用的光学部件由第一光学部件转换到第二光学部件，在需要调回第一光学部件时，第一置物箱旋转会原来的位置，信号处理机构控制第二旋转电机运作，带动转动销的旋转，从而带动置物套筒的旋转，最终将第一光学部件顺时针旋转一百八十度到合适位置，然后控制第一直线电机的运行，第一直线电机控制移动杆的移动，从而控制第一光学部件的高度，直到第一光学部件替换第二光学部件位于光路中，通过第一旋转电机、第二旋转电机与第三旋转电机可以控制六组光学部件与光学窗口内部部件组成光路。
2.根据权利要求1所述的一种基于切片数字化自动扫描仪的光学部件切换装置，其特征在于：所述第一置纳箱(601)的内部固定安装有第一旋转电机，第一旋转电机的前端外表面固定安装有传动轴，传动轴的前端外表面固定安装于控行齿轮(602)的后端外表面，所述控行齿轮(602)通过传动轴与第一置纳箱(601)固定连接，所述齿条柱(604)的一侧外表面设置有齿槽，所述控行齿轮(602)的外表面设置有轮齿。
3.根据权利要求1所述的一种基于切片数字化自动扫描仪的光学部件切换装置，其特征在于：所述第二置纳箱(701)的内部固定安装有第二旋转电机，所述转动销(702)的上端外表面固定安装有连接杆，所述转动销(702)通过连接杆与第二旋转电机固定连接，所述置物套筒(709)的内部靠近上端的位置设置有第二通槽，所述转动销(702)固定安装于第二通槽的底端外表面，第二通槽的体积与第二放置槽(704)的体积之和等于置物套筒(709)的内部体积。
4.根据权利要求1所述的一种基于切片数字化自动扫描仪的光学部件切换装置，其特征在于：所述第一直线电机(708)的外表面靠近一侧的位置设置有第二卡移槽，所述第二放置槽(704)的一侧外表面靠近上端的位置固定安装有第二连接板，第二连接板的前端外表面固定安装有第二卡移板。
5.根据权利要求1所述的一种基于切片数字化自动扫描仪的光学部件切换装置，其特征在于：所述第一置物箱(3)的内部靠近另一侧的位置设置有第二横移机构，第二横移机构与第一移位机构(6)的结构完全相同，所述第一置物箱(3)的前端外表面靠近另一侧的位置设置有第二旋转机构，所述第一置物箱(3)的后端外表面靠近一侧的位置设置有第三旋转机构，所述第一置物箱(3)的后端外表面靠近另一侧的位置设置有第四旋转机构，所述第一置物箱(3)的一侧内表面设置有第一移动槽，且第一置物箱(3)的另一侧内表面设置有第二移动槽，所述第二置物箱(5)的内部固定安装有第三旋转电机。
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