CN110611521A - 全双工自干扰抵消方法、设备以及计算机可读存储介质 - Google Patents

全双工自干扰抵消方法、设备以及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开一种全双工自干扰抵消方法、设备以及计算机可读存储介质，该方法包括：根据发射信号生成自干扰抵消信号；对所述自干扰抵消信号进行处理，得到处理后的自干扰抵消信号；将所述处理后的自干扰抵消信号与含有自干扰信号的接收信号进行耦合，以使得抵消掉所述自干扰信号。本发明实施例通过对生成的自干扰抵消信号进行模数转换和信号放大处理之后，与含有自干扰信号的接收信号进行耦合，进而抵消掉自干扰信号；解决了全双工中发射机对接收机干扰的问题；既实现了全双工收发信机，又保证了全双工的性能。

Description

全双工自干扰抵消方法、设备以及计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种全双工自干扰抵消方法、设备以及计算机可读存储介质。
背景技术
移动通讯系统通常以频分双工或时分双工方式工作，这种双工方式相比全双工理论上约有1倍的频谱效率损失，但是全双工方式不可避免的存在发射机对接收机的干扰。随着通信技术的不断发展，对全双工的研究也在逐步增多和深入。
现有全双工技术主要集中于2个方面：一是增强射频收发信道的隔离，二是使用射频自干扰抵消技术。但射频隔离技术的隔离度通常很难提升到30db以上；而射频自干扰抵消技术的实现又相当复杂、时延处理较为困难。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种全双工自干扰抵消方法、设备以及计算机可读存储介质，以解决全双工中发射机对接收机干扰的问题。
本发明实施例解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
根据本发明实施例的一个方面，提供的一种全双工自干扰抵消方法，所述方法包括：
根据发射信号生成自干扰抵消信号；对所述自干扰抵消信号进行处理，得到处理后的自干扰抵消信号；
将所述处理后的自干扰抵消信号与含有自干扰信号的接收信号进行耦合，以使得抵消掉所述自干扰信号。
根据本发明实施例的另一个方面，提供的一种全双工自干扰抵消设备，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的全双工自干扰抵消程序，所述全双工自干扰抵消程序被所述处理器执行时实现上述的全双工自干扰抵消方法的步骤。
根据本发明实施例的另一个方面，提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有全双工自干扰抵消程序，所述全双工自干扰抵消程序被处理器执行时实现上述的全双工自干扰抵消方法的步骤。
本发明实施例的全双工自干扰抵消方法、设备以及计算机可读存储介质，通过对生成的自干扰抵消信号进行模数转换和信号放大处理之后，与含有自干扰信号的接收信号进行耦合，进而抵消掉自干扰信号；解决了全双工中发射机对接收机干扰的问题；既实现了全双工收发信机，又保证了全双工的性能。
附图说明
图1为本发明第一实施例的全双工自干扰抵消方法流程示意图；
图2为本发明实施例的全双工收发信机总体框图；
图3为本发明实施例的全双工收发信机帧结构总体框图；
图4为本发明实施例的全双工收发信机下行帧结构示意图；
图5为本发明实施例的全双工收发信机上行帧结构示意图；
图6为本发明实施例的全双工收发信机下行自干扰抵消帧结构示意图；
图7为本发明实施例的全双工收发信机上行自干扰抵消帧结构示意图；
图8为本发明第二实施例的全双工自干扰抵消设备结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
第一实施例
如图1所示，本发明第一实施例提供一种全双工自干扰抵消方法，所述方法包括：
步骤S11：根据发射信号生成自干扰抵消信号；对所述自干扰抵消信号进行处理，得到处理后的自干扰抵消信号。
在本实施例中，生成的自干扰抵消信号用于中频模拟自干扰抵消。
在本实施例中，所述对所述自干扰抵消信号进行处理包括：
对所述自干扰抵消信号进行数模转换和信号放大处理。
在本实施例中，根据发射信号生成的自干扰抵消信号为数字信号，通过数模转换处理得到模拟信号，然后再进行信号放大处理。
步骤S12：将所述处理后的自干扰抵消信号与含有自干扰信号的接收信号进行耦合，以使得抵消掉所述自干扰信号。
在本实施例中，通过将放大的自干扰抵消信号与含有自干扰信号的接收信号进行耦合，抵消掉自干扰信号，为后续回路提供足够的动态。自干扰信号即为全双工中发射机对接收机干扰。
为了更好地阐述自干扰信号的抵消过程，以下结合图2的全双工收发信机框图进行说明：
如图2所示，全双工收发信机包括LNA(Low Noise Amplifier，低噪放放大器)211、下变频212、接收IF214、接收ADC(Analog to Digital Converter，模数转换器)215、基带(Baseband)216、发射DAC(Digital to Analog Converter，数模转换器)217、发射IF(Intermediate Frequency，中频)218、上变频219、PA(Power Amplifier，功率放大器)220。各个模块的功能可参考现有技术，在此不作赘述。
基带216生成发射信号后，经发射DAC217、发射IF218、上变频219、PA220发射出去，其中有一部分能量会耦合到接收机信号形成干扰，即与正常的接收信号一起经LNA211、下变频212、接收IF214、接收ADC215到达基带216。
为了对自干扰信号进行抵消，在全双工收发信机中增加数模转换单元221、放大单元222和耦合单元213。基带216可根据发射信号生成自干扰抵消信号，数模转换单元221用于将数字的自干扰抵消信号转换为模拟的自干扰抵消信号，放大单元222用于放大模拟的自干扰抵消信号，耦合单元213用于将放大的自干扰抵消信号与含有自干扰信号的接收信号进行耦合，抵消掉自干扰信号。
在一种实施方式中，所述对所述自干扰抵消信号进行处理，得到处理后的自干扰抵消信号之前还包括：
确定自干扰信道响应和自干扰抵消回路的信道响应；
根据所述自干扰信道响应和所述自干扰抵消回路的信道响应，对所述自干扰抵消信号进行调整。
以图2的全双工收发信机为例，自干扰抵消回路指的是数模转换单元221、放大单元222和耦合单元213。
在该实施方式中，所述确定自干扰信道响应包括：
通过检测导频信号监控位的导频信号或者通过码分方式，确定所述自干扰信道响应。
作为示例地，请参考图3所示。图3为全双工收发信机帧结构总体框图，全双工收发信机包括下行导频信号位D-RS和下行导频信号监控位tD-RS，假设全双工基站的发射机在下行导频信号位D-RS发射下行导频信号为TDRS，检测到下行导频信号监控位tD-RS的信号为RtDRS，即可计算出发射机到接收机的信道响应hT，其中hT＝RtDRS/TDRS。
码分方式适用于多发射天线的全双工基站收发信机，可以采用码分方式来发射导频，再通过码分方式区分出每个发射机自干扰的信道响应。
在该实施方式中，所述确定自干扰抵消回路的信道响应包括：
通过检测自干扰抵消位的导频信号，确定所述自干扰抵消回路的信道响应。
接上述示例地，请参考图3所示。假设自干扰抵消信号为TCRS，检测到的自干扰抵消位dC-RS的导频信号为RdCRS，进而可求得自干扰抵消回路的信道响应hC，其中hC＝RdCRS/TCRS。
在该实施方式中，所述对所述自干扰抵消信号进行调整包括：
对所述自干扰抵消信号的时延、相位以及幅度进行调整。
在另一种实施方式中，所述将所述处理后的自干扰抵消信号与含有自干扰信号的接收信号进行耦合，以使得抵消掉所述自干扰信号之后还包括：
检测残余的自干扰信号，对所述接收信号进行数字自干扰抵消处理。
在该实施方式中，在将处理后的自干扰抵消信号与含有自干扰信号的接收信号进行耦合之后，通过基带检测残余的自干扰信号，并进一步地进行数字自干扰抵消处理。
在该实施方式中，所述检测残余的自干扰信号，对所述接收信号进行数字自干扰抵消处理之后还包括；
对数字自干扰抵消处理后的接收信号进行解调。
在该实施方式中，在将处理后的自干扰抵消信号与含有自干扰信号的接收信号进行耦合以及数字自干扰抵消处理之后，对接收信号进行解调，即得到正常接收数据。
为了更好地阐述自干扰抵消信号的调整以及数字自干扰抵消处理，以下结合图3-图7并以全双工基站收发信机、全双工终端收发信机以及多发射天线的全双工基站收发信机进行说明：
首先对图3-图7中的帧结构进行说明。图3为全双工收发信机帧结构总体框图，全双工收发信机帧结构可包括：下行导频信号监控位tD-RS、上行导频信号监控位tU-RS、下行导频信号位D-RS、上行导频信号位U-RS、下行自干扰抵消位dC-RS、上行自干扰抵消位uC-RS、下行数据D-DATA以及上行数据U-DATA。
基于图3的全双工收发信机帧结构总体框图，可以很容易得到全双工收发信机在上行传输和下行传输时的帧结构。如图4所示为全双工收发信机下行帧结构示意图，全双工收发信机下行帧包括下行导频信号位D-RS(其中包括下行导频信号监控位tD-RS)以及下行数据D-DATA。图5为全双工收发信机上行帧结构示意图，全双工收发信机上行帧包括上行导频信号位U-RS(其中包括上行导频信号监控位tU-RS)以及上行数据U-DATA。图6为全双工收发信机下行自干扰抵消帧结构示意图，全双工收发信机下行自干扰抵消帧包括下行导频信号位D-RS、下行自干扰抵消位dC-RS(即图中的C-RS所示)以及下行数据D-DATA。图7为全双工收发信机上行自干扰抵消帧结构示意图，全双工收发信机上行自干扰抵消帧包括上行导频信号位U-RS、上行自干扰抵消位uC-RS(即图中的C-RS所示)以及上行数据U-DATA。
1)、全双工基站收发信机
如图3所示，假设基站发射的下行导频信号为TDRS，检测到的下行导频信号监控位tD-RS的导频信号为RtDRS(监控位tD-RS可参考图3所示)，进而可求得发射机到接收机的信道响应hT，其中hT＝RtDRS/TDRS；时延τT可通过同一时刻发射的导频信号，确定不同子载波的相位差和间隔频率，将相位差除以间隔频率得到所述时延τT。
假设自干扰抵消导频信号为TCRS，检测到的自干扰抵消位dC-RS的导频信号为RdCRS，进而可求得自干扰抵消回路的信道响应hC及时延τC(时延τC的计算方式与上述时延τT类似，在此不作赘述)，其中hC＝RdCRS/TCRS；
根据τ调整自干扰抵消信号的时延，其中τ＝τC-τT，此时自干扰抵消信号即与接收机耦合的发射信号对齐。
根据调整系数γ调整自干扰抵消信号的幅度和相位，调整系数γ可通过如下方式计算得到：
接收机在下行导频信号位D-RS处收到的信号由2部分组成：下行干扰导频信号RDRS、下行自干扰抵消导频信号CDRS，下行干扰导频信号RDRS和下行自干扰抵消导频信号CDRS之和即为经过自干扰抵消耦合后的信号，记为XDRS。XDRS如下所示：
XDRS＝RDRS+CDRS＝hT*TDRS+hC*γ*TDRS＝[hT+hC*γ]*TDRS记xh＝hT+hC*γ，xh代表残余响应，上式可简写为：
XDRS＝xh*TDRS≈0
接收机在数据区收到的信号由3部分组成：上行数据RUDATA、下行干扰数据RDDATA、下行自干扰抵消数据CDDATA，上行数据RUDATA、下行干扰数据RDDATA以及下行自干扰抵消数据CDDATA之和为自干扰抵消后的数据，记为XDATA。XDATA如下所示：
XDATA＝RUDATA+RDDATA+CDDATA＝RUDATA+hT*TDDATA+hC*γ*TDDATA XDATA＝RUDATA+[hT+hC*γ]*TDDATA＝RUDATA+xh*TDDATA≈RUDATA
自干扰抵消后的数据继续进行数字自干扰抵消处理。若基带检测到下行导频信号位D-RS处的残余导频为XDRS，求得残余响应xh，
xh＝XDRS/TDRS；
对自干扰抵消后的数据XDATA进一步进行数字自干扰抵消，得到较纯的上行数据RUDATA：
XDATA-xh*TDDATA＝RUDATA。
2)、全双工终端收发信机
仍参考图3所示，假设终端发射的上行导频信号为TURS，检测到的上行导频信号监控位tU-RS的导频信号为RtURS，进而可求得发射机到接收机的信道响应hT及时延τT(时延τT的计算方式与上述类似，在此不作赘述)，其中hT＝RtURS/TURS；
假设自干扰抵消导频信号为TCRS，检测到的自干扰抵消位uC-RS的导频信号为RuCRS，进而可求得自干扰抵消回路的信道响应hC及时延τC(时延τC的计算方式与上述类似，在此不作赘述)，其中hC＝RuCRS/TCRS；
根据τ调整自干扰抵消信号的时延，其中τ＝τC-τT，此时自干扰抵消信号即与接收机耦合的发射信号对齐。
根据调整系数γ调整自干扰抵消信号的幅度和相位，调整系数γ可通过如下方式计算得到：
接收机在上行导频信号位U-RS处收到的信号由2部分组成：上行干扰导频信号RURS、上行自干扰抵消导频信号CURS，上行干扰导频信号RURS和上行自干扰抵消导频信号CURS之和即为经过自干扰抵消耦合后的信号，记为XURS。XURS如下所示：
XURS＝RURS+CURS＝hT*TURS+hC*γ*TURS＝[hT+hC*γ]*TURS
记xh＝hT+hC*γ，xh代表残余响应，上式可简写为：
XURS＝xh*TURS≈0
接收机在数据区收到的信号由3部分组成：下行数据RDDATA、上行干扰数据RUDATA、上行自干扰抵消数据CUDATA，下行数据RDDATA、上行干扰数据RUDATA以及上行自干扰抵消数据CUDATA，之和为自干扰抵消后的数据，记为XDATA。XDATA如下所示：
XDATA＝RDDATA+RUDATA+CUDATA＝RDDATA+hT*TUDATA+hC*γ*TUDATA XDATA＝RDDATA+[hT+hC*γ]*TUDATA＝RDDATA+xh*TUDATA≈RDDATA
自干扰抵消后的数据继续进行数字自干扰抵消处理。若基带检测的上行导频信号位U-RS处的残余导频为XURS，求得残余响应xh，
xh＝XURS/TURS
对自干扰抵消后的数据XDATA进一步进行数字自干扰抵消，得到较纯的下行数据RDDATA：
XDATA-xh*TUDATA＝RDDATA。
3)、多发射天线的全双工基站收发信机
对多发射天线的全双工基站收发信机，关键是要区分出每个发射天线到接收机的信道响应。可以采用码分的方法来发射导频，再通过码分的方法区分出每个发射机自干扰的信道响应。
以4天线为例，发射周期以4个时刻为一循环：
令发射天线1在时刻1发射Trs，令发射天线2在时刻1发射Trs，令发射天线3在时刻1发射Trs，令发射天线4在时刻1发射-Trs；
令发射天线1在时刻2发射Trs，令发射天线2在时刻2发射Trs，令发射天线3在时刻2发射-Trs，令发射天线4在时刻2发射Trs；
令发射天线1在时刻3发射Trs，令发射天线2在时刻3发射-Trs，令发射天线3在时刻3发射Trs，令发射天线4在时刻3发射Trs；
令发射天线1在时刻4发射-Trs，令发射天线2在时刻4发射Trs，令发射天线3在时刻4发射Trs，令发射天线4在时刻4发射Trs。
设发射天线1到接收机的信道响应为h1，设发射天线2到接收机的信道响应为h2，设发射天线3到接收机的信道响应为h3，设发射天线4到接收机的信道响应为h4。则时刻1接收机收到的自干扰导频R1为：
R1＝(h1+h2+h3-h4)Trs
同样可写出时刻2、3、4接收机收到的自干扰导频R2、R3、R4分别为：
R2＝(h1+h2-h3+h4)Trs
R3＝(h1-h2+h3+h4)Trs
R4＝(-h1+h2+h3+h4)Trs
这样不难求出h1、h2、h3、h4分别为：
h1＝(R1+R2+R3-R4)/4Trs
h2＝(R1+R2-R3+R4)/4Trs
h3＝(R1-R2+R3+R4)/4Trs
h4＝(-R1+R2+R3+R4)/4Trs
仍记自干扰抵消回路的信道响应为hC，则4路自干扰抵消信号的调整系数分别为：
γ1＝h1/hc
γ2＝h2/hc
γ3＝h3/hc
γ4＝h4/hc
在确定上述参数之后，后续的处理过程与1)、2)的类似，在此不作赘述。
本发明实施例的全双工自干扰抵消方法，通过对生成的自干扰抵消信号进行模数转换和信号放大处理之后，与含有自干扰信号的接收信号进行耦合，进而抵消掉自干扰信号；解决了全双工中发射机对接收机干扰的问题；既实现了全双工收发信机，又保证了全双工的性能。
第二实施例
如图8所示，本发明第二实施例提供一种全双工自干扰抵消设备，所述设备包括：存储器31、处理器32及存储在所述存储器31上并可在所述处理器32上运行的全双工自干扰抵消程序，所述全双工自干扰抵消程序被所述处理器32执行时，用于实现以下所述的全双工自干扰抵消方法的步骤：
根据发射信号生成自干扰抵消信号；对所述自干扰抵消信号进行处理，得到处理后的自干扰抵消信号；
将所述处理后的自干扰抵消信号与含有自干扰信号的接收信号进行耦合，以使得抵消掉所述自干扰信号。
所述全双工自干扰抵消程序被所述处理器32执行时，还用于实现以下所述的全双工自干扰抵消方法的步骤：
确定自干扰信道响应和自干扰抵消回路的信道响应；
根据所述自干扰信道响应和所述自干扰抵消回路的信道响应，对所述自干扰抵消信号进行调整。
所述全双工自干扰抵消程序被所述处理器32执行时，还用于实现以下所述的全双工自干扰抵消方法的步骤：
通过检测导频信号监控位的导频信号或者通过码分方式，确定所述自干扰信道响应。
所述全双工自干扰抵消程序被所述处理器32执行时，还用于实现以下所述的全双工自干扰抵消方法的步骤：
通过检测自干扰抵消位的导频信号，确定所述自干扰抵消回路的信道响应。
所述全双工自干扰抵消程序被所述处理器32执行时，还用于实现以下所述的全双工自干扰抵消方法的步骤：
对所述自干扰抵消信号的时延、相位以及幅度进行调整。
所述全双工自干扰抵消程序被所述处理器32执行时，还用于实现以下所述的全双工自干扰抵消方法的步骤：
对所述自干扰抵消信号进行数模转换和信号放大处理。
所述全双工自干扰抵消程序被所述处理器32执行时，还用于实现以下所述的全双工自干扰抵消方法的步骤：
检测残余的自干扰信号，对所述接收信号进行数字自干扰抵消处理。
所述全双工自干扰抵消程序被所述处理器32执行时，还用于实现以下所述的全双工自干扰抵消方法的步骤：
对数字自干扰抵消处理后的接收信号进行解调。
本发明实施例的全双工自干扰抵消设备，通过对生成的自干扰抵消信号进行模数转换和信号放大处理之后，与含有自干扰信号的接收信号进行耦合，进而抵消掉自干扰信号；解决了全双工中发射机对接收机干扰的问题；既实现了全双工收发信机，又保证了全双工的性能。
第三实施例
本发明第三实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有全双工自干扰抵消程序，所述全双工自干扰抵消程序被处理器执行时用于实现第一实施例所述的全双工自干扰抵消方法的步骤。
需要说明的是，本实施例的计算机可读存储介质，与第一实施例的方法属于同一构思，其具体实现过程详细见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本实施例中均对应适用，这里不再赘述。
本发明实施例的计算机可读存储介质，通过对生成的自干扰抵消信号进行模数转换和信号放大处理之后，与含有自干扰信号的接收信号进行耦合，进而抵消掉自干扰信号；解决了全双工中发射机对接收机干扰的问题；既实现了全双工收发信机，又保证了全双工的性能。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种全双工自干扰抵消方法，所述方法包括：
根据发射信号生成自干扰抵消信号；对所述自干扰抵消信号进行处理，得到处理后的自干扰抵消信号；
将所述处理后的自干扰抵消信号与含有自干扰信号的接收信号进行耦合，以使得抵消掉所述自干扰信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述自干扰抵消信号进行处理，得到处理后的自干扰抵消信号之前还包括：
确定自干扰信道响应和自干扰抵消回路的信道响应；
根据所述自干扰信道响应和所述自干扰抵消回路的信道响应，对所述自干扰抵消信号进行调整。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定自干扰信道响应包括：
通过检测导频信号监控位的导频信号或者通过码分方式，确定所述自干扰信道响应。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定自干扰抵消回路的信道响应包括：
通过检测自干扰抵消位的导频信号，确定所述自干扰抵消回路的信道响应。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述自干扰抵消信号进行调整包括：
对所述自干扰抵消信号的时延、相位以及幅度进行调整。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述自干扰抵消信号进行处理包括：
对所述自干扰抵消信号进行数模转换和信号放大处理。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述处理后的自干扰抵消信号与含有自干扰信号的接收信号进行耦合，以使得抵消掉所述自干扰信号之后还包括：
检测残余的自干扰信号，对所述接收信号进行数字自干扰抵消处理。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述检测残余的自干扰信号，对所述接收信号进行数字自干扰抵消处理之后还包括；
对数字自干扰抵消处理后的接收信号进行解调。
9.一种全双工自干扰抵消设备，其特征在于，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的全双工自干扰抵消程序，所述全双工自干扰抵消程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的全双工自干扰抵消方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有全双工自干扰抵消程序，所述全双工自干扰抵消程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的全双工自干扰抵消方法的步骤。
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