CN110608750A - 行程规划方法和总成 - Google Patents

Abstract

本公开提供了“行程规划方法和总成”。示例性行程规划方法尤其包括为车辆推荐至少一个停靠点。在第一条件下，所述推荐是基于车辆需要和用户需要。在第二条件下，所述推荐是基于所述车辆需要和环境因素。示例性行程规划总成尤其包括控制器模块，所述控制器模块为车辆推荐至少一个停靠点。在第一条件下，基于车辆需要和用户需要推荐所述至少一个停靠点。在第二条件下，基于所述车辆需要和环境因素推荐所述至少一个停靠点。

Description

行程规划方法和总成

技术领域

本公开总体上涉及规划到目的地的行程，并且更具体地涉及向车辆的用户提供沿着到目的地的路线的一个或多个推荐的停靠点。

背景技术

电气化车辆与常规机动车辆不同，因为电气化车辆使用由牵引电池供电的一个或多个电机来选择性地驱动。电机可以代替内燃发动机来驱动电气化车辆，或者对内燃发动机进行补充。示例电气化车辆包括混合动力电动车辆(HEV)、插电式混合动力电动车辆(PHEV)、燃料电池车辆(FCV)和电池电动车辆(BEV)。

许多常规和电气化车辆可以包括导航包，该导航包在规划车辆从起始点到目的地的路线时帮助用户。在到达目的地之前，用户可以一次或多次停止车辆。由于车辆需要，诸如需要对电气化车辆的牵引电池再充电，所以可能需要停止。由于用户需要，诸如用户需要进食、去洗手间等，所以可能需要停止。通常，用户手动调查沿着到目的地的路线的潜在停靠点。例如，需要手动调查来确定哪些停靠点提供最便宜的充电选项，哪些停靠点提供最快的充电时间，哪些停靠点提供食物等。

发明内容

根据本公开的示例性方面的行程规划方法尤其包括为车辆推荐至少一个停靠点。在第一条件下，推荐是基于车辆需要和用户需要。在第二条件下，推荐是基于车辆需要和环境因素。

在前述方法的另一非限制性实施例中，推荐发生在离开驾驶到目的地之前。

在任何前述方法的另一非限制性实施例中，车辆需要是牵引电池的充电，并且至少一个停靠点包括呈现给车辆用户的多个充电停靠点。

在任何前述方法的另一非限制性实施例中，多个充电停靠点包括被指定为最便宜充电停靠点的充电停靠点和被指定为最快充电停靠点的充电停靠点。最快充电停靠点可能意味着充电停靠点对到达目的地的行程具有最小的时间影响。

在任何前述方法的另一非限制性实施例中，推荐包括基于具有110伏电源插座的停靠点来推荐停靠点。

在任何前述方法的另一非限制性实施例中，车辆需要是牵引电池的充电，并且至少一个停靠点是至少一个充电停靠点。该方法还包括基于到至少一个充电停靠点的距离和该车辆的剩余能量可行驶距离向用户提供警报。

任何前述方法的另一非限制性实施例包括基于到至少一个充电停靠点的距离和车辆的剩余能量可行驶距离来改变警报。

在任何前述方法的另一非限制性实施例中，警报是基于文本的消息。

在任何前述方法的另一非限制性实施例中，推荐是在提供警报之后。

任何前述方法的另一非限制性实施例包括接收由用户选择的选定的充电停靠点，并且基于该选定的充电停靠点更新车辆的路线。

在任何前述方法的另一非限制性实施例中，用户需要、车辆需要和环境因素每个都被分类为低紧急性或高紧急性。

在任何前述方法的另一非限制性实施例中，推荐将高紧急性车辆需要优先于低紧急性用户需要和高紧急性用户需要两者。

在任何前述方法的另一非限制性实施例中，环境因素包括交通状况或天气状况中的至少一者。

根据本公开的另一示例性方面的行程规划总成尤其包括控制器模块，该控制器模块为车辆推荐至少一个停靠点。在第一条件下，基于车辆需要和用户需要推荐至少一个停靠点。在第二条件下，基于车辆需要和环境因素推荐至少一个停靠点。

在前述总成的另一非限制性实施例中，车辆包括控制器模块。

任何前述总成的另一非限制性实施例包括车辆的牵引电池。车辆需要是牵引电池的充电。

在前述总成的另一非限制性实施例中，至少一个停靠点包括呈现给车辆用户的多个充电停靠点。

前述总成的另一非限制性实施例包括车辆内的显示器。多个充电停靠点在显示器上被呈现给用户。

在前述总成的另一非限制性实施例中，车辆需要是牵引电池的充电，并且至少一个停靠点是至少一个充电停靠点。控制器模块基于到至少一个充电停靠点的距离和车辆的剩余能量可行驶距离向用户提供警报。

前述段落、权利要求或以下描述和附图的实施例、示例和替代方案，包括它们的各种方面或相应的单独特征中的任一者，可以独立地或以任何组合来进行。结合一个实施例描述的特征适用于所有实施例，除非这些特征不兼容。

附图说明

根据具体实施方式，所公开的示例的各种特征和优点对于本领域技术人员而言将变得显而易见。可以如下简短地描述随附于具体实施方式的附图：

图1示出了示例电气化车辆的侧视图。

图2示出了图1的电气化车辆的选定部分的高度示意图。

图3示出了根据本公开的示例性方面的行程规划方法。

图4示出了根据本公开的另一示例性方面的行程规划方法。

图5A至图5B示出了根据本公开的又一示例性方面的行程规划方法。

图6A至图6B示出了根据本公开的又一示例性方面的行程规划方法。

图7A至图7B示出了根据本公开的又一示例性方面的行程规划方法。

图8示出了根据本公开的又一示例性方面的行程规划方法。

图9A至图9C示出了根据本公开的又一示例性方面的行程规划方法。

具体实施方式

本公开总体上涉及在车辆中规划到目的地的行程。该规划可以包括向车辆的用户提供沿着到目的地的路线的推荐停靠点。推荐可以基于车辆需要、用户需要、环境因素或这些的某种组合。可以在开始行程之前或在行程期间提供推荐的停靠点。

参考图1，示例性电气化车辆10包括牵引电池12。电气化车辆10可用于沿着到达目的地的路线运送用户。用户可以是电气化车辆的乘客舱内的驾驶员或乘客。

电气化车辆10的功率分流式动力传动系统采用第一驱动系统和第二驱动系统。第一驱动系统和第二驱动系统可以产生扭矩以驱动一组或多组车轮14。

第一驱动系统可包括内燃发动机和发电机的组合。第二驱动系统可至少包括马达、发电机和牵引电池12。马达和发电机是电机18的类型。马达和发电机可以是分开的，或者可以具有组合的马达-发电机的形式。

示例性电气化车辆10在上面被描述为纯电动车辆。在其他示例中，电气化车辆10可以是另一种类型的电气化车辆，诸如混合动力电动车辆(HEV)。

本公开的教导可以应用于上述类型的电气化车辆以及常规车辆。也就是说，本公开的教导可以应用于用于沿着到目的地的路线运送用户的许多类型的车辆。

现在参考图2，电气化车辆10包括控制器模块22和显示器26。控制器模块22可操作地联接到牵引电池12。控制器模块22可以监控牵引电池12的荷电状态。

显示器26可以是电气化车辆10的乘客舱内的显示器。显示器26可操作地联接到控制器模块22。控制器模块22可以提供使得信息显示在显示器26上的输出，该信息可以由电气化车辆10的用户查看。

控制器模块22可以是独立的控制器，或者并入控制器模块，诸如电池电子控制模块(BECM)。控制器模块22可以包括以多个硬件装置形式的多个单独的控制器模块，或者在一个或多个硬件装置内的多个软件控制器。在一些示例中，控制器模块22的至少一些部分可以位于远离电气化车辆10的位置，诸如当控制器模块22的部分是基于云的时。控制器模块22尤其可以包括处理器和存储器部分。

控制器模块22的处理器可以被编程为执行存储在存储器部分中的程序。处理器可以是定制的或市售的处理器、中央处理单元(CPU)、与控制器模块相关联的几个处理器中的辅助处理器、基于半导体的微处理器(微芯片或芯片组的形式)或通常用于执行软件指令的任何装置。存储器部分可以包括易失性存储器元件中的任何一个或其组合。该程序可以作为软件代码存储在存储器部分中。程序可以包括一个或多个附加或单独的程序，每个程序包括用于实现与电气化车辆10相关联的逻辑功能的可执行指令的有序列表。

示例控制器模块22另外包括接收器30，接收器30可以从远离电气化车辆10的位置接收信息。由接收器部分接收的信息可以包括关于环境因素的信息。

例如，可以使用卫星通过接收器30将环境因素信息传输到控制器模块22。天气信息、沿着路线即将到来的交通状况(例如，前方形成的交通)、接近傍晚、当日时间接近用餐时间以及沿着路线的道路危险都是可以经由接收器30发送到控制器模块22的环境因素类型的示例。

在一些示例中，控制器模块22可以另外包括发射器，该发射器可操作以从电气化车辆10外部请求环境因素信息或其他信息。

现在参考图3，继续参考图2，示例行程规划方法100可以在沿着到目的地的路线的驾驶期间或在开始驾驶之前帮助电气化车辆10的用户。方法100的至少一些步骤可以由控制器模块22执行。

方法100开始于步骤104，其中控制器模块22监控车辆需要、用户需要和环境因素。示例性车辆需要可包括牵引电池12具有下降到阈值水平以下的荷电状态。当电气化车辆10是常规车辆时，另一示例性车辆需要可以包括尿素箱具有下降到阈值水平以下的液位。又一示例性车辆需要可以包括电气化车辆10的车轮中的一个的压力下降到阈值水平以下。

用户需要不同于车辆需要。用户需要与电气化车辆10的用户相关联，而不是与电气化车辆10本身相关联。示例性用户需要可以包括电气化车辆10的用户需要停下来进食，或者下载由同事共享给用户的文件。其他示例用户需要可以包括所需的洗手间休息时间，或者停下来喝杯咖啡。

控制器模块22可以监控来自用户的指示用户需要的输入。例如，用户可以通过显示器26输入用户需要。在另一示例中，用户可以经由口头命令向控制器模块22传达用户需要。控制器模块22可以自动检测其他用户需要，诸如由于检测到的驾驶风格而建议的休息时间或咖啡休息时间。例如，电气化车辆10的不稳定驾驶可以被解释为需要休息的车辆的用户，这是用户需要的类型。

如前所述，环境因素涉及车辆外部的因素。环境因素与用户需要和车辆需要是分开的。环境因素可以由接收器30接收。

在一些示例中，控制器模块22可以将用户需要分类或归类为低或高紧急性用户需要、车辆需要为低或高紧急性车辆需要、环境因素为低或高紧急性因素、或这些的某种组合。然后，高紧急性用户和车辆需要以及高紧急性因素可以优先于低紧急性用户和车辆需要以及低紧急性因素。

低紧急性用户需要可能是饥饿的用户，或者需要下载文件。高紧急性用户需要可以是洗手间休息时间或需要咖啡以增强用户的警觉性。低紧急性车辆需要可以是到达目的地所需的牵引电池12的充电，或者尿素箱的再填充。高紧急性车辆需要可以是牵引电池12的低荷电状态，例如百分之五，或者在车辆轮胎中检测到的低压力，例如是指定压力的百分之五十的压力。低紧急性环境因素可能是沿着路线检测到的冷锋，或当日时间接近傍晚的时间。高紧急性的环境因素可能是严重的交通堵塞，或者是由于交通事故造成的沿着路线的道路封闭。

在步骤104中，控制器模块22持续地监控车辆需要、用户需要和环境因素。在步骤108处，方法100基于在步骤104中监控的车辆需要、用户需要和环境因素来评估是否需要停止。停止是指电气化车辆10在到达目的地之前的停止。

在特定实施例中，高紧急性车辆需要(诸如所需的再充电)优先于低紧急性用户需要和高紧急性用户需要两者。因此，控制器模块22首先基于高紧急性车辆需要，然后基于低紧急性用户需要或高紧急性用户需要来推荐停靠点。

如果不需要停止，则方法100继续监控步骤104。如果需要停止，则控制器模块22可以在步骤112处提供警报。该警报可以是在显示器26上提供给用户的警报、听觉警报或提供给用户的某种其他类型的警报。

在步骤116a处，方法100基于车辆需要和用户需要两者为电气化车辆10推荐至少一个停靠点。替代地，方法100可以在步骤116b处基于车辆需要和环境因素推荐至少一个停靠点。替代地，方法100可以在步骤116c处基于用户需要和环境因素推荐至少一个停靠点。在一些示例中，在步骤116a、116b或166c处推荐停靠点提供了在步骤112中示意性表示的警报。也就是说，步骤112可以与步骤116a、116b或116c相结合。

参考步骤116a，可以基于需要食物(可以在停靠点获得)的用户需要和需要充电的牵引电池12的车辆需要来提供推荐的至少一个停靠点。步骤116a向用户提供至少一个推荐的停靠点。这些提供的推荐停靠点中的每一个停靠点都具有充电能力并且提供食物。因此，用户不需要在沿着路线的第一位置停止电气化车辆10以获得食物，并且然后，在沿着路线再驾驶更多一些之后，再次停止电气化车辆10以对电气化车辆10充电。在一些示例中，基于推荐停靠点(例如，L1、L2、L3)的可用电力来推荐推荐停靠点。

在步骤116b处，可以基于牵引电池12的所需再充电和即将到来的交通堵塞来推荐至少一个推荐停靠点。在这种示例中，步骤116b包括确认电气化车辆10要到达目的地，牵引电池12需要再充电的计算。此外，在该示例中，环境因素指示如果电气化车辆10继续沿着路线驾驶另外十分钟，则电气化车辆10将进入交通堵塞情况。

步骤116b不是让电气化车辆10继续沿着通向交通堵塞的路线行进，而是向用户提供推荐停靠点的列表，所述推荐停靠点使得用户能够在电气化车辆10到达交通堵塞之前对牵引电池12充电。因此，用户可以花费时间对牵引电池12充电，这可以允许交通堵塞清除。

替代地，如果用户继续到他们的目的地，则用户将进入交通堵塞情况，但最终仍然需要对牵引电池12充电。这可能使用户在到达目的地的路上延迟而不是在到达交通拥堵之前停止对牵引电池12充电。

在步骤120处，方法100接收选定的停靠点。可以从步骤116a或116b提供的推荐停靠点中选择选定的停靠点。用户可以经由显示器26输入选定的停靠点。

响应于选定的停靠点，步骤120在步骤124处提供到选定停靠点的路线。然后，用户可以沿着路线将车辆引导到选定的停靠点。

示例方法100可以在电气化车辆10沿着朝向目的地的路线驾驶时执行。替代地，方法100可以在电气化车辆10开始行驶到目的地之前执行。例如，用户可以在没有电气化车辆10开始驾驶循环的情况下将目的地输入到控制器模块22。在一些示例中，用户可以经由移动装置输入目的地，并且即使当用户不在电气化车辆10的乘客舱中时，也可以将目的地发送到电气化车辆10。然后，可以响应于目的地来执行行程规划方法100，以在需要时向用户提供沿着到目的地的路线的推荐停靠点。

在一些示例中，方法100可以包括对用户将电气化车辆调整到特定驾驶模式(例如，电量优先驾驶模式，电量保持驾驶模式等)的推荐。

现在参考图4并继续参考图2，另一示例行程规划方法200可以在沿着去往目的地的路线驾驶期间或者在开始驾驶之前帮助电气化车辆10的用户。方法200的至少一些步骤可以由控制器模块22执行。

方法200始于开始204处。接下来，在步骤208、212和216处，将到最近充电站的距离与电气化车辆10的剩余能量可行驶距离加上安全系数进行比较。在该示例中，安全系数为10％。在其他示例中可以使用其他安全系数。

如果到最近充电站的距离大于剩余能量可行驶距离加上安全系数，则方法200在步骤208处显示消息类型220。如果在步骤212处，到最近充电器的距离等于剩余能量可行驶距离加上安全系数，则方法200移动到显示另一消息类型的步骤224。如果在步骤216处剩余能量可行驶距离小于或等于例如五十英里，则方法200显示第三消息类型228。图4中示出了不同的示例性消息类型，但是本公开不限于那些确切的消息类型。如果剩余能量可行驶距离大于五十英里，则示例方法200返回到步骤208。

如结合示例性方法200的步骤220、224和228所描述的，方法200基于到至少一个充电停靠点的距离和电气化车辆10的剩余能量可行驶距离来改变消息类型或警报。在步骤220、224、228中显示的消息是不同的基于文本的低电量警报消息。在其他示例中，可以显示其他类型的消息。

在步骤220、224、228中显示消息之后，方法200在步骤232处提供警报。在该示例中，警报是在电气化车辆10的乘客舱内点亮的低电量灯。点亮的低电量灯通知电气化车辆10的用户低荷电状态。

在步骤236处，用户可以任选地将低电量警报暂停X分钟数、英里数等。在步骤236处，客户还可以取消低电量警报，使得方法200从步骤232直接移动到停止步骤240。

如果在步骤236处客户没有推迟或取消警报，则方法200移动到步骤244，在步骤244处，确定电气化车辆10的目的地是否已知。如果目的地未知，则方法200移动到步骤248，在步骤248处，提示用户指定目的地。

如果用户在步骤248处未指定目的地，则方法200在步骤252处向用户呈现至少一个附近充电停靠点的列表。至少一个附近的充电停靠点可以包括多个附近的充电停靠点，所述多个充电停靠点被指定为最便宜、最快的充电停靠点、指定充电停靠点的类型。最快的充电停靠点可能意味着充电停靠点对到达目的地的行程具有最小的时间影响。至少一个附近的充电停靠点被认为是智能推荐，因为可以基于客户需要/车辆需要和环境条件的组合来推荐至少一个充电停靠点。当用户尚未指定电气化车辆10的目的地时，在步骤252处附近的充电停靠点可以是在电气化车辆10附近(例如，在电气化车辆10的十英里内)的那些充电停靠点。

如果在步骤244处，目的地是已知的，或者如果在步骤248处响应于用户的提示已知目的地，则方法200移动到步骤256，在步骤256处，评估在目的地是否存在充电器。关于目的地的这种信息可以从数据库中获得，并且例如通过接收器30传输到电气化车辆10。

如果否，则方法200移动步骤260，在步骤260处，向用户呈现沿着到目的地的路线的多个充电站。在步骤260中呈现的一些充电站可以被指定为最便宜、最快的充电停靠点，并且指定充电停靠点的类型(例如，智能)。步骤260中的多个充电站对应于沿着到目的地的路线的充电站。

在步骤252或260之后，用户可以在步骤264处从步骤252或步骤260中呈现给用户的那些充电停靠点中选择充电停靠点。方法200然后移动到步骤268，在步骤268处，更新电气化车辆10的路线。更新的路线可尤其基于即将到来的交通状况。

在步骤256处，如果在目的地存在充电器，则方法200移动到步骤272，在步骤272处，确定电气化车辆10是否已经到达目的地或电量耗尽。如果电气化车辆已经到达目的地或电量耗尽，方法200移动到停止步骤240。如果电气化车辆10尚未到达目的地或尚未电量耗尽，该方法移动到步骤276，在步骤276处，评估电气化车辆10是否能够以当前的荷电水平到达目的地。如果否，则方法200移动到步骤260。如果电气化车辆10能够到达步骤276的目的地，则方法200移动到步骤268，在步骤268处，再次可以基于例如即将到来的交通状况来更新路线。如果需要，在步骤268更新路线之后，方法200移动到步骤272。

在一些示例中，在步骤252和步骤260中，不存在被配置成直接对电气化车辆10充电的充电站。在这种情况下，方法200可以将充电停靠点推荐为具有110伏电源插座的任何位置。用户可以从110伏电源插座对电气化车辆10充电，例如，1级充电。当适用时，本公开中的任何方法可以任选地包括从110伏电源插座充电的推荐。

现在参考图5A至图5B并且继续参考图2，另一示例行程规划方法300可以在沿着到目的地的路线的驾驶期间，或者在开始沿着到目的地的路线行进之前，帮助电气化车辆10的用户。方法300的至少一些步骤可以由控制器模块22执行。

方法300开始于步骤304。接下来，在步骤306处，牵引电池12的荷电状态下降到阈值量以下，导致低电量指示器点亮。接下来，在步骤308处，方法300评估是否已知电气化车辆10的目的地/里程需要。如果是，则方法300移动到步骤312，在步骤312处，基于牵引电池12内的荷电量来评估电气化车辆10是否能够到达目的地。如果是，则方法300在步骤316处停止。

如果在步骤312处电气化车辆10不能到达目的地，则方法300移动到步骤320，在步骤320处考虑到例如在步骤320中列出的变量，方法300可以提供电气化车辆10里程内的至少一个充电停靠点的列表。充电停靠点可以按接近度、可用性和可用的充电类型进行分类。

在步骤320之后，方法300移动到步骤324，在步骤324中用户可以从至少一个充电停靠点的列表中选择充电站。然后，方法300可以移动到步骤328，在步骤328处，计算到选定的充电停靠点的路线并且将路线呈现给用户。然后，方法300从步骤328移动到停止步骤316。

在步骤324处，用户还可以在步骤324取消方法300，并且直接移动到停止步骤316。

在步骤324处，用户还可以从步骤320请求关于至少一个充电停靠点的附加信息。可以在步骤332显示附加信息。附加信息可以包括充电停靠点的位置、到充电停靠点的距离、充电停靠点的可用充电级别、成本等。在步骤332处，还可以显示与充电停靠点相关联的便利设施，诸如食物可用性、洗手间等。

接下来，在步骤336处，用户可以批准具有在步骤332中显示的信息的充电停靠点。如果被批准，则方法300从步骤336移动到步骤328。如果未被批准，则方法300可以移动到步骤340，在步骤340处，显示便利设施列表，例如，复选框识别哪些便利设施存在于至少一个充电停靠点。在步骤344处，用户可以利用复选框或另一输入机制来识别至少一个充电停靠点期望哪些便利设施。然后，方法300移动到步骤348，在步骤348处方法300基于来自步骤344的识别的便利设施再次搜索至少一个停靠点。

从步骤348，方法300可以移动回到步骤320，或者移动到步骤352，在步骤352处，识别满足用户在步骤344中识别的便利设施偏好的最接近的可用L2充电器和最接近的可用DCFC充电器。在步骤352处，可以向用户提供在电气化车辆10的里程内的按车辆10的接近度和它们的可用性或充电级别分类的至少一个充电停靠点的列表。从步骤352，方法300移动回到步骤324。

如果在步骤308，目的地是未知的，则该方法移动到步骤356，在步骤356处，从用户请求目的地。如果用户输入目的地，则该方法移动到步骤360，然后移动到步骤312。

如果用户在步骤360选择不指定目的地，则方法300从步骤356移动到步骤364，在步骤364处，评估电气化车辆10是否能够到达主充电点，该主充电点可以是用户经常用来给电气化车辆10充电的充电站、用户指定为收藏的充电站或两者。例如，主充电点可以位于用户的家庭或工作场所。

如果电气化车辆10不能够到达主要充电点，则方法300从步骤364移动到步骤352。如果电气化车辆10能够达到主充电点，则方法300从步骤364移动到步骤368，在步骤368处，利用“带我回家”特征逻辑或类似逻辑来评估电气化车辆10的剩余里程和到主充电点的距离。“带我回家”特征逻辑可以通知用户电气化车辆10还有X英里的剩余里程，并且可以在不耗尽能量的情况下回到家。从步骤368，方法300移动回到步骤364。

在方法300的示例中，牵引电池12的低荷电状态可以触发方法300以提供推荐的停靠点。推荐的停靠点可以考虑驾驶到目的地所需的时间、到达目的地所需的荷电量、由潜在的充电停靠点提供的充电速率、在潜在的充电停靠点处的充电成本，潜在充电停靠点的充电可用性。然后，方法300向用户提供一个或多个推荐的停靠点，该停靠点提供最便宜和最快的充电能力。推荐的停靠点可以根据用户需要(诸如对食物的需要、洗手间休息时间、Wi-Fi热点等的期望)进一步细化。

例如，如果牵引电池12的荷电状态为百分之五，目的地在100英里之外，并且用户期望咖啡，则方法300可以推荐用户在具有充电站的附近咖啡店停止电气化车辆10三十分钟。在这种示例中，低荷电状态是主要需要或触发因素，并且对咖啡的需要是次要需要，其细化了满足主要需要的停靠点分组。

现在参考图6A至图6B并且继续参考图2，另一示例行程规划方法400可以在沿着到目的地的路线的驾驶期间，或者在开始沿着到目的地的路线行进之前帮助电气化车辆10的用户。方法400的至少一些步骤可以由控制器模块22执行。

方法400开始于步骤404，然后移动到步骤408，在步骤408处，评估目的地和里程需要是否已知。如果是，则方法400移动到步骤412，在步骤412处，评估在到达目的地之前是否需要对牵引电池12充电。

如果在到达目的地之前需要充电，则方法400移动到步骤416，在步骤416评估电气化车辆10是否处于交通中。如果是，则方法400移动到步骤420，在步骤420处，尤其评估对牵引电池12充电是否节省总行程时间以避免交通延迟。

从步骤420，方法400移动到步骤424，在步骤424处，向用户显示至少一个充电位置，并提示用户从至少一个充电站中进行选择或取消显示。从步骤424，方法400移动到步骤428，在步骤428处用户可以从至少一个充电停靠点的列表中选择充电停靠点。然后，方法400可以移动到步骤432，在步骤432处，计算到选定的充电停靠点的路线并且将路线呈现给用户。然后，方法400从步骤432移动到停止步骤436。

在步骤428处，用户还可以在步骤324处取消方法428并且直接移动到停止步骤436。

在步骤428处，用户还可以从步骤424请求关于至少一个充电停靠点的附加信息。可以在步骤440显示附加信息。附加信息可以包括充电停靠点的位置、到充电停靠点的距离、充电停靠点的可用充电级别、成本等。在步骤440处，还可以显示与充电停靠点相关联的便利设施，诸如食物可用性、洗手间等。

接下来，在步骤444处，用户可以批准具有在步骤440中显示的信息的充电停靠点。如果被批准，则方法400从步骤444移动到步骤432。如果未被批准，则方法400可以移动到步骤448，在步骤448处，显示便利设施列表，例如，复选框识别哪些便利设施存在于至少一个充电停靠点。在步骤452处，用户可以利用复选框或另一输入机制来识别至少一个充电停靠点期望哪些便利设施。方法400然后移动到步骤456，在步骤456，用户可以命令方法400基于从步骤452识别的便利设施再次搜索至少一个停靠点。

如果用户命令方法400再次搜索，则方法400从步骤456移动回到步骤416。如果用户命令方法400不再次搜索，则方法400移动到步骤444。

再次参考步骤416，如果方法400确定电气化车辆10不在交通中，则方法400移动到步骤460，在步骤460处，评估交通是否沿着到目的地的路线在电气化车辆10前方形成。如果是，则方法400移动到步骤420。如果否，则方法400移动到步骤464，在步骤464处，评估用户是否将在用餐时间驾驶。如果是，则方法400移动到步骤468，在步骤468处，评估可用的充电停靠点，并且尤其是具有食物。从步骤468，方法400移动到步骤424。

如果在步骤464处，电气化车辆10将不会在用餐时间驾驶，则方法400移动到步骤472，在步骤472处，评估用户是否想要停止行进到目的地以休息一晚，例如，即使该停靠点不在旅程中。如果是，则方法400移动到步骤476，在步骤476处，调查沿着到目的地的路线的住宿位置，该住宿位置还提供收充电等。从步骤476，方法400移动到步骤424。如果在步骤472处不太可能停止休息，则方法400从步骤472移动到停止步骤436。

再次参考步骤408，如果电气化车辆10的目的地和里程需要未知，则方法400移动到步骤480，在步骤480处，评估用户是否可能回家或访问另一潜在充电位置。如果是，则方法400从步骤480移动到步骤412。如果否，则方法400从步骤480移动到停止步骤436。

在方法400的示例中，牵引电池12的低荷电状态可以触发方法400以提供推荐的停靠点以及环境因素，诸如接近夜间和交通堵塞。

推荐的停靠点可以考虑环境因素、驾驶到目的地所需的时间、到达目的地所需的荷电量、由潜在的充电停靠点提供的充电速率，在潜在的充电停靠点时充电的成本，潜在充电停靠点的充电可用性。然后，方法400向用户提供一个或多个推荐的停靠点，该停靠点提供最便宜和最快的充电能力。推荐的停靠点可以根据用户需要(诸如对食物的需要、洗手间休息时间、Wi-Fi热点等的期望)进一步细化。

例如，如果牵引电池12需要额外百分之三十的电量到达目的地，沿着路线前方存在交通堵塞，并且用户期望购买杂货，则方法400可以推荐用户在具有充电站的杂货店处停止电气化车辆10。这允许用户购买杂货和充电，同时交通堵塞被给予时间来清除。在这种示例中，低荷电状态和交通堵塞是主要需要或触发因素，而对杂货的需要是次要需要，其细化了满足主要需要的停靠点的分组。

现在参考图7A至图7B并且继续参考图2，另一示例行程规划方法500可以在沿着到目的地的路线的驾驶期间，或者在开始沿着到目的地的路线驾驶之前，帮助电气化车辆10的用户。方法500的至少一些步骤可以由控制器模块22执行。

方法500开始于步骤504。从步骤504，方法500移动到步骤508，在步骤508处，评估电气化车辆10是否处于导航路线中。如果是，则方法500移动到步骤512，在步骤512处，评估电气化车辆10是否驶向交通延迟或者电气化车辆10是否处于交通延迟中。如果是，则方法500移动到步骤516，在步骤516处，评估电气化车辆10是否将在用餐时间驾驶。如果是，则方法500移动到步骤520，在步骤520处，评估附近的食物位置。

步骤520中的评估可以基于交通延迟的预测持续时间，来识别提议的食物位置，诸如餐馆，其将允许电气化车辆10的用户从他们当前的路线绕行并在交通延迟清除的同时进食。

从步骤520，方法500移动到步骤524，在步骤524处，评估步骤520中的调查是否显示任何潜在的停靠点。如果否，则方法500移动到停止步骤526。如果是，则在步骤528处向用户显示停靠点，并提示用户进行选择或取消显示。

从步骤528，方法500移动到步骤532，在此用户可以从至少一个停靠点的列表中选择停靠点。如果用户在步骤532中选择停靠点中的一个，则方法500然后可以移动到步骤536，在步骤536处，计算到选定的停靠点的路线并且将路线呈现给用户。然后，方法500从步骤536移动到停止步骤526。

在步骤532处，用户还可以取消方法500并直接移动到停止步骤526。

在步骤532处，用户还可以从步骤528请求关于至少一个停靠点的附加信息。可以在步骤540显示附加信息。附加信息可以包括停靠点的位置、到停靠点的距离。如果停靠点是充电停靠点，则附加信息可以包括充电停靠点时的可用充电级别、成本等。在步骤540处，还可以显示与充电停靠点相关联的便利设施，诸如食物可用性、洗手间等。

接下来，在步骤544处，用户可以批准具有在步骤540中显示的信息的充电停靠点。如果被批准，则方法500从步骤544移动到步骤536。如果未被批准，则方法500可以移动到步骤548，在步骤548处，显示便利设施列表，例如，用于识别在至少一个停靠点处存在哪些便利设施的复选框。在步骤552处，用户可以利用复选框或另一输入机制来识别至少一个停靠点期望哪些便利设施。方法500然后移动到步骤558，在步骤558，用户可以命令方法500基于从步骤552识别的便利设施再次搜索至少一个停靠点。

如果用户命令方法500再次搜索，则方法500从步骤558移动回到步骤512。如果用户命令方法500不再次搜索，则方法500移动到步骤544。

再次参考步骤516，如果用户将不在用餐时间驾驶，方法500转而移动到步骤562，在步骤562处，考虑交通延迟的预测持续时间，并调查诸如咖啡店、餐馆或图书馆之类的位置，用户可以在这些位置设置膝上型计算机，并且例如在交通消散的同时工作。从步骤562，方法500移动到步骤524。

再次参考步骤512，如果在步骤512中电气化车辆10不在交通延迟中，或者没有驶向交通延迟，则方法500移动到停止步骤526。

在步骤508处，如果电气化车辆10不在导航路线中，则方法500可以在步骤566处评估推测用户正在回家或去往另一经常访问的位置(诸如经常访问的充电位置)是否合理。如果可以合理地推测目的地，则方法500将推测的目的地视为目的地并且移动到步骤512。如果不能合理地推测目的地，则方法500从步骤566移动到停止步骤526。

在方法500的示例中，接近的用餐时间或夜间以及即将到来的交通堵塞可以触发方法500以提供推荐的停靠点。在这种示例中，电气化车辆10不需要额外的充电来到达目的地，但是可能需要为未来的行程充电。

推荐的停靠点可以考虑驾驶到目的地所需的时间、到达目的地所需的荷电量、由潜在的充电停靠点提供的充电速率、在潜在的充电停靠点处的充电成本、潜在充电停靠点的充电可用性。然后，方法500向用户提供一个或多个推荐的停靠点，该停靠点提供最便宜和最快的充电能力。推荐的停靠点可以根据用户需要、环境因素或两者进一步细化。例如，方法500可以推荐用户在餐馆停下来进食并对牵引电池12充电。推荐的停靠点将给予交通堵塞时间来清除，并允许用户将牵引电池12加满，以便将来行程。

在这种示例中，用餐时间的临近和即将到来的交通堵塞是主要需要或触发因素，并且充电需要是次要需要，该次要需要细化了满足主要需要的停靠点分组。虽然不立即期望充电，但是方法500有助于更有效地利用用户的时间。

在方法500的另一示例中，电气化车辆10具有足够的电量以到达目的地，例如用户将在其中过夜并且没有充电可用的营地。然而，在未来的行程中，例如第二天离开营地的行程，将需要牵引电池12的一些充电来驱动电气化车辆10。此外，当日时间接近用餐时间。响应于这些触发因素，方法500基于接近的用餐时间和明天驾驶前对牵引电池12充电的需要向用户提供至少一个推荐的停靠点。例如，方法500可以推荐用户在具有充电站的餐馆处停止电气化车辆10。在餐馆处，用户可以进食并“加满”牵引电池12。

现在参考图8并且继续参考图2，另一示例行程规划方法600可以在开始沿着到目的地的路线行进之前，或者在沿着到目的地的路线行进时，帮助电气化车辆10的用户。方法600的至少一些步骤可以在控制器模块22的行程规划器部分内执行。

在步骤604处，用户可以指定起始位置、行程将结束的目的地、以及沿着到目的地的路线的中途停留。从步骤604，方法600移动到步骤608，在步骤608处，评估用户是否能够到达目的地而不会耗尽牵引电池12的电量。

如果用户不能够到达目的地而不耗尽电量，则方法600从步骤608移动到步骤612，在步骤612处，评估规划的中途停留是否可以用作充电机会。如果否，则方法600移动到步骤616，在步骤616处，电气化车辆10的行程规划器创建用于额外停止的提议，其考虑诸如用餐时间、傍晚、潜在充电停靠点处可用的便利设施等变量。

从步骤616，方法600移动到步骤620，在步骤620处，向电气化车辆10提议至少一个充电位置。在步骤620处，用户可以接受或拒绝所提议的充电位置，并且在步骤624处指示用户是否对修改的行程规划满意。如果在步骤624处用户满意行程规划，则方法600返回到步骤608。如果在步骤624处用户不满意行程规划，则方法600移动到步骤628，这使得用户能够添加/移除中途停留并修改其持续时间。

接下来，在步骤632，电气化车辆10的行程规划器更新推荐并移动回到步骤608。

再次参考步骤612，如果规划中途停留可以用作充电机会，则方法600移动到步骤636，在步骤636处方法600推荐在规划的停靠点处充电多长时间。从步骤636，方法600移动到步骤620。

再次参考步骤608，如果车辆能够到达目的地而不耗尽电量，则方法600从步骤608移动到步骤624。

现在参考图9A至图9C并继续参考图2，另一示例行程规划方法700可以在开始沿着到目的地的路线行进之前或者在沿着到目的地的路线行进时帮助电气化车辆10的用户。方法700的至少一些步骤可以由控制器模块22执行，并且具体地由控制器模块22的行程规划器部分执行。

方法700开始于开始步骤702，然后移动到步骤704，在步骤704处，用户输入包括例如起始点、目的地和中途停留的行程规划。用户可以经由车载用户界面或者经由移动或网络应用/界面在电气化车辆10外部创建行程规划。接下来，在步骤706处，方法700用起始点、目的地和中途停留来填充行程规划。在中途停留的30分钟的持续时间可以由行程规划器默认设定。持续时间可以由用户调整。

接下来，在步骤708处，控制器模块22的行程规划器向用户显示指令，解释用户可以添加或移除中途停留并修改它们的开始时间和结束时间。

接下来，在步骤710处，方法700基于规划路线评估用户是否能够在电气化车辆10耗尽电量之前到达目的地。如果否，则方法700从步骤710移动到步骤712，在步骤712处，评估所有规划的中途停留是否提供足够的电力以使用户能够到达下一个中途停留点。

如果否，则方法700移动到步骤714，在步骤714处，行程规划器向用户通知需要额外的充电停靠点来到达目的地，并询问用户对这些中途停留有什么偏好。示例性偏好可以包括中途停留是否具有盥洗室、食物、Wi-Fi、酒店、忠诚度积分。

从步骤714，方法700移动到步骤716，在步骤716处，评估控制器模块22的行程规划器是否已经创建了三个提议。如果否，则方法700移动到步骤718，在步骤718处，创建新提议。

方法700移动到步骤720，在步骤720处，评估驾驶到目的地的大部分是否是夜间，以及在该组提议中是否有任何酒店未被考虑。如果否，则方法700移动到步骤724，在步骤724处，评估到目的地的驾驶是否将跨越用餐时间，以及是否在这三个提议的集合中不考虑餐馆。如果否，则方法700移动到步骤726，在步骤726处，评估电气化车辆10是否可以到达行程规划上的下一个中途停留点。如果是，则方法700从步骤726返回到步骤716。

如果在步骤724处，沿着路线的驾驶将跨越用餐时间并且餐馆未被考虑，则方法700移动到步骤730，在步骤730处，程规划器例如将推荐的餐馆添加到行程提议中。推荐的餐馆满足中途停留标准，并且是电气化车辆在用餐时经过的餐馆。

然后，方法700移动到步骤732，在步骤732处，行程规划器利用针对所有中途停留的到达、充电和离开时间的推荐/预测来更新提议。然后方法700移动到步骤726。

在步骤720处，如果到达目的地的大部分驾驶时间将是夜间，并且酒店未被考虑，则该方法移动到步骤740，在步骤740处，行程规划器将推荐的酒店添加到例如满足中途停留标准并且用户将在就寝时间或傍晚前后到达的提议中。从步骤740，方法700移动到步骤732，然后移动到步骤726。

在步骤726处，如果用户将不会到达行程规划上的下一个中途停留点，则方法700移动到步骤744，在步骤744处，行程规划器将推荐的中途停留添加到满足中途停留标准的提议。然后方法700返回到步骤726。

返回参考步骤716，如果行程规划器已经创建了三个提议，则方法700移动到步骤750，在步骤750处，将这三个提议呈现给用户，并且然后移动到步骤752，在步骤752处用户选择提议中的一个提议。接下来，在步骤754处，行程规划器显示包括选定的提议的升级的行程规划。

然后，方法700移动到步骤760，在步骤760处，行程规划器基于当前电气化车辆位置、行程日程、交通、天气等更新所有到达/充电和离开时间的推荐/预测。方法700从步骤760移动回到步骤710。

返回参考步骤712，如果所有规划的中途停留提供足够的电力以使电气化车辆10能够到达下一个中途停留点，则方法700移动到步骤764，在步骤764处，行程规划器将中途停留识别为充电机会。然后，方法700移动到步骤766，在步骤766处，方法700评估充电机会是否会要求用户对电气化车辆10充电的持续时间比规划的停止时间长。

如果是，则在步骤768处，行程规划器通知用户，如果他们没有延长某些中途停留持续时间或增加中途停留，他们将被滞留。

接下来，在步骤770处，方法700评估用户是否想要延长规划中途停留的持续时间。如果否，则方法700返回到步骤714。如果是，则方法700移动到步骤774，在步骤774处，行程规划器更新针对所有到达、充电和离开时间的推荐/预测。

从步骤774，方法700移动到步骤778，在步骤778处，基于规划的路线，评估电气化车辆10是否能够在耗尽电量之前到达目的地。如果是，则方法700在步骤780处请求用户是否满意行程。如果否，则方法700移动到步骤782，在步骤782处，用户可以添加或移除中途停留并修改开始和结束时间。

从步骤782，方法700移动到步骤760。如果在步骤780处用户满意行程，则方法700直接移动到步骤760。

如果在步骤766处，利用充电机会不需要用户充电比他们规划的停止时间更长的持续时间，则方法700从步骤766直接移动到步骤778。

返回参考步骤710，如果电气化车辆10在耗尽电量之前能够到达目的地，则方法700移动到步骤786，在步骤786处，评估任何先前推荐的充电中途停留是否不再必要或可行。如果否，则方法700从步骤786直接移动到步骤780。如果是，则方法700从步骤786移动到步骤788，在步骤788处，向用户通知不再需要哪些中途停留。然后，方法700从步骤788移动到步骤780。

所公开的示例的特征尤其可以包括向用户提供用于沿着到目的地的路线的停靠点的智能推荐。该决定可以考虑各种参数，诸如电气化车辆的剩余里程、到停靠点的距离、到目的地的当前路线等。这些推荐可以是车辆的行程规划器特征的一部分。

行程规划器特征可以实时向用户提出“智能”推荐考虑到用户需要、车辆需要和环境因素或这些的某种组合的充电停靠点(如果适用的话)。

在一些示例中，智能推荐可以另外考虑用户的身份、在沿着路线的餐馆的等待时间、车辆中的其他乘员(例如，儿童、宠物)、其他乘员的行进规划以及身体状况(例如，停下来进食零食以调节用户和任何其他乘员的血糖)中的一者或多者。智能推荐可以通过链接到与其他乘员相关联的数字日历来获取行进规划信息。

前面的描述本质上是示例性的而非限制性的。对于本领域技术人员来说，对所公开的示例的变化和修改可能变得显而易见，该变型和修改不一定背离本公开的实质。因此，给予本公开的法律保护的范围只能通过研究下面的权利要求来确定。

Claims (15)

1.一种行程规划方法，其包括：

为车辆推荐至少一个停靠点，

在第一条件下，所述推荐是基于车辆需要和用户需要，

在第二条件下，所述推荐是基于所述车辆需要和环境因素。

2.如权利要求1所述的行程规划方法，其中所述推荐发生在离开驾驶到目的地之前。

3.如权利要求1所述的行程规划方法，其中所述车辆需要是牵引电池的充电，并且所述至少一个停靠点包括呈现给所述车辆的用户的多个充电停靠点，并且任选地，其中所述多个充电停靠点包括指定为最便宜充电停靠点的充电停靠点和指定为最快充电停靠点的充电停靠点。

4.如权利要求1所述的行程规划方法，其中所述推荐包括基于具有110伏电源插座的停靠点来推荐所述停靠点。

5.如权利要求1所述的行程规划方法，其中所述车辆需要是牵引电池的充电，并且所述至少一个停靠点是至少一个充电停靠点，并且还包括基于到所述至少一个充电停靠点的距离和所述车辆的剩余能量可行驶距离向用户提供警报，并且任选地，还包括基于到所述至少一个充电停靠点的距离和所述车辆的剩余能量可行驶距离来改变所述警报。

6.如权利要求5所述的行程规划方法，其中所述警报是基于文本的消息。

7.如权利要求5所述的行程规划方法，其中所述推荐是在提供所述警报之后。

8.如权利要求5所述的行程规划方法，其还包括接收由所述用户选择的选定的充电停靠点，并且基于所述选定的充电停靠点更新所述车辆的路线。

9.如权利要求1所述的行程规划方法，其中所述用户需要、所述车辆需要和所述环境因素各自被分类为低紧急性或高紧急性，并且任选地，其中所述推荐使高紧急性车辆需要优先于低紧急性用户需要和高紧急性用户需要两者。

10.如权利要求1所述的行程规划方法，其中所述环境因素包括交通状况或天气状况中的至少一者。

11.一种行程规划总成，其包括：

控制器模块，所述控制器模块为车辆推荐至少一个停靠点，

在第一条件下，基于车辆需要和用户需要推荐所述至少一个停靠点，

在第二条件下，基于所述车辆需要和环境因素推荐所述至少一个停靠点。

12.如权利要求11所述的行程规划总成，其中所述车辆包括所述控制器模块。

13.如权利要求11所述的行程规划总成，其还包括所述车辆的牵引电池，其中所述车辆需要是所述牵引电池的充电，并且任选地，其中所述至少一个停靠点包括呈现给所述车辆的用户的多个充电停靠点。

14.如权利要求13所述的行程规划总成，其还包括所述车辆内的显示器，所述多个充电停靠点在所述显示器上被呈现给所述用户。

15.如权利要求11所述的行程规划总成，其中所述车辆需要是牵引电池的充电，并且所述至少一个停靠点是至少一个充电停靠点，所述控制器模块基于到所述至少一个充电停靠点的距离和所述车辆的剩余能量可行驶距离向用户提供警报。