CN110610536A - 一种vr设备用显示真实场景的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种VR设备用显示真实场景的方法，涉及VR设备技术领域，为解决现有技术中的VR设备所展现的技术是由电脑制作合成的虚拟化场景，该方法所带来的真实体验性较差，而且适用领域存在局限性的问题。包括如下步骤：步骤一：分别准备两组遥控无人机组，每组无人机数量在2～3架左右；步骤二：其中一组的每架无人机的底部安装高像素的画面拍摄装置，通过无人机承载拍摄装置从高空进行画面的拍摄；步骤三：另一组无人机的底部分别安装一台微型的三维激光扫描设备，从高空对场景周围的俯视地形进行扫描记录；步骤四：在需要采集模拟的场景周围按照指定的间距架置三维激光扫描仪，通过三维激光扫描仪对范围内的场景地形进行扫描。
Description
技术领域
本发明涉及VR设备技术领域，具体为一种VR设备用显示真实场景的方法。
背景技术
虚拟现实技术，英文名称：Virtual Reality，缩写为VR，又称灵境技术，是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术于一体，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对VR技术的需求日益旺盛。所谓虚拟现实，顾名思义，就是虚拟和现实相互结合。从理论上来讲，虚拟现实技术(VR)是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，使用户沉浸到该环境中。虚拟现实技术就是利用现实生活中的数据，通过计算机技术产生的电子信号，将其与各种输出设备结合使其转化为能够让人们感受到的现象，这些现象可以是现实中真真切切的物体，也可以是我们肉眼所看不到的物质，通过三维模型表现出来。因为这些现象不是我们直接所能看到的，而是通过计算机技术模拟出来的现实中的世界，故称为虚拟现实。
但是，现有的VR设备所展现的技术是由电脑制作合成的虚拟化场景，该方法所带来的真实体验性较差，而且适用领域存在局限性；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种VR设备用显示真实场景的方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种VR设备用显示真实场景的方法，以解决上述背景技术中提出的VR设备所展现的技术是由电脑制作合成的虚拟化场景，该方法所带来的真实体验性较差，而且适用领域存在局限性的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种VR设备用显示真实场景的方法，包括如下步骤：
步骤一：分别准备两组遥控无人机组，每组无人机数量在2～3架左右；
步骤二：其中一组的每架无人机的底部安装高像素的画面拍摄装置，通过无人机承载拍摄装置从高空进行画面的拍摄；
步骤三：另一组无人机的底部分别安装一台微型的三维激光扫描设备，从高空对场景周围的俯视地形进行扫描记录；
步骤四：在需要采集模拟的场景周围按照指定的间距架置三维激光扫描仪，通过三维激光扫描仪对范围内的场景地形进行扫描；
步骤五：在架高杆的顶端安装一个环境声音采集器，通过架高杆将环境声音采集器布置在场景中，对场景周围的声音进行捕捉采集；
步骤六：将之前所有的电子元件设备分别通过线路或是区域网与移动电脑进行连接；
步骤七：通过移动电脑内部相应的三维建模软件根据激光扫描出的环境地形以及物体形状进行初阶段建模；
步骤八：电脑建模完成后，再对无人机上拍摄装置所拍摄的场景画面进行色彩数据分析，然后对电脑中的3D模型进行渲染操作；
步骤九：通过移动电脑对环境声音采集器收集的声音进行处理，将机器噪音部分进行剔除，筛选出环境原声进行输出；
步骤十：最后通过电脑将渲染好的3D模型数据和环境原声输入到VR体验设备中，从而让佩戴者完成真实场景的体验。
优选的，所述步骤四中，三维激光扫描仪的型号为VZ-1000。
优选的，所述步骤五中，环境声音采集器的型号为BM-W-2，环境声音采集器可以通过架高杆布置在佩戴VR体验设备人员头顶的上方，并可以随人体一起移动。
优选的，所述步骤九中，环境声音采集器是持续不断的对声音进行采集，并实时的上传至移动电脑。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过在无人机上架设的拍摄装置和三维激光扫描设备分别对场景中的地形物体的形状和颜色进行采集，之后将这些数据上传至主电脑，通过电脑先对地形和物体的形状进行扫描分析，并建造出3D模型，再对拍摄画面进行分析，根据实际的色彩对3D模型进行渲染效果，同时通过声音采集器持续不断的采集实际场景中的声音，由电脑处理后与渲染后3D模型一同输入到VR设备中，这样就可以真实的还原场景的实际景象以及音效效果并提供给佩戴者进行体验。
具体实施方式
下面将结合本发明中实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
本发明提供的一种实施例：一种VR设备用显示真实场景的方法，包括如下步骤：
步骤一：分别准备两组遥控无人机组，每组无人机数量在2～3架左右；
步骤二：其中一组的每架无人机的底部安装高像素的画面拍摄装置，通过无人机承载拍摄装置从高空进行画面的拍摄；
步骤三：另一组无人机的底部分别安装一台微型的三维激光扫描设备，从高空对场景周围的俯视地形进行扫描记录；
步骤四：在需要采集模拟的场景周围按照指定的间距架置三维激光扫描仪，通过三维激光扫描仪对范围内的场景地形进行扫描，通过扫描得到场景的实际地形图；
步骤五：在架高杆的顶端安装一个环境声音采集器，通过架高杆将环境声音采集器布置在场景中，对场景周围的声音进行捕捉采集，提供场景中的实际音效；
步骤六：将之前所有的电子元件设备分别通过线路或是区域网与移动电脑进行连接，便于数据的传输；
步骤七：通过移动电脑内部相应的三维建模软件根据激光扫描出的环境地形以及物体形状进行初阶段建模；
步骤八：电脑建模完成后，再对无人机上拍摄装置所拍摄的场景画面进行色彩数据分析，然后对电脑中的3D模型进行渲染操作；
步骤九：通过移动电脑对环境声音采集器收集的声音进行处理，将机器噪音部分进行剔除，筛选出环境原声进行输出；
步骤十：最后通过电脑将渲染好的3D模型数据和环境原声输入到VR体验设备中，从而让佩戴者完成真实场景的体验。
进一步，步骤四中，三维激光扫描仪的型号为VZ-1000，可以对不同的场景环境进行扫描，从而得到可供电脑分析的地形数据。
进一步，步骤五中，环境声音采集器的型号为BM-W-2，环境声音采集器可以通过架高杆布置在佩戴VR体验设备人员头顶的上方，并可以随人体一起移动，以便可以提供给佩戴者真实的环境音效体验。
进一步，步骤九中，环境声音采集器是持续不断的对声音进行采集，并实时的上传至移动电脑，百分百还原的场景的真实性。
工作原理：分别准备两组遥控无人机组，每组无人机数量在2～3架左右，其中一组的每架无人机的底部安装高像素的画面拍摄装置，通过无人机承载拍摄装置从高空进行画面的拍摄，另一组无人机的底部分别安装一台微型的三维激光扫描设备，从高空对场景周围的俯视地形进行扫描记录，在需要采集模拟的场景周围按照指定的间距架置三维激光扫描仪，通过三维激光扫描仪对范围内的场景地形进行扫描，在架高杆的顶端安装一个环境声音采集器，通过架高杆将环境声音采集器布置在场景中，对场景周围的声音进行捕捉采集，将之前所有的电子元件设备分别通过线路或是区域网与移动电脑进行连接，通过移动电脑内部相应的三维建模软件根据激光扫描出的环境地形以及物体形状进行初阶段建模，电脑建模完成后，再对无人机上拍摄装置所拍摄的场景画面进行色彩数据分析，然后对电脑中的3D模型进行渲染操作，通过移动电脑对环境声音采集器收集的声音进行处理，将机器噪音部分进行剔除，筛选出环境原声进行输出，最后通过电脑将渲染好的3D模型数据和环境原声输入到VR体验设备中，从而让佩戴者完成真实场景的体验。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
Claims (4)
1.一种VR设备用显示真实场景的方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：分别准备两组遥控无人机组，每组无人机数量在2～3架左右；
步骤二：其中一组的每架无人机的底部安装高像素的画面拍摄装置，通过无人机承载拍摄装置从高空进行画面的拍摄；
步骤三：另一组无人机的底部分别安装一台微型的三维激光扫描设备，从高空对场景周围的俯视地形进行扫描记录；
步骤四：在需要采集模拟的场景周围按照指定的间距架置三维激光扫描仪，通过三维激光扫描仪对范围内的场景地形进行扫描；
步骤五：在架高杆的顶端安装一个环境声音采集器，通过架高杆将环境声音采集器布置在场景中，对场景周围的声音进行捕捉采集；
步骤六：将之前所有的电子元件设备分别通过线路或是区域网与移动电脑进行连接；
步骤七：通过移动电脑内部相应的三维建模软件根据激光扫描出的环境地形以及物体形状进行初阶段建模；
步骤八：电脑建模完成后，再对无人机上拍摄装置所拍摄的场景画面进行色彩数据分析，然后对电脑中的3D模型进行渲染操作；
步骤九：通过移动电脑对环境声音采集器收集的声音进行处理，将机器噪音部分进行剔除，筛选出环境原声进行输出；
步骤十：最后通过电脑将渲染好的3D模型数据和环境原声输入到VR体验设备中，从而让佩戴者完成真实场景的体验。
2.根据权利要求1所述的一种VR设备用显示真实场景的方法，其特征在于：所述步骤四中，三维激光扫描仪的型号为VZ-1000。
3.根据权利要求1所述的一种VR设备用显示真实场景的方法，其特征在于：所述步骤五中，环境声音采集器的型号为BM-W-2，环境声音采集器可以通过架高杆布置在佩戴VR体验设备人员头顶的上方，并可以随人体一起移动。
4.根据权利要求1所述的一种VR设备用显示真实场景的方法，其特征在于：所述步骤九中，环境声音采集器是持续不断的对声音进行采集，并实时的上传至移动电脑。
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