CN110616962A - 一种锁止装置 - Google Patents

Abstract

本申请的目的是提供一种锁止装置，该锁止装置可设置于车辆的充电柜上，用于在充电柜的开闭部件对充电柜的开口进行关闭时，对开闭部件进行锁止。其中，该锁止装置主要是由电机、与电机相连的固定座、传动机构、门栓、限位机构等构成。其中，传动机构的一端与电机的输出轴相连，门栓与传动机构的另一端相连，而限位机构用于在门栓在传动机构的带动下移动至锁止位置时被触发，以切断电机与外部的供电电源的供电电路。与现有技术相比，本申请提供的锁止装置，结构简单，且可在锁止后，无法通过机械式操作实现锁开。

Description

一种锁止装置

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种锁止装置。

背景技术

通常，车辆的充电柜的开口设置有进行开闭的开闭部件，且开闭部件安装有用于将开闭部件保持为打开或关闭状态的锁止装置。用户通过对锁止装置的操作部件进行操作，从而将锁止解除而打开。

然而，现有的锁止装置诸多采用机械式锁止装置，需要采用人工操作才能进行锁止，造成操作不便，尤其是不利于自动化管理。因此，部分锁止装置采用了电动的锁止方式，然而电动锁止装置不仅结构复杂，且耗时耗电，更重要的是，在电源断电，即无电源时，电动的锁止装置仍能通过机械方式实现锁止和锁开，因此存在相应的安全隐患。

因此，如何提供一种可自动锁止和锁开的锁止装置，在锁止后，无法通过机械式操作实现锁开，是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本发明要解决的技术问题是提供一种锁止装置，结构简单，且在锁止后，无法通过机械式操作实现锁开。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种锁止装置，包括：电机，与所述电机相连的固定座，还包括：

传动机构，一端与所述电机的输出轴相连；

门栓，与所述传动机构的另一端相连；

限位机构，用于在所述门栓在所述传动机构的带动下移动至锁止位置时被触发，以切断所述电机与外部的供电电源的供电电路。

进一步作为优选地，所述传动机构包括：一端与所述输出轴相连的摆臂、设置于所述摆臂的另一端并与所述门栓相连的摆轴。

进一步作为优选地，所述摆臂和所述电机分别设置于所述固定座的相对两侧；所述固定座上开设有用于连接所述摆臂和所述输出轴的轴孔；所述传动机构还包括：联轴器；所述摆臂通过所述联轴器与所述输出轴相连。

进一步作为优选地，所述传动机构还包括：套设在所述摆轴上的轴承套。

进一步作为优选地，所述门栓滑动设置于所述固定座上，且与所述摆轴相连：所述锁止装置还包括：与所述门栓相连的限位件，与所述门栓相连，用于限制所述门栓的滑动方向。

进一步作为优选地，所述门栓包括：滑动部、与所述滑动部相连的插入部；其中，所述滑动部开设有滑槽和限位槽；其中，所述滑槽用于插入所述摆轴；所述限位槽用于插入所述限位件。

进一步作为优选地，所述滑槽和所述限位槽相互垂直。

进一步作为优选地，所述滑槽和所述限位槽的槽底均被贯穿形成通孔，且所述通孔均为腰形孔。

进一步作为优选地，所述锁止装置包括：N个相互平行和/或位于同一轴线的所述限位槽，其中，所述N为大于1的自然数。

进一步作为优选地，所述N等于3；并且，两个相邻的限位槽相互平行，两个相邻的限位槽位于同一轴线。

进一步作为优选地，所述限位件为M个，其中，所述M为大于等于1的自然数；其中，各限位件分别插入对应的限位槽中。

进一步作为优选地，各限位件的呈三角设置；所述滑槽的轴线将各限位件形成的三角形分割为两部分。

进一步作为优选地，所述限位件包括：设置在所述固定座上的限位柱、与所述限位柱相连的锁紧件；其中，所述锁紧件在所述限位柱插入所述槽体后，与所述限位柱锁紧连接，防止所述门栓从所述限位柱上脱落。

进一步作为优选地，所述限位机构包括：设置于所述固定座一侧的第一限位支架、设置于所述第一限位支架上的第一限位传感器；所述门栓具有用于触发所述第一限位传感器的触发件；其中，当所述门栓到达锁止位置时，所述触发件触碰所述第一限位传感器，使得所述电机与外部的供电电源的供电电路被切断。

进一步作为优选地，所述限位机构还包括：设置于所述固定座一侧的第二限位支架、设置于所述第二限位支架上的第二限位传感器；其中，当所述门栓到达锁开位置时，所述触发件触碰所述第二限位传感器，使得所述电机与外部的供电电源的供电电路被切断。

进一步作为优选地，所述第一限位传感器和所述第二限位传感器设置于门栓的同一侧，且上下间隔设置；所述触发件设置于所述第一限位传感器和所述第二限位传感器之间。

进一步作为优选地，锁止装置还包括：与所述限位机构和所述电机电连接的控制模组、与所述电机和所述控制模组电连接的供电电源。

与现有技术相比，本申请提供的锁止装置，结构简单，且可在锁止后，无法通过机械式操作实现锁开。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1：本发明第一实施例中锁止装置在锁开位置时的结构示意图；

图2：本发明第一实施例中锁止装置在锁止位置时的结构示意图；

图3：本发明第一实施例中连杆摆动机构的结构示意图；

图4：本发明第一实施例中连杆摆动机构的结构示意图；

附图标记：限位机构1；电机2；传动机构3；固定座4；控制模组5；供电电源6；摆臂31；摆轴32、联轴器33；轴承套34；限位件7；限位柱71；锁紧件72；门栓8；滑槽81；限位槽82；第一限位传感器10；触发件11；第一限位支架12：第二限位传感器13；第二限位支架14。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

如图1至图4所示，本发明的实施例提供了一种锁止装置，可设置于车辆的充电柜上，用于在充电柜的开闭部件对充电柜的开口进行关闭时，对开闭部件进行锁止。其中，该锁止装置主要是由电机2、与电机2相连的固定座4、传动机构3、门栓8、限位机构1等构成。

其中，传动机构3的一端与电机2的输出轴相连，门栓8与传动机构3的另一端相连，而限位机构1用于在门栓8在传动机构3的带动下移动至锁止位置时被触发，以切断电机2与外部的供电电源6的供电电路。

通过上述装置的结构可知，当锁止装置在实际应用中，对开闭部件进行锁止时，即电机2在接收相应的操作指令后，驱动传动机构3，从而带动门栓8移动至锁止位置时，同时触发限位机构1，以切断电机2与外部的供电电源6的供电电路，从而使得电机2因断电而停止运转，因此在不对锁止装置进行供电的情况下，无法实现机械式锁开，降低了充电柜被打开的风险，消除了安全隐患。此外，通过对电机2断电，可使得电机2不会长时间持续运转，因此可提升电机2的使用寿命，同时也可避免其他的部件，如传动机构3、限位机构1以及门栓8等长时间受压而出现疲劳损伤，从而可提升锁止装置的使用寿命，以及起到节能节电的作用。

具体地，如图1和图2所示，本实施例中的传动机构3可以由一端与输出轴相连的摆臂31、设置于摆臂31的另一端并与门栓8相连的摆轴32等构成。通过锁止装置的电机2的输出轴带动摆臂31的转动，然后籍由摆轴32的转动带动门栓8移动的方式，将电机2的输出轴的旋转运动转化为门栓8的移动，具有回程力小、加速快、推力大等优点，有利于电机2的平稳工作，提高了转换效率。

另外，优选地，如图2所示，摆臂31和电机2分别设置于固定座4的相对两侧；固定座4上开设有用于连接摆臂31和输出轴的轴孔；传动机构3还包括：联轴器33；其中，摆臂31通过联轴器33与输出轴相连。通过摆臂31和电机2分别设置于固定座4的相对两侧，可充分节约空间，同时借助联轴器33连接摆臂31和电机2的输出轴，可提高转化效率。

进一步作为优选地，如图2所示，传动机构3还包括套设在摆轴32上的轴承套34。通过轴承套34的转动，可在不影响摆轴32转动的同时，减少摩擦阻力，降低摆轴32带动门栓8移动时产生的磨损，节省动力。

进一步作为优选地，如图1所示，锁止装置的门栓8滑动设置于固定座4上，且与摆轴32相连：锁止装置还包括：与门栓8相连的限位件7，与门栓8相连，用于限制门栓8的滑动方向。通过限位件7对门栓8的滑动方向进行限位，有利于将电机2的输出轴的旋转运动转化为门栓8的直线移动，便于控制门栓8的移动方向，即锁止方向。

进一步作为优选地，如图1所示，门栓8可以由滑动部、与滑动部相连的插入部等构成。其中，滑动部开设有滑槽81和限位槽82；其中，滑槽81用于插入摆轴32；限位槽82用于插入限位件7。因此，通过摆轴32在滑槽81内的移动，以及彼此产生的相互作用力，实现门栓8的移动，同时借助限位件7在限位槽82内的移动配合，限定门栓8的移动方向，避免门栓8产生卡死的现象。并且，通过该结构，可方便门栓8和传动机构3之间的装配和拆卸。更为重要的是，可通过滑槽81的长度和限位槽82的长度限定门栓8的移动行程，以避免门栓8因移动距离过大而受阻而导致电机2受损的现象。其中，门栓8可以由滑板构成，且滑动部的宽度大于插入部的宽度。

进一步作为优选地，滑槽81和限位槽82相互垂直。通过相互垂直的设置方式，有利于优化滑槽81的开设长度。显然，本实施例中的滑槽81和限位槽82之间也可以是不相互垂直的，例如呈夹角设置的，因此，本实施例对于彼此之间是相互垂直还是呈夹角设置的不作具体的限定和说明。

进一步作为优选地，如图1所示，滑槽81和限位槽82的槽底均被贯穿形成通孔，以方便限位件7的装配，降低制造生产成本。

较佳地，上述通孔均优选为腰形孔，以满足限位件7在腰形孔内，以及摆轴32在腰形孔内的移动位置的精准调节。

进一步作为优选地，锁止装置可以由多个相互平行和/或位于同一轴线的限位槽82等构成。通过多个限位槽82和多个限位件7的相互配合，有利于门栓8的平稳移动，避免门栓8出现晃动。

详细地，本实施例中的限位槽82的数量优选为三个。并且，两个相邻的限位槽82相互平行，两个相邻的限位槽82位于同一轴线。以使得插入各限位槽82的限位件7对门栓8的限位作用点处于同一平面，以避免门栓8在转动过程中，受力更加的均匀，利于平稳滑动。在此，值得说的是，本实施例的限位槽82还可以为两个、四个等其他数量的，在此不作赘述。并且，本实施例中的滑槽81和限位槽82均优选为腰形孔，

此外，如图1所示，限位件7优选为多个；其中，各限位件7分别插入对应的限位槽82中。通过多个限位件7插入对应的限位槽82的方式，使得门栓8在滑动过程中，受到多个限位作用点的作用，因此受力更加的均匀，利于平稳滑动。在此，需要说明的是，本实施例中，优选采用一个限位件7对应插入一个限位槽82的方式，显然，也可采用两个以上限位件7插入一个限位槽82的布局，因此，本实施例对应单个限位件7还是两个以上限位件7插入一个限位槽82不作具体的限定。

进一步作为优选地，如图2所示，各限位件7的呈三角设置；滑槽81的轴线将各限位件7形成的三角形分割为两部分。通过该布局结构，使得摆轴32可位于三角形的中段，即位于门栓8的受力中心位置，起到受力均匀，节省动力，降低门栓8占用空间的作用。

进一步作为优选地，限位件7主要是由设置在固定座4上的限位柱71、与限位柱71相连的锁紧件72等构成。其中，锁紧件72在限位柱71插入槽体后，与限位柱71锁紧连接，防止门栓8从限位柱71上脱落。因此，可避免门栓8在移动过程中，因电机2的震动等其他因素导致脱离固定座4的现象。

进一步作为优选地，如图1和图3所示，限位机构1可以由设置于固定座4一侧的第一限位支架12、设置于第一限位支架12上的第一限位传感器10等构成。门栓8具有用于触发第一限位传感器10的触发件11。其中，当门栓8到达锁止位置时，触发件11触碰第一限位传感器10，使得电机2与外部的供电电源6的供电电路被切断。由此可知，通过第一限位传感器10和触发件11的相互配合，即可切断电机2与外部的供电电源6的供电电路，从而使得门栓8移动至锁止位置，对开闭部件锁止时，电机2停止运转，以实现在不对锁止装置进行供电的情况下，无法实现机械式锁开。如图1，触发件11可由通过螺丝等紧固件固定在门栓8上的折弯拨片构成。

进一步作为优选地，如图2和图3所示，限位机构1还包括：设置于固定座4一侧的第二限位支架14、设置于第二限位支架14上的第二限位传感器13。其中，当门栓8到达锁开位置时，触发件11触碰第二限位传感器13，使得电机2与外部的供电电源6的供电电路被切断。由此可知，锁止装置还可通过第二限位传感器13和触发件11的相互配合，即可切断电机2与外部的供电电源6的供电电路，从而使得门栓8移动至锁开位置，即开闭部件打开充电柜的开口的位置时，电机2停止运转，以实现在不对锁止装置进行供电的情况下，无法实现机械式锁止。因此，通过第一限位传感器10和第二限位传感器13与触发件11的相互配合，实现在不对锁止装置进行供电的情况下，无法实现机械式锁止和锁开，以消除相应的隐患。在此，需要说明的是，本实施例中的第一限位支架12和第二限位支架14，可以由上下间隔设置的L形固定片构成，且第一限位传感器10和第二限位传感器13呈上下对称设置。

此外，如图1，本实施例中的第一限位传感器10和第二限位传感器13设置于门栓8的同一侧，且上下间隔设置，触发件11设置于第一限位传感器10和第二限位传感器13之间，因此，通过门栓8的伸缩，即可带动触发件11的往复运动，以触碰对应的传感器，起到切断电机2和供电电源6之间的供电电路，保护电机2的作用。并且，通过该结构，无须使用两个触发件11，简化了结构，且通过触发件11和第一限位支架12和第二限位支架14之间的限位配合，还可起到双重保护的作用，以避免因限位传感器失效而导致门栓8继续移动的现象。

进一步作为优选地，如图4所示，锁止装置还包括：与限位机构1和电机2电连接的控制模组5、与电机2和控制模组5电连接的供电电源6。借助触发件11对限位机构1的触发，使得限位机构1向控制模组5发送相应的触发信号，从而使得控制模组5在接收该触发信号后，切断电机2和供电电源6之间的供电电路。值得说的是，本实施例提供的控制模组5可以由处理器、与处理器电连接的存储器等现有的控制器构成，以实现上述目的。

为了简要说明本实施例的锁止装置的工作原理，如下作简要说明：

如图1所示，当充电柜的开口，例如车辆充满电后，需要通过开闭部件关闭，可通过相应的按钮、控制器、终端等操作，向控制模组5发送相应的关闭信号，而控制模组5在接收到关闭信号后，控制电机2正向运转，以使得传动机构3带动门栓8作直线运动至锁止位置，即限位件7滑动至限位槽82的顶端时，触发件11触发第一限位传感器10，使得控制模组5在接收该触发信号后，切断电机2和供电电源6之间的供电电路，使得电机2停止运转。

如图3所示，当充电柜的开口，例如车辆需要充电时，需要通过开闭部件打开，可通过相应的按钮、控制器、终端等操作，向控制模组5发送相应的关闭信号，而控制模组5在接收到打开信号后，控制电机2反向运转，以使得传动机构3带动门栓8作反向直线运动至锁开位置，即限位件7滑动至限位槽82的底端时，触发件11触发第二限位传感器13，使得控制模组5在接收该触发信号后，切断电机2和供电电源6之间的供电电路，使得电机2停止运转。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限定，仅仅参照较佳实施例对本发明进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围。

Claims (17)

1.一种锁止装置，包括：电机，与所述电机相连的固定座，其特征在于，还包括：

传动机构，一端与所述电机的输出轴相连；

门栓，与所述传动机构的另一端相连；

限位机构，用于在所述门栓在所述传动机构的带动下移动至锁止位置时被触发，以切断所述电机与外部的供电电源的供电电路。

2.根据权利要求1所述的锁止装置，其特征在于，所述传动机构包括：

一端与所述输出轴相连的摆臂、设置于所述摆臂的另一端并与所述门栓相连的摆轴。

3.根据权利要求2所述的锁止装置，其特征在于，所述摆臂和所述电机分别设置于所述固定座的相对两侧；所述固定座上开设有用于连接所述摆臂和所述输出轴的轴孔；所述传动机构还包括：联轴器；所述摆臂通过所述联轴器与所述输出轴相连。

4.根据权利要求2所述的锁止装置，其特征在于，所述传动机构还包括：套设在所述摆轴上的轴承套。

5.根据权利要求2所述的锁止装置，其特征在于，所述门栓滑动设置于所述固定座上，且与所述摆轴相连：所述锁止装置还包括：与所述门栓相连的限位件，与所述门栓相连，用于限制所述门栓的滑动方向。

6.根据权利要求5所述的锁止装置，其特征在于，所述门栓包括：滑动部、与所述滑动部相连的插入部；其中，所述滑动部开设有滑槽和限位槽；其中，所述滑槽用于插入所述摆轴；所述限位槽用于插入所述限位件。

7.根据权利要求6所述的锁止装置，其特征在于，所述滑槽和所述限位槽相互垂直。

8.根据权利要求6所述的锁止装置，其特征在于，所述滑槽和所述限位槽的槽底均被贯穿形成通孔，且所述通孔均为腰形孔。

9.根据权利要求6所述的锁止装置，其特征在于，所述锁止装置包括：N个相互平行和/或位于同一轴线的所述限位槽，其中，所述N为大于1的自然数。

10.根据权利要求9所述的锁止装置，其特征在于，所述N等于3；并且，两个相邻的限位槽相互平行，两个相邻的限位槽位于同一轴线。

11.根据权利要求6所述的锁止装置，其特征在于，所述限位件为M个，其中，所述M为大于等于1的自然数；其中，各限位件分别插入对应的限位槽中。

12.根据权利要求11所述的锁止装置，其特征在于，各限位件的呈三角设置；所述滑槽的轴线将各限位件形成的三角形分割为两部分。

13.根据权利要求6所述的锁止装置，其特征在于，所述限位件包括：设置在所述固定座上的限位柱、与所述限位柱相连的锁紧件；其中，所述锁紧件在所述限位柱插入所述槽体后，与所述限位柱锁紧连接，防止所述门栓从所述限位柱上脱落。

14.根据权利要求1所述的锁止装置，其特征在于，所述限位机构包括：设置于所述固定座一侧的第一限位支架、设置于所述第一限位支架上的第一限位传感器；所述门栓具有用于触发所述第一限位传感器的触发件；其中，当所述门栓到达锁止位置时，所述触发件触碰所述第一限位传感器，使得所述电机与外部的供电电源的供电电路被切断。

15.根据权利要求14所述的锁止装置，其特征在于，所述限位机构还包括：设置于所述固定座一侧的第二限位支架、设置于所述第二限位支架上的第二限位传感器；其中，当所述门栓到达锁开位置时，所述触发件触碰所述第二限位传感器，使得所述电机与外部的供电电源的供电电路被切断。

16.根据权利要求15所述的锁止装置，其特征在于，所述第一限位传感器和所述第二限位传感器设置于门栓的同一侧，且上下间隔设置；所述触发件设置于所述第一限位传感器和所述第二限位传感器之间。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的锁止装置，其特征在于，还包括：与所述限位机构和所述电机电连接的控制模组、与所述电机和所述控制模组电连接的供电电源。