CN110610593A - 一种矿用卡车智能安全预警系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矿用卡车智能安全预警系统，包括红外探测终端、成像处理设备、主控处理器、成像显示操作一体化设备、智能比对本地数据库、智能比对云端数据库、预警提示设备和后台管理端，所述红外探测终端、成像处理设备与主控处理器依次连接，所述主控处理器与成像显示操作一体化设备连接；本发明中的一种矿用卡车智能安全预警系统，其利用红外热感应成像系统探测矿用卡车周围可能存在的安全隐患，并可自动识别安全隐患的类型并及时作出预警，矿用卡车驾驶员无需自己对热成像的图像进行分析和观察，也无需时刻主动关注热成像图像，可大幅减轻驾驶员的驾驶负担，同时大幅提升了驾驶的安全性，很大程度上避免了意外事故的发生。

Description

一种矿用卡车智能安全预警系统

技术领域

本发明涉及矿用卡车安全技术领域，特别是涉及一种矿用卡车智能安全预警系统。

背景技术

矿用卡车是在露天矿山为完成岩石土方剥离与矿石运输任务而使用的一种重型自卸车，其工作特点为运程短、承载重，常用大型电铲或液压铲进行装载，往返于采掘点和卸矿点，近年来，随着我国周边邻国和非洲各国的经济迅速发展，矿用卡车的需求量持续快速增长，同时国家对于矿用卡车的标准、法规也逐步完善，标准体系轮廓逐渐清晰，结构和内容也逐渐与国际接轨，体现出对安全、环保、人机工程等方面的严格要求，工程机械制造商纷纷进入矿用卡车的研制和开发，使得矿用卡车的发展进入了一个崭新的时代。

在采矿和采石业中，矿用卡车是高效、高产运营的关键。一般的矿用卡车为了满足工作需要，动力强劲，体积庞大，驾驶室一般处于防护状态，这就使得矿用卡车存在着较多的视野盲区，虽然矿用卡车的工作环境很少有闲杂人员，但是在实际的驾驶中也会因为较多的视野盲区造成一定的安全事故，而且，矿用卡车的环境一般都是灰尘弥漫，驾驶员的视野也会受到很大的影响。

即便现有技术中有红外热感应成像系统，可提供热感应成像的画面，但是驾驶员无法在驾驶途中紧盯着热成像的画面观看，会导致驾驶分心，将会直接影响驾驶的安全性，而且即便驾驶员观看了热成像画面，也需要驾驶员对热成像的画面内容进行判断和分析，直接影响了判断的时间，也会加重驾驶员的驾驶负担，易于造成驾驶疲劳，长时间还容易造成思想麻痹，导致并不会去关注热成像的画面。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种矿用卡车智能安全预警系统。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种矿用卡车智能安全预警系统，其利用红外热感应成像系统探测矿用卡车周围可能存在的安全隐患，并可自动识别安全隐患的类型并及时作出预警，矿用卡车驾驶员无需自己对热成像的图像进行分析和观察，也无需时刻主动关注热成像图像，可大幅减轻驾驶员的驾驶负担，同时大幅提升了驾驶的安全性，很大程度上避免了意外事故的发生。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种矿用卡车智能安全预警系统，包括红外探测终端、成像处理设备、主控处理器、成像显示操作一体化设备、智能比对本地数据库、智能比对云端数据库、预警提示设备和后台管理端，所述红外探测终端、成像处理设备与主控处理器依次连接，所述主控处理器与成像显示操作一体化设备连接，所述预警提示设备与后台管理端连接，所述主控处理器与智能比对本地数据库连接，所述智能比对本地数据库与智能比对云端数据库连接。

作为本发明的进一步改进，所述预警提示设备包括震动提示器和蜂鸣提示器。

作为本发明的进一步改进，所述矿用卡车包括方向盘，所述震动提示器安装在方向盘上。

作为本发明的进一步改进，所述蜂鸣提示器安装在成像显示操作一体化设备上。

作为本发明的进一步改进，所述成像显示操作一体化设备包括显示触摸屏和平视显示器，所述矿用卡车包括前挡风玻璃，所述平视显示器的显示内容投射在前挡风玻璃上。

作为本发明的进一步改进，所述智能比对本地数据库与智能比对云端数据库之间和预警提示设备与后台管理端之间均为GSM网络连接。

作为本发明的进一步改进，所述后台管理端包括后台管理PC端和后台管理移动端，所述后台管理移动端包括手机APP端。

作为本发明的进一步改进，所述红外探测终端的防护等级为IP67级以上。

作为本发明的进一步改进，所述红外探测终端在正常气象条件下的探测距离为200米以上，所述红外探测终端在正常气象条件下的识别距离为100米以上。

作为本发明的进一步改进，所述主控处理器内编入有图像识别与报警算法，所述图像识别与报警算法的识别内容包括行人、车辆和其他不明物。

本发明的有益效果是：本发明中的一种矿用卡车智能安全预警系统，其利用红外热感应成像系统探测矿用卡车周围可能存在的安全隐患，并可自动识别安全隐患的类型并及时作出预警，矿用卡车驾驶员无需自己对热成像的图像进行分析和观察，也无需时刻主动关注热成像图像，可大幅减轻驾驶员的驾驶负担，同时大幅提升了驾驶的安全性，很大程度上避免了意外事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一具体实施例中一种矿用卡车智能安全预警系统的结构示意图；

图2为本发明一具体实施例中一种矿用卡车智能安全预警系统的部分逻辑框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

在本发明的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分扩大，因此，仅用于图示本发明的主题的基本结构。

本文使用的例如“左”、“右”、“左侧”、“右侧”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“右侧”的单元将位于其他单元或特征“左侧”。因此，示例性术语“右侧”可以囊括左侧和右侧这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

参图1所示，本发明的一具体实施例中，一种矿用卡车智能安全预警系统，包括红外探测终端、成像处理设备、主控处理器、成像显示操作一体化设备、智能比对本地数据库、智能比对云端数据库、预警提示设备和后台管理端，红外探测终端、成像处理设备与主控处理器依次连接，主控处理器与成像显示操作一体化设备连接，预警提示设备与后台管理端连接，主控处理器与智能比对本地数据库连接，智能比对本地数据库与智能比对云端数据库连接，成像处理设备用于对红外探测终端采集的数据进行处理，主控处理器用于对整体数据的处理和判断，主控处理器内编入有图像识别与报警算法，图像识别与报警算法的识别内容包括行人、车辆和其他不明物。

预警提示设备包括震动提示器和蜂鸣提示器，蜂鸣提示器安装在成像显示操作一体化设备上，蜂鸣器可发出警示音用于对驾驶员的提醒，矿用卡车包括方向盘，震动提示器安装在方向盘上，便于直接提示矿用卡车的驾驶员，避免了在噪音较大的情况下驾驶员无法听到蜂鸣器发出的警示音，有具有双重的保险。

成像显示操作一体化设备包括显示触摸屏和平视显示器，显示触摸屏可安装在矿用卡车的中控台上，可显示红外热成像的图像信息，也可进行各种功能的操作，其中包括确认收到警示按钮、警示中止按钮和紧急求助按钮，按下确认收到警示按钮可中止警示提醒，按下警示中止按钮可暂停警示提醒，按下紧急求助按钮可用于在紧急情况下发出求助，可与相关人员对话，矿用卡车包括前挡风玻璃，平视显示器的显示内容投射在前挡风玻璃上，平视显示器即HUD，可使驾驶员不低头也可观察到相应的警示信息，不会造成驾驶员的分心，易于保证驾驶的安全。

平视显示器显示的内容包括预警的类型、预警情况发生的相对位置和距离预警情况的预测距离。

智能比对本地数据库与智能比对云端数据库之间和预警提示设备与后台管理端之间均为GSM网络连接，智能比对本地数据库存储有大量的对比信息，可将实际采集的红外成像数据与智能本地数据库中的信息进行比对，即可判断发生的预警类型，比如附近有人员或车辆，当遇到无法比对和判断的信息时，会通过GSM网络上传智能比对云端数据库进行比对，智能比对云端数据库也可通过GSM网络对智能比对本地数据库进行更新。

后台管理端包括后台管理PC端和后台管理移动端，后台管理移动端包括手机APP端，便于管理人员通过多种方式实现后台管理。

红外探测终端的防护等级为IP67级以上，红外探测终端安装在矿用卡车的前端和后端，也可根据需要在矿用卡车的两侧安装，IP67级的防护可适应矿场的高粉尘环境，红外探测终端在正常气象条件下的探测距离为200米以上，红外探测终端在正常气象条件下的识别距离为100米以上，足够满足使用的需求。

参图2，使用时，红外探测终端将采集的成像信息传输至成像处理设备进行处理，然后成像处理设备将数据传输至主控处理器，主控处理器将处理后的数据与智能比对本地数据库进行比对，然后将比对结果反馈至主控处理器进行判断，判断是否存在潜在危险，当存在潜在危险时，震动提示器和蜂鸣提示器工作，显示触摸屏和平视显示器发出警示，此时驾驶员可按下成像显示操作一体化设备上的确认收到警示按钮可中止警示提醒，或按下警示中止按钮可暂停警示提醒，则警示中止，当超过一定的时间阈值驾驶员没有进行操作，则会由预警提示设备主动将预警信息传输至后台管理端，时间阈值可以是15秒。

由以上技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：

本发明中的一种矿用卡车智能安全预警系统，其利用红外热感应成像系统探测矿用卡车周围可能存在的安全隐患，并可自动识别安全隐患的类型并及时作出预警，矿用卡车驾驶员无需自己对热成像的图像进行分析和观察，也无需时刻主动关注热成像图像，可大幅减轻驾驶员的驾驶负担，同时大幅提升了驾驶的安全性，很大程度上避免了意外事故的发生。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种矿用卡车智能安全预警系统，其特征在于，包括红外探测终端、成像处理设备、主控处理器、成像显示操作一体化设备、智能比对本地数据库、智能比对云端数据库、预警提示设备和后台管理端，所述红外探测终端、成像处理设备与主控处理器依次连接，所述主控处理器与成像显示操作一体化设备连接，所述预警提示设备与后台管理端连接，所述主控处理器与智能比对本地数据库连接，所述智能比对本地数据库与智能比对云端数据库连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿用卡车智能安全预警系统，其特征在于，所述预警提示设备包括震动提示器和蜂鸣提示器。

3.根据权利要求2所述的一种矿用卡车智能安全预警系统，其特征在于，所述矿用卡车包括方向盘，所述震动提示器安装在方向盘上。

4.根据权利要求2所述的一种矿用卡车智能安全预警系统，其特征在于，所述蜂鸣提示器安装在成像显示操作一体化设备上。

5.根据权利要求1所述的一种矿用卡车智能安全预警系统，其特征在于，所述成像显示操作一体化设备包括显示触摸屏和平视显示器，所述矿用卡车包括前挡风玻璃，所述平视显示器的显示内容投射在前挡风玻璃上。

6.根据权利要求1所述的一种矿用卡车智能安全预警系统，其特征在于，所述智能比对本地数据库与智能比对云端数据库之间和预警提示设备与后台管理端之间均为GSM网络连接。

7.根据权利要求1所述的一种矿用卡车智能安全预警系统，其特征在于，所述后台管理端包括后台管理PC端和后台管理移动端，所述后台管理移动端包括手机APP端。

8.根据权利要求1所述的一种矿用卡车智能安全预警系统，其特征在于，所述红外探测终端的防护等级为IP67级以上。

9.根据权利要求1所述的一种矿用卡车智能安全预警系统，其特征在于，所述红外探测终端在正常气象条件下的探测距离为200米以上，所述红外探测终端在正常气象条件下的识别距离为100米以上。

10.根据权利要求1所述的一种矿用卡车智能安全预警系统，其特征在于，所述主控处理器内编入有图像识别与报警算法，所述图像识别与报警算法的识别内容包括行人、车辆和其他不明物。