CN201780606U - 现场三维重现装置 - Google Patents
现场三维重现装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201780606U CN201780606U CN2010202190737U CN201020219073U CN201780606U CN 201780606 U CN201780606 U CN 201780606U CN 2010202190737 U CN2010202190737 U CN 2010202190737U CN 201020219073 U CN201020219073 U CN 201020219073U CN 201780606 U CN201780606 U CN 201780606U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dimensional
- spot
- measured target
- platform
- under test
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种现场三维重现装置，属于现场重现装置，解决现有的重现技术烦琐、速度慢的问题，本装置包括：三维激光扫描仪，记录案件现场被测目标三维数据；点云处理平台，采集处理被测目标三维数据，输出被测目标三维场景及动画；照相机，拍摄被测目标的照片；线扫描仪，记录被测目标平面图像数据；全景合成平台，采集处理被测目标的照片及平面图像数据，输出被测目标的全景图像；一体化平台，采集处理被测目标的照片、全景图像、三维场景及动画，输出一体化整合的现场三维重现图像数据；投影显示设备，显示现场三维重现图像。本装置对现场进行快速详细的描绘，从而能快速、准确地进行现场三维重现，为案情分析和侦查破案提供技术支撑。
Description
技术领域
本实用新型涉及现场重现的装置，尤其是指一种对案发现场进行三维重现的装置。
背景技术
犯罪过程的重现是刑事侦查工作的重要组成部分，传统的犯罪过程的重现是借助照片、视频、文档等资料进行的，这种方式不能给人直观、形象的概念，缺乏互动，难以让人对现场的整体情况及案件情况进行更深入的分析。
犯罪过程的重现是指基于对犯罪现场痕迹、物证的位置和状态及其相互关系的考察分析，以及对物证的实验室检验结论的利用，结合所获取的相关客观事实，合乎逻辑的以抽象、形象或实物模拟的方式，重新构筑犯罪现场所发生的犯罪内容和犯罪过程，并探明与之相关的犯罪行为人的个人特点和犯罪条件的侦查活动。犯罪现场重现主要有二个方面的内容：犯罪现场的场景重现和犯罪过程的重现。
传统的现场重现技术是建立在现场访问、文字笔录、绘图、照相、摄像等基础上的，重现工作不仅烦琐，重现难度也很大，从而影响了侦查速度与办案质量。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺陷，提供一种能够快速、准确地进行现场三维重现的现场三维重现装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种现场三维重现装置，包括：三维激光扫描仪，记录案件现场被测目标的三维数据；点云处理平台，与所述三维激光扫描仪连接，采集处理三维激光扫描仪记录的被测目标的三维数据，输出复原案件现场被测目标真实尺寸的三维场景及动画；照相机，拍摄案件现场被测目标的照片；线扫描仪，对案件现场被测目标进行线扫描，输出被测目标的平面图像数据；全景合成平台，分别与所述照相机及线扫描仪连接，采集处理所述被测目标的照片及平面图像数据，输出被测目标的全景图像；一体化平台，分别与所述点云处理平台、照相机及全景合成平台连接，采集处理所述被测目标的三维场景及动画、照片以及全景图像，输出现场三维重现图像数据；投影显示设备，与所述一体化平台连接，显示现场三维重现图像。
所述三维激光扫描仪是脉冲式三维激光扫描仪。
所述点云处理平台是图形图像工作站。
所述照相机是高分辨率的外置数码相机。
所述线扫描仪是R2S全景线扫描装置。
所述全景合成平台是全坚固型笔记本电脑。
所述一体化平台是DELL PowerEdge T710服务器。
所述装置还包括打印机，打印机与所述一体化平台连接。
本实用新型的有益效果：
本装置采用了服务器作为一体化平台，该一体化平台将三维激光扫描仪、线扫描仪、照相机分别对案发现场进行的三维、平面扫描及照相的结果进行合成及编辑处理，进而快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据，真实地显现了案发现场，由于其中的三维激光扫描仪的扫描速度能达到几千到数拾万个点以上，并不仅仅包含X，Y，Z点的信息，还包括R，G，B的颜色信息，同时还具有物体的反色率信息，能够对案件现场进行快速详细的描绘，从而使本装置能够快速、准确地进行现场三维重现，大大提高了侦查速度及办案质量。
为进一步说明本实用新型的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1为本实用新型的现场三维重现装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例的附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
参见图1，图1为本实用新型的现场三维重现装置的结构示意图。如图所示，本装置包括以下部件：
三维激光扫描仪1，是利用激光测距的原理，通过记录被测目标表面大量的密集的点的三维坐标信息和反射率信息，将各种大实体或实景的三维数据完整地采集到电脑中，进而快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据的设备，是一种高清晰测量(HighDefinition Surveying，简称HDS)设备。犯罪现场的情况比较复杂，它储存着有关犯罪和犯罪嫌疑人的信息，并保留着犯罪证据，其状态容易发生变化或遭到破坏。在进行现场勘查时，由于时间和空间的限制，不可能使用精度高但是时间上特别缓慢的相位激光扫描仪，因此，本实用新型中采用脉冲式三维激光扫描仪，本实施例使用Riegl LMS-390i型号的三维激光扫描仪，三维激光扫描仪1对案件现场被测目标的三维数据进行记录。
点云处理平台4，与三维激光扫描仪1连接，采集三维激光扫描仪1记录的案件现场被测目标的三维数据并进行处理，输出复原案件现场被测目标真实尺寸的点云数据(被测目标的3D动画及场景)，点云数据是目前最完整、最精细和最快捷的对物体现状进行档案保存的数据。本实施例中点云处理平台采用Dell Precision T5500图形图像工作站。犯罪现场场景重现的形式之一，是获得犯罪现场的各种的测绘图件，包括平面图、立面图和剖面图等。这些图件可以表示建筑物内部的结构或构造形式、分层情况，说明建筑物的长、宽、高的尺寸，门窗洞口的位置和形式，装饰的设计形式和各部位的联系和材料等，利用点云数据，在CAD中使用Cloudworx插件，可以方便地做出所需相应图件。
照相机2，是高分辨率的外置数码相机，多角度拍摄案件现场被测目标各局部的照片，本实施例采用的照相机是由NikonD300S机身，SIGMA 8mm EX DGFISHEYE镜头，EI-900H全景云台以及FT682三脚架组成。
线扫描仪3，对案件现场被测目标进行线扫描，扫描出被测目标的平面图像数据，本实施例的线扫描仪3采用R2S全景线扫描装置。
全景合成平台5，分别与所述照相机2及线扫描仪3连接，采集处理所述照相机2拍摄的被测目标的照片及线扫描仪3的被测目标的平面图像数据，输出被测目标的全景图像，本实施例中全景合成平台5采用PanasonicCF-19HHGAXNR(MK2)全坚固型笔记本电脑。
一体化平台6，分别与所述点云处理平台4、照相机2及全景合成平台5连接，采集所述被测目标的3D动画及场景、照片及全景图像，并进行编辑处理，输出现场三维重现图像数据，本实施例的一体化平台6采用DELL PowerEdgeT710服务器。
投影显示设备8，与所述一体化平台6连接，显示现场三维重现图像。
打印机7，与所述一体化平台6连接，采用所需型号的打印机可以分别打印出所需的现场的平面图，立体图，照片。
本实用新型的装置对案件现场场景的展示具有立体化、真实化的效果，能够帮助刑侦人员多角度全方位地对案发过程进行了解和分析。获得对案件的环境最直观的认识，有助于加快侦查速度及提高办案质量。
本装置有广阔的应用空间，可以应用于文物保护、网站建设、多媒体光盘制作、电子商务、房地产展示、虚拟旅游、地理信息系统、宾馆酒店、虚拟展览等领域。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型的目的，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求的范围内。
Claims (8)
1.一种现场三维重现装置，其特征在于包括：
三维激光扫描仪，记录案件现场被测目标的三维数据；
点云处理平台，与所述三维激光扫描仪连接，采集处理三维激光扫描仪记录的被测目标的三维数据，输出复原案件现场被测目标真实尺寸的三维场景及动画；
照相机，拍摄案件现场被测目标的照片；
线扫描仪，对案件现场被测目标进行线扫描，输出被测目标的平面图像数据；
全景合成平台，分别与所述照相机及线扫描仪连接，采集处理所述被测目标的照片及平面图像数据，输出被测目标的全景图像；
一体化平台，分别与所述点云处理平台、照相机及全景合成平台连接，采集处理所述被测目标的三维场景及动画、照片以及全景图像，输出现场三维重现图像数据；
投影显示设备，与所述一体化平台连接，显示现场三维重现图像。
2.如权利要求1所述的现场三维重现装置，其特征在于：
所述三维激光扫描仪是脉冲式三维激光扫描仪。
3.如权利要求1所述的现场三维重现装置，其特征在于：
所述点云处理平台是图形图像工作站。
4.如权利要求1所述的现场三维重现装置，其特征在于：
所述照相机是高分辨率的外置数码相机。
5.如权利要求1所述的现场三维重现装置，其特征在于：
所述线扫描仪是R2S全景线扫描装置。
6.如权利要求1所述的现场三维重现装置，其特征在于：
所述全景合成平台是全坚固型笔记本电脑。
7.如权利要求1所述的现场三维重现装置，其特征在于：
所述一体化平台是DELL PowerEdge T710服务器。
8.如权利要求1所述的现场三维重现装置，其特征在于：
所述装置还包括打印机，打印机与所述一体化平台连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010202190737U CN201780606U (zh) | 2010-06-08 | 2010-06-08 | 现场三维重现装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010202190737U CN201780606U (zh) | 2010-06-08 | 2010-06-08 | 现场三维重现装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201780606U true CN201780606U (zh) | 2011-03-30 |
Family
ID=43793813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010202190737U Expired - Lifetime CN201780606U (zh) | 2010-06-08 | 2010-06-08 | 现场三维重现装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201780606U (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103514621A (zh) * | 2013-07-17 | 2014-01-15 | 宝鸡翼迅网络科技有限公司 | 案、事件场景全真动态3d再现方法及重构系统 |
| CN103533235A (zh) * | 2013-09-17 | 2014-01-22 | 北京航空航天大学 | 面向重大案事件现场的快速的基于线阵ccd的数字全景装置 |
| CN104019829A (zh) * | 2014-06-09 | 2014-09-03 | 武汉克利福昇科技有限责任公司 | 一种基于pos系统的车载全景相机和线阵激光扫描仪的外参标定方法 |
| CN106382917A (zh) * | 2015-08-07 | 2017-02-08 | 武汉海达数云技术有限公司 | 一种室内环境三维空间信息连续采集方法 |
| CN107103141A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-29 | 上海华测导航技术股份有限公司 | 一种三维现场数据采集的系统 |
| WO2019105002A1 (en) * | 2017-11-28 | 2019-06-06 | Guangdong Grandeur International Exhibition Group Co., Ltd. | Systems and methods for creating virtual 3d environment |
| CN110572633A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-12-13 | 上海市刑事科学技术研究院 | 刑侦物证展示方法、装置、电子设备与存储介质 |
| CN110610536A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-12-24 | 北京七展国际数字科技有限公司 | 一种vr设备用显示真实场景的方法 |
| US10740983B2 (en) | 2018-06-01 | 2020-08-11 | Ebay Korea Co. Ltd. | Colored three-dimensional digital model generation |
| CN112087577A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-12-15 | 深圳移动互联研究院有限公司 | 一种教学案例生成方法、装置、计算机设备及存储介质 |
-
2010
- 2010-06-08 CN CN2010202190737U patent/CN201780606U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103514621A (zh) * | 2013-07-17 | 2014-01-15 | 宝鸡翼迅网络科技有限公司 | 案、事件场景全真动态3d再现方法及重构系统 |
| CN103514621B (zh) * | 2013-07-17 | 2016-04-27 | 宝鸡翼迅网络科技有限公司 | 案、事件场景全真动态3d再现方法及重构系统 |
| CN103533235A (zh) * | 2013-09-17 | 2014-01-22 | 北京航空航天大学 | 面向重大案事件现场的快速的基于线阵ccd的数字全景装置 |
| CN104019829A (zh) * | 2014-06-09 | 2014-09-03 | 武汉克利福昇科技有限责任公司 | 一种基于pos系统的车载全景相机和线阵激光扫描仪的外参标定方法 |
| CN104019829B (zh) * | 2014-06-09 | 2017-02-15 | 武汉克利福昇科技有限责任公司 | 一种基于pos系统的车载全景相机和线阵激光扫描仪的外参标定方法 |
| CN106382917A (zh) * | 2015-08-07 | 2017-02-08 | 武汉海达数云技术有限公司 | 一种室内环境三维空间信息连续采集方法 |
| CN107103141A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-29 | 上海华测导航技术股份有限公司 | 一种三维现场数据采集的系统 |
| WO2019105002A1 (en) * | 2017-11-28 | 2019-06-06 | Guangdong Grandeur International Exhibition Group Co., Ltd. | Systems and methods for creating virtual 3d environment |
| US10740983B2 (en) | 2018-06-01 | 2020-08-11 | Ebay Korea Co. Ltd. | Colored three-dimensional digital model generation |
| US11423631B2 (en) | 2018-06-01 | 2022-08-23 | Ebay Inc. | Colored three-dimensional digital model generation |
| US12045944B2 (en) | 2018-06-01 | 2024-07-23 | Ebay Inc. | Colored three-dimensional digital model generation |
| CN110610536A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-12-24 | 北京七展国际数字科技有限公司 | 一种vr设备用显示真实场景的方法 |
| CN110572633A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-12-13 | 上海市刑事科学技术研究院 | 刑侦物证展示方法、装置、电子设备与存储介质 |
| CN112087577A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-12-15 | 深圳移动互联研究院有限公司 | 一种教学案例生成方法、装置、计算机设备及存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201780606U (zh) | 现场三维重现装置 | |
| Nebiker et al. | Rich point clouds in virtual globes–A new paradigm in city modeling? | |
| Shiode | 3D urban models: Recent developments in the digital modelling of urban environments in three-dimensions | |
| Schindler et al. | 4D Cities: Analyzing, Visualizing, and Interacting with Historical Urban Photo Collections. | |
| CN107507274A (zh) | 一种基于云计算的公安案件现场三维实景快速还原方法 | |
| CN109242966B (zh) | 一种基于激光点云数据的3d全景模型建模方法 | |
| Miles et al. | Alternative representations of 3D-reconstructed heritage data | |
| Wei et al. | Three-dimensional recording and photorealistic model reconstruction for virtual museum application–an experience in Malaysia | |
| Grussenmeyer et al. | 4.1 ARCHITECTURAL PHOTOGRAMMETRY | |
| CN110428501A (zh) | 全景影像生成方法、装置、电子设备及可读存储介质 | |
| CN103942820A (zh) | 一种多角度仿真三维地图的方法及装置 | |
| CN107633554A (zh) | 地面移动目标及其和所处位置的三维场景的展示方法 | |
| CN103914521A (zh) | 基于混合瓦片金字塔的街景影像存储的方法及装置 | |
| Kwiatek et al. | Photogrammetric applications of immersive video cameras | |
| Koeva | 3D modelling and interactive web-based visualization of cultural heritage objects | |
| Nyland et al. | The impact of dense range data on computer graphics | |
| Singh et al. | A new approach towards image based virtual 3D city modeling by using close range photogrammetry | |
| Laing et al. | Monuments visualization: from 3D scanned data to a holistic approach, an application to the city of Aberdeen | |
| CN114089836B (zh) | 标注方法、终端、服务器和存储介质 | |
| Niebling et al. | Accessing urban history using spatial historical photographs | |
| Vlachos et al. | Photogrammetry with LiDAR iPad Pro | |
| Miles et al. | Crowd-sourced digitisation of cultural heritage assets | |
| Sedláček et al. | Testing Dense Point Clouds from UAV Surveys for Landscape Visualizations | |
| Bates et al. | Integrated LiDAR & photogrammetric documentation of the Red Gulch dinosaur tracksite (Wyoming, USA) | |
| Engström et al. | Virtual reality for CSI training |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20110330 |