CN110611799A - 一种变电站安全巡检装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变电站安全巡检装置，包括伸缩杆组件、固定在伸缩杆组件上端的竖直绝缘固定杆、固定在竖直绝缘固定杆上用来采集设备外部影像的第一摄像头组件、固定连接在竖直绝缘固定杆侧部的弯折绝缘固定杆、设置在弯折绝缘固定杆内部的软轴、固定在软轴上端并位于弯折绝缘固定杆外的第二摄像头组件以及固定连接在伸缩杆组件下端的监控操作机；所述软轴贯穿在伸缩杆组件内部且其下端自伸缩杆组件下端穿出。本发明能有效解决变电站高处设备及设备内部巡视过程中的观察记录困难问题，能够省时、省力，降低工作人员劳动强度，大大提高了巡视工作的安全性，能有效提高变电站高处设备的隐患发现率和判断的准确率，提升了供电企业的服务水平。

Description

一种变电站安全巡检装置

技术领域

本发明涉及配电线路检修技术领域，具体涉及一种变电站安全巡检装置。

背景技术

变电站巡检工作对变电站内的电力设备的定期巡视检查是及时掌握设备的运行情况、变化情况、发现设备的异常情况、确保设备的连续安全运行的主要措施。

目前变电站内电气设备的巡检主要通过运维人员的眼观、耳听、鼻嗅、手触等感官为主要检查手段，发现运行中设备的缺陷及隐患。变电站设备人工巡检作业方式，在高压以及恶劣气象条件下，不仅对人身危害大，而且对电网安全运行带来一定隐患。

输变电线路及设备巡检实际操作过程中，由于变压器和主线路等组件通常位于较高位置或者电气设备内部无法进入是主要巡视盲区，目前实际作业时通常采用梯子攀爬到高处的方式或者望远镜进行远处观测的方式；这两种方式都存在一些缺陷：一是由工作人员借助梯子等外部设备攀爬至相应的高位置设备处进行相关的检查和维护操作，虽然该种作业方式能够满足基本的巡检需要，但其作业过程中的安全性较差，工作人员操作风险较大，同时对于狭小空间的作业难度较大，且操作效率低下，给相关的设备巡查检修造成诸多不便；二是运维人员进行高处设备巡视主要依靠巡检望远镜进行，发现缺陷后依靠小型照相机进行拍摄。望远镜本身视角有限，难以细致观察设备情况，运维人员使用相机远距离拍摄的照片清晰程度也往往难以用来分析缺陷。尤其在夜间巡视过程中，光线不足的情况下，运维人员即使携带手电筒配合望远镜和照相机使用，也往往无法有效观察和记录高处设备的隐患情况。这给设备隐患的发现造成了很大困难，也这给运维人员的工作带来极大不便；三是手工记录变电站设备的运行状态不够形象直观，且易漏记、错记。

因此，亟需提供一种解决上述问题的变电站安全巡检装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种变电站安全巡检装置，具有变电站高处设备巡视和设备内部巡视方便，使用过程安全可靠且简便高效的特点。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一种变电站安全巡检装置，包括伸缩杆组件、固定在伸缩杆组件上端的竖直绝缘固定杆、固定在竖直绝缘固定杆上用来采集设备外部影像的第一摄像头组件、固定连接在竖直绝缘固定杆侧部的弯折绝缘固定杆、设置在弯折绝缘固定杆内部的软轴、固定在软轴上端并位于弯折绝缘固定杆外的第二摄像头组件以及固定连接在伸缩杆组件下端的监控操作机；

所述软轴贯穿在伸缩杆组件内部且其下端自伸缩杆组件下端穿出。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩杆组件采用锥形套杆结构，其包括二级伸缩杆和套装在二级伸缩杆上部内一级伸缩杆；

所述竖直绝缘固定杆下端固定连接一级伸缩杆的上端，所述监控操作机固定安装在二级伸缩杆的下端。

作为本发明的进一步改进，所述第二摄像头组件包括固定在软轴上端的固定基座、固定连接在固定基座上的内窥头底座、固定安装在内窥头底座中部的微型摄像头以及设置在内窥头底座上并环绕微型摄像头的照明灯带；

所述固定基座外轮廓边沿大于弯折绝缘固定杆的直径。

作为本发明的进一步改进，所述微型摄像头和照明灯带外部罩设有防护罩；所述防护罩固定在内窥头底座上；所述防护罩为透明罩；

作为本发明的进一步改进，所述第一摄像头组件包括固定在竖直绝缘固定杆顶端的第一摄像头外壳以及固定在第一摄像头外壳内的变焦摄像头。

作为本发明的进一步改进，所述第一摄像头外壳外部固定连接有灯座，所述灯座上安装有向下照射的下照明灯和沿变焦摄像头摄像方向照射的侧照明灯。

作为本发明的进一步改进，所述监控操作机面板上述设置有用来控制变焦摄像头调整方向的操作按键，用来显示变焦摄像头或微型摄像头拍摄影像的影像显示屏以及用来切换变焦摄像头或微型摄像头工作的切换开关；

所述监控操作机内设置有电源， 用于为变焦摄像头、微型摄像头、下照明灯、侧照明灯和照明灯带工作提供电能；

所述监控操作机两侧固定连接有操作手柄。

作为本发明的进一步改进，所述竖直绝缘固定杆的上部外侧还固定安装有出风机，所述出风机的出风口与变焦摄像头的拍摄方向相同，用来吹扫设备外部灰尘，以使变焦摄像头拍摄清晰。

作为本发明的进一步改进，所述出风机电连接电源；

所述监控操作机上还设置有用来控制出风机的风机开关。

作为本发明的进一步改进，还包括固定在二级伸缩杆下端且位于监控操作机外侧的软轴座，所述软轴座内设有供软轴穿过的通道，所述软轴自由端的侧部固定有限位块，以防软轴自由端收到通道无法抽出。

与现有技术相比，本发明所取得的有益效果如下：

本发明具备结构简单、操作方便及可靠的特点，能有效解决变电站高处设备及设备内部巡视过程中的观察记录困难问题，能够省时、省力，降低工作人员劳动强度。巡视过程中只需一人即可操作本装置另一人监护，大大提高了巡视工作的安全性，能有效提高变电站高处设备的隐患发现率和判断的准确率，提升了供电企业的服务水平。

附图说明

附图1是本发明实施例一的结构示意图；

附图2是本发明实施例二的结构示意图；

附图3是附图2的A部放大结构示意图；

附图4是附图2的B部放大结构示意图；

附图5是本发明实施例二内窥头使用状态的结构示意图；

附图6是本发明实施例三的结构示意图；

附图7是附图6的C部放大结构示意图；

附图中，

11竖直绝缘固定杆、12固定箍、13第一摄像头组件、14弯折绝缘固定杆、15第二摄像头组件、16一级伸缩杆、17二级伸缩杆、18监控操作机、19操作手柄、20操作按键、21影像显示屏、22切换开关、23软轴座、24软轴、25限位块；30第一摄像头外壳、31变焦摄像头、32灯座、33下照明灯、34侧照明灯；41固定基座、42内窥头底座、43微型摄像头、44照明灯带、45防护罩；51出风机、52风机开关。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

实施例一

如附图1所示；

一种变电站安全巡检装置，包括伸缩杆组件、固定在伸缩杆组件上端的竖直绝缘固定杆11、固定在竖直绝缘固定杆11上用来采集设备外部影像的第一摄像头组件13、固定连接在竖直绝缘固定杆11侧部的弯折绝缘固定杆14、设置在弯折绝缘固定杆14内部的软轴24、固定在软轴24上端并位于弯折绝缘固定杆14外的第二摄像头组件15以及固定连接在伸缩杆组件下端的监控操作机18；

所述软轴24贯穿在伸缩杆组件内部且其下端自伸缩杆组件下端穿出。

进一步的，所述伸缩杆组件采用锥形套杆结构，其包括二级伸缩杆17和套装在二级伸缩杆17上部内一级伸缩杆16；

所述竖直绝缘固定杆11下端固定连接一级伸缩杆16的上端，所述监控操作机18固定安装在二级伸缩杆17的下端。

进一步的，所述第二摄像头组件15包括固定在软轴24上端的固定基座41、固定连接在固定基座41上的内窥头底座42、固定安装在内窥头底座42中部的微型摄像头43以及设置在内窥头底座42上并环绕微型摄像头43的照明灯带44；

所述固定基座41外轮廓边沿大于弯折绝缘固定杆14的直径。

进一步的，所述微型摄像头43和照明灯带44外部罩设有防护罩45；所述防护罩45固定在内窥头底座42上；所述防护罩45为透明罩；

进一步的，所述第一摄像头组件13包括固定在竖直绝缘固定杆11顶端的第一摄像头外壳30以及固定在第一摄像头外壳30内的变焦摄像头31。

进一步的，所述监控操作机18面板上述设置有用来控制变焦摄像头31调整方向的操作按键20，用来显示变焦摄像头31或微型摄像头43拍摄影像的影像显示屏21以及用来切换变焦摄像头31或微型摄像头43工作的切换开关22；

所述监控操作机18内设置有电源， 用于为变焦摄像头31、微型摄像头43和照明灯带44工作提供电能；

所述监控操作机18两侧固定连接有操作手柄19。

本实施例能有效解决变电站高处设备及设备内部巡视过程中的观察记录困难问题，能够省时、省力，降低工作人员劳动强度。巡视过程中只需一人即可操作本装置另一人监护，大大提高了巡视工作的安全性，能有效提高变电站高处设备的隐患发现率和判断的准确率，提升了供电企业的服务水平。

实施例二

如附图2-5所示；

一种变电站安全巡检装置，包括伸缩杆组件、固定在伸缩杆组件上端的竖直绝缘固定杆11、固定在竖直绝缘固定杆11上用来采集设备外部影像的第一摄像头组件13、固定连接在竖直绝缘固定杆11侧部的弯折绝缘固定杆14、设置在弯折绝缘固定杆14内部的软轴24、固定在软轴24上端并位于弯折绝缘固定杆14外的第二摄像头组件15以及固定连接在伸缩杆组件下端的监控操作机18；

所述软轴24贯穿在伸缩杆组件内部且其下端自伸缩杆组件下端穿出。

进一步的，所述伸缩杆组件采用锥形套杆结构，其包括二级伸缩杆17和套装在二级伸缩杆17上部内一级伸缩杆16；

所述竖直绝缘固定杆11下端固定连接一级伸缩杆16的上端，所述监控操作机18固定安装在二级伸缩杆17的下端。

进一步的，所述第二摄像头组件15包括固定在软轴24上端的固定基座41、固定连接在固定基座41上的内窥头底座42、固定安装在内窥头底座42中部的微型摄像头43以及设置在内窥头底座42上并环绕微型摄像头43的照明灯带44；

所述固定基座41外轮廓边沿大于弯折绝缘固定杆14的直径。

进一步的，所述微型摄像头43和照明灯带44外部罩设有防护罩45；所述防护罩45固定在内窥头底座42上；所述防护罩45为透明罩；

进一步的，所述第一摄像头组件13包括固定在竖直绝缘固定杆11顶端的第一摄像头外壳30以及固定在第一摄像头外壳30内的变焦摄像头31。

进一步的，所述第一摄像头外壳30外部固定连接有灯座32，所述灯座32上安装有向下照射的下照明灯33和沿变焦摄像头31摄像方向照射的侧照明灯34。

进一步的，所述监控操作机18面板上述设置有用来控制变焦摄像头31调整方向的操作按键20，用来显示变焦摄像头31或微型摄像头43拍摄影像的影像显示屏21以及用来切换变焦摄像头31或微型摄像头43工作的切换开关22；

所述监控操作机18内设置有电源， 用于为变焦摄像头31、微型摄像头43、下照明灯33、侧照明灯34和照明灯带44工作提供电能；

所述监控操作机18两侧固定连接有操作手柄19。

本实施例在具备实施例一技术效果的基础上，加设为变焦摄像头31提供灯光的下照明灯33和侧照明灯34，在光线不好时，为拍摄提供照明，提高拍摄影像效果，提高巡视设备的辨识度，便于判断其工况，提高巡视效率和准确性。

实施例三

如附图6和7所示；

一种变电站安全巡检装置，包括伸缩杆组件、固定在伸缩杆组件上端的竖直绝缘固定杆11、固定在竖直绝缘固定杆11上用来采集设备外部影像的第一摄像头组件13、固定连接在竖直绝缘固定杆11侧部的弯折绝缘固定杆14、设置在弯折绝缘固定杆14内部的软轴24、固定在软轴24上端并位于弯折绝缘固定杆14外的第二摄像头组件15以及固定连接在伸缩杆组件下端的监控操作机18；

所述软轴24贯穿在伸缩杆组件内部且其下端自伸缩杆组件下端穿出。

进一步的，所述伸缩杆组件采用锥形套杆结构，其包括二级伸缩杆17和套装在二级伸缩杆17上部内一级伸缩杆16；

所述竖直绝缘固定杆11下端固定连接一级伸缩杆16的上端，所述监控操作机18固定安装在二级伸缩杆17的下端。

进一步的，所述第二摄像头组件15包括固定在软轴24上端的固定基座41、固定连接在固定基座41上的内窥头底座42、固定安装在内窥头底座42中部的微型摄像头43以及设置在内窥头底座42上并环绕微型摄像头43的照明灯带44；

所述固定基座41外轮廓边沿大于弯折绝缘固定杆14的直径。

进一步的，所述微型摄像头43和照明灯带44外部罩设有防护罩45；所述防护罩45固定在内窥头底座42上；所述防护罩45为透明罩；

进一步的，所述第一摄像头组件13包括固定在竖直绝缘固定杆11顶端的第一摄像头外壳30以及固定在第一摄像头外壳30内的变焦摄像头31。

进一步的，所述第一摄像头外壳30外部固定连接有灯座32，所述灯座32上安装有向下照射的下照明灯33和沿变焦摄像头31摄像方向照射的侧照明灯34。

进一步的，所述监控操作机18面板上述设置有用来控制变焦摄像头31调整方向的操作按键20，用来显示变焦摄像头31或微型摄像头43拍摄影像的影像显示屏21以及用来切换变焦摄像头31或微型摄像头43工作的切换开关22；

所述监控操作机18内设置有电源， 用于为变焦摄像头31、微型摄像头43、下照明灯33、侧照明灯34和照明灯带44工作提供电能；

所述监控操作机18两侧固定连接有操作手柄19。

进一步的，所述竖直绝缘固定杆11的上部外侧还固定安装有出风机51，所述出风机51的出风口与变焦摄像头31的拍摄方向相同，用来吹扫设备外部灰尘，以使变焦摄像头31拍摄清晰。

进一步的，所述出风机51电连接电源；

所述监控操作机18上还设置有用来控制出风机51的风机开关52。

本实施例在具备实施例二技术效果的基础上，在竖直绝缘固定杆11的上部加设出风机51，在电力设备顶部被灰尘杂物覆盖时，进行吹扫清理，一方面保持设备干净，另一方面能使变焦摄像头31拍摄清楚设备顶部情况。

在上述实施例一、二、三的基础上，进一步优化，还包括固定在二级伸缩杆17下端且位于监控操作机18外侧的软轴座23，所述软轴座23内设有供软轴24穿过的通道，所述软轴24自由端的侧部固定有限位块25，以防软轴24自由端收到通道无法抽出。便于转动软轴24调整内窥头在设备内部的位置，能够变换多角度拍摄。

以上所述实例表达了本发明的优选实施例，描述内容较为详细和具体，但并不仅仅局限于本发明；特别指出的是，对于本领域的研究人员或技术人员来讲，在不脱离本发明的结构之内，系统内部的局部改进和子系统之间的改动、变换等，均属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变电站安全巡检装置，其特征在于：包括伸缩杆组件、固定在伸缩杆组件上端的竖直绝缘固定杆（11）、固定在竖直绝缘固定杆（11）上用来采集设备外部影像的第一摄像头组件（13）、固定连接在竖直绝缘固定杆（11）侧部的弯折绝缘固定杆（14）、设置在弯折绝缘固定杆（14）内部的软轴（24）、固定在软轴（24）上端并位于弯折绝缘固定杆（14）外的第二摄像头组件（15）以及固定连接在伸缩杆组件下端的监控操作机（18）；

所述软轴（24）贯穿在伸缩杆组件内部且其下端自伸缩杆组件下端穿出。

2.根据权利要求1所述的一种变电站安全巡检装置，其特征在于：所述伸缩杆组件采用锥形套杆结构，其包括二级伸缩杆（17）和套装在二级伸缩杆（17）上部内一级伸缩杆（16）；

所述竖直绝缘固定杆（11）下端固定连接一级伸缩杆（16）的上端，所述监控操作机（18）固定安装在二级伸缩杆（17）的下端。

3.根据权利要求2所述的一种变电站安全巡检装置，其特征在于：所述第二摄像头组件（15）包括固定在软轴（24）上端的固定基座（41）、固定连接在固定基座（41）上的内窥头底座（42）、固定安装在内窥头底座（42）中部的微型摄像头（43）以及设置在内窥头底座（42）上并环绕微型摄像头（43）的照明灯带（44）；

所述固定基座（41）外轮廓边沿大于弯折绝缘固定杆（14）的直径。

4.根据权利要求3所述的一种变电站安全巡检装置，其特征在于：所述微型摄像头（43）和照明灯带（44）外部罩设有防护罩（45）；所述防护罩（45）固定在内窥头底座（42）上；所述防护罩（45）为透明罩。

5.根据权利要求4所述的一种变电站安全巡检装置，其特征在于：所述第一摄像头组件（13）包括固定在竖直绝缘固定杆（11）顶端的第一摄像头外壳（30）以及固定在第一摄像头外壳（30）内的变焦摄像头（31）。

6.根据权利要求5所述的一种变电站安全巡检装置，其特征在于：所述第一摄像头外壳（30）外部固定连接有灯座（32），所述灯座（32）上安装有向下照射的下照明灯（33）和沿变焦摄像头（31）摄像方向照射的侧照明灯（34）。

7.根据权利要求6所述的一种变电站安全巡检装置，其特征在于：所述监控操作机（18）面板上述设置有用来控制变焦摄像头（31）调整方向的操作按键（20），用来显示变焦摄像头（31）或微型摄像头（43）拍摄影像的影像显示屏（21）以及用来切换变焦摄像头（31）或微型摄像头（43）工作的切换开关（22）；

所述监控操作机（18）内设置有电源， 用于为变焦摄像头（31）、微型摄像头（43）、下照明灯（33）、侧照明灯（34）和照明灯带（44）工作提供电能；

所述监控操作机（18）两侧固定连接有操作手柄（19）。

8.根据权利要求6所述的一种变电站安全巡检装置，其特征在于：所述竖直绝缘固定杆（11）的上部外侧还固定安装有出风机（51），所述出风机（51）的出风口与变焦摄像头（31）的拍摄方向相同，用来吹扫设备外部灰尘，以使变焦摄像头（31）拍摄清晰。

9.根据权利要求8所述的一种变电站安全巡检装置，其特征在于：所述出风机（51）电连接电源；

所述监控操作机（18）上还设置有用来控制出风机（51）的风机开关（52）。

10.根据权利要求2-9任一项所述的一种变电站安全巡检装置，其特征在于：还包括固定在二级伸缩杆（17）下端且位于监控操作机（18）外侧的软轴座（23），所述软轴座（23）内设有供软轴（24）穿过的通道，所述软轴（24）自由端的侧部固定有限位块（25），以防软轴（24）自由端收到通道无法抽出。