CN110608712B - 一种基础分离式变形测量机器人基点站房 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种基础分离式变形测量机器人基点站房，基点站房(1)周身呈圆柱形并采用砖混结构制作而成，所述的基点站房(1)内部分上下两层建造而成，所述的基点站房(1)的上层顶部设置有基点站房观房顶(18)，上层与下层之间设置有基点站房观测层(5)，且下层固定在两个互相平行的基点站房基础(3)上；所述的基点站房(1)上层一侧设置有基点站房砖墙(15)，下层一侧设置有基点站房门(13)；它克服了现有技术中大坝表面位移监测存在诸多局限性，且无法实现自动监测的缺点，具有保障测量机器人能发挥其测量精度高、测量量程大、能适应不规则形状建筑物监测的优点。
Description
技术领域
本发明涉及到水利水电工程大坝安全技术领域，更加具体地是一种基础分离式变形测量机器人基点站房。
背景技术
大坝安全重于泰山，作为掌握大坝安全重要途径的大坝安全监测也日益受到重视，表面位移监测是判断大坝安全状态的重要途径之一。目前，表面位移自动化监测方法主要有真空激光准直、引张线、测量机器人等，但由于大坝存在坝轴线曲直多变、大坝变形量大、测点多而分散等特点，它们在大坝表面位移自动化监测应用上存在诸多局限性，而无法实现自动监测。
大坝表面位移自动化监测是位移监测全面实现自动化的技术瓶颈。测量机器人在测量精度、不规则建筑物形状、位移观测量程、日常运行成本等方面均具有明显的优势。
变形测量机器人通过架设在工作基点上观测大坝表面变形测点，实现表面变形自动化监测。
测量机器人价格昂贵，需要进行保护，且观测精度易受工作条件、工作环境等因素影响，需专门设置基点站房。规范要求工作基点应选择在靠近工程区、基础相对稳定、方便监测的位置。基点站房为保护工作基点且适应观测需要，通常相对较高，地基范围相对较大，易产生沉降变形而影响工作基点稳定，不利于测量机器人优势发挥，造成无法有效的自动化监测。工作基点稳定性是测量机器人高精度观测的重要前提，因此必须减小基点站房对工作基点的影响。因此亟需一种装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于克服上述背景技术的不足之处，而提出一种基础分离式变形测量机器人基点站房。
本发明的目的是通过如下技术方案来实施的：一种基础分离式变形测量机器人基点站房，基点站房周身呈圆柱形并采用砖混结构制作而成，所述的基点站房内部分上下两层建造而成，所述的基点站房的上层顶部设置有基点站房观房顶，上层与下层之间设置有基点站房观测层，且下层固定在两个互相平行的基点站房基础上，
所述的基点站房上层一侧设置有基点站房砖墙，下层一侧设置有基点站房门；
所述的基点站房观测层的下端浇筑有观测层横梁，所述的观测层横梁的两端设置有观测层圈梁，所述的基点站房观房顶下端设置有基点站房顶部圈梁。
在上述技术方案中：所述的基点站房内设置有工作基点基础、工作基点和工作基点观测墩；所述的工作基点浇筑在所述的工作基点基础上方且均位于所述的基点站房下层，所述的工作基点观测墩位于所述的工作基点上方，且所述的工作基点观测墩贯穿所述的基点站房观测层；所述的工作基点观测墩上方设置有强制对中基座。
在上述技术方案中：所述的基点站房上层的管壁上开有基点站房观测窗。
在上述技术方案中：所述的基点站房观测层截面呈圆形，且与所述的基点站房内径相同；所述的观测层横梁纵向宽度小于所述的基点站房观测层内径，所述的基点站房观测层与所述的工作基点观测墩之间设置有基点站房观测层与观测墩缝隙。
在上述技术方案中：所述的基点站房下层设置有观测房地平，所述的工作基点贯穿所述的观测房地平，且所述的工作基点与所述的观测房地平之间设置有地平与观测墩缝隙。
在上述技术方案中：所述的基点站房顶部圈梁与所述的基点站房砖墙之间设置有间隙。
在上述技术方案中：所述的工作基点基础底座埋入土层的深度不应小于1.5米。
在上述技术方案中：所述的工作基点基础偏心基点站房布置，并靠近基点站房观测窗侧。
在上述技术方案中：所述的工作基点观测墩与所述的工作基点观测墩均保持立柱中心线垂直设置，且所述的工作基点观测墩的倾斜度不大于4度。
本发明具有如下优点：1、本发明通过增高工作基点观测墩的高度，同时设置基点站房观测层和设置基点站房基础、观测层与工作基点观测墩双分离结构，保障测量机器人能发挥其测量精度高、测量量程大、能适应不规则形状建筑物监测、日常运行成本低等方面优势。
2、相比现有的传统基点站房布置方式，本发明通过基点站房基础和观测层与工作基点观测墩之间的双分离布置，基础分离式的基点站房具有基点站房变形对工作基点稳定影响小、且工作基点观测范围大的特点，能适应大坝表面变形自动化监测，有利于大坝安全管理。
3、本发明整体结构的施工和建造均基于传统工艺，施工难度小，易于实施与功能实现。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中的A-A剖视图。
图3为图1中的B-B剖视图。
图4为图1中的C-C剖视图。
图5为图1中的D-D剖视图。
图中：基点站房1、工作基点2、基点站房基础3、工作基点基础4、基点站房观测层5、工作基点观测墩6、观测房地平7、地平与观测墩缝隙8、观测墩缝隙9、强制对中基座10、观测层横梁11、观测层圈梁12、基点站房门13、基点站房观测窗14、基点站房砖墙15、通气孔16、基点站房顶部圈梁17、基点站房观房顶18。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3所示：一种基础分离式变形测量机器人基点站房，基点站房1周身呈圆柱形并采用砖混结构制作而成，所述的基点站房1内部分上下两层建造而成，基点站房1为砖混结构，所述的基点站房1的上层顶部设置有基点站房观房顶18，上层与下层之间设置有基点站房观测层5，且下层固定在两个互相平行的基点站房基础3上；基点站房基础3与基点基础分离；
所述的基点站房1上层一侧设置有基点站房砖墙15，下层一侧设置有基点站房门13；
所述的基点站房观测层5的下端浇筑有观测层横梁11，所述的观测层横梁11的两端设置有观测层圈梁12，所述的基点站房观房顶18下端设置有基点站房顶部圈梁17。
所述的基点站房观测层5上设置有观测层圈梁12，基点站房观测层5高度根据实际基点站房1高度确定，要便于观测，所述的基点站房观测层5底部设置有观测层横梁11与观测层圈梁12，所述的观测层横梁11与观测层圈梁12衔接承载所述的基点站房观测层5重量。所述的基点站房观测层5与工作基点观测墩6采取分离设计，所述的基点站房观测层5与工作基点观测墩6之间留1-2厘米的观测墩缝隙9，避免工作基点观测墩6承受所述的基点站房观测层5的重量。
所述的基点站房1内设置有工作基点基础4、工作基点2和工作基点观测墩6；工作基点2为钢筋混凝土结构；所述的工作基点2浇筑在所述的工作基点基础4上方且均位于所述的基点站房1下层，所述的工作基点观测墩6位于所述的工作基点2上方，且所述的工作基点观测墩6贯穿所述的基点站房观测层5；所述的工作基点观测墩6上方设置有强制对中基座10。
测量机器人布置在工作基点2上，通过连接螺旋固定在强制对中基座10上，透过基点站房观测窗14进行大坝表面变形观测。
所述的基点站房1上层的管壁上开有基点站房观测窗14。
所述的基点站房观测层5截面呈圆形，且与所述的基点站房1内径相同；所述的观测层横梁11纵向宽度小于所述的基点站房观测层5内径，所述的基点站房观测层5与所述的工作基点观测墩6之间设置有观测墩缝隙9。，基点站房观测层5的变形不影响工作基点观测墩6整体。(观测层横梁11为钢混结构的沉重梁，基点站房观测层5与所述的基点站房1内径相同，提供一个完整的支撑平面)
基点站房基础3和工作基点基础4采用分离式设计，之间采用回填土分离；基点站房观测层5和工作基点观测墩6采用分离设计，采用缝隙分离。(即为双分离结构设计，工作基点观测墩6偏心于基点站房观测层5布置，靠近基点站房观测窗14一侧)
所述的基点站房基础3应满足承载力要求，且基点站房基础3顶面与工作基点基础4顶面基本相平，保证基点站房1内部水平，方便布设观测设备及辅助设备。
所述的基点站房1下层设置有观测房地平7，所述的工作基点2贯穿所述的观测房地平7，且所述的工作基点2与所述的观测房地平7之间设置有地平与观测墩缝隙8。基点站房地平变形不影响工作基点。
观测房地平7的变形不影响工作基点2整体结构
所述的基点站房顶部圈梁17与所述的基点站房砖墙15之间设置有间隙。
所述的工作基点基础4底座埋入土层的深度不应小于1.5米。工作基点基础4底座埋入土层深度不应小于1.5m，在冰冻区应深入至冰冻线以下位置，使其牢固稳定而不受外界因素影响。同时，为了扩大观测视野，工作基点基础4偏心基点站房1布置，靠近观测窗侧。观测墩6与工作基点基础4相连，内设钢筋，混凝浇筑为一体。观测墩6应保持立柱中心线铅直，其倾斜度不应大于4′；
所述的工作基点基础4偏心基点站房1布置，并靠近基点站房观测窗14侧。
所述的工作基点观测墩6与所述的工作基点观测墩6均保持立柱中心线垂直设置，且所述的工作基点观测墩6的倾斜度不大于4度。观测墩6顶部设强制对中基座10来安装测量机器人，强制对中基座11应保证水平。
建造时，首先确定基点站房1和工作基点2的位置，进行工作基点基础4开挖和处理，分别浇筑基点站房基础3和所述的工作基点基础4，做好防雷接地及预埋管线，逐层修筑基点站房1，然后整体浇筑所述的工作基点观测墩6，最后浇筑所述的基点站房观测层5和进行基点站房1的地平处理，留好所述的工作基点观测墩6与所述的基点站房观测层5及所述的观测房地平7间缝隙。
上述未详细说明的部分均为现有技术。
Claims (9)
1.一种基础分离式变形测量机器人基点站房，其特征在于：基点站房(1)周身呈圆柱形并采用砖混结构制作而成，所述的基点站房(1)内部分上下两层建造而成，所述的基点站房(1)的上层顶部设置有基点站房观房顶(18)，上层与下层之间设置有基点站房观测层(5)，且下层固定在两个互相平行的基点站房基础(3)上；
所述的基点站房(1)上层一侧设置有基点站房砖墙(15)，下层一侧设置有基点站房门(13)；
所述的基点站房观测层(5)的下端浇筑有观测层横梁(11)，所述的观测层横梁(11)的两端设置有观测层圈梁(12)，所述的基点站房观房顶(18)下端设置有基点站房顶部圈梁(17)。
2.根据权利要求1所述的一种基础分离式变形测量机器人基点站房，其特征在于：所述的基点站房(1)内设置有工作基点基础(4)、工作基点(2)和工作基点观测墩(6)；所述的工作基点(2)浇筑在所述的工作基点基础(4)上方且均位于所述的基点站房(1)下层，所述的工作基点观测墩(6)位于所述的工作基点(2)上方，且所述的工作基点观测墩(6)贯穿所述的基点站房观测层(5)；所述的工作基点观测墩(6)上方设置有强制对中基座(10)。
3.根据权利要求2所述的一种基础分离式变形测量机器人基点站房，其特征在于：所述的基点站房(1)上层的管壁上开有基点站房观测窗(14)。
4.根据权利要求3所述的一种基础分离式变形测量机器人基点站房，其特征在于：所述的基点站房观测层(5)截面呈圆形，且与所述的基点站房(1)内径相同；所述的观测层横梁(11)纵向宽度小于所述的基点站房观测层(5)内径，所述的基点站房观测层(5)与所述的工作基点观测墩(6)之间设置有观测墩缝隙(9)。
5.根据权利要求4所述的一种基础分离式变形测量机器人基点站房，其特征在于：所述的基点站房(1)下层设置有观测房地平(7)，所述的工作基点(2)贯穿所述的观测房地平(7)，且所述的工作基点(2)与所述的观测房地平(7)之间设置有地平与观测墩缝隙(8)。
6.根据权利要求5所述的一种基础分离式变形测量机器人基点站房，其特征在于：所述的基点站房顶部圈梁(17)与所述的基点站房砖墙(15)之间设置有间隙。
7.根据权利要求4或5所述的一种基础分离式变形测量机器人基点站房，其特征在于：所述的工作基点基础(4)底座埋入土层的深度不应小于1.5米。
8.根据权利要求7所述的一种基础分离式变形测量机器人基点站房，其特征在于：所述的工作基点基础(4)偏心基点站房(1)布置，并靠近基点站房观测窗(14)侧。
9.根据权利要求8所述的一种基础分离式变形测量机器人基点站房，其特征在于：所述的工作基点观测墩(6)与所述的工作基点观测墩(6)均保持立柱中心线垂直设置，且所述的工作基点观测墩(6)的倾斜度不大于4度。
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