CN110613457A - 一种检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提出的一种检测方法及装置，先确定检测空间中待检测对象所在的目标检测区域，在向目标检测区域发射电磁波，根据目标检测区域反射回来的电磁波，确定待检测对应的信息。通过本发明提供的方案，先确定待检测对象所在的目标检测区域，在向待检测对象所在的目标检测区域发射电磁波进行检测，提高了检测精度，而且只对目标检测区域发射电磁波，较少了电磁波发射装置的消耗。

Description

一种检测方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及检测技术领域，具体涉及一种检测方法及装置。

背景技术

微波雷达技术现已逐渐应用到家庭中，达到智能控制家电的功能。现有技术中，通过微波雷达发射电磁波对人体的姿态进行检测，进而根据人体的姿态对智能家电进行控制，但是由于家庭环境不同，周围物品可能会影响微波雷达的检测精度。

上述对问题的发现过程的描述，仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种检测方法及装置。

有鉴于此，第一方面，本发明实施例提供一种检测方法，包括：

确定检测空间中的目标检测区域，所述目标检测区域为所述检测空间中待检测对象所在的区域；

向所述目标检测区域发射电磁波；

接收所述目标检测区域反射回来的电磁波；

根据所述反射回来的电磁波确定所述待检测对象的信息，所述待检测对象的信息表示所述待检测对象的至少一个特征。

在一个可能的实施例中，确定检测空间中的目标检测区域，包括：向检测空间发射红外光波；

接收所述检测空间反射回来的红外光波；

确定所述反射回来的红外光波的波长是否在预设波长范围内；

若所述反射回来的红外光波的波长在预设波长范围内，则根据波长在预设波长范围内的所述反射回来的红外光波确定目标检测区域。

在一个可能的实施例中，根据波长在预设波长范围内的所述反射回来的红外光波确定目标检测区域，包括：

将波长在预设波长范围内的所述反射回来的红外光波转换为电信号；

对所述电信号进行放大处理；

将放大处理后的电信号，根据预设的基准电压转换为高低电平；

将所述高低电平根据预设的规则转换成数字信号；

根据所述数字信号计算得到目标检测区域。

在一个可能的实施例中，所述向所述目标检测区域发射电磁波，包括：

根据所述目标检测区域确定电磁波的第一发射频率和第一发射角度；

根据所述电磁波的第一发射频率和第一发射角度发射电磁波。

在一个可能的实施例中，根据所述反射回来的电磁波确定所述待检测对象的信息，包括：

根据所述反射回来的电磁波得到所述待检测对象的轮廓信息；

通过大数据对所述轮廓信息进行分析，得到所述待检测对象的数量和姿态。

在一个可能的实施例中，所述方法还包括：

根据所述反射回来的电磁波确定所述待检测对象的信息之后，根据所述待检测对象的信息，确定所述电磁波的第二发射频率和第二发射角度，以根据所述电磁波的第二发射频率和第二发射角度发射电磁波。

第二方面，本发明实施例还提供一种检测装置，包括：

定位模块，用于确定检测空间中的目标检测区域，所述目标检测区域为所述检测空间中待检测对象所在的区域；

电磁波发射模块，用于向所述目标检测区域发射电磁波；

电磁波接收模块，用于接收所述目标检测区域反射回来的电磁波；

处理模块，用于根据所述反射回来的电磁波确定所述待检测对象的信息，所述待检测对象的信息表示所述待检测对象的至少一个特征。

在一个可能的实施例中，所述定位模块包括：

红外发射单元，用于向检测空间发射红外光波；

红外接收单元，用于接收所述检测空间反射回来的红外光波；

条件判断单元，用于确定所述反射回来的红外光波的波长是否在预设波长范围内；

检测区域确定单元，用于若所述反射回来的红外光波的波长在预设波长范围内，根据波长在预设波长范围内的所述反射回来的红外光波确定目标检测区域。

在一个可能的实施例中，所述检测区域确定单元包括：

红外线探测传感器，用于将波长在预设波长范围内的所述反射回来的红外光波转换为电信号；

放大电路，用于对所述电信号进行放大处理；

电压比较器，用于提供基准电压，将放大处理后的电信号，根据所述基准电压转换为高低电平；

数字信号转化器，用于将所述高低电平根据预设的规则转换成数字信号；

处理器，用于根据所述数字信号计算得到目标检测区域。

在一个可能的实施例中，所述电磁波发射模块包括：

电磁波调整单元，用于根据所述目标检测区域确定电磁波的第一发射频率和第一发射角度；

电磁波发射单元，用于根据所述电磁波的第一发射频率和第一发射角度发射电磁波。

在一个可能的实施例中，所述处理模块包括：

轮廓确定单元，用于根据所述反射回来的电磁波得到所述待检测对象的轮廓信息；

信息确定单元，用于通过大数据对所述轮廓信息进行分析，得到所述待检测对象的数量和姿态。

在一个可能的实施例中，所述电磁波调整单元还用于根据所述反射回来的电磁波确定所述待检测对象的信息之后，根据所述待检测对象的信息，确定所述电磁波的第二发射频率和第二发射角度；

所述电磁波发射单元还用于根据所述电磁波的第二发射频率和第二发射角度发射电磁波。

相比现有技术，本发明实施例提出的一种检测方法，先确定检测空间中待检测对象所在的目标检测区域，在向目标检测区域发射电磁波，根据目标检测区域反射回来的电磁波，确定待检测对应的信息。通过本发明提供的方案，先确定待检测对象所在的目标检测区域，在向待检测对象所在的目标检测区域发射电磁波进行检测，提高了检测精度，而且只对目标检测区域发射电磁波，较少了电磁波发射装置的消耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种检测装置的框图；

图2为本发明实施例提供的一种检测方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种确定检测空间中的目标检测区域的方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

电磁波是由相同且互相垂直的电场与磁场在空间中衍生发射的震荡粒子波，是以波动的形式传播的电磁场，具有波粒二象性。

频率是电磁波的重要特性。按照电磁波谱(波长从长到短)可分为无线电波、微波、红外线、可见光、紫外线、伦琴射线(X射线)和伽玛射线。

电磁波为横波，用处有很多，例如可以用于探测、定位和通信等等。

波长在3米到几毫米之间的电磁波通常应用在雷达上，雷达是利用电磁波对目标进行探测的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。

微波雷达是雷达中的一种，微波雷达发射的电磁波是波长很短的无线电波，且方向性和速度都很好，微波发射出去遇到被测物体时，微波信号部分被物体吸收部分则被反射，利用微波接收器接受被测物体反射回来的微波信号，检测其电磁参数，再由测量电路和计算机处理就实现了微波人体状态检测。微波检测只是检测到人体大体的轮廓不会涉及隐私的问题，且不会受到温度和雾气的影响，因而逐渐被应用。

现有技术中，通常使用微波雷达对物体进行检测，进而根据检测到的物体信息对智能家电等设备进行控制。现有使用微波雷达进行检测时，通常使用微波雷达发射电磁波对检测空间进行全方位检测，以得到待检测对象的信息，但是这种方式通常会由于检测空间中存在除待检测对象外其他的物体，这就导致有可能会因为其他物体对待检测对象的遮挡造成检测结果不准确，而且对检测空间进行全方位检测，将会造成微波雷达的功耗太大，导致微波雷达的使用寿命变短。

为了克服现有微波雷达检测存在的问题，本发明实施例提供了一种检测方法及装置，先确定检测空间中待检测对象所在的区域，通过对待检测对象所在的区域发射电磁波对待检测对象进行检测，通过这种针对性的检测方式可以避免其他物体对待检测对象的影响，而且不需要对检测空间全方位发射电磁波，减小了电磁波发射装置的功耗。

实施例一

图1为本发明实施例提供的一种检测装置的框图，如图1所示，该检测装置100包括：

定位模块101，用于确定检测空间中待检测对象所在的区域。

电磁波发射装置102，用于向待检测对象所在的区域发射电磁波，其中，电磁波发射装置可以为现有的微波雷达或AI微感知器等设备。电磁波接收装置103，用于接收待检测对象所在区域反射回来的电磁波。

处理模块104，用于对电磁波接收装置接收到的电磁波进行分析从而确定待检测对象的信息。

定位模块101与处理模块104连接，处理模块104又分别与电磁波发射模块102和电磁波接收模块103连接，定位模块101将待检测对象所在区域信息发送至处理模块104，处理模块104根据待检测区域对象所在区域的信息，生成控制电磁波发射装置102运行的参数，并控制电磁波发射装置102按照生成的参数运行，以使电磁波发射装置102向待检测对象所在的区域发射电磁波，电磁波接收装置103接收电磁波发射装置102发射出的电磁波经待检测对象所在区域反射回来的电磁波，并将反射回来的电磁波发送至处理模块104，以使处理模块104根据反射回来的电磁波得到待检测对象的信息，其中，待检测对象的信息包括例如待检测对象的数量、姿态等反映待检测对象特征的信息。

下面与上述检测装置为例，对本发明实施例提供的检测方法进行详细说明。

实施例二

图2为本申请实施例提供的一种检测方法的流程图，适用于实施例一所述的检测装置，如图2所示，该方法包括如下步骤：

S21.确定检测空间中的目标检测区域，所述目标检测区域为所述检测空间中待检测对象所在的区域。

在本申请实施例中，检测空间可以是电磁波发射装置和电磁波接收装置所在的空间，例如安装有电磁波发射装置和电磁波接收装置的浴室、卧室、客厅、工厂等等，也可以是设定的空间，根据需求设定，此处不做限定；待检测对象是需要检测的对象，可以为动物、植物或人等等，根据需求设定，此处不做限定。

确定检测空间中目标检测区域的目的是为了根据目标检测区域调整电磁波发射装置的参数，在本申请实施例中，电磁波发射装置的参数可以为电磁波的频率、发射角度等参数。

在一个可能的实施例中，电磁波发射装置的参数不局限于电磁波的频率和发射角度，还可以是其他与电磁波发射装置的运行相关的参数，此处不做限定。

在一个示例中，可以通过红外定位的方式确定目标检测区域，红外定位具有精度高的优点，具体的，如图3所示，可以通过下述方式确定检测空间中的目标检测区域：

S211.向检测空间发射红外光波。

在一个示例中，可以通过红外发射装置(例如红外线发射器)向检测空间内全方位发射红外光波，全方位发射光波保证了检测控件内的所有待检测对象都可以被辐射到，避免了待检测对象的遗漏。

在另一个示例中，由于红外发射装置全天候的全方位发射红外光波会导致红外发射装置的功耗过大，导致红外发射装置容易损坏，所以，在红外发射装置发射红外光波之前，可以先检测检测空间中是否有待检测对象，当确定有待检测对象时再开启红外发射装置，去检测待检测对象的具体位置，因为任何温度不是绝对0度的物体都可以向外辐射红外光波，而不同的物体因为温度不同所以辐射出的红外光波的波长也不同，所以可以先确定待检测对象辐射的红外波长，将待检测对象辐射的红外波长设置为目标波长，再通过红外检测装置检测检测空间中是否存在辐射的红外波长与为目标波长的物体，若存在，则说明检测控件中存在待检测对象，此时开启红外发射装置向待检测对象(就是辐射出目标波长的红外光波的物体)所在的方向发射红外光波，从而确定待检测对象的具体位置，通过本示例提供的方式，可以减少红外发射装置的工作时长和发射的红外光波的辐射范围，从而减小了红外发射装置的功耗。S222.接收所述检测空间反射回来的红外光波。

红外光波在接触到物体时会有一部分红外光波被反射回来，可以根据反射回来的红外光波的参数(例如，波长、角度、强度等)来确定接触到的物体的位置。

S223.确定所述反射回来的红外光波的波长是否在预设波长范围内。

其中，预设波长范围是根据待检测对象设置的，具体的取值可以通过大量的实验得到，例如：将待检测对象放置在检测空间中进行红外反射实验，根据实验结果分析出红外光波在接触到待检测对象后反射回来的红外光波的波长范围，将此波长范围设置为预设波长范围。

S224.若所述反射回来的红外光波的波长在预设波长范围内，则根据波长在预设波长范围内的所述反射回来的红外光波确定目标检测区域。

若反射回来的红外光波的波长在预设波长范围内，则确定反射回来的红外光波是接触到待检测对象后反射回来的红外光波。

在一个示例中，根据波长在预设波长范围内的所述反射回来的红外光波可以通过下述方式确定目标检测区域：

步骤1：将波长在预设波长范围内的所述反射回来的红外光波转换为电信号。

在一个示例中，可以通过红外线探测传感器将探测到的波长在预设波长范围内的所述反射回来的红外光波转换为电信号。

步骤2：对所述电信号进行放大处理。

因为转换得到的电信号可能会很微弱，不容易进行分析，所以可以通过放大电路对电信号进行放大处理。

在一个示例中，放大电路可以为三级管放大电路。

在一个示例中，放大电路可以包括三级管放大电路和运算放大器，三极管放大电路对电信号进行放大后，运算放大器对放大后的电信号进行高增益和低噪声放大。

步骤3：将放大处理后的电信号，根据预设的基准电压转换为高低电平。

在一个示例中，可以通过电压比较器提供基准电压，将放大处理后的电信号，根据所述基准电压转换为高低电平。

步骤4：将所述高低电平根据预设的规则转换成数字信号。

其中，预设的规则可以为高电平为1低电平为0，也可以为高电平为0低电平为1，具体规则还可以根据需求设定，此处不做限定。

在一个示例中，可以通过数字信号转化器根据预设的规则将所述高低电平根据预设的规则转换成数字信号。

步骤5：根据所述数字信号计算得到目标检测区域。

将数字信号发送至处理器，处理器根据数字信号，确定出红外线探测传感器接收到的各反射回来的红外光波的时间和强度，进而根据各红外光波接收的时间与红外发射装置发射红外光波的时间之间的间隔计算出待检测对象距离红外线探测传感器的距离，根据各反射回来的红外光波的强度和角度确定出待检测对象的方位，根据计算出的距离和方位就可以确定待检测对象的位置。

在一个示例中，除了上述通过红外线的方式来确定目标检测区域，还可以根据其他现有的定位方法来确定目标检测区域，例如wifi定位等等，此处不做具体限定。

S22.向所述目标检测区域发射电磁波。

在本申请实施例中，向所述目标检测区域发射电磁波，包括：

处理模块根据所述目标检测区域确定电磁波的第一发射频率和第一发射角度。

在本申请实施例中，目的是根据目标检测区域控制电磁发射模块的发射范围，而发射范围是由发射角度和发射距离决定的，其中发射距离按下式计算：

L_fs＝32.44+20logd+20logf

式中，L_fs为发射损耗，d为发射距离，f为发射频率。

由上式可知，在发射损耗一定的情况下，发射距离与发射频率息息相关，而且现有技术通常通过调节电磁波发射模块的发射频率来调节电磁波发射模块的发射距离，因此为了调节电磁波发射模块的发射范围，需要知道电磁波的发射频率和发射方向。

电磁发射模块根据所述电磁波的第一发射频率和第一发射角度发射电磁波。

在本申请实施例中，因为第一发射频率和第一发射角度是以目标检测区域的信息为基础，以使电磁波发射至目标检测区域为目的设定的，所以，是电磁波发射模块按照第一发射频率和第二发射角度发射的电磁波的覆盖区域即为目标检测区域。

S23.接收所述目标检测区域反射回来的电磁波。

发射出去的电磁波在接触到待检测对象时，会有部分电磁波被反射回来，这些反射回来的电磁波将会被电磁波接收模块接收。

由于不同的电磁波接触的待检测对象的部位不同，导致反射回来的电磁波的特征不同，通过对反射回来的电磁波的特征进行分析可以确定电磁波接触到待检测对象的信息，其中待检测对象的信息可以为待检测对象的数量和姿态等特征，例如待检测对象为人，则待检测对象的信息就可以为人数和人的姿态。

S24.根据所述反射回来的电磁波确定所述待检测对象的信息，所述待检测对象的信息表示所述待检测对象的至少一个特征。

在本申请实施例中，电磁波接收模块将接收到的反射回来的电磁波发送至处理模块，处理模块对这些反射回来的电磁波进行分析，基于微波成像原理，根据反射回来的电磁波的波长、角度、强度等得到待检测对象的轮廓信息，通过大数据分析对得到的轮廓信息进行分析，得到待检测对象的数量和姿态等特征。

大数据分析的理论核心就是数据挖掘算法，各种数据挖掘的算法基于不同的数据类型和格式才能更加科学的呈现出数据本身具备的特点。

大数据分析之一：采集

大数据的采集是指利用多个数据库来接收发自客户端(Web、App或者传感器形式等)的数据，并且用可以通过这些数据库来进行简单的查询和处理工作。

大数据分析之二：导入/预处理

虽然采集端本身会有很多数据库，但是如果要对这些海量数据进行有效的分析，还是应该将这些来自前端的数据导入到一个集中的大型分布式数据库，或者分布式存储集群，并且可以在导入基础上做一些简单的清洗和预处理工作。

大数据分析之三：统计/分析

统计与分析主要利用分布式数据库，或者分布式计算集群来对存储于其内的海量数据进行普通的分析和分类汇总等，以满足大多数常见的分析需求，在这方面，一些实时性需求会用到EMC的GreenPlum、Oracle的Exadata，以及基于MySQL的列式存储Infobright等，而一些批处理，或者基于半结构化数据的需求可以使用Hadoop。

大数据分析之四：挖掘

主要是在现有数据上面进行基于各种算法的计算，从而起到预测(Predict)的效果，从而实现一些高级别数据分析的需求。主要使用的工具有Hadoop的Mahout等。

在一个示例中，通过大数据分析对得到的轮廓信息进行分析，得到待检测对象的数量和姿态等特征，可以包括：

采集大量轮廓信息样本；

对采集的轮廓信息样本进行清洗和预处理，采用现有的数据清洗和预处理方式即可；

对轮廓信息样本进行分类，分类规则根据需求设定；

对分类后的轮廓信息样本进行挖掘，得到与轮廓信息样本对应的待检测对象数量和姿态等特征；

根据通过大数据分析挖掘出的特征，通过科学的建立模型(例如利用机器学习算法建立机器学习模型)，之后便可以通过建立的模型带入新的轮廓信息，从而得到与带入的轮廓信息对应的待检测对象数量和姿态等特征。

大数据分析具有速度快，精度高的优点。在一个可能的实施例中，为了对待检测对象进行更精准的检测，检测方法还可以包括：

根据所述反射回来的电磁波确定所述待检测对象的信息之后，根据所述待检测对象的信息，确定所述电磁波的第二发射频率和第二发射角度，以根据所述电磁波的第二发射频率和第二发射角度发射电磁波，使得电磁波的覆盖区域更接近待检测对象所在的区域，实现对待检测对象的更精准检测。

实施例三

本发明实施例提供一种检测装置，包括：

定位模块，用于确定检测空间中的目标检测区域，所述目标检测区域为所述检测空间中待检测对象所在的区域；

电磁波发射模块，用于向所述目标检测区域发射电磁波；

电磁波接收模块，用于接收所述目标检测区域反射回来的电磁波；

处理模块，用于根据所述反射回来的电磁波确定所述待检测对象的信息，所述待检测对象的信息表示所述待检测对象的至少一个特征。

在一个可能的实施例中，电磁波发射模块为微波雷达或AI微感知器。

在一个可能的实施例中，所述定位模块可以包括：

红外发射单元，用于向检测空间发射红外光波；

红外接收单元，用于接收所述检测空间反射回来的红外光波；

条件判断单元，用于确定所述反射回来的红外光波的波长是否在预设波长范围内；

检测区域确定单元，用于若所述反射回来的红外光波的波长在预设波长范围内，根据波长在预设波长范围内的所述反射回来的红外光波确定目标检测区域。

在一个可能的实施例中，所述检测区域确定单元包括：

红外线探测传感器，用于将波长在预设波长范围内的所述反射回来的红外光波转换为电信号；

放大电路，用于对所述电信号进行放大处理；

电压比较器，用于提供基准电压，将放大处理后的电信号，根据所述基准电压转换为高低电平；

数字信号转化器，用于将所述高低电平根据预设的规则转换成数字信号；

处理器，用于根据所述数字信号计算得到目标检测区域。

在一个可能的实施例中，所述定位模块还可以包括：

红外探测器，用于探测检测空间中是否存在待检测对象。

在一个可能的实施例中，所述电磁波发射模块包括：

电磁波调整单元，用于根据所述目标检测区域确定电磁波的第一发射频率和第一发射角度；

电磁波发射单元，用于根据所述电磁波的第一发射频率和第一发射角度发射电磁波。

在一个可能的实施例中，所述处理模块包括：

轮廓确定单元，用于根据所述反射回来的电磁波得到所述待检测对象的轮廓信息；

信息确定单元，用于通过大数据对所述轮廓信息进行分析，得到所述待检测对象的数量和姿态。

在一个可能的实施例中，所述电磁波调整单元还用于根据所述反射回来的电磁波确定所述待检测对象的信息之后，根据所述待检测对象的信息，确定所述电磁波的第二发射频率和第二发射角度；

所述电磁波发射单元还用于根据所述电磁波的第二发射频率和第二发射角度发射电磁波。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元或模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元或模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明各个实施例所述的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法或者实施例的某些部分所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种检测方法，其特征在于，包括：

确定检测空间中的目标检测区域，所述目标检测区域为所述检测空间中待检测对象所在的区域；

向所述目标检测区域发射电磁波；

接收所述目标检测区域反射回来的电磁波；

根据所述反射回来的电磁波确定所述待检测对象的信息，所述待检测对象的信息表示所述待检测对象的至少一个特征。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，确定检测空间中的目标检测区域，包括：向检测空间发射红外光波；

接收所述检测空间反射回来的红外光波；

确定所述反射回来的红外光波的波长是否在预设波长范围内；

若所述反射回来的红外光波的波长在预设波长范围内，则根据波长在预设波长范围内的所述反射回来的红外光波确定目标检测区域。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，根据波长在预设波长范围内的所述反射回来的红外光波确定目标检测区域，包括：

将波长在预设波长范围内的所述反射回来的红外光波转换为电信号；

对所述电信号进行放大处理；

将放大处理后的电信号，根据预设的基准电压转换为高低电平；

将所述高低电平根据预设的规则转换成数字信号；

根据所述数字信号计算得到目标检测区域。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述向所述目标检测区域发射电磁波，包括：

根据所述目标检测区域确定电磁波的第一发射频率和第一发射角度；

根据所述电磁波的第一发射频率和第一发射角度发射电磁波。

5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，根据所述反射回来的电磁波确定所述待检测对象的信息，包括：

根据所述反射回来的电磁波得到所述待检测对象的轮廓信息；

通过大数据对所述轮廓信息进行分析，得到所述待检测对象的数量和姿态。

6.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述反射回来的电磁波确定所述待检测对象的信息之后，根据所述待检测对象的信息，确定所述电磁波的第二发射频率和第二发射角度，以根据所述电磁波的第二发射频率和第二发射角度发射电磁波。

7.一种检测装置，其特征在于，包括：

定位模块，用于确定检测空间中的目标检测区域，所述目标检测区域为所述检测空间中待检测对象所在的区域；

电磁波发射模块，用于向所述目标检测区域发射电磁波；

电磁波接收模块，用于接收所述目标检测区域反射回来的电磁波；

处理模块，用于根据所述反射回来的电磁波确定所述待检测对象的信息，所述待检测对象的信息表示所述待检测对象的至少一个特征。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述定位模块包括：

红外发射单元，用于向检测空间发射红外光波；

红外接收单元，用于接收所述检测空间反射回来的红外光波；

条件判断单元，用于确定所述反射回来的红外光波的波长是否在预设波长范围内；

检测区域确定单元，用于若所述反射回来的红外光波的波长在预设波长范围内，根据波长在预设波长范围内的所述反射回来的红外光波确定目标检测区域。

9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述检测区域确定单元包括：

红外线探测传感器，用于将波长在预设波长范围内的所述反射回来的红外光波转换为电信号；

放大电路，用于对所述电信号进行放大处理；

电压比较器，用于提供基准电压，将放大处理后的电信号，根据所述基准电压转换为高低电平；

数字信号转化器，用于将所述高低电平根据预设的规则转换成数字信号；

处理器，用于根据所述数字信号计算得到目标检测区域。

10.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述电磁波发射模块包括：

电磁波调整单元，用于根据所述目标检测区域确定电磁波的第一发射频率和第一发射角度；

电磁波发射单元，用于根据所述电磁波的第一发射频率和第一发射角度发射电磁波。

11.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述处理模块包括：

轮廓确定单元，用于根据所述反射回来的电磁波得到所述待检测对象的轮廓信息；

信息确定单元，用于通过大数据对所述轮廓信息进行分析，得到所述待检测对象的数量和姿态。

12.根据权利要求10所述的检测装置，其特征在于，所述电磁波调整单元还用于根据所述反射回来的电磁波确定所述待检测对象的信息之后，根据所述待检测对象的信息，确定所述电磁波的第二发射频率和第二发射角度；

所述电磁波发射单元还用于根据所述电磁波的第二发射频率和第二发射角度发射电磁波。