CN110612786A - 一种用于梯层茶园的轨道微耕系统 - Google Patents

Abstract

一种用于梯层茶园的轨道微耕系统。梯田茶园的地况复杂且田埂高度差异大，导致机械化耕种程度低，跨梗操作耗时费力，难以实现机械规范耕种。本发明中水平限位组件沿梯田的长度方向设置在梯田的田面上，外壳设置在横向单轨上，外壳内设置有移动轮，移动轮的滚压面与横向单轨的顶部相配合，外壳上设置有限位连接件，捆绑式连接件可拆卸连接在微耕机上，外壳依次通过限位连接件和捆绑式连接件与微耕机可拆卸连接，水平限位组件还配合设置有田坎用传动组件，田坎用传动组件设置在梯田的田埂侧壁上，微耕机通过捆绑式连接件与田坎用传动组件可拆卸连接，微耕机通过捆绑式连接件在田坎用传动组件上作出上升和下降动作。本发明用于梯田茶园。

Description

一种用于梯层茶园的轨道微耕系统

技术领域

本发明涉及一种微耕系统，具体涉及一种用于梯层茶园的轨道微耕系统。

背景技术

茶树在我国主要分布在北纬20至35度的暖温带和亚热带气候，而这些地区的地形主要以丘陵和山地为主，通常在丘陵上种植茶树以梯田形式为主，这样的地势具有充足的阳光和雨露，早晚温差大，一般农作物适应不了的气候，却非常适合茶树的生长，所以在丘陵上种植茶树是最好的选择，俗话说“高山多雾出名茶”，这样的地形环境确实对茶树的生长发育非常有利，茶叶的品质更佳，这样的种植环境下也有不足的一面，就是规模化种植茶树的过程中人工操作程度相对高，主要原因是这样的地形环境下种植茶树难以实现程度较高的机械化耕种，梯田茶园的田埂高度差异大，最小田埂的高度在0.5m，最大田埂的高度能够达到2.8m，甚至是3m，导致机械化耕种程度低，跨梗操作耗时费力，微耕机的使用和搬运不规范、不安全，微耕机碎土、除草、施肥的操作工序难以规范化。

发明内容：

针对上述问题，本发明公开了一种用于梯层茶园的轨道微耕系统。

本发明所采用的技术方案为：

一种用于梯层茶园的轨道微耕系统，包括水平限位组件、田坎用传动组件、限位连接件、捆绑式连接件和微耕机，所述水平限位组件沿梯田的长度方向设置在梯田的田面上，水平限位组件包括横向单轨、移动轮和外壳，外壳设置在横向单轨上，外壳内设置有移动轮，移动轮的滚压面与横向单轨的顶部相配合，外壳上设置有限位连接件，捆绑式连接件可拆卸连接在微耕机上，外壳依次通过限位连接件和捆绑式连接件与微耕机可拆卸连接，水平限位组件还配合设置有田坎用传动组件，田坎用传动组件设置在梯田的田埂侧壁上，微耕机通过捆绑式连接件与田坎用传动组件可拆卸连接，微耕机通过捆绑式连接件在田坎用传动组件上作出上升和下降动作。

作为优选方案：捆绑式连接件包括柔性配重片、第一横向连接条、第二横向连接条、第一纵向连接条、第二纵向连接条、块状连接沿，柔性配重片为矩形片体，第一横向连接条和第二横向连接条分别设置在柔性配重片的两端，第一横向连接条和第二横向连接条之间可拆卸连接，第一纵向连接条和第二纵向连接条分别设置在柔性配重片的两侧，第一纵向连接条和第二纵向连接条之间可拆卸连接，块状连接沿设置在柔性配重片朝向水平限位组件的一端，块状连接沿上设置有与限位连接件可拆卸连接的挂置部。

作为优选方案：第一横向连接条包括两个单条，两个单条并列设置，单条的宽度小于第二横向连接条宽度的四分之一；第一纵向连接条和第二纵向连接条的结构相同，第一纵向连接条包括两个粘接带，两个粘接带并列设置且二者之间形成有散热空隙。

作为优选方案：限位连接件包括托板、绕线筒、扭簧、连接绳、定位柱和锁紧块，所述托板固定安装在外壳的外壁上，所述绕线筒通过扭簧竖直设置在托板上，定位柱依次穿过绕线筒和托板，定位柱的顶部与绕线筒的顶部相卡接，锁紧块设置在托板的下方，定位柱的底部与锁紧块可拆卸连接，连接绳的一端设置在扭簧上，连接绳的另一端在绕线筒缠绕数圈后与挂置部可拆卸连接。

作为优选方案：横向单轨的纵向截面的形状为“个字形”，横向单轨包括主轨道和两个分轨板，主轨道的顶部为平面或上凸面，两个分轨板分别倾斜设置在主轨道的两侧，分轨板的内壁与主轨道的侧壁之间形成有与外壳相配合的夹持缝隙。

作为优选方案：水平限位组件还包括第一驱动电机和传动齿轮组件，第一驱动电机的输出轴通过传动齿轮组件与移动轮相连接。

作为优选方案：田坎用传动组件包括支撑架、第一主动辊、第一从动辊、第二从动辊和传送带，所述支撑架设置在梯田的侧壁上，第一主动辊固定安装在支撑架上且其处于梯田中上一层田面上，第一从动辊固定安装在支撑架上且其与第一主动辊水平并列设置，第二从动辊设置在梯田中下一层田面上且其处于第一从动辊的下方，第一主动辊、第一从动辊和第二从动辊之间设置有传送带，传送带上设置有与块状连接沿可拆卸连接的卡接部。

作为优选方案：支撑架设置有与卡接部相配合设置的拆分板，拆分板靠近第一主动辊设置。

本发明的有益效果为：

一、本发明为根据梯田的自身地势情况进行布置，实现程度较高的机械化种植茶树，从规范碎土、定向和定区域除草和施肥，有利于提升微耕机的使用性能，还能够避免人工直接搬运机器，操作安全且提升种植和维护梯田茶园的工作质量。

二、本发明中水平限位组件、限位连接件和捆绑式连接件的限位效果规范，占地面积小，利用成行茶树的闲置空间进行设置，规范配合茶树的机械的使用方向和使用区域，能够实现定向和非定向多种使用性能，为开沟、碎土、除草和施肥提供标尺，有利于提高茶园耕种尺度的准确性。

三、水平限位组件的结构简单且能够实现自驱动行走，横向单轨的形状和位置设置能够适用于长期暴露在自然环境下使用。

四、本发明中水平限位组件和田坎用传动组件能够实现田埂之间的稳定运送，实现不同高度田埂间的连续作业。田坎用传动组件结构简单且合理。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的第一侧视结构示意图；

图2为本发明的第二侧视结构示意图；

图3为捆绑式连接件的俯视结构示意图；

图4为捆绑式连接件的主视结构示意图；

图5为水平限位组件和田坎用传动组件之间相互配合的主视结构示意图；

图6为田坎用传动组件、捆绑式连接件与微耕机相互配合的第一侧视结构示意图；

图7为田坎用传动组件、捆绑式连接件与微耕机相互配合的第二侧视结构示意图；

图8为田坎用传动组件、捆绑式连接件与微耕机相互配合的第三侧视结构示意图；

图9为田坎用传动组件、捆绑式连接件与微耕机相互配合的第四侧视结构示意图；

图10为田坎用传动组件、捆绑式连接件与微耕机相互配合的第五侧视结构示意图；

图11为拆分板的立体结构示意图；

图12为限位连接件的主视结构示意图；

图13为田坎用传动组件运送微耕机的结构示意图，田坎用传动组件上设置有底板；

图14为图13中A处放大图；

图15为本发明用于梯田茶园中的截面示意图。

图中标注如下：

1-水平限位组件；2-田坎用传动组件；3-限位连接件；4-捆绑式连接件；5-微耕机；6-梯田；7-横向单轨；8-移动轮；9-外壳；11-第一驱动电机；12-传动齿轮组件；13-卡接部；14-拆分板；15-底板；2-1-支撑架；2-2-第一主动辊；2-3-第一从动辊；2-4-第二从动辊；2-5-传送带；3-1-托板；3-2-绕线筒；3-3-扭簧；3-4-连接绳；3-5-定位柱；3-6-锁紧块；4-1-柔性配重片；4-2-第一横向连接条；4-3-第二横向连接条；4-4-第一纵向连接条；4-5-第二纵向连接条；4-6-块状连接沿；4-7-挂置部；4-2-1-单条；4-4-1-粘接带；7-1-主轨道；7-2-分轨板；13-1-固定连接条；13-2-卡接条；14-1-横杆；14-2-侧部支撑杆；14-3-分块。

具体实施方式：

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

具体实施方式一：结合图1至图15说明本实施方式，本实施方式包括一种用于梯层茶园的轨道微耕系统，包括水平限位组件1、田坎用传动组件2、限位连接件3、捆绑式连接件4和微耕机5，所述水平限位组件1沿梯田6的长度方向设置在梯田6的田面上，水平限位组件1包括横向单轨7、移动轮8和外壳9，外壳9设置在横向单轨7上，外壳9内设置有移动轮8，移动轮8的滚压面与横向单轨7的顶部相配合，外壳9上设置有限位连接件3，捆绑式连接件4可拆卸连接在微耕机5上，外壳9依次通过限位连接件3和捆绑式连接件4与微耕机5可拆卸连接，水平限位组件1还配合设置有田坎用传动组件2，田坎用传动组件2设置在梯田6的田埂侧壁上，微耕机5通过捆绑式连接件4与田坎用传动组件2可拆卸连接，微耕机5通过捆绑式连接件4在田坎用传动组件2上作出上升和下降动作。

具体实施方式二：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，捆绑式连接件4包括柔性配重片4-1、第一横向连接条4-2、第二横向连接条4-3、第一纵向连接条4-4、第二纵向连接条4-5、块状连接沿4-6，柔性配重片4-1为矩形片体，第一横向连接条4-2和第二横向连接条4-3分别设置在柔性配重片4-1的两端，第一横向连接条4-2和第二横向连接条4-3之间可拆卸连接，第一纵向连接条4-4和第二纵向连接条4-5分别设置在柔性配重片4-1的两侧，第一纵向连接条4-4和第二纵向连接条4-5之间可拆卸连接，块状连接沿4-6设置在柔性配重片4-1朝向水平限位组件1的一端，块状连接沿4-6上设置有与限位连接件3可拆卸连接的挂置部4-7。

进一步的，第一横向连接条4-2的一端和第二横向连接条4-3的一端分别设置在柔性配重片4-1的两端，第一横向连接条4-2的另一端和第二横向连接条4-3的另一端之间可拆卸连接。

进一步的，第一纵向连接条4-4的一端和第二纵向连接条4-5的一端分别设置在柔性配重片4-1的两侧，第一纵向连接条4-4的另一端和第二纵向连接条4-5的另一端之间可拆卸连接。

进一步的，柔性配重片4-1的顶部设置有开口，开口处一体连接有弹性网片，即有利于弹性包裹式定位，还利于散热。柔性配重片4-1为Kevlar布料其他耐拉且不变形的柔性材料制成的片体，其为双层结构，内部填充有配重沙粒，柔性配重片4-1的结构和形状有利于捆绑多种类型的微耕机5，捆绑效果多向且稳定，能够配合水平限位组件1和田坎用传动组件2，实现稳定连接的效果，在微耕机5上升或下降的过程中起到稳定连接的效果。

进一步的，柔性配重片4-1内填充的配重沙粒，不但能够增强柔性配重片4-1自身的刚性，使柔性配重片4-1具有刚柔兼备的捆绑效果，还能够对微耕机5的起到向下施压的效果，对微耕机5进行配重，增强微耕机5的耕地性能。

具体实施方式三：本实施方式为具体实施方式二的进一步限定，第一横向连接条4-2包括两个单条4-2-1，两个单条4-2-1并列设置，单条4-2-1的宽度小于第二横向连接条4-3宽度的四分之一；第一纵向连接条4-4包括两个粘接带4-4-1，两个粘接带4-4-1并列设置且二者之间形成有散热空隙，同理于第二纵向连接条4-5的结构设置。

具体实施方式四：本实施方式为具体实施方式二的进一步限定，限位连接件3包括托板3-1、绕线筒3-2、扭簧3-3、连接绳3-4、定位柱3-5和锁紧块3-6，所述托板3-1固定安装在外壳9的外壁上，所述绕线筒3-2通过扭簧3-3竖直设置在托板3-1上，定位柱3-5依次穿过绕线筒3-2和托板3-1，定位柱3-5的顶部与绕线筒3-2的顶部相卡接，锁紧块3-6设置在托板3-1的下方，定位柱3-5的底部与锁紧块3-6可拆卸连接，连接绳3-4的一端设置在扭簧3-3上，连接绳3-4的另一端在绕线筒3-2缠绕数圈后与挂置部4-7可拆卸连接。

具体实施方式五：本实施方式为具体实施方式二的进一步限定，横向单轨7的纵向截面的形状为“个字形”，横向单轨7包括主轨道7-1和两个分轨板7-2，主轨道7-1的顶部为平面或上凸面，两个分轨板7-2分别倾斜设置在主轨道7-1的两侧，分轨板7-2的内壁与主轨道7-1的侧壁之间形成有与外壳9相配合的夹持缝隙。

具体实施方式六：本实施方式为具体实施方式二的进一步限定，水平限位组件1还包括第一驱动电机11和传动齿轮组件12，第一驱动电机11的输出轴通过传动齿轮组件12与移动轮8相连接。

具体实施方式七：本实施方式为具体实施方式二的进一步限定，田坎用传动组件2包括支撑架2-1、第一主动辊2-2、第一从动辊2-3、第二从动辊2-4和传送带2-5，所述支撑架2-1设置在梯田6的侧壁上，第一主动辊2-2固定安装在支撑架2-1上且其处于梯田6中上一层田面上，第一从动辊2-3固定安装在支撑架2-1上且其与第一主动辊2-2水平并列设置，第二从动辊2-4设置在梯田6中下一层田面上且其处于第一从动辊2-3的下方，第一主动辊2-2、第一从动辊2-3和第二从动辊2-4之间设置有传送带2-5，传送带2-5上设置有与块状连接沿4-6可拆卸连接的卡接部13。

具体实施方式八：本实施方式为具体实施方式七的进一步限定，卡接部13包括固定连接条13-1和卡接条13-2，固定连接条13-1固定连接在传送带2-5上，卡接条13-2沿固定连接条13-1的长度方向倾斜设置在固定连接条13-1上，固定连接条13-1的上端面为倾斜面，固定连接条13-1的厚度从远离卡接条13-2的一侧至靠近卡接条13-2的一侧依次递减，固定连接条13-1和卡接条13-2之间形成的夹角为45度。

具体实施方式九：本实施方式为具体实施方式七或八的进一步限定，传送带2-5上还设置有底板15，底板15设置在卡接部13的下方，底板15起到辅助托住微耕机5的效果，使微耕机5在传送带2-5上实现多点定位，增强上升或下降过程中定位的安全性。

具体实施方式十：本实施方式为具体实施方式二的进一步限定，块状连接沿4-6的底部加工有卡槽，卡槽的形状配合卡接部13设置。

具体实施方式十一：本实施方式为具体实施方式七、八、九或十的进一步限定，本实施方式中支撑架2-1设置有与卡接部13相配合设置的拆分板14，拆分板14靠近第一主动辊2-2设置。

进一步的，拆分板14包括横杆14-1、两个侧部支撑杆14-2和多个分块14-3，两个侧部支撑杆14-2分别设置在支撑架2-1的两侧，横杆14-1水平设置在两个侧部支撑杆14-2之间，横杆14-1与传动带2-5间隙配合，横杆14-1上设置有多个分块14-3，每个分块14-3上的一端固定连接在横杆14-1上，每个分块14-3的另一端朝向微耕机5上升的方向设置。

进一步的，根据传送带2-5的设置高度配合设置卡接部13的个数，卡接部13在传送带2-5上的设置个数小于或等于6个。

具体实施方式十二：本实施方式为具体实施方式十一的进一步限定，每个分块14-3的顶部加工有凹槽，用于为拆分微耕机5和卡接部13提供转动空间，便于微耕机5和卡接部13顺利拆分。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种用于梯层茶园的轨道微耕系统，其特征在于：包括水平限位组件(1)、田坎用传动组件(2)、限位连接件(3)、捆绑式连接件(4)和微耕机(5)，所述水平限位组件(1)沿梯田(6)的长度方向设置在梯田(6)的田面上，水平限位组件(1)包括横向单轨(7)、移动轮(8)和外壳(9)，外壳(9)设置在横向单轨(7)上，外壳(9)内设置有移动轮(8)，移动轮(8)的滚压面与横向单轨(7)的顶部相配合，外壳(9)上设置有限位连接件(3)，捆绑式连接件(4)可拆卸连接在微耕机(5)上，外壳(9)依次通过限位连接件(3)和捆绑式连接件(4)与微耕机(5)可拆卸连接，水平限位组件(1)还配合设置有田坎用传动组件(2)，田坎用传动组件(2)设置在梯田(6)的田埂侧壁上，微耕机(5)通过捆绑式连接件(4)与田坎用传动组件(2)可拆卸连接，微耕机(5)通过捆绑式连接件(4)在田坎用传动组件(2)上作出上升和下降动作。

2.根据权利要求1所述的一种用于梯层茶园的轨道微耕系统，其特征在于：捆绑式连接件(4)包括柔性配重片(4-1)、第一横向连接条(4-2)、第二横向连接条(4-3)、第一纵向连接条(4-4)、第二纵向连接条(4-5)、块状连接沿(4-6)，柔性配重片(4-1)为矩形片体，第一横向连接条(4-2)和第二横向连接条(4-3)分别设置在柔性配重片(4-1)的两端，第一横向连接条(4-2)和第二横向连接条(4-3)之间可拆卸连接，第一纵向连接条(4-4)和第二纵向连接条(4-5)分别设置在柔性配重片(4-1)的两侧，第一纵向连接条(4-4)和第二纵向连接条(4-5)之间可拆卸连接，块状连接沿(4-6)设置在柔性配重片(4-1)朝向水平限位组件(1)的一端，块状连接沿(4-6)上设置有与限位连接件(3)可拆卸连接的挂置部(4-7)。

3.根据权利要求2所述的一种用于梯层茶园的轨道微耕系统，其特征在于：第一横向连接条(4-2)包括两个单条(4-2-1)，两个单条(4-2-1)并列设置，单条(4-2-1)的宽度小于第二横向连接条(4-3)宽度的四分之一；第一纵向连接条(4-4)和第二纵向连接条(4-5)的结构相同，第一纵向连接条(4-4)包括两个粘接带(4-4-1)，两个粘接带(4-4-1)并列设置且二者之间形成有散热空隙。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于梯层茶园的轨道微耕系统，其特征在于：限位连接件(3)包括托板(3-1)、绕线筒(3-2)、扭簧(3-3)、连接绳(3-4)、定位柱(3-5)和锁紧块(3-6)，所述托板(3-1)固定安装在外壳(9)的外壁上，所述绕线筒(3-2)通过扭簧(3-3)竖直设置在托板(3-1)上，定位柱(3-5)依次穿过绕线筒(3-2)和托板(3-1)，定位柱(3-5)的顶部与绕线筒(3-2)的顶部相卡接，锁紧块(3-6)设置在托板(3-1)的下方，定位柱(3-5)的底部与锁紧块(3-6)可拆卸连接，连接绳(3-4)的一端设置在扭簧(3-3)上，连接绳(3-4)的另一端在绕线筒(3-2)缠绕数圈后与挂置部(4-7)可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于梯层茶园的轨道微耕系统，其特征在于：横向单轨(7)的纵向截面的形状为“个字形”，横向单轨(7)包括主轨道(7-1)和两个分轨板(7-2)，主轨道(7-1)的顶部为平面或上凸面，两个分轨板(7-2)分别倾斜设置在主轨道(7-1)的两侧，分轨板(7-2)的内壁与主轨道(7-1)的侧壁之间形成有与外壳(9)相配合的夹持缝隙。

6.根据权利要求1或5所述的一种用于梯层茶园的轨道微耕系统，其特征在于：水平限位组件(1)还包括第一驱动电机(11)和传动齿轮组件(12)，第一驱动电机(11)的输出轴通过传动齿轮组件(12)与移动轮(8)相连接。

7.根据权利要求2所述的一种用于梯层茶园的轨道微耕系统，其特征在于：田坎用传动组件(2)包括支撑架(2-1)、第一主动辊(2-2)、第一从动辊(2-3)、第二从动辊(2-4)和传送带(2-5)，所述支撑架(2-1)设置在梯田(6)的侧壁上，第一主动辊(2-2)固定安装在支撑架(2-1)上且其处于梯田(6)中上一层田面上，第一从动辊(2-3)固定安装在支撑架(2-1)上且其与第一主动辊(2-2)水平并列设置，第二从动辊(2-4)设置在梯田(6)中下一层田面上且其处于第一从动辊(2-3)的下方，第一主动辊(2-2)、第一从动辊(2-3)和第二从动辊(2-4)之间设置有传送带(2-5)，传送带(2-5)上设置有与块状连接沿(4-6)可拆卸连接的卡接部(13)。

8.根据权利要求7所述的一种用于梯层茶园的轨道微耕系统，其特征在于：支撑架(2-1)设置有与卡接部(13)相配合设置的拆分板(14)，拆分板(14)靠近第一主动辊(2-2)设置。