CN110617147A - 发动机怠速转速的监测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机怠速转速的监测方法和装置，所述监测方法包括：在三元催化器加热期间，若所述发动机处于怠速状态，则获取发动机的运行信息；基于获取到的所述运行信息确定发动机的运行障碍状态，所述运行障碍状态用于反应所述发动机的怠速转速不满足所述三元催化器的工作温度需求；根据所述运行障碍状态发出提示信息。本发明能在发动机处于运行障碍状态时发出提示信息，便于维护检修，且使三元催化器高效工作，实现汽车的节能减排。

Description

发动机怠速转速的监测方法和装置

技术领域

本发明涉及汽车电子控制技术领域，特别涉及一种发动机怠速转速的监测方法和装置。

背景技术

汽车排放尾气时通常会将尾气经过三元催化器净化后再进行排放，三元催化器需要经过一段时间加热达到最佳工作温度才能高效地对尾气净化。然而汽车发动机冷启动时，三元催化器不能立马加热到最佳工作温度，因此会排放较多废气(CO、NO、HC等)。

相关技术中，通常采用提高发动机怠速转速的方式，使发动机排气温度提高，从而缩短三元催化器的加热时间，使三元催化器快速进入工作状态，减少废气排放量。而发动机的怠速转速异常会影响三元催化器的工作效率，因此有必要对发动机怠速转速进行检测。

发明内容

本发明实施例提供了一种发动机怠速转速的监测方法和装置，能在发动机处于运行障碍状态时发出提示信息，便于维护检修，且使三元催化器高效工作，实现汽车的节能减排。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种发动机怠速转速的监测方法，所述监测方法包括：在三元催化器加热期间，若所述发动机处于怠速状态，则获取发动机的运行信息；基于获取到的所述运行信息确定发动机的运行障碍状态，所述运行障碍状态用于反应所述发动机的怠速转速不满足所述三元催化器的工作温度需求；根据所述运行障碍状态发出提示信息。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述运行信息包括实际转速；所述基于获取到的运行信息确定发动机的运行障碍状态，包括：若所述实际转速大于设定的目标转速，所述实际转速与所述目标转速的差值大于第一设定值，且所述发动机处于最大转速调节状态的设定时间内，所述差值持续大于所述第一设定值，则确定所述发动机的运行障碍状态为怠速转速过高；若所述实际转速小于所述目标转速，所述实际转速与所述目标转速的差值大于所述第一设定值，且所述发动机处于最大转速调节状态的所述设定时间内，所述差值持续大于所述第一设定值，确定所述发动机的运行障碍状态为怠速转速过低。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述运行信息包括实际转速；所述基于获取到的运行信息确定发动机的运行障碍状态，包括：在所述发动机的怠速转速上升或下降期间，以单位时间为周期逐个获取所述单位时间内所述实际转速的变化值；将大于第二设定值的所述变化值逐个累加，得到累加值；当所述累加值大于第三设定值时，确定所述发动机的怠速转速的波动超范围。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述运行信息包括断油次数；所述基于获取到的运行信息确定发动机的运行障碍状态，包括：若所述断油次数大于第四设定值，则确定所述发动机的运行障碍状态为怠速转速过高。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述方法还包括：获取三元催化器的工作温度；所述获取发动机的运行信息，包括：若三元催化器工作温度小于高效工作温度，则获取所述发动机的运行信息。

本发明实施例了一种发动机怠速转速的监测装置，所述装置包括：获取模块，用于在三元催化器加热期间，若所述发动机处于怠速状态，则获取发动机的运行信息；确定模块，用于基于获取到的所述运行信息确定发动机的运行障碍状态，所述运行障碍状态用于反应所述发动机的怠速转速不满足所述三元催化器的工作温度需求；执行模块，用于根据所述运行障碍状态发出提示信息。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述运行信息包括实际转速；所述确定模块还用于若所述实际转速大于设定的目标转速，所述实际转速与所述目标转速的差值大于第一设定值，且所述发动机处于最大转速调节状态的设定时间内，所述差值持续大于所述第一设定值，则确定所述发动机的运行障碍状态为怠速转速过高；若所述实际转速小于所述目标转速，所述实际转速与所述目标转速的差值大于所述第一设定值，且所述发动机处于最大转速调节状态的所述设定时间内，所述差值持续大于所述第一设定值，确定所述发动机的运行障碍状态为怠速转速过低。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述运行信息包括实际转速；所述获取模块还用于在所述发动机的怠速转速上升或下降期间，以单位时间为周期逐个获取所述单位时间内所述实际转速的变化值，所述装置还包括计算模块，所述计算模块用于将大于第二设定值的所述变化值逐个累加，得到累加值；所述确定模块还用于当所述累加值大于第三设定值时，确定所述发动机的怠速转速的波动超范围。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述运行信息包括断油次数；所述确定模块还用于若所述断油次数大于第四设定值，则确定所述发动机的运行障碍状态为怠速转速过高。

本发明实施例提供了一种发动机怠速转速的监测装置，包括：处理器；被配置为存储处理器可执行的指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令时实现如前文所述的发动机怠速转速的监测方法。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明实施例提供的监测方法，在三元催化器加热期间，若发动机处于怠速状态，则获取发动机的运行信息，并基于获取到的运行信息确定发动机的运行障碍状态，其中，运行障碍状态用于反应发动机的怠速转速不满足三元催化器的工作温度需求。在发动机处于运行障碍状态时，则会发出提示信息，以便于提醒驾驶人员维护检修。由于运行障碍状态用于反应发动机的怠速转速不满足三元催化器的工作温度需求，也即是，在发动机运行障碍状态时，三元催化器的工作温度不能处于高效工作温度，此时三元催化器净化汽车废气的效果低下，从而导致汽车的废气排放量增大。本发明实施例在确定发动机处于运行障碍状态时，就发出提示信息提醒驾驶人员维护检修，从而能避免三元催化器低效工作，以实现汽车减排的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种发动机怠速转速的监测方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种发动机怠速转速的实际转速随时间变动的示意图；

图3是本发明实施例提供的一种发动机怠速转速波动超范围的示意图；

图4是本发明实施例提供的一种发动机怠速波动触发断油的示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种发动机怠速转速的监测方法的流程图；

图6是本发明实施例提供的一种发动机怠速转速的监测装置的示意图；

图7是本发明实施例提供的另一种发动机怠速转速的监测装置的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

OBD(On Board Diagnostic system，车载诊断系统)是一种基于跟排放相关部件和电控零部件的故障诊断系统。它具有识别可能存在故障的区域的功能，并以故障代码的方式将该信息储存在发动机电控单元存储器内。

目前，我国新型汽车第六阶段排放标准法规已出，新规里面相对于我国新型汽车第五阶段排放标准法规排放法规增加了不少内容，一方面，使得汽车排放限值更为苛刻，另一方面，更加突出故障诊断的及时性，其中冷启动减排监控是体现这两方面情况的代表之一。

为满足我国新型汽车第六阶段排放标准法规的要求，实现冷启动的减排通常会采用以下两种方式：

(1)提高发动机怠速，使发动机排气温度提高，从而缩短三元催化器的加热时间，使三元催化器快速进入工作状态，减少废气排放量。

(2)推迟点火角，利用催化器后燃，快速提高三元催化器温度。

在实际的排放监控中我们都知道排放污染物在启动时占比是最大的一部分。如果能在催化器加热过程中对怠速转速进行监控和诊断，及时的提醒用户，对于废气排放的控制和实现发动机的障碍快速定位和检修具有重要意义。

图1是本发明实施例提供的一种发动机怠速转速的监测方法的流程图。如图1所示，该监测方法通过电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)执行，包括：

步骤101：在三元催化器加热期间，若发动机处于怠速状态，则获取发动机的运行信息。

其中，运行信息包括实际转速和断油次数中的至少一种。

步骤102：基于获取到的运行信息确定发动机的运行障碍状态。

其中，运行障碍状态用于反应发动机的怠速转速不满足三元催化器的工作温度需求。

其中，工作温度需求是指三元催化器工作时工作温度处于高效工作温度，三元催化器处于高效工作温度时废气的效率最高，以能使三元催化器净化的废气百分比达到最大。

步骤103：根据运行障碍状态发出提示信息。

本发明实施例提供的监测方法，在三元催化器加热期间，若发动机处于怠速状态，则获取发动机的运行信息，并基于获取到的运行信息确定发动机的运行障碍状态，其中，运行障碍状态用于反应发动机的怠速转速不满足三元催化器的工作温度需求。在发动机处于运行障碍状态时，则会发出提示信息，以便于提醒驾驶人员维护检修。由于运行障碍状态用于反应发动机的怠速转速不满足三元催化器的高效工作温度需求，也即是，在发动机运行障碍状态时，三元催化器的工作温度不能处于高效工作温度，此时三元催化器净化汽车废气的效果低下，从而导致汽车的废气排放量增大。本发明实施例在确定发动机处于运行障碍状态时，就发出提示信息提醒驾驶人员维护检修，从而能避免三元催化器低效工作，以实现汽车减排的目的。

可选地，基于获取到的运行信息确定发动机的运行障碍状态至少可以包括以下几种方式确定。

第一种，运行信息包括发动机的实际转速。若实际转速大于设定的目标转速，实际转速与目标转速的差值大于第一设定值，且发动机处于最大转速调节状态的设定时间内，差值持续大于第一设定值，则确定发动机的运行障碍状态为怠速转速过高。

图2是本发明实施例提供的一种发动机怠速转速的实际转速随时间变动的示意图。如图2所示，实际转速可高于或低于目标转速，当实际转速高于或低于目标转速，可以通过调节发动机的怠速转速改变发动机的实际转速，使实际转速在目标转速上下波动。

其中，目标转速为发动机怠速时最合适的转速值，当发动机怠速转速为最合适的转速值时，使三元催化器快速达到三元催化器的高效工作温度，以三元催化器高效工作。而发动机怠速转速过低时，因发动机排放尾气的温度较低而无法快速使达到三元催化器的高效工作温度，此时三元催化器工作效率低下；而当发动机怠速转速过高时，会导致三元催化器的工作温度过高，从而也会影响三元催化器高效工作，同时发动机怠速转速过高，还会增加发动机的油耗，不利于节能减排。目标转速可以通过实验数据确定。

第一设定值可以为我国新型汽车第六阶段排放标准法规规定的值，实际转速与目标转速的差值大于第一设定值，则表明此时发动机处于此实际怠速时，汽车的废气排放超标。

最大转速调节状态为发动机处于怠速状态时，发动机的怠速转速变化最大的状态。即发动机的怠速转速在单位时间内可以增大或减少最大速度值。例如，发动机的怠速转速为800转每分(rpm)，若通过调整控制策略(例如，推迟点火角、调整可变气门正时、多次喷射、提高高压油轨压力)使得发动机的怠速转速在单位时间内最大可以增大或减少100rpm，则称发动机此时的状态为最大转速调节状态。

本实施例中，由于实际转速大于设定的目标转速，即可以确定实际转速较大，同时实际转速和目标转速的差值大于第一设定值，且实际转速和目标转速的差值在发动机处于最大转速调节状态时，通过设定时间也无法将实际转速调整成与目标转速相同，因此可以确定出发动机的运行障碍状态为怠速转速过高。

示例性地，实际转速为1100rpm，目标转速为800rpm，实际转速和目标转速的差值300rpm大于第一设定值100rpm。此时，ECU可以通过PID(Proportion IntegralDifferential，比例-积分-导数)控制器控制发动机的怠速，ECU通过PID控制器调节推迟点火角、可变气门正时、高压油轨压力等调节策略，使得发动机达到最大转速调节状态。当发动机达到最大转速调节状态时，在设定时间(例如，一分钟)内，可以使得发动机的怠速转速减小100rpm，而差值为300rpm，因此，发动机处于最大转速调节状态也无法将实际转速调整成与目标转速相同，从而确定发动机的运行障碍状态为怠速转速过高。

第二种，运行信息包括发动机的实际转速。若实际转速小于目标转速，实际转速与目标转速的差值大于第一设定值，且发动机处于最大转速调节状态的设定时间内，差值持续大于第一设定值，确定发动机的运行障碍状态为怠速转速过低。

本实施例中，由于实际转速小于设定的目标转速，即可以确定实际转速较小，同时实际转速和目标转速的差值大于第一设定值，且实际转速和目标转速的差值在发动机处于最大转速调节状态时，通过设定时间也无法将实际转速调整成与目标转速相同，因此可以确定出发动机的运行障碍状态为怠速转速过低。

示例性地，实际转速为500rpm，目标转速为800rpm，实际转速和目标转速的差值300rpm大于第一设定值100rpm。此时，ECU可以通过PID控制器控制发动机的怠速，ECU通过PID控制器调节推迟点火角、可变气门正时、高压油轨压力等调节策略，使得发动机达到最大转速调节状态。当发动机达到最大转速调节状态时，在设定时间(例如，一分钟)内，可以使得发动机的怠速转速增加100rpm，而差值为300rpm，因此，发动机处于最大转速调节状态也无法将实际转速调整成与目标转速相同，从而确定发动机的运行障碍状态为怠速转速过低。

第三种，运行信息包括实际转速。具体可以包括：

第一步，在发动机的怠速转速上升或下降期间，以单位时间为周期逐个获取单位时间内实际转速的变化值。

图3是本发明实施例提供的一种发动机怠速转速波动超范围的示意图。如图3所示，在发动机的怠速转速上升期间，以单位时间为0.1s为周期进行统计，沿时间顺序逐个获取0.1s内实际的变化值。图3中发动机的怠速转速上升期间，发动机的转速在0.1s内实际的变化值为Δpos_1、Δpos_2……Δpos_n。

在发动机的怠速转速下降期间，以单位时间为0.1s为周期进行统计，沿时间顺序逐个获取0.1s内实际的变化值。图3中发动机的怠速转速下降期间，发动机的转速在0.1s内实际的变化值为Δneg_1、Δneg_2……Δneg_n。

第二步，将大于第二设定值的所述变化值逐个累加，得到累加值。

如图3所示，在发动机的转速上升期间，将大于第二设定值的变化值逐个累加，得到累加值为在发动机的转速下降期间，将大于第二设定值的变化值逐个累加，得到累加值为第二设定值为设计要求值，当单位时间内变化值为朝过第二设定值，则表明单位时间内实际转速的波动过大。

第三步，当累加值大于第三设定值时，确定发动机的怠速转速的波动超范围。

其中，第三设定值为设计要求值，当在发动机的转速上升或下降期间，累加值超过了第三设定值，则确定发动机的怠速转速的波动超范围。

本实施例中，通过以单位时间为周期逐个计算转速变化值的累加值，这样使得在累加值刚达到第三设定值时，就可以马上确定发动机的怠速转速的波动超范围。以便于快速发现发动机怠速障碍，以减少废气的排放量。

第四种，运行信息包括断油次数。若断油次数大于第四设定值，则确定发动机的运行障碍状态为怠速转速过高。

其中，第四设定值可以是设计要求值，当汽车排放尾气的要求严格允许排放的废气要求少时，第四设定值可以设置为相对较小的数量，例如，第四设定值可以为1至2；当汽车排放尾气的要求宽松允许排放的废气要求适当时，第四设定值可以设置为相对较大的数量，例如，第四设定值可以为3至5。

本实施例中，由于发动机转速超过设计转速的时候，发动机会切断供油，以对发动机进行保护。例如，当汽车节气门开度过大时可能会使发动机的转速波动急剧增加，以会出现激活发动机断油情况。

图4是本发明实施例提供的一种发动机怠速波动触发断油的示意图。如图4所述，发动机的怠速转速达到波峰时超出了设计转速，而导致发动机出现断油的情况，发动机断油时发动机的怠速转速又急速下降。此时ECU会统计怠速时触发发动机断油的次数。当ECU统计的发动机断油的次数超过第四设定值，则确定发动机的运行障碍状态为怠速转速过高。

可选地，根据运行障碍状态发出提示信息具体可以为ECU控制警报装置提醒驾驶人员。例如，警报装置可以为故障信号灯、扬声器等。当警报装置为故障信号灯，ECU控制故障信号灯点亮；当警报装置为扬声器时，ECU控制扬声器发出警报声。

示例性地，发动机处于运行障碍状态时，ECU可以将发动机的运行障碍状态反馈给汽车中的故障管理系统，故障管理系统报出故障，点亮OBD故障灯提醒用户，用户将车辆送至维修服务站使用售后诊断仪即可及时的读取故障并定位故障类型。发动机不处于运行障碍状态则表示没有故障，此时也可以反馈给故障管理系统已完成诊断且无故障，无需点亮OBD故障灯。

可选地，获取发动机的运行信息之前，包括：获取三元催化器的工作温度；若三元催化器工作温度小于高效工作温度，则获取发动机的运行信息。当三元催化器工作温度小于高效工作温度时，表明此时三元催化器需要加热来达到高效工作温度，加热过程通常是通过调节发动机怠速转速实现，因此，此时需要执行前文所述的发动机怠速转速的监测方法。

图5是本发明实施例提供的另一种发动机怠速转速的监测方法的流程图，如图5所示，该监测方法通过电子控制单元执行，包括：

步骤201：确定发动机是否处于怠速状态，三元催化器的工作温度是否小于高效工作温度。

其中，确定发动机是否处于怠速状态时，可以先获取油门信号、车速大小，当获取的油门信号为零且车速为零时，可以确定发动机处于怠速状态；当获取的油门信号不为零或车速不为零时，可以确定发动机不处于怠速状态。三元催化器的工作温度则可以通过温度传感器获取

步骤201中，若确定发动机处于怠速状态且三元催化器的工作温度小于高效工作温度，则执行步骤202；若确定发动机不处于怠速状态或三元催化器的工作温度不小于高效工作温度，则继续确定发动机的怠速状态和三元催化器的工作温度，直至满足条件以执行步骤202。

步骤202：确定目标转速与实际转速的正向偏差是否大于第一设定值，且发动机处于最大转速调节状态的设定时间内，差值是否持续大于第一设定值。

其中，正向偏差是指目标转速大于实际转速时，目标转速与实践转速之间的差值。最大转速调节状态为发动机处于怠速状态时，发动机的怠速转速变化最大的状态。即发动机的怠速转速在单位时间内可以增大或减少最大速度值。

在步骤202中，若目标转速与实际转速的正向偏差大于第一设定值且发动机处于最大转速调节状态的设定时间内，差值持续大于第一设定值，则执行步骤203。

在步骤202中，若目标转速与实际转速的正向偏差不大于第一设定值或发动机处于最大转速调节状态的设定时间内，差值未持续大于第一设定值，则执行步骤204和步骤205。

步骤203：确定发动机的运行障碍状态为怠速转速过低。

步骤204：确定目标转速与实际转速的负向偏差是否大于第一设定值，且且发动机处于最大转速调节状态的设定时间内，差值是否持续大于第一设定值。

其中，负向偏差是指目标转速小于实际转速时，目标转速与实践转速之间的差值。

在步骤204中，若目标转速与实际转速的负向偏差大于第一设定值且发动机处于最大转速调节状态的设定时间内，差值持续大于第一设定值，则执行步骤206。

在步骤204中，若目标转速与实际转速的负向偏差不大于第一设定值或发动机处于最大转速调节状态的设定时间内，差值未持续大于第一设定值，则执行步骤207。

步骤205：确定发动机的断油次数是否大于第四设定值。

步骤205中，若断油次数大于第四设定值，则执行步骤206。

步骤205中，若断油次数不大于第四设定值，则执行步骤207。

步骤206：确定发动机的运行障碍状态为怠速转速过高。

步骤207：在发动机的转速上升或下降期间，确定累加值是否大于第三设定值。

累加值可以采用以下方法确定，在发动机的转速上升或下降期间，以单位时间为周期逐个获取所述单位时间内所述实际转速的变化值；将大于第二设定值的所述变化值逐个累加，得到累加值。

步骤205中，若累加值大于第三设定值，则执行步骤208。

步骤205中，若累加值不大于第三设定值，则执行步骤209。

步骤208：确定发动机的怠速转速的波动超范围。

步骤209：确定发动机不处于运行障碍状态。

步骤210：根据运行障碍状态发出提示信息。

具体可参见前文ECU通过控制警报装置提醒驾驶人员的提示方式。

本发明实施例提供的监测方法，在三元催化器加热期间，若发动机处于怠速状态，则获取发动机的运行信息，并基于获取到的运行信息确定发动机的运行障碍状态，其中，运行障碍状态用于反应发动机的怠速转速不满足三元催化器的工作温度需求。在发动机处于运行障碍状态时，则会发出提示信息，以便于提醒驾驶人员维护检修。由于运行障碍状态用于反应发动机的怠速转速不满足三元催化器的高效工作温度需求，也即是，在发动机运行障碍状态时，三元催化器的工作温度不能处于高效工作温度，此时三元催化器净化汽车废气的效果低下，从而导致汽车的废气排放量增大。本发明实施例在确定发动机处于运行障碍状态时，就发出提示信息提醒驾驶人员维护检修，从而能避免三元催化器低效工作，以实现汽车减排的目的。

此外，本发明实施例不需要增加任何系统零部件，即在不增加系统成本的情况下，通过控制策略方法的优化，实现了汽车节能减排的目的。

图6是本发明实施例提供的一种发动机怠速转速的监测装置的示意图。如图6所示，该确定装置包括：获取模块100、确定模块200和执行模块300。获取模块100用于在三元催化器加热期间，若发动机处于怠速状态，则获取发动机的运行信息，运行信息包括实际转速和断油次数；确定模块200用于基于获取到的运行信息确定发动机的运行障碍状态，运行障碍状态用于反应发动机的怠速转速不满足三元催化器的高效工作温度需求；执行模块300用于根据运行障碍状态发出提示信息。

可选地，确定模块200还用于若实际转速大于设定的目标转速，实际转速与目标转速的差值大于第一设定值，且发动机处于最大转速调节状态的设定时间内，差值持续大于第一设定值，则确定发动机的运行障碍状态为怠速转速过高；若实际转速小于目标转速，实际转速与目标转速的差值大于第一设定值，且发动机处于最大转速调节状态的设定时间内，差值持续大于第一设定值，确定发动机的运行障碍状态为怠速转速过低。

可选地，运行信息为实际转速；获取模块100还用于在发动机的怠速转速上升或下降期间，以单位时间为周期逐个获取单位时间内实际转速的变化值，装置还包括计算模块400，计算模块400用于将大于第二设定值的变化值逐个累加，得到累加值；确定模块200还用于当累加值大于第三设定值时，确定发动机的怠速转速的波动超范围。

可选地，运行信息为断油次数；确定模块200还用于若断油次数大于第四设定值，则确定发动机的运行障碍状态为怠速转速过高。

可选地，获取模块100还用于获取三元催化器的工作温度；获取模块100还用于若三元催化器工作温度小于高效工作温度，则获取发动机的运行信息。

图7是本发明实施例提供的另一种发动机怠速转速的监测装置的示意图。如图7所示，该发动机怠速转速的监测装置700可以是电脑等。

通常，发动机怠速转速的监测装置700包括有：处理器701和存储器702。

处理器701可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器701可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器701也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器701可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器701还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器702可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器702还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器702中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器701所执行以实现本申请中方法实施例提供的发动机怠速转速的监测方法。

在一些实施例中，发动机怠速转速的监测装置700还可选包括有：外围设备接口703和至少一个外围设备。处理器701、存储器702和外围设备接口703之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口703相连。具体地，外围设备包括：射频电路704、触摸显示屏705、摄像头706、音频电路707、定位组件708和电源709中的至少一种。

外围设备接口703可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器701和存储器702。在一些实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

显示屏705用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏705是触摸显示屏时，显示屏705还具有采集在显示屏705的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器701进行处理。此时，显示屏705还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏705可以为一个，设置发动机怠速转速的监测装置700的前面板；在另一些实施例中，显示屏705可以为至少两个，分别设置在发动机怠速转速的监测装置700的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏705可以是柔性显示屏，设置在发动机怠速转速的监测装置700的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏705还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏705可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

电源709用于为发动机怠速转速的监测装置700中的各个组件进行供电。电源709可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源709包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构并不构成对发动机怠速转速的监测装置700的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

本发明实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由发动机怠速转速的监测装置的处理器执行时，使得发动机怠速转速的监测装置能够执行图1、5实施例提供的发动机怠速转速的监测方法。

一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述图1、5所示实施例提供的发动机怠速转速的监测方法。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发动机怠速转速的监测方法，其特征在于，所述监测方法包括：

在三元催化器加热期间，若所述发动机处于怠速状态，则获取发动机的运行信息；

基于获取到的所述运行信息确定发动机的运行障碍状态，所述运行障碍状态用于反应所述发动机的怠速转速不满足所述三元催化器的工作温度需求；

根据所述运行障碍状态发出提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行信息包括实际转速；所述基于获取到的运行信息确定发动机的运行障碍状态，包括：

若所述实际转速大于设定的目标转速，所述实际转速与所述目标转速的差值大于第一设定值，且所述发动机处于最大转速调节状态的设定时间内，所述差值持续大于所述第一设定值，则确定所述发动机的运行障碍状态为怠速转速过高；

若所述实际转速小于所述目标转速，所述实际转速与所述目标转速的差值大于所述第一设定值，且所述发动机处于最大转速调节状态的所述设定时间内，所述差值持续大于所述第一设定值，确定所述发动机的运行障碍状态为怠速转速过低。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行信息包括实际转速；

所述基于获取到的运行信息确定发动机的运行障碍状态，包括：

在所述发动机的怠速转速上升或下降期间，以单位时间为周期逐个获取所述单位时间内所述实际转速的变化值；

将大于第二设定值的所述变化值逐个累加，得到累加值；

当所述累加值大于第三设定值时，确定所述发动机的怠速转速的波动超范围。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行信息包括断油次数；

所述基于获取到的运行信息确定发动机的运行障碍状态，包括：

若所述断油次数大于第四设定值，则确定所述发动机的运行障碍状态为怠速转速过高。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取三元催化器的工作温度；

所述获取发动机的运行信息，包括：

若三元催化器工作温度小于高效工作温度，则获取所述发动机的运行信息。

6.一种发动机怠速转速的监测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在三元催化器加热期间，若所述发动机处于怠速状态，则获取发动机的运行信息；

确定模块，用于基于获取到的所述运行信息确定发动机的运行障碍状态，所述运行障碍状态用于反应所述发动机的怠速转速不满足所述三元催化器的工作温度需求；

执行模块，用于根据所述运行障碍状态发出提示信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述运行信息包括实际转速；

所述确定模块还用于若所述实际转速大于设定的目标转速，所述实际转速与所述目标转速的差值大于第一设定值，且所述发动机处于最大转速调节状态的设定时间内，所述差值持续大于所述第一设定值，则确定所述发动机的运行障碍状态为怠速转速过高；若所述实际转速小于所述目标转速，所述实际转速与所述目标转速的差值大于所述第一设定值，且所述发动机处于最大转速调节状态的所述设定时间内，所述差值持续大于所述第一设定值，确定所述发动机的运行障碍状态为怠速转速过低。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述运行信息包括实际转速；所述获取模块还用于在所述发动机的怠速转速上升或下降期间，以单位时间为周期逐个获取所述单位时间内所述实际转速的变化值，所述装置还包括计算模块，所述计算模块用于将大于第二设定值的所述变化值逐个累加，得到累加值；所述确定模块还用于当所述累加值大于第三设定值时，确定所述发动机的怠速转速的波动超范围。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述运行信息包括断油次数；所述确定模块还用于若所述断油次数大于第四设定值，则确定所述发动机的运行障碍状态为怠速转速过高。

10.一种发动机怠速转速的监测装置，其特征在于，包括：

处理器；

被配置为存储处理器可执行的指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令时实现如权利要求1至5任一项所述的发动机怠速转速的监测方法。